汽車(chē)總體設(shè)計(jì)整車(chē)性能仿真與系統(tǒng)匹配

11.4汽車(chē)總體設(shè)計(jì)整車(chē)性能仿真與系統(tǒng)匹配動(dòng)力性能仿真計(jì)算計(jì)算目的汽車(chē)的動(dòng)力性是汽車(chē)重要根本性能指標(biāo)之一。動(dòng)力性的好壞，直接影到汽車(chē)在城市和城際公路上的使用情況。因此在新車(chē)開(kāi)發(fā)階段要進(jìn)行動(dòng)力性計(jì)算，預(yù)測(cè)今后生產(chǎn)車(chē)型是否滿足使用要求。使汽車(chē)具有良好的動(dòng)力學(xué)性能.絡(luò)做參數(shù)義如表頌所示醋表童1.遭4.陵1益動(dòng)龜力學(xué)何某車(chē)助型的恐計(jì)算踐參數(shù)織和數(shù)醋據(jù)的社確定授或優(yōu)載化爺參數(shù)居名稱身某車(chē)優(yōu)型析變速穩(wěn)器傳以動(dòng)比討一擋軍3.夠45聚5唇二擋笨1.錦94柿4暢三擋斬1.衛(wèi)28岡6飲四擋部0.健96嫌9稿五擋屆0.訊8貝主減罩速器耗傳動(dòng)括比娘4.械11鞭1杏滿載徹質(zhì)量襯14誤60吃kg淺空載桐質(zhì)量歌10愈40腳kg欠設(shè)計(jì)形載荷牧質(zhì)量絲12闊50別kg環(huán)各個(gè)逆擋傳蓋動(dòng)效治率考90割%收迎風(fēng)前阻力蜓系數(shù)脊0.竹35煮迎風(fēng)響面積竟1.蜂9m卻2訪滾動(dòng)暮阻力貸系數(shù)匪公式燒擬和駐發(fā)動(dòng)值機(jī)形鵝式睜AF也E電退噴發(fā)翠動(dòng)機(jī)宿滾動(dòng)迎半徑當(dāng)0.渡28彼8m砌(1初95皆/6掙0R透14創(chuàng)85孔H)另a羨設(shè)計(jì)爽載荷閉確定慕：歸旋點(diǎn)該帳車(chē)型娛設(shè)計(jì)蜓載荷該根據(jù)哭德國(guó)陪標(biāo)準(zhǔn)惰DI司N摩70缸02爐0規(guī)劇定：聚在空滋車(chē)重難量〔恭整備姨質(zhì)量旱〕的澤根底損上加端上座錯(cuò)位載應(yīng)荷。譽(yù)5座磨位轎侄車(chē)前劣面加厭2人巷、后渠排加銜1人型，也絲稱為塑半載錦作為口設(shè)計(jì)競(jìng)載荷鵝,膀重量溫假定顫為蔑68診kg陷加上畫(huà)隨身染物品族7k外g砌，重帳心對(duì)業(yè)于不凳可調(diào)獎(jiǎng)?wù)阄辉趫DR點(diǎn)匠〔設(shè)域計(jì)H挺點(diǎn)〕蘇前濁50勝mm渣，可支調(diào)整身作為仿R點(diǎn)混前麥10酒0m竭m畢處。焰我國(guó)狼標(biāo)準(zhǔn)米常常貌規(guī)定線滿載局作為已設(shè)計(jì)稿工況轟.運(yùn)對(duì)于辟該計(jì)澇算車(chē)膛型如趴采用乞德國(guó)簡(jiǎn)標(biāo)準(zhǔn)闖,攔那么具墾體計(jì)堡算為同：映10趙70邊kg綿+3孤*〔折68奉kg漿+據(jù)7k漁g畜〕=悼12參95豬kg蘋(píng)b幅迎風(fēng)茄面積抗：聚別房根據(jù)過(guò)迎風(fēng)既面積印計(jì)算潛公式對(duì)：A屋=0錘.7奇8B聯(lián)H確坑定，鄉(xiāng)其中莖：A渡迎風(fēng)殘面積頌，B峰車(chē)寬汁，H壘車(chē)高揪。對(duì)點(diǎn)于該證車(chē)型或而言葛具體杏計(jì)算瓦為：擠A=懶0.今78苦*刊17利10職mm錄*建14糖27宜mm變=幫1.架90嶺m題2壽c奔傳動(dòng)竟效率血：變攤折根據(jù)路該轎扶車(chē)的蒼具體死傳動(dòng)未系統(tǒng)假設(shè)形式織，傳偽動(dòng)系藏統(tǒng)的沃傳動(dòng)日效率誰(shuí)大體禾可以校由變餃速器雁傳動(dòng)雁效率范，單嚼級(jí)主套減速罰器傳牛動(dòng)效磚率，嬌萬(wàn)向穗節(jié)傳父動(dòng)效牢率組貼成。方具體從計(jì)算較為：輕95尊%〔始變速壞器〕星乘9趨6%繡〔單醒級(jí)主物減速席器〕蛙乘9仇8%派〔萬(wàn)牧向節(jié)逆〕=膛89喚.4鹿%，妥同時(shí)件考慮崗到，坡一般騙情況糖下采稼用有方級(jí)變?nèi)运倨鞴痰霓I革車(chē)的再傳動(dòng)圍系統(tǒng)偽效率曾在9筆0%緒到9努2%席之間絲，對(duì)蹤上述府計(jì)算勁結(jié)果玩進(jìn)行襪圓整互，對(duì)沒(méi)傳動(dòng)竊系統(tǒng)辨效率建取為伯90制%征d溜滾動(dòng)榨阻力位系數(shù)乘：董誼餃滾動(dòng)坊阻力芝系數(shù)同采用予推薦杰擬和妄公式雞進(jìn)行真計(jì)算籮：，發(fā)其中涌：蓄取為馬0.眉01慚4〔挨良好迎水泥域或者畏瀝青繩路面氧〕，嶺為車(chē)裂速k申m/飽h。轉(zhuǎn)矩N.M發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n/min拿月發(fā)動(dòng)臥機(jī)外掃特性抄曲線轉(zhuǎn)矩N.M發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n/min轉(zhuǎn)矩N.M發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n/min救AJ針R發(fā)效動(dòng)機(jī)潔截匹故ii選A欄FE鉆發(fā)動(dòng)贏機(jī)轉(zhuǎn)矩N.M發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n/min撓圖皇1.虧4.著1禿發(fā)蝕動(dòng)機(jī)龍外特勾性曲隆線斬根本汁理論墳概述湊喬睡汽車(chē)取動(dòng)力哄性能炕計(jì)算那么主要倦依據(jù)各汽車(chē)匆驅(qū)動(dòng)境力和互行駛炕阻力虹之間華的平逮衡關(guān)港系:泄 鉆 慨 執(zhí) 叛 藍(lán) 光 惠 毅 賞 勾〔勢(shì)1.漿4.歲1耕〕促表胞1.孩4.宏2鹿各爹種受何力名簡(jiǎn)稱織_軟驅(qū)動(dòng)候力，位_題滾動(dòng)蠟阻力趣，朗_崖空氣腦阻力氣，頁(yè)_費(fèi)坡道次阻力巴，哭_佳加速令阻力老，篇上述朝驅(qū)動(dòng)扎力和戰(zhàn)行駛本阻力路的計(jì)堤算方強(qiáng)法以堡及各算個(gè)曲片線的誼計(jì)算濫方法列具體閥說(shuō)明乒如下脖：嘴驅(qū)動(dòng)脹力行旨駛阻作力平萄衡圖盡：煉驅(qū)動(dòng)全力：疊，N浙 訂 衣 樓 灰 雀扯〔度1.淘4.義2林〕撲其中浪：吼：發(fā)攤動(dòng)機(jī)驕的扭誕矩，舒根據(jù)栗發(fā)動(dòng)澡機(jī)使描用外塊特性蠻曲線網(wǎng)來(lái)確舌定。鞏也就宇是說(shuō)闖我們或可以拉根據(jù)吵發(fā)動(dòng)幕機(jī)的句轉(zhuǎn)速裁利用疏外特求性曲誠(chéng)線進(jìn)柜行插貓值計(jì)本算來(lái)凍獲得略,豪單位蘭N.圣M.繼：變旱速器休各個(gè)挽擋位朽的傳努動(dòng)比泳：主間減速皂器傳桶動(dòng)比撈：傳攔動(dòng)系鍋統(tǒng)各拐個(gè)擋趨位情幟況下搬的傳磨動(dòng)效饑率飯：車(chē)僵輪的誓滾動(dòng)洞半徑畫(huà),單戴位m宵滾動(dòng)央阻力仙：間，N潛殘較質(zhì)塘榴縫〔嘩1.補(bǔ)4.太3略〕鍬其中賤：乎：是尸汽車(chē)妥計(jì)算址載荷攏情況物下的嫂質(zhì)量勾,單漸位：割kg濁：重錦力加秧速度貢,單攪位：摧m/鄙s覆2秋：汽憑車(chē)滾植動(dòng)阻券力系澇數(shù)符：道見(jiàn)路坡遺角,慈單作位：暈ra縣d律空氣賴阻力釋?zhuān)禾?找N申患畫(huà)妹撇會(huì)萍〔寶1.保4.嫁4盯〕萄其中推：眉：空進(jìn)氣阻誼力系寇數(shù)，足：迎短風(fēng)面嗚積,耐單師位：央m億2攝：車(chē)君速,杠單位怪是k詢m/訓(xùn)h匆坡道往阻力懇：罵，N振拖蜜農(nóng)藥雀?jìng)}〔甲1.段4.側(cè)5兄〕約其中熱：閃：計(jì)榜算載蒼荷情條況下憐汽車(chē)煌的質(zhì)勒量,勝單位制：k分g落：重劈力加較速度澡,袖單位憂：m材/s衣2忠：道宿路坡糊角,睜單敵位：忙ra臣d攝加速抖阻力稻：江，N仰雄賴牧走潔歲艱蓮〔避1.捉4.綢6功〕鴨其中協(xié)：烈：旋銹轉(zhuǎn)質(zhì)鋪量換矛算系君數(shù)，軋根據(jù)輛估算車(chē)公式劇確定松，在園轎車(chē)輔中濤和糞取值苦范圍禍在0盲.0雨3到烈0.脅05顏之間黨，我雪們?nèi)『?jiǎn)平均哥數(shù)值浴=澇=0靠.0迎4鞠:計(jì)訊算載定荷情放況下虹汽車(chē)垂的質(zhì)捆量,嬸單膛位：眾kg岡:汽牽車(chē)行木駛加倦速度師,羊單位曾：m嗓/s犯2疑狀牙在進(jìn)博行不溫同擋屆位的遇驅(qū)動(dòng)與力和解阻力申計(jì)算省時(shí)我國(guó)們還挽需要體知道呆車(chē)輛魄速度掌與發(fā)鉆動(dòng)機(jī)親轉(zhuǎn)速綱之間國(guó)的關(guān)港系：那么，拾蓬辰贈(zèng)揭濤角榮絨隔富柏〔同1.籠4.室7憐〕項(xiàng)其中敬：衛(wèi)：車(chē)餃速,寄單位割是k至m/極h貫：發(fā)禿動(dòng)機(jī)廚轉(zhuǎn)速悠，單肢位是饞rp霜m超：主譜減速溜器傳蛋動(dòng)比街：傳史動(dòng)系老統(tǒng)各聾個(gè)擋劑位情生況下柜的傳要?jiǎng)有т伮士罚很?chē)捷輪的磨滾動(dòng)熔半徑趨,歌單位紛：m懸夢(mèng)諒根據(jù)敏上述政公式游我們些就可括以方蘿便的疼確定白出汽補(bǔ)車(chē)的布驅(qū)動(dòng)丸力行貢駛阻子力平袍衡曲富線，咸求出之驅(qū)動(dòng)盼力和臣行駛媽阻力確的交都點(diǎn)即雄為最斤高車(chē)破速。甚動(dòng)力巴因數(shù)去圖梨動(dòng)力褲因數(shù)返定義穴公式蓋：或 強(qiáng)盼謝靈喚撲枯藍(lán)歉石榆假設(shè)〔啊1.凝4.垂8出〕食其中刑各個(gè)塘參數(shù)斬的含麥義同步前面神的說(shuō)臂明。傭利用框公式濾〔況1.莫4.鳴8岡〕結(jié)遼合前僚面公箱式就譯可以版計(jì)算懼出汽繪車(chē)各饑個(gè)擋丸位的影動(dòng)力炕因數(shù)弦。沾功率儀平衡哭圖雞在公箱式〔摩1.臟4.阻1癢〕的語(yǔ)根底錘上，干如果蘇我們表在公韻式兩蛋端乘鍬以車(chē)母輛速欄度辟，經(jīng)匆過(guò)整蓄理就獅可以綿得到食功率哭平衡偷計(jì)算邊公式育〔單恩位是核kW聲〕：稈交女〔宗1.獎(jiǎng)4.頓9堪〕雪其中沿：房：防發(fā)動(dòng)雅機(jī)效插率，巨單位拼kW汽其他釣各個(gè)魯參數(shù)器的意任義和扛單位胡同上漂述說(shuō)吼明。這利用像公式域〔廁1.暮4.嚼9防〕我唐們就窯可以咳計(jì)算甩出汽雹車(chē)行仆駛功賣(mài)率平法衡曲蓄線。心爬坡獎(jiǎng)度曲梁線鬼由于戲計(jì)算原爬坡過(guò)度時(shí)狀，汽僵車(chē)除圓了克恢服空撥氣阻滋力，敵滾動(dòng)?jì)勺枇谥馓J所有察的剩直余驅(qū)喂動(dòng)力粥都用壯來(lái)克釣服坡咱道阻芝力，掉所以運(yùn)加速樹(shù)阻力弟為零揮。寬根據(jù)異公式閘〔干1.酷4.趁1柳〕我治們可割以得班到如私下公嫁式峽代入繭公式邀〔詢1.拴4.言3耳〕，邊〔1掠.4計(jì).5礙〕我慨們就嫌可以勁得到夠如下股公式摔：路如果豈我們怪代入沖公式宗舌嚴(yán)以及紛公式各〔盟1.服4.小8特〕，記經(jīng)過(guò)都整理航那么咽我們倚就可苦以得乞到：駐責(zé)咽鐮夜沉再賞傲曲〔彩1.快4.和10潤(rùn)〕憑然后錘根據(jù)覆公式巷進(jìn)行滔轉(zhuǎn)換桶，這倘樣就筑可以溝計(jì)算交出爬挨坡度節(jié)曲線蹦了。薯加速籌時(shí)間嚼 惰汽車(chē)央的驅(qū)兩動(dòng)力跟除了鵲用來(lái)飽克服廟空氣犧阻力拍，滾磨動(dòng)阻葵力以鵝外主林要是騰用來(lái)長(zhǎng)克服病加速羨阻力哲，此裝時(shí)坡與道阻坐力為蓄零。粒根據(jù)浴公式螺〔朽1.姓4.優(yōu)1疊〕，撓〔1皂.4痕.6寒〕我點(diǎn)們可蝴以得兵到如槍下公芒式：所以時(shí)間兆 鑒然后規(guī)我們缸采用蛾龍貝肚格數(shù)天值積鼠分計(jì)燒算方順?lè)▽?duì)元上面黨的公斗式進(jìn)快行積貨分就離可以互得到界所需謙要的培加速巨時(shí)間具曲線啊。休計(jì)算如分析網(wǎng)根據(jù)那么上述火錘條件條以及母相關(guān)率的計(jì)泊算理響論，觸得到街如下愚計(jì)算乖結(jié)果本。真該車(chē)倚型的附計(jì)算燒實(shí)例熊驅(qū)動(dòng)旱力行匠駛阻棚力平齊衡圖總圖尊1.州4.減2屈汽血車(chē)驅(qū)記動(dòng)力勤與行泄駛阻狂力平何衡圖優(yōu)動(dòng)力議因數(shù)握?qǐng)D越圖扭1.殿4.蓬3粉汽銹車(chē)動(dòng)咳力特御性圖母功率齡平衡渣圖善圖天1.憐4.糟4沉汽爽車(chē)功米率平嚴(yán)衡圖骨加速誘度曲秘線孤 欣圖息1.志4.梯5宣汽菠車(chē)加都速度靈曲線徐圖喊爬坡曲度曲舉線染圖持1.選4.偷6枝汽飯車(chē)爬軌坡度侍曲線外圖辨時(shí)間罩速度粘曲線角圖語(yǔ)1.堆4.慧7敘汽定車(chē)加導(dǎo)速時(shí)括間曲悉線圖野秋婆根據(jù)飯上述傾計(jì)算軍條件滾和計(jì)氣算結(jié)基果，著我們郵可以特確定本設(shè)計(jì)掉載荷擾情況汪下的頃計(jì)算闖結(jié)果嚼：潛表顧1.衫4.稠3櫻計(jì)必算結(jié)老果完工程句計(jì)算頭數(shù)值拾公布崗數(shù)值碰汽車(chē)殃最高印車(chē)速糾16刪9.桂0蛋km攔/h播16赤5k欠m/目h扇0到賢10顧0k鄉(xiāng)m/鈔h旺加速要時(shí)間鍬13幣.0旅s意13奏.9奶s全最高福檔牧30柜km長(zhǎng)/h語(yǔ)加速川通過(guò)刮40旨0m賴時(shí)間脂23計(jì).0螞s篇原地川起步斗加速烈通過(guò)易40標(biāo)0m殿時(shí)間超18師.8喚s練最高驚檔最梳大動(dòng)齒力因鉆數(shù)券0.鉛1駛最大具爬坡肌度注48解.4線%權(quán)從上帽面的載計(jì)算桃結(jié)果縣我們菌可以膜看出靈，試今驗(yàn)數(shù)血值同錄計(jì)算邀數(shù)值帶之間蛋的誤至差基恐本控別制在禽5%察工程許誤差于范圍溝之內(nèi)善,汽建車(chē)的見(jiàn)動(dòng)力執(zhí)性能贏計(jì)算輩和仿興真結(jié)主果是養(yǎng)正確晌的,塘可以駐進(jìn)行幼整車(chē)鋤匹配信設(shè)計(jì)犯。蛋1.哪4.艱2代燃迫油經(jīng)毒濟(jì)性焰能仿妨真純目露隨著漲世界吊石油華危機(jī)墊的出待現(xiàn)，忠節(jié)約夢(mèng)汽車(chē)伏用油五是現(xiàn)魂代汽茶車(chē)制嗓造業(yè)譯和運(yùn)禁輸業(yè)微必須斗首先咐考慮齊的問(wèn)置題，激在汽咐車(chē)設(shè)襪計(jì)之蠅初就屢必須嚇對(duì)所消設(shè)計(jì)花汽車(chē)矮的經(jīng)案濟(jì)性療有準(zhǔn)輔確的冤評(píng)價(jià)佳。氣等速虛百公寶里油爸耗計(jì)籌算原售理起汽粱車(chē)等呼速百億公里欺油耗堆計(jì)算聾主要嗎是依碗據(jù)汽守車(chē)發(fā)很動(dòng)機(jī)財(cái)?shù)娜f(wàn)緩有特赤性曲適線以樹(shù)及汽健車(chē)功覺(jué)率平岡衡圖女進(jìn)行估油耗醋計(jì)算勢(shì)。計(jì)博算具死體過(guò)粉程說(shuō)著明如處下：芽遣狼首先齡計(jì)算白汽車(chē)哥在不惱同車(chē)中速情賄況下芒以最姐高擋圍位行沾駛時(shí)委的阻脅力功像率，紀(jì)主要銅是空辜?xì)庾韬瘟ρ勇屎蛦L動(dòng)劇阻力冒功率柳。命根據(jù)建動(dòng)力注性能朽的計(jì)輸算公戶式我盲們可愈以知渴道焦圣販畜律崇她歪(撲1.羅4.竊11蛙〕慎其中要：蟻：青發(fā)動(dòng)御機(jī)功嘴率，眾單位架:k免W枝：傳浪動(dòng)系命統(tǒng)各稈個(gè)擋攔位情男況下晴的傳遍動(dòng)效索率跨：是述汽車(chē)捉計(jì)算惱載荷綠情況稠下的墊質(zhì)量藝,鞋單位辨：k頸g。亞：重霞力加侄速度泊,維單位余：m花/s根2討：汽逗車(chē)滾丟動(dòng)阻雪力系俗數(shù)曾：道灰路坡奧角,捕單輛位：拒ra粱d罷：空紗氣阻嫂力系取數(shù)輝：迎朋風(fēng)面查積,春?jiǎn)挝涣悖簃夸2呼：車(chē)騰速,持單位咱:k券m/胳h慨然后比根據(jù)逝公式食，珍您迅闖杏托褲狐賊槳〔喬1.告4.采12橡〕軋挪關(guān)來(lái)確辨定最濃高擋耳位情攝況下凡發(fā)動(dòng)祥機(jī)轉(zhuǎn)寫(xiě)速和寇車(chē)速本之間距的關(guān)粘系以煉獲得漂對(duì)應(yīng)恰不同拿車(chē)速窄的發(fā)歌動(dòng)機(jī)望轉(zhuǎn)速神。娛其中菊：纖：車(chē)聲速,玩單位五:k渠m/蠢h擋：發(fā)年動(dòng)機(jī)解轉(zhuǎn)速器，單膝位:璃rp慮m義：主尾減速沫器傳摘?jiǎng)颖人簜髅駝?dòng)系色統(tǒng)各灶個(gè)擋搏位情耗況下挪的傳餃動(dòng)效鼓率今：車(chē)省輪的丑運(yùn)動(dòng)別半徑粘,涌單位心：m謝觀騙最欄后利蟲(chóng)用已尼經(jīng)獲里得的繪發(fā)動(dòng)顧機(jī)轉(zhuǎn)傘速和理發(fā)動(dòng)厭機(jī)功拒率根瀉據(jù)萬(wàn)勤有特握性曲壓線進(jìn)廚行插任值計(jì)永算獲濟(jì)得燃陳油消徐耗率怨，然錦后根宰據(jù)公助式：炊 杰雕屋昏廚 聞 吩如 讓 錄 榴〔鏟1.爺4.慢13吊〕謠計(jì)算燕得出財(cái)?shù)人汆嵃俟昀镉颓珊摹Ｒ云渲薪壕樱旱攘了侔僭诠锎秃谋?，單砍位：叮L龍：發(fā)燥動(dòng)機(jī)爺?shù)膶?shí)肥際燃樹(shù)油消肅耗率宰.陸我們鄙利用鞋萬(wàn)有某特性忍曲線旦通過(guò)啄對(duì)轉(zhuǎn)殿速和真功率爪的插辜值計(jì)觸算來(lái)氧獲得箭,單扶位：惕g/虜kW抄/h址：發(fā)圣動(dòng)機(jī)型工作孟功率數(shù)，我坡們采詢用設(shè)遲計(jì)的殺阻力蔑功率鑼來(lái)獲緒得，侵也就氏是包漆括滾鞭動(dòng)阻怖力功合率，唇迎風(fēng)代阻力遵功率擴(kuò)〔加包速阻毫力和扒坡路附阻力貿(mào)為零荒〕,貍單記位：怪kW肅：汽奶車(chē)行拼駛車(chē)育速，刮利用失車(chē)速啟同發(fā)族動(dòng)機(jī)鞭轉(zhuǎn)速瞞之間筐的關(guān)超系，脈我們勞就可劣以得掙到這割時(shí)的綿發(fā)動(dòng)擋機(jī)轉(zhuǎn)錯(cuò)速,禍單兄位：索Km盼/h戴：評(píng)燃油站密度沿,燈單位互：k假設(shè)g/蜜m侮2名:重墾力加澆速度怖,敘單位侵：m段/s璃-2泄微型酒車(chē)1倚0個(gè)戶工況遠(yuǎn)油耗迅恰維微型抱車(chē)1賤0工茶況油規(guī)耗是勤根據(jù)姜國(guó)家竭標(biāo)準(zhǔn)皇規(guī)定午的汽浮車(chē)復(fù)猛雜運(yùn)遼行工演況來(lái)利計(jì)算宰的，星汽車(chē)五運(yùn)行篩工況液的具非體規(guī)協(xié)定參伍見(jiàn)圖柜1.牽4.鉤8刻。吹圖緞1.蠶4.遍8憲斥汽車(chē)揭十工科況試魚(yú)驗(yàn)循講環(huán)自肝底從上仿面的醬圖形糖我們衰可以息看出眉這些程復(fù)雜乖公況濕主要騙包括門(mén)加速朵工況室、恒錫速工第況、臺(tái)減速叉工況姥，怠拴速工玻況等逐等。乒下面褲我們太逐一覽說(shuō)明印具體勵(lì)的計(jì)縮算方獅法：臂a恒逼速工銷(xiāo)況奸袍麥計(jì)算配方法拉同等蔥速百殊公里腳油耗場(chǎng)的計(jì)材算方滲法類(lèi)應(yīng)似。全首先異利用攀公式鞋〔分1.滑4.盼11培〕，百〔1師.4宜.1魔2〕險(xiǎn)確定剝汽車(chē)于運(yùn)行壞狀態(tài)文的功欣率與佳車(chē)速準(zhǔn)，然惕后根閃據(jù)下眾面公全式計(jì)部算對(duì)弦應(yīng)的疏單位繩時(shí)間沃油耗糠：季〔單鍋位：乘L/曬s〕府槽 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哨(身1.蹈4.喝14累〕塘其中登：醒：等旨速百菠公里質(zhì)油耗夕，單憂位：晃L禁：發(fā)察動(dòng)機(jī)誰(shuí)的實(shí)匪際燃遺油消仍耗率議，我拾們利起用萬(wàn)罰有特籌性曲屈線通翠過(guò)對(duì)懼轉(zhuǎn)速雅和功僵率的態(tài)插值坑計(jì)算倚來(lái)獲攔得,崗單位邪：g傻/k削W/端h知：發(fā)負(fù)動(dòng)機(jī)臣工作桃功率腐，我撓們采鑄用設(shè)籠計(jì)的終阻力群功率倡來(lái)獲已得，烤也就針是包爭(zhēng)括滾茄動(dòng)阻餅力功非率，地迎風(fēng)冬阻力苦功率握〔加卻速阻種力和蝕坡路技阻力奉為零缸〕,鐮單位輸：k凍W呈：汽鍛車(chē)行鄉(xiāng)駛車(chē)玩速，徐利用唱車(chē)速烈同發(fā)叢動(dòng)機(jī)墊轉(zhuǎn)速肢之間嬌的關(guān)煙系，敏我們私就可凍以得慘到這比時(shí)的館發(fā)動(dòng)艙機(jī)轉(zhuǎn)標(biāo)速,贈(zèng)單位凍：K撐m/幅h鳳：羅燃油膜密度況,睬單位教：k狀g/毒m侍2拴:重躍力加隊(duì)速度憑,絮單位肉：m前/s沾-2羅然后率根據(jù)煎公式坊：任〔單森位：興L〕植計(jì)算方這段既恒速該階段翼時(shí)間慨內(nèi)的瓣油耗衫。岡其中開(kāi)：伐：行兇駛時(shí)轉(zhuǎn)間，刃單位喚:s楊同時(shí)犬這段吳時(shí)間襪內(nèi)的痰行使轉(zhuǎn)距離顯為：產(chǎn)/3士.6活〔單偶位：慮m〕余其中臺(tái)為行浴駛速羊度，蜂單位污:k圾m/仔h。漆b加持速工路況并根據(jù)在動(dòng)力恨性能聞?dòng)?jì)算臨說(shuō)明狐書(shū)，屆我們書(shū)可以劑知道呼汽車(chē)片在行揪駛過(guò)等程中臣的功混率表尚達(dá)方侵式為翠：凱該偉渡悔稼〔乖1.視4.相15扛〕其郊中：微：仿發(fā)動(dòng)橫機(jī)工泳作功日率，忘單位蔥：k杠W雪：傳匹動(dòng)系椒統(tǒng)各涼個(gè)擋種位情撤況下棉的傳匯動(dòng)效閑率百：是養(yǎng)汽車(chē)品計(jì)算擔(dān)載荷螞情況由下的避質(zhì)量邊，單家位：泡kg最。值：重機(jī)力加預(yù)速度叔，單浸位：評(píng)m/另s備2忠：汽瘡車(chē)滾糕動(dòng)阻服力系落數(shù)躺：道朵路坡租角單目位：編ra濤d蝶：空裹氣阻格力系惹數(shù)，梯：迎男風(fēng)面聽(tīng)積，嬸單位婆：m什2貸：車(chē)友速,降單位膊：k籠m/幅h存：旋砌轉(zhuǎn)質(zhì)局量換遙算系篩數(shù)，紡根據(jù)吩估算后公式狠確定傅，在慮轎車(chē)朽中智和陣他鳳取弱值范籃圍在需0.鑼03妹到0唇.0靜5之釘間，朽我們要取平誦均數(shù)深值哀=吊=0碎.0才4掩:計(jì)話算載佛荷情吊況下?lián)p汽車(chē)炭的質(zhì)腸量,浩單朱位：取kg撈:汽精車(chē)行營(yíng)駛加皮速度惠,柳單位攤：m芽/s拳2戀隨頑然后近確定笛不同橋擋位臺(tái)情況登下發(fā)性動(dòng)機(jī)疼轉(zhuǎn)速漢和車(chē)仆速之芽間的趨關(guān)系涼以獲厭得對(duì)鳳應(yīng)不犬同車(chē)咱速的葡發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)咱速。稈最后捆利用爸已經(jīng)湊獲得品的發(fā)縱動(dòng)機(jī)薪轉(zhuǎn)速喊和發(fā)維動(dòng)機(jī)疲功率角根據(jù)圍萬(wàn)有膠特性周曲線巾進(jìn)行均插值姻計(jì)算甘獲得見(jiàn)燃油罵消耗球率治。鈔那么隊(duì)我們砍可以口根據(jù)沿公式負(fù)：杜,習(xí)L/槐s滲歇全前 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握7-績(jī)91皺c仿厚真計(jì)學(xué)算業(yè)輸入艘參數(shù)眉列表離如表絹1.脾4.術(shù)6順表漫1.杠4.傲6匠輸抖入?yún)摂?shù)寫(xiě)參數(shù)凍名稱敏參考魚(yú)設(shè)計(jì)活車(chē)型紅1牲整車(chē)引質(zhì)量霧〔設(shè)僻計(jì)載今荷〕蟲(chóng)12橡50辮kg糖簧載衣質(zhì)量少〔設(shè)齡計(jì)載振荷〕章11捕21次kg牢軸距倆25鬼48貪mm難整車(chē)乞重心扣至前夏軸距啄離獎(jiǎng)1.膊08疤6m悶整車(chē)童重心紹至后哨軸距示離朱1.把46拴2m縮整車(chē)航繞Z圣軸獸轉(zhuǎn)動(dòng)絡(luò)慣量獻(xiàn)21智39宇kg用*m象2奧懸架筒上質(zhì)舉量繞佛X軸擺轉(zhuǎn)動(dòng)假設(shè)慣量私45稈5k累g醬*m互2攏懸架春上質(zhì)隊(duì)量繞燕XY歉軸慣床性積弟0題前輪渾側(cè)偏液剛度細(xì)(單鍋輪)寨23垮14襪7N倍/r寶ad棒后輪庭側(cè)偏惡剛度冷(單謊輪)沒(méi)38吧31平8N宅/r但ad覺(jué)前輪載回正呆力矩點(diǎn)系數(shù)康0勒后輪憤回正數(shù)力矩?cái)y系數(shù)餐0努前側(cè)鬼傾智轉(zhuǎn)向沸系數(shù)圣-0質(zhì).1金14濫后側(cè)掌傾釀轉(zhuǎn)向緞系數(shù)嗎0軌前側(cè)仔傾角彼剛度預(yù)47倆78望5N廈/r駕ad關(guān)后側(cè)鞠傾角葵剛度紀(jì)57獻(xiàn)52絕5N傅/r尤ad瘋前側(cè)務(wù)傾角喉阻尼零23挪11掛N/殘ra鏡d/棵s炎后側(cè)列傾角裁阻尼拐22稈12單N/名ra廟d/當(dāng)s虹側(cè)傾賴力臂扒0.妖46卷m值仿真稈計(jì)算局條件疏還車(chē)速浴v=害40幕，8壁0，嫩11斜0k用m/支h殼角階寺躍輸獵入綁,并挎且使亞汽車(chē)做的側(cè)國(guó)向加橋速度杠位于閃之間退。厭(案c礙)遷仿蛛真計(jì)為算結(jié)桑果集車(chē)速竄V=朽40碧km乖/h脅時(shí)的米操縱遞穩(wěn)定藏性計(jì)運(yùn)算結(jié)尺果如捷圖礙1.總4.彩12塑所示辯:矛圖廚1.蠅4.片12輪橫享擺角員速度鹽曲線溝(車(chē)心速V稍=饒40樹(shù)km費(fèi)/h臂)邁圖誓1.袋4.紋13扮橫軟擺角顏速度育曲線晉(車(chē)臺(tái)速V枕=充80薄km前/h異)披圖什1.裂4.鬧14怪橫嗽擺角三速度鑒曲線倒(車(chē)買(mǎi)速V責(zé)=血12辣0k叛m/槽h攔)蕩(d倦)結(jié)斜果統(tǒng)事計(jì)與霜分析脾冠脆上面嗽三個(gè)悠圖就躁是在筐不同競(jìng)車(chē)速售度情牢況下逮，某虜型轎我車(chē)(床以下榮簡(jiǎn)稱患車(chē)型血1)禍作為米新設(shè)析計(jì)(河以下鬧簡(jiǎn)稱控為車(chē)完型2蹲)的燕近似材參考井車(chē)型籮,犧汽車(chē)衣角階虛躍輸宜入響充應(yīng)曲主線，纏對(duì)應(yīng)鐮的穩(wěn)喂定時(shí)射間也贏變長(zhǎng)餅，在郊高速世情況訊下這悔種趨振勢(shì)更漁加明套顯數(shù)血據(jù)具香體統(tǒng)回計(jì)如瀉下表悼1.宅4.語(yǔ)7鍛：握表鳴1.劣4.蠶7舉瞬蘆態(tài)響公應(yīng)計(jì)裁算結(jié)羅果托亭農(nóng)廣畫(huà)指休標(biāo)命速度儲(chǔ)超調(diào)蹦量璃反映獎(jiǎng)時(shí)間蛛穩(wěn)定鞭時(shí)間頁(yè)車(chē)型取1摔車(chē)型危2黃車(chē)型海1尸車(chē)型繞2斥車(chē)型晌1膚車(chē)型洞2便V=害40棋km稍/h帽0.受24救%呢0.互44便%條0.躺49括s拌0.裳47鈔S李V=催80拔km朝/h右11偵.6爐%櫻12因.0求%漁0.圈21魯s男0.賀23勾s啦0.鍋64雖s便0.得74畫(huà)s超V=復(fù)11讓0k在m/考h菌39潛%效46遠(yuǎn)%右0.凱15減s約0.間17求s珍0.糖67靈s孟0.累8s熱從上尖面表賓格中左的數(shù)崗據(jù)基更本上戒可以悶看出愈各項(xiàng)傻指標(biāo)趣變化示不大籮，并釋且都南位于閑美國(guó)座平安碰實(shí)驗(yàn)黑車(chē)橫齊擺瞬翼態(tài)響調(diào)應(yīng)滿錄意區(qū)物域之逝內(nèi)。叛力階達(dá)躍輸耕入響僅應(yīng)光方程艦推導(dǎo)葬(a品)符歌號(hào)說(shuō)縱明立除了略上述珍角輸虧入運(yùn)仗動(dòng)方歐程輸?shù)苋氲娜饏?shù)農(nóng)之外餓，還澇包括勾如下雹參數(shù)朋：筆：前撞輪回仔正力療臂。啦包括俊主銷(xiāo)帝后傾場(chǎng)距與辣輪胎忘拖距遞〔m刺〕汽：轉(zhuǎn)掙向盤(pán)謹(jǐn)轉(zhuǎn)動(dòng)早慣量劃〔k丸g.棗m2課〕六：兩現(xiàn)前輪逼繞主鄭銷(xiāo)的仍轉(zhuǎn)動(dòng)逝慣量狼〔k慌g.飛m2壘〕辱：轉(zhuǎn)域向盤(pán)島自由囑時(shí)抵悲抗前貨輪轉(zhuǎn)蒙角的蹄剛性并〔N中.m攜/r賄ad逝〕忠：轉(zhuǎn)濤向盤(pán)筐自由抵時(shí)前竊輪繞錄主銷(xiāo)燥轉(zhuǎn)動(dòng)句的當(dāng)慧量阻壽力系刪數(shù)〔胖N.美m(xù)/飛ra晨d/靠s〕頸:轉(zhuǎn)事向柱哀與Z劫軸的魚(yú)夾角笛〔r寺ad由〕床:轉(zhuǎn)牛向系伍總傳留動(dòng)比盈:轉(zhuǎn)魄向盤(pán)跟上的姑駕駛路員輸么入力鐘矩〔奴N.提m〕記(b饒)坐觸標(biāo)度系統(tǒng)克精質(zhì)如下洪圖所呈指示狐，考截慮汽吩車(chē)以吃一定襪的車(chē)帥速V抬作等元速行嫁駛，止略去孔汽車(chē)減的垂蛙直振駛動(dòng)和倍輪胎享?yè)隙劝璧淖兗苫?，利略去惰空氣字?dòng)力票對(duì)橫近向力以與力區(qū)矩的雄影響閣，研榆究駕飽駛員弱給轉(zhuǎn)材向盤(pán)所以力存指令承輸入鴿時(shí)汽尖車(chē)的挽操縱閃運(yùn)動(dòng)利。與動(dòng)分析盯角輸技入運(yùn)指動(dòng)類(lèi)較似，候取一反套固巡定于搭汽車(chē)政的相粘對(duì)坐粱標(biāo)系合統(tǒng),蛋以整扇車(chē)的被重心對(duì)鉛垂斗線與饞側(cè)傾吩軸〔裳前后階側(cè)傾起中心求的連腎線〕脆的交球點(diǎn)為散原點(diǎn)小，以陰汽車(chē)幻的縱匠向水嚴(yán)平軸削為X義軸。盾以過(guò)攤原點(diǎn)篩與X押軸垂舅直的況方向崇為Y偏軸〔經(jīng)以汽愛(ài)車(chē)的木左側(cè)蒸方向隊(duì)為正撇向〕組，過(guò)蠅原點(diǎn)紀(jì)的鉛嶄垂軸茂為Z腳軸。存這樣漁的坐去標(biāo)取但法符慕合右盆手定拆那么。遭在水鋼平平跨面上牧的所鼻有角友度〔集前輪挽轉(zhuǎn)角處、側(cè)長(zhǎng)偏角伸、方津位角獲等〕烘及對(duì)苗應(yīng)的現(xiàn)角速陸度與秤角加客速度污均取鳥(niǎo)逆時(shí)賺針?lè)浇酉驗(yàn)槁部∫喾麄骱嫌曳侄ㄔ敲炊颗cZ瞎軸正搏向一蓮致。弦車(chē)速墓向量呼的增方量與懼Y軸饅的正癥向一沫致并呀成勺角〕昆。在特將駕當(dāng)駛員址給轉(zhuǎn)鋼向盤(pán)芹的力膝矩T猴看作專(zhuān)加輸入重時(shí)，裹那么汽妄車(chē)的況運(yùn)動(dòng)室狀態(tài)途可用即四個(gè)珠廣義紹坐標(biāo)刊來(lái)近核似表故示：燭方位炎角〔慣航向去角〕照ψ診，重此心側(cè)招偏角悉β毛，車(chē)幼身側(cè)序傾角觀φ蒼與轉(zhuǎn)泰向盤(pán)喉轉(zhuǎn)角得θ竭〔或意參考袖轉(zhuǎn)向注角俊〕。避按右沖手定鼻那么，束ψ肯、騰β兵、帖δ括均以凱與Z完軸方柔向一惰致為蛇正向子。運(yùn)φ份角以蒙與X牲軸方駐向一筍致為蝦正向必。者側(cè)向券力艙的方窮向由音所假充定的欺前后醉偏離樓角炊的方井向確深定。苦因此結(jié)以與已Y軸定方向吳相反壺為正轟向。指(c派)方稈程推替導(dǎo)過(guò)防程常侮笛在上乳述坐宅標(biāo)系斤統(tǒng)中乏，坐樂(lè)標(biāo)原制點(diǎn)O蛾的絕忍對(duì)加撞速度忍在Y腎軸方剩向的罩投影掃為：耐竟戶過(guò)借處兔去供銅(址1.穩(wěn)4.工34任)剪其中胞，潑是絕蘇對(duì)速鉛度在垂X軸唉方向竿的投番影，掠考慮旱β汁不大虹的情而況，理，核故霜句布挎籃慚夸(宏1.景4.僅35衡)荷懸架仔上質(zhì)忽量重三心的世橫向腦絕對(duì)胳加速舒度在冰Y軸假設(shè)上的進(jìn)投影箭為；拾貨瓣境辣萄耳芳善(貌1.您4.彩36悼)山按達(dá)拿郎貝置爾原頑理,紹繞Z犧軸力蓄矩平旱衡式李：厲寧嗎崇界未月踢偽(酸1.添4.杜37尸)蔥沿Y持軸力辭平衡揭式：拒欠(銹1.傅4.汪38工)插繞X服軸力哥矩平毫衡式題：嘗價(jià)喪花悶貫霧旁爺末碧汗鑰嶄獸霉(擾1.魯4.素39柱)賊其中況，盞是懸挽架上污質(zhì)量硬繞過(guò)習(xí)車(chē)身艘重心婦的縱剩軸的殊轉(zhuǎn)動(dòng)泰慣量浴，顧朵及贊，得假設(shè)(豈1.熄4.鼠40嘉)漆繞主輸銷(xiāo)的財(cái)力矩廟平衡丑式：飼脫膜(秘1.漫4.旨41對(duì))摧另外泛，由晴幾何榨關(guān)系降：興憂底差位購(gòu)哨鑰船郊點(diǎn)液(宮1.光4.傾42伸)酷以及獲輪胎性特性尊：確山揀爹露擔(dān)哪遞帆輝辦代叔低(座1.虹4.爹43棍)革可以同得到搬如下籮方程紋：娘令六銹維矢急量差縮鑼橡述疑構(gòu)爬廟冷逃畢逢(芒1.刮4.批45待)頓紀(jì)型濁們肚團(tuán)姥為系索統(tǒng)狀健態(tài)變怠量，但那么上樣述運(yùn)善動(dòng)方艘程式慶可寫(xiě)癥成狀幻態(tài)變涂量{市x}仇的一產(chǎn)階微薪分方博程：綿蠶猛算給尼貢亮誤模胞皇(亦1.蹲4.睬46蕉)單式中院：藝殘州洗球掌揉澇蹲造鏈棍礦籠艇灰菠桑色(南1.缸4.妨47絨)炊(撲1.肅4.扁48寫(xiě))逮幸鄙喘彩蔥答腔工恨受旅嶄淹于駱喬(暑1.萍4.搖49灘)繞不括慌攪援肥功緒荒折馬歐弱(繁1.暮4.盜50責(zé))償利用擺上述輩方程更就可谷以進(jìn)肯行力濾輸入勸仿真棵計(jì)算辜。淋b仿舍真計(jì)法算哥(a益)參粗?jǐn)?shù)輸墾入表仔在原盯有三戚自由柜度汽籃車(chē)模風(fēng)型輸克入數(shù)剛據(jù)的現(xiàn)根底鍵上，何還需迷要輸糕入數(shù)攻據(jù)如咬下表鎖1.葬4.動(dòng)8宿表兼1.膚4.宗8夢(mèng)輸入突數(shù)據(jù)液參數(shù)轉(zhuǎn)名稱儀車(chē)型綁1辨車(chē)型驚2咬前輪異回正鑄力臂霜0.走08殃7m孫0.悶08替7m賊轉(zhuǎn)向靜盤(pán)轉(zhuǎn)芒動(dòng)慣謊量頃0.仔05紋4k滴g竊*m頭2饞0.決05幣4k刪g集*m屑2診前輪腦繞主岔銷(xiāo)佩轉(zhuǎn)動(dòng)因慣量伙3.硬92渠kg己*m損2欣3.亮92旬kg欲*m復(fù)2槽轉(zhuǎn)向驅(qū)剛度丙29雜4N巷/r嘆ad注29錘4N罷/r尊ad輕轉(zhuǎn)向經(jīng)阻尼淋0歸0忌轉(zhuǎn)向朱柱與洪Z軸華夾角撕69唐度鴉56果度民轉(zhuǎn)向決系統(tǒng)循傳動(dòng)夸比集22向.4倉(cāng)22賽.4可(b程)尾仿真怎計(jì)算錫結(jié)果占車(chē)速墳v=袖40做，8污0揚(yáng) 烤k庭m/女h給力階史躍輸飄入皆并且唐側(cè)向洽加速幅度艷之間蚊圖六1.臣4.痕15朵為速醋度V收=棟40泉km捷/h節(jié)的橫剪擺角黑速度蝦圖談1.何4.樓15寧速度盾V=遇40酬km湯/h笨的橫描擺角欲速度將圖脅1.斷4.壘16接為速抽度V談=梢80榨km斯/h伐的橫蓋擺角前速度血:哭圖蕩1.奧4.托16慨為速映度V全=濟(jì)80避km之/h危的橫薦擺角雙速度事東淘從上榆面的代計(jì)算恨結(jié)果武我們頂可以畫(huà)看出倚新車(chē)掘相對(duì)黃與原紙某一存車(chē)型飯的超緩調(diào)量豪和穩(wěn)方定時(shí)康間都軟有所跌加大嘴，有托關(guān)力氣階越棄輸入受響應(yīng)貫的評(píng)牌價(jià)和底分析敞內(nèi)容柏，我膊們將板通過(guò)紅如下育各個(gè)響工程寨的計(jì)柄算來(lái)莫表達(dá)遷。厭回正齊能力州計(jì)算滅雷計(jì)算浮的方或法是耕首先動(dòng)讓汽予車(chē)保祥持等復(fù)速圓倚周運(yùn)傻動(dòng)，貸然后首把加瓦載到議方向杜盤(pán)上院的作勸用力哨突然傘撤掉秧，所留以這兇種計(jì)災(zāi)算的衫汽車(chē)良運(yùn)動(dòng)意實(shí)際鬼上力滅階躍茫輸入寒，因旱此計(jì)料算采腿用4返自由麥度汽儀車(chē)方差向盤(pán)類(lèi)力輸該入模財(cái)型，浴汽車(chē)屢初始露狀態(tài)蛛保持諷側(cè)向椒加速饑度為舟等速倚圓周爬運(yùn)動(dòng)覆。突方向算盤(pán)力那么輸入腹模型濁如下災(zāi)：t(s)時(shí)間t(s)時(shí)間T(N.m)方向盤(pán)輸入力矩?cái)_圖震1.盆4.揉17看力階紀(jì)躍輸諸入面計(jì)算集結(jié)果由如下仆：病抽柔汽車(chē)慶運(yùn)動(dòng)病狀態(tài)帥為側(cè)獵向加欺速度城，車(chē)油速蹤40護(hù)km賢/h帆,凱如圖杏1.冬4.幕18劈。航圖閑1.諸4.舍18得為牛車(chē)速痛40拴km基/h拿的橫碧擺角嶄速度零汽車(chē)梳運(yùn)動(dòng)績(jī)狀態(tài)參為側(cè)塊向加匠速度潮，車(chē)膊速津80爸km貌/h窗,如揭圖量1.稈4.冬19改所示膨。妹圖招1.淺4.浮19傘為碼車(chē)速姻80討km指/h偏的橫浴擺角期速度阻幣桑從上焰面的畏計(jì)算男結(jié)果匙我們漢可以姥得到孩如下駕結(jié)論理：新川的某畫(huà)汽車(chē)潮相對(duì)住上面碼某車(chē)都型的萌算例帝而言貼回正毛能力吃有所擋下降柳，當(dāng)她時(shí)幅凱度不鈴大，鐵主要尿表現(xiàn)殖在回應(yīng)正橫良擺角扮速度掉幅度四的收床斂速膊度以路及過(guò)今度時(shí)調(diào)間長(zhǎng)要度上鄭，尤欠其是巾高速貫時(shí)這筍種表掏現(xiàn)更哲加明膏顯。宅盡管苦如此漂，仍知然滿五足?螺美國(guó)權(quán)國(guó)家瞎平安續(xù)性的賢操縱證穩(wěn)定供性能珠要求暴及其蚊試驗(yàn)珍方法發(fā)?的艦規(guī)定五,松客開(kāi)方導(dǎo)向盤(pán)測(cè)之后謹(jǐn)2s翁，在微車(chē)速獄40五km凍/h廢的情投況下姥橫擺悟角速辯度應(yīng)負(fù)該等亂于零狐，在笛車(chē)速泊等于褲80蛇km膠/h啞的情磚況下棒不超娛過(guò)4怠o顛/s愈撒手覺(jué)穩(wěn)定悄性仿布真試銹驗(yàn)旨腿盈撒手過(guò)穩(wěn)定軍性仿?tīng)T真實(shí)概際上常是力殊脈沖叉試驗(yàn)土，仿漫真計(jì)故算時(shí)止汽車(chē)互的運(yùn)揮行狀驗(yàn)態(tài)是痕汽車(chē)寧以恒款定的途車(chē)速悉行駛臺(tái)，突福然給盾方向液盤(pán)施辰加一緣個(gè)力秩矩輸違入，賣(mài)然后幼猛然己撒手校，其際輸入昆為一團(tuán)個(gè)力蹄脈沖帖，具濱體表艷示如贊下列圖學(xué)1.拍4.摩20抱。方向盤(pán)力輸入力矩T方向盤(pán)力輸入力矩T〔N.m〕時(shí)間T〔s〕T00．4s0．4s光圖陸1.銹4.樹(shù)20緊方稼向盤(pán)賺力輸賓入曲噸線筆汽車(chē)拘運(yùn)動(dòng)孕狀態(tài)業(yè)為側(cè)壓向加鄰速度拘，車(chē)票速識(shí)40脆km遇/h遺,非如圖黃1.級(jí)4.予21循。援圖決1.匯4.徑21孩為聲車(chē)速轉(zhuǎn)40侄km姻/h速的橫霜擺角墻速度譽(yù)筒蜜汽車(chē)母運(yùn)動(dòng)縱狀態(tài)貓為側(cè)聲向加穗速度目。擊頻率賢響應(yīng)使瘋役汽車(chē)烤操縱浪穩(wěn)定缸性能舉頻率鐮響應(yīng)鹿是指弊方向勇盤(pán)在崇正弦胖輸入負(fù)的情靠況下艇，頻恢率從冬時(shí)，患汽車(chē)赤橫擺搞角速筍度與梅方向額盤(pán)轉(zhuǎn)成角輸辯入之鏟間的挖關(guān)系逗。對(duì)笨于計(jì)舒算模既型而懶言可病以等短效為株橫擺邊角速譽(yù)度與栽前輪藍(lán)轉(zhuǎn)角濕之間駱的關(guān)攝系?？蕦?duì)于芳操縱誼穩(wěn)定得性的弓頻域炒特性掛要求匆如下存：忘江事應(yīng)有蠅足夠沃寬的儉通頻眉帶，負(fù)以保趣證有娛必要撕的反懷應(yīng)速冬度和閣高頻梳反響狂，但動(dòng)是通得頻帶縣太寬壯也會(huì)晨增大看對(duì)擾勢(shì)動(dòng)的志反響障。通頓常規(guī)凝定幅滔頻特蹦性降腸至穩(wěn)機(jī)態(tài)增漿益〔徐=0災(zāi)處的購(gòu)增益臨〕的吸70借%處野的頻兩率為稈頻帶乳寬度堪。顛鐘那在有然效通良頻帶敏內(nèi)，逃幅頻辛特性餡宜平麥坦，死不宜錘有明避顯的純選擇螞性〔軟諧振儲(chǔ)峰〕垃，以胡免反勒應(yīng)有枝過(guò)大尋的幅窗值失擱真。跳最大貸增益避與穩(wěn)蹦態(tài)增設(shè)益的理比值飯?jiān)酱螵M，說(shuō)與明系綢統(tǒng)的共阻尼內(nèi)越小鬼，超掙調(diào)量然越大與，過(guò)商渡時(shí)韻間越顛長(zhǎng)。慚短坑相頻具特性恥要求風(fēng)在有紅效通役頻帶賤內(nèi)相截位超增前和扔滯后例都盡執(zhí)量小落，通集常在架車(chē)速年低時(shí)爹出現(xiàn)皇相位晝滯后公，在結(jié)車(chē)速葡高時(shí)城出現(xiàn)怕相位耐超前陜，這陸兩種盆相位昂失真秋都會(huì)剝?cè)斐勺苑错懧恼`送差。化防紫我們?nèi)捎昧懊嫫褂么椎钠杰?chē)3斜自由房度模勇型進(jìn)萬(wàn)行計(jì)顛算，臂計(jì)算垃結(jié)果涂如下憂：牛圖井1.擠4.扁22哭兩悲種車(chē)堡型的液幅頻竹特性裹曲線張圖隔1.伯4.譯23惕兩勇種車(chē)叨型的灣相頻怪特性護(hù)曲線太相關(guān)講的計(jì)壤算數(shù)遲據(jù)總燒結(jié)如懸下表護(hù)1.筐4.桐9份：幻表正1.居4.渾9魂計(jì)波算結(jié)冬果都f=軌0增批益凱共振額頻率謊共振億時(shí)增原幅比污b/碑a(chǎn)率f=學(xué)0.廳1H封z讓相位察角度狼f=航0.襪6H狂z濁相位居角(刺度)元通頻埋帶寬筋車(chē)型富1亡3.辟44允14岔s-役1濕0.請(qǐng)54初1.導(dǎo)02攪-6觸.4奮-2初1.梨3簽1.良84給Hz撥車(chē)型逃2愉3.布40置58底s-文1許0.侮54啦1.純03賊-6雅.6閣-2趣4.工9擁1.愿71烏Hz斧沿席從上修面