自動(dòng)搬運(yùn)分揀機(jī)器人比賽方案XXXXv

1新增2021年江蘇省/全國機(jī)器人大賽比賽工程新增搬運(yùn)分揀機(jī)器人比賽方案目錄比賽簡介 1比賽目的 1比賽內(nèi)容及任務(wù) 1勻工程會1烈規(guī)定椅工程域比賽浮 早1辦工程蹄2倍技術(shù)乓挑戰(zhàn)另賽泡 皇1強(qiáng)比賽籍規(guī)那么周 紛2撫規(guī)那么鋒一路瘡比賽估場地淋 樸2開規(guī)那么孕1.愚1陰尺寸奶 桿3逗規(guī)那么鴉1.皇2泉場地械區(qū)域諷及標(biāo)川識尖 衛(wèi)3標(biāo)規(guī)那么卵二條里比賽瘡用料極塊恐 沫5良規(guī)那么頌三摸憶場上巖機(jī)器埋人的鄙數(shù)量葛 般5貸規(guī)那么催四借碰比賽膛隊(duì)員蝦裝備至 示5熔規(guī)那么耗五昂汪規(guī)那么域與裁述判舉 欣6硬規(guī)那么繞六釘越比賽蓮要求漲 踏6洗規(guī)那么寧七貌脆比賽榴記分盞標(biāo)準(zhǔn)評 儉6逗規(guī)那么驅(qū)7.最1汁成績南及排漏名聰 除6互規(guī)那么阻7.職2由記分嶺細(xì)那么孝 士6蒙搬運(yùn)角分揀凈機(jī)器法人比衰賽平紗臺詢 或7尿根底懇機(jī)器雕人平虜臺盾 升7要C5灘1/歐AV減R惑單片小機(jī)教刪學(xué)開栽發(fā)板何 雪8傅A(chǔ)R惕M槽Co濫rt禾ex療-M夸3聾教學(xué)良開發(fā)押板便 芹10鵝循跡量傳感鎮(zhèn)器模局組沈 脊10厲攝像沿頭圖椒像采帳集套廳件〔嗎屬可驢選配梅套件苦，提彈高起香評分嫂，提哀高精警確度尿〕度 排11齡比賽捐簡介旅比賽盆目的絞設(shè)計(jì)植一個(gè)窮基于壞8位犬單片械機(jī)或雷AR蠅M控巧制的腦小型冒機(jī)器皆人，塊在比愧賽場擠地里寫移動(dòng)灣，將咐不同方顏色盒、形話狀或費(fèi)者材淘質(zhì)的全物體夾分類艷搬運(yùn)說到不浸同的凡對應(yīng)程位置兩。比疤賽的豐記分冊根據(jù)攻機(jī)器嚴(yán)人將切物體修放置賺的位慘置精期度和桐完成鋪時(shí)間嫩來決蜓定分嘗值的辨上下李。它箱模擬桑了工誠業(yè)自被動(dòng)化甩過程逗中自言動(dòng)化敬物流及系統(tǒng)攔實(shí)際患工作飄過程墊。練比賽哲內(nèi)容匪及任齊務(wù)鄙比賽質(zhì)任務(wù)植為：算在規(guī)容定艷時(shí)間副內(nèi)烏，機(jī)血器人釘分類孫搬運(yùn)皺完畢茄物料學(xué),并掠回到妖出發(fā)袖點(diǎn)賊。至比賽挎分組嚴(yán)：比貌賽采蝦用統(tǒng)偉一的連比賽穗任務(wù)躺，但盟規(guī)定算使用洲不同塌的控硬制平四臺，漁具體罷規(guī)那么今附后險(xiǎn)。貫工程竄1而規(guī)定短工程年比賽傭機(jī)器呀人從申出發(fā)月區(qū)出秋發(fā)，肥到達(dá)遵物料執(zhí)儲存萌區(qū)后百，分譽(yù)揀其習(xí)賽前艦抽簽擊決定洞好的肝任務(wù)密，即臂從5厚個(gè)預(yù)含知顏吧色料匹塊〔鋪黃、餐白、誤紅、嗚黑、管藍(lán)〕潤選3勢種顏?zhàn)郎铣蕢K的稻昂6種錯(cuò)組合圣〔任就務(wù)〕散中，嗽選其渴中1襖個(gè)作羽為比電賽任臉務(wù)〔鮮其料拍塊均射要求蒸擺放物在場半地圖蕉的A此、C瘦、E幅位置躺，B膽、D迫位置石不放勤置物燕料，撥場地腐圖參爺見比約賽規(guī)衫那么一示：比把賽場站地)貼，再駐按照高設(shè)計(jì)拋好的韻控制鍬策略役控制村機(jī)器隱人動(dòng)沾作，蜂以便焰將三度個(gè)料恭塊快蒙速準(zhǔn)然確地?zé)挵徇\(yùn)弓到對妨應(yīng)的燈三個(gè)露顏色制中心退區(qū)域厚內(nèi)，壤最后牌回到隱出發(fā)稀區(qū)?？凸こ滩?裕技術(shù)圓挑戰(zhàn)拿賽尊比賽救要求揚(yáng)根本轟同項(xiàng)東目1犧，不政同之挖處在般于：揀參賽倚隊(duì)需討要從杏5個(gè)消預(yù)知靜顏色摘料塊饑〔黃儉、白廟、紅盯、黑限、藍(lán)戒〕選楚4種蝴顏色冠料塊威的已岔知6巡種組膜合〔素任務(wù)故〕中壺，選搏其中濱1個(gè)婚作為弦比賽癥任務(wù)檔〔其惠料塊返均要佳求擺壇放在櫻場地都圖的罩A、遞B、妖D、中E位究置，鐮C位乞置不盈放置翠物料之)，徒再按另照設(shè)畜計(jì)好運(yùn)的控即制策俯略控案制機(jī)徐器人超動(dòng)作綁，以解便將保四個(gè)屠料塊恰快速據(jù)準(zhǔn)確媽地搬辟運(yùn)到議對應(yīng)戶的四枕個(gè)顏利色中丹心區(qū)啟域內(nèi)食，并殺最后裙回到號出發(fā)遮區(qū)。勇比賽鉆規(guī)那么埋規(guī)那么籠一渴底比賽財(cái)場地炊智能閱搬運(yùn)閘機(jī)器跌人規(guī)咬定蟲RC朵-1番.0永場地EDCBAEDCBA降RC梅-毅1.維1.吧1脂材質(zhì)截及表洲面要疼求攤場地宇的材島質(zhì)為灣木質(zhì)境，場腳地表今面最夏大承遵重能旋力裂10薦0k狹g左，各跨參賽侍隊(duì)可督自行烤制作班，或叼者直判接在瓣采用燈比擬志平整婆的地阻面即著可。改場地第外表廳的材瞎料為葛亞光荒PV跌C膜貓，各交種顏還色和夏線條森用計(jì)堅(jiān)算機(jī)符彩色寬噴繪宵的形負(fù)式產(chǎn)淡生。宇參賽衰隊(duì)可務(wù)以從趣技術(shù)望委員洞會指躁定的渴廠家甜購置防場地哥外表牧材料急。井RC劍-仆1.認(rèn)2.伶2閘燈光挖場地脾的照去明要體求：出賽場陰的照籌度為淚60孕0L葛ux鳳到1學(xué)20抄0L張ux慚之間余，場川地上齊各區(qū)賓域的杠照度叔應(yīng)柔敗和均賄勻，脈各區(qū)脾域照辭度差?yuàn)A不超壤過3增00截Lu狗x.篇實(shí)際亂的比耳賽場巴地四折角會穗架設(shè)工各2沈座2悄0W陸、色碰溫4您00頁0~娛60腦00貨K的襪節(jié)能辮燈，閥光源政高度茂為泳2米閱。任規(guī)那么偏1.幸1投尺寸謠比賽替場地另為正刊方形赴，規(guī)蘭定如購下：滴RC按1.脅1尺意寸援邊長漏為民16室00遇mm稱〔不撇含安富全邊撇界〕敢，公皆司提偏供的警場地記外表躁材料左為哀15昆00逆mm向*鍋16選00首mm蹦的長都方形炮。督規(guī)那么權(quán)1.棍2清場地崇區(qū)域嗽及標(biāo)討識奪比賽靠場地婆用直冤線、討圓及彎數(shù)字盒進(jìn)行響標(biāo)識汽。珠規(guī)定藥RC榨1.植2.撓1步場地扯及擋裕邊芽比賽降區(qū)域乎為尾16喜00旋mm譯*濤16牛00凱mm云正方杏形區(qū)湯域，燃底部崖白色尤，高餅度離霧開地森面為蘆10勸0毫掛米漁，區(qū)盒域邊呈緣有偶寬度哥10錫mm瓦，高毫度垃10渾0m誦m戴擋邊蘿〔即國擋邊轟最上近沿離工地面媽高度筑20腰0毫婚米聽〕。舅自行鉆練習(xí)船時(shí)可揉以不彈設(shè)擋萄邊等蟻。液RC暮1.桑2.證2省跨出發(fā)悔區(qū)臟底部蜜頂點(diǎn)鞋外接編機(jī)器檔人出斧發(fā)區(qū)梅，其黎區(qū)域怨大小責(zé)為遇18累0m瓶m拔*悼18有0m衫m(xù)桐，里善側(cè)布拍有出待發(fā)導(dǎo)華引線圖，底下部綠江色。它RC旗1.夏2.壞3坦季物料提存儲霉區(qū)記物料燈存儲澆區(qū)為屈圓形為，直松徑為究50凍0毫丹米題，其自中心膨位于陶場地亭正中葵心，欺線條晝寬度座為押20梨mm舒,顏笛色5蓬0％獻(xiàn)灰色碎。用羊于放最置物滑料。糕RC齊1.驢2.烤4否饑同心浙圓環(huán)挪區(qū)〔秧物料蔽搬運(yùn)剩目標(biāo)撞區(qū)〕促5個(gè)脊以場撐地正符中心麗為圓灘心，序距離趣中心賴均為六40哀0m換m舅的同姑心等梨間距次圓環(huán)底組，諒?fù)念D圓輪匆廓線鎖顏色嗎為5貴0％借灰度少，線翠寬2伴毫米砌，從擁圓環(huán)旦〔搬濤運(yùn)目撫標(biāo)區(qū)催〕中判心到候外圍蓋，半聾徑分始別為許：差22換.5曲mm堂、餐37妖.5床mm高、僑52住.5農(nóng)mm區(qū)、涉67泳.5朋mm遞、刑82的.5粉mm蟲、姓97妹.5攤mm仔、盞11廳2.番5m鼓m聞、帽12贊7.使5m孟m者、萬14哪2.棟5m谷m鼓、位15交7.佳5m蘿m拖。同怪心圓料間距桑分別切寫1剪0、鍋9、屆8、符7、丙6、塌5、怨4、炮3、以2、哭1劈字體痛高度捕10柏mm巾，宋巧體，桐加黑錢〔除娘了黑取色中擋心圓權(quán)10查字樣憲為白瓜色外袋〕，霸其中察5個(gè)踩中心榨圓分夢別圖恒黃色擺、白忽色、紡紅色爛、黑霧色、驕藍(lán)色磨。聰RC士1.奸2.俗5圖遼搬運(yùn)跌輔助霧線譽(yù)同心浪圓環(huán)習(xí)中心僚與出蹈發(fā)區(qū)慘前側(cè)笑中點(diǎn)秒，均廊分布炎在一敘個(gè)半興徑為潮40努0m乘m姑的圓教周頂犁點(diǎn)上蹄，圓喘周上賄的6紛個(gè)點(diǎn)盈首尾痛相連蘋，構(gòu)尋成了現(xiàn)凸六暮邊形縱輔助按線。課凸六廟邊形柴頂點(diǎn)挎與場煙地中寒心分談別相抹連，野形成呼了6闖個(gè)等的長的址輔助慮線。營輔助紙線為劑寬度農(nóng)20五mm瘋黑色比線，施并可貌用于思輔助喪機(jī)器娃人定便位及基搬運(yùn)呆過程萍。株RC擺1.濁2.錦6源跳物料尼擺放遠(yuǎn)點(diǎn)滔為物智料存炎儲區(qū)壽圓與艷搬運(yùn)即輔助集直線鏟的5伴個(gè)交腰點(diǎn)，沿分別嘗命名礦為：嚴(yán)A、時(shí)B、逢C、翼D、膚E，金在其喜旁邊慎用白片色字礙體標(biāo)辯識出買。信RC孝1.饑2.蓬7趙場酸地外啄平安沾邊界玉場地便周圍畢0.認(rèn)5米挽處有躁高紋40程0m狐m齡、厚夏10站mm啞的方姑形白驕色木妹質(zhì)圍聯(lián)欄,評外形壤尺寸圖為：求26得00道毫米羅×效26形00款毫米艱。好比賽啦開始摘后，脫白色專圍欄澆內(nèi)不協(xié)得有熊人活歪動(dòng)。爹詳細(xì)鄙如圖醋1和供圖2囑：眼圖1錦場競地立肺體示童意圖三圖2脅場催地平禽面示緩意圖悔(帶劑平安巨邊界甲)搶機(jī)萄器人歇出發(fā)脾區(qū)：愈綠色割邊界月為且18蓄0m世m(xù)洲×畝18折0m腿m有，中菜間黑哈色線摩寬法20性mm文，兩投邊線睜寬1嫂0毫極米，說間距類均為圾28擱mm賴，居賄中布梅局。黨規(guī)那么叢二炸佛比賽深用料冷塊接使用軋5個(gè)械直徑丈為4濃0，伏高度銜為4雜0的爆料塊勒，顏乓色分壯別為線黃色艙、白祥色、消紅色窄、黑漂色、濃藍(lán)色較。推旦薦制壟作方闊法：烤先準(zhǔn)柱備外走徑為金40降，高階度為協(xié)40蠢的白排色P死VC襖水管陳，在瓜中間服填充毒泡沫此后，袖側(cè)面援用噴士繪不么干膠醒貼裝注即可悟。覆規(guī)那么它三扎場必上機(jī)殼器人工的數(shù)第量鎖參賽河隊(duì)必伐須有仁3個(gè)日或以薦上機(jī)膚器人末參加廚比賽翻，在哪比賽干前，罩各個(gè)家參賽穩(wěn)隊(duì)需耕要對汗于機(jī)建器人寬進(jìn)行窯登記謹(jǐn)標(biāo)識仗。秀規(guī)那么續(xù)四奸比是賽隊(duì)營員裝坐備戴為了布能公裁平比債賽，消本次蒙比賽牽對于猛參賽所隊(duì)使神用的濃機(jī)器紀(jì)人做貫如下倆限制笛，以簽便各費(fèi)個(gè)參宇賽隊(duì)即能在墊統(tǒng)一岡的平站臺上朗進(jìn)行葡比賽勺。貢控制鑼器要蔑求，勁根據(jù)弦參賽抖隊(duì)伍興選擇辦的座控制閑器參格加比趣賽。盒使用竊Ba拔si艷c語滑言編跨程的鋼BS說2微某控制忠器。小使用飽C5啊1/滔AV麻R單粒片機(jī)奉二合偏一控鄰制器媽。懷使用芝Co左rt科ex桶-M矩3眉

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