2015robogame宣傳文件手冊(cè)科學(xué)技術(shù)是由創(chuàng)辦一所新型研究型自

校致詞“科學(xué)技術(shù)”已被深深地烙印在名字和歷史中。RoboGame活動(dòng)周2001年創(chuàng)辦的，以機(jī)器人比賽作為活動(dòng)形式，面向RoboGame活動(dòng)周。RoboGame活動(dòng)培養(yǎng)大學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和動(dòng)手實(shí)踐能力，把現(xiàn)代化校和社會(huì)上均產(chǎn)生了良好的反響。RoboGame活動(dòng)周的舉行，將相當(dāng)一部分本科生從書本引向，從動(dòng)腦引向動(dòng)手，從理論引向?qū)嵺`，出色營(yíng)造了學(xué)習(xí)與科研的氛圍參賽將課堂中學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行了重新認(rèn)識(shí)和整理，RoboGame活動(dòng)周。在此，我衷心地祝愿她能取得成功。希望能通過(guò)這項(xiàng)活動(dòng)鍛煉成就自己，用自己的創(chuàng)造力鑄就創(chuàng)新，創(chuàng)！RoboGame活動(dòng)周簡(jiǎn) 活動(dòng)日 RoboGame2011家庭服務(wù)機(jī)器人競(jìng)賽規(guī) RoboGame2011雜技表演機(jī)器人競(jìng)賽規(guī) RoboGame2011機(jī)器賽規(guī)則 ：宗旨我國(guó)“科教興國(guó)”的基本國(guó)策，通過(guò)科技創(chuàng)造美好生活；發(fā)展；鼓勵(lì)公平競(jìng)爭(zhēng)和創(chuàng)新思維；將“RoboGame活動(dòng)周”打造的開展，推廣和擴(kuò)大該項(xiàng)活動(dòng)的，積累技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，為機(jī)學(xué)生參加科學(xué)研究和開發(fā)的，為國(guó)家建設(shè)輸送有用人才。： 最佳獎(jiǎng) 最佳詞獎(jiǎng)110721021310214102214:30——5102361023劉斌教授、博士生導(dǎo)師陳軍寧教授、博士生導(dǎo)師讓教授、博士生導(dǎo)師組組副組長(zhǎng)：劉蔣—讓成員：劉蔣—董 龔興讓組成董飛黃銘劉沖郭寒 虞坤組長(zhǎng)：王建平副組長(zhǎng)：成龍高進(jìn)學(xué)生組長(zhǎng)：劉志剛成員：龍組長(zhǎng)：蔣家平成崔丁星系別：少年班 名：borges隊(duì)指 長(zhǎng)：王鴻霄 員：林彥廷 關(guān)梓翹何嘉威我們組的機(jī)器人也是其中的一員，它可以負(fù)責(zé)館內(nèi)的書的整行自動(dòng)管理。小組設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人的初衷源自對(duì)館整理工作的繁瑣和讀者尋找書的也是一種機(jī)器人實(shí)際幫助的嘗試吧 名：Good指導(dǎo)教師：趙 長(zhǎng)：鄭重 員：高先知 張君逸張劍 石致富3.3.系別：2 隊(duì)敏隊(duì)歡葛彥麟羅浩馮多空間多角度”運(yùn)動(dòng)。我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)了多種模式的調(diào)控，最快樂(lè)，宣傳了“熱愛勞動(dòng)，勞動(dòng)最快樂(lè)”的。4.系別：2 指導(dǎo)教師：趙隊(duì)長(zhǎng)：李隊(duì)楊云帆固俊彥5.5.系別：2 指導(dǎo)教師：楊 長(zhǎng)：趙超 員：高翔 李曉潤(rùn)韓棟 李博杰15*20=3002mm的盲顯示的世界！識(shí)別器則是利用頭條形碼，幫助盲人在購(gòu)6.系別：5系 名指導(dǎo)教師：郭隊(duì)隊(duì)員：周寧守琮何倩云機(jī)器人能夠給家庭服務(wù)機(jī)器人帶去新的思想和新的。7.7.系別：6 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng) 長(zhǎng)：周逸凡 員：丁志雄 王明陽(yáng)董明遠(yuǎn) 談建超aurora（曙光女神）可以完成快走，慢走，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，下蹲等動(dòng)作，aurora為了完成能順利完成導(dǎo)盲任繞行，接受盲人的人工指令，不同模式以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景。我8.系別：6 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng) 長(zhǎng)：王璐 員：時(shí)宗洋 費(fèi)馳陳軍 闞茜9.9.系別：6 隊(duì)長(zhǎng)：張冬青隊(duì)員：郭鳳茂孫麟張旭張玥10.系別：6 隊(duì)長(zhǎng)：李亞隊(duì)員：劉邦崔驍陸恒洋于沛洋越簡(jiǎn)單的物。我們的特色是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與材料的選取，11.11.6 長(zhǎng)：王洋 員：孫迪峰 唐遠(yuǎn)航張健霖 老宇揚(yáng)，判斷方位，躲避，到達(dá)目的地；手動(dòng)模式，按鍵控制，振動(dòng)，12.系別：6系 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng) 長(zhǎng)：黎雨佳 員：熊磊 張雁欽沈 馬征宇過(guò)語(yǔ)音控制幫拿東西，避障，讀書，以及通過(guò)人臉識(shí)別告訴13.13.系別：6 隊(duì)長(zhǎng)：張雨蒙隊(duì)員：陳琛沈升葛健劉通洋使其貼附在墻面上，式的結(jié)構(gòu)能使其在墻面上平穩(wěn)地行走，我們用自己設(shè)計(jì)的與同步轉(zhuǎn)動(dòng)的氣閥來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)14.系別：6 隊(duì)隊(duì)曲正顯張娜娜15.15.系別：6 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng)隊(duì)長(zhǎng)：周琦隊(duì)員：張?jiān)铺礻愔t張翼伍警16.系別：9系 名：ServU隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：朱隊(duì)員：李李程仲仁隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的機(jī)器人可以為行動(dòng)不便的提供端茶倒水的服務(wù)，能夠2系、6系、9系、11系，在設(shè)計(jì)制作過(guò)程中信任和團(tuán)結(jié)能幫助我們克服一切，相信我們能堅(jiān)持到底并在17.17.系別：9 指導(dǎo)教師：李永 長(zhǎng)：喻仕鋒 員：趙光磊 任一雄劉渝進(jìn) 董東思路，在設(shè)計(jì)方面，我們的機(jī)器人有很酷的外形的同時(shí)巧妙18.系別：9系隊(duì)名：ICI隊(duì)指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：康莘林 員：張鵬程 張曉光李明夏 孫經(jīng)緯隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的服務(wù)機(jī)器人可以完成一定程度的圖像識(shí)別（內(nèi)伸縮，抓取，并送達(dá)目的地等動(dòng)作。我們的設(shè)計(jì)理念念一直貫穿我們機(jī)器人的整個(gè)制作過(guò)程，因此我們地考慮了19.19.系別：9 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：張健鋼隊(duì)員：馮威劉果袁健陳飛飛隊(duì)伍簡(jiǎn)介我們Z-FLY機(jī)器人完成的是分類識(shí)別上架的功能Z-FLY在實(shí)際生活中模擬管理員的角色需要實(shí)現(xiàn)一下一系列步驟1.到固定書架取書2.識(shí)別每本書籍的信息3.到至對(duì)應(yīng)的書架4.升降至對(duì)應(yīng)的層數(shù)。我們團(tuán)隊(duì)機(jī)械上精密地完成了齒條與齒書架識(shí)別過(guò)程中采用rfid技術(shù)與館的暑假很好的接軌。Z-FLY并不華麗，但其堅(jiān)固實(shí)用，可以為我們館添上一筆屬20.系別：9 隊(duì)長(zhǎng)：陳遠(yuǎn)汾隊(duì)員：周堯李偉吳強(qiáng)劉會(huì)隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的機(jī)器人是主人生活中的，可以完成在主人語(yǔ)音控制音識(shí)別是我們組的一個(gè)特色，得到主人令后通過(guò)超聲波測(cè)距高度控制身體的上升，一組舵機(jī)組成關(guān)節(jié)控制氣動(dòng)手抓取。21.21.系別：9 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：范永 隊(duì)員：龔小 張 隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的機(jī)器人完成的是炒菜服務(wù)。炒菜過(guò)程中關(guān)節(jié)型帶動(dòng)勺子抓鹽、爪子抓菜，連桿式帶動(dòng)鏟子翻炒，螺桿推進(jìn)式機(jī)械22.10 長(zhǎng)：宋凱 員：蘇 宋祥 楊芳 丁 達(dá)桌子旁盤子，然后運(yùn)動(dòng)到指定位置實(shí)現(xiàn)等功能。機(jī)械23.23.10 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：王振 隊(duì)員：蔣振 唐王鵬 將輕質(zhì)的固體掃入盒，迂回躲避不可預(yù)見的ANGEL一樣，能造福于普通！24.系別：10系 名：igo指導(dǎo)教師： 長(zhǎng)：嚴(yán) 員：時(shí) 唐 尚娉 杜 igo隊(duì)，正如名稱所示，我們的機(jī)器人就是為人們購(gòu)物25.25.系別：10 指導(dǎo)教師：隊(duì)杰隊(duì)張欒赫袁楓陳軍隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的隊(duì)伍名為robostar，意思是希望我們我們的機(jī)器人像star捏肩，舒緩疲勞，同時(shí)與他們聊聊天。因此選取做我們的隊(duì)26.系別：10系 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：張隊(duì)員：鞠潘斌文澤波尋跡，避障，的伸長(zhǎng)，上抬，手腕扭轉(zhuǎn)，抓取等動(dòng)作。在識(shí)勤儉節(jié)約的紅色精神。27.27.系別：23 隊(duì)長(zhǎng)：周一韌隊(duì)員：廖杰趙珉劉松元孫格28.系別：23系 指導(dǎo)教師：彭隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：張?jiān)瞥虇T：陳致房樂(lè)安張咪余安吉29.29.系別：23 指導(dǎo)教師：彭 長(zhǎng)：習(xí)佳寧 員：李宇 萬(wàn)富強(qiáng)劉升全 張婧嫻隊(duì)伍簡(jiǎn)介本隊(duì)的機(jī)器人的是看護(hù)完全自己獨(dú)立設(shè)計(jì)代號(hào)XDET24小時(shí)全程護(hù)理。她可以隨患者的醫(yī)院在內(nèi)任意走動(dòng)，更能為接水，取藥，送飯，倒，拉窗簾，開關(guān)燈等。同時(shí)又有無(wú)線頭將她所看到的風(fēng)景給孤單的患者。即使無(wú)力使用30.系別：23系 名：極北指導(dǎo)教師：彭虎 長(zhǎng)：顧敬梓 員：劉小成 黃世義馬千飄隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的智能移動(dòng)桶可實(shí)現(xiàn)桶自動(dòng)判滿并發(fā)送無(wú)線信號(hào)，通過(guò)較復(fù)雜循跡到達(dá)無(wú)線信號(hào)發(fā)送點(diǎn)并抓取桶，傾倒于車上作。因家庭房間較多，循跡路線較為復(fù)雜，所有組合都寫實(shí)用性，體現(xiàn)了的設(shè)計(jì)理念。31.31.系別：23 名 -虎 長(zhǎng)： 員：濤健曾宏發(fā)劉暢喬新旭隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的機(jī)器人名為-boxer，主要功能為整理并清潔鞋。因此我人更加智能化，我們制作了有十個(gè)按鍵的，使機(jī)器人可以32.系別：23系 指導(dǎo)教師：彭虎隊(duì)長(zhǎng)：張澤 隊(duì)員：郭 陳駿 隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們的服務(wù)機(jī)器人可以完成家庭小件物品的管理，用戶可以上點(diǎn)擊物品對(duì)應(yīng)的，機(jī)器人就能將該物品取來(lái)交給用戶。33.33.系別：23 指導(dǎo)教師：彭虎 長(zhǎng)：蔡超維 員：楊學(xué) 安森松吳潤(rùn) 姜春生系別：23系 指導(dǎo)教師：彭 長(zhǎng)：王有識(shí) 員：任凱 江勇王倚天 張璐在搖籃設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了不小的，但是每個(gè)隊(duì)員都能積極應(yīng)對(duì)各種，在激烈討論中尋找到最佳的解決方案。在我們每系別：安全工程系 指導(dǎo)教師：秦 長(zhǎng)：曾喆 員：陳亞威 黃沛豐朱平安系別：地球物理系 長(zhǎng)：李秋陽(yáng) 員：宋玉 黨童何新 張義飛取室況，鎖定目標(biāo)，發(fā)送路徑指令給小車，小車按照指定路在設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新是用頭拍照，通過(guò)圖象分析的方法確定機(jī)器系別：核院 長(zhǎng)：汪昀 員：諶敦強(qiáng) 閆興斗陳泰慶一系列動(dòng)作。此機(jī)器人的服務(wù)形式為：針對(duì)家庭和館可以按要求取回所需要的或按要求整理的擺放順序。我們的特系別：計(jì)算機(jī)學(xué)院 長(zhǎng)：張松明 員：欒俊 唐爽朱坤杰 譙志動(dòng)作過(guò)程包含了循線、定位、加茶葉、抓取、傾倒等動(dòng)作。完成后續(xù)動(dòng)作。我們隊(duì)的設(shè)計(jì)理念是人文，關(guān)注行動(dòng)不便人 名：ROBOT 長(zhǎng)：尚進(jìn) 員：王英子 雷昶胡亞軍 呂澤乾泡咖啡機(jī)器人處取一杯咖啡回來(lái)。我們本著的理念，創(chuàng)系別： 名：WATER隊(duì)指 長(zhǎng)：楊榮海 員：程琤 徐軍李寒川 王力隊(duì)伍簡(jiǎn)介：我們擦窗機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在窗戶左右上下行走，同時(shí)能夠障有自己的性。系別：少年班隊(duì)名：三腳貓指導(dǎo)教師：趙林隊(duì)長(zhǎng)：楊蓉 員：王博 郭家華張偉多的連接電路、雙層穩(wěn)壓供電電路、電機(jī)供電控制電路、編系別：2 長(zhǎng)：江 員：劉赟 魯浩楠王世 吳瀚波3.3.系別：5 名：笑隊(duì)指導(dǎo)教師：李隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：唐久 員：高 戴兆賀林遠(yuǎn) 赫哲4.系別：5系 指導(dǎo)教師：李隊(duì)隊(duì)程是康陳康富程中出現(xiàn)的穩(wěn)定性差等問(wèn)題，我們大膽嘗試調(diào)整偏心輪與的5.5.系別：5 指導(dǎo)教師：隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：盧 員：劉達(dá) 宣岸卿林 張春雨動(dòng)作完成僅憑雙手的倒立動(dòng)作，并hold住一段時(shí)間。在整個(gè)機(jī)器人制作過(guò)，我們充分發(fā)揮了能動(dòng)性，看著自己的作品非6.系別：6 隊(duì)長(zhǎng)：梁隊(duì)姚亞強(qiáng)周趙天宇在彎角處遇到并躲避，最終沿著軌道滑到地面，迎來(lái)海闊天神。無(wú)論前面有多少，過(guò)后定能海闊天空！7.7.系別：6 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng) 長(zhǎng)：涂文 員：章錦 姚衛(wèi)東高安 趙文文8.系別：6系 長(zhǎng)：徐 員：張善 聞怡章 溫泉泉?jiǎng)∏楹?jiǎn)介：我們的自行車機(jī)器人可以在運(yùn)動(dòng)的過(guò)保持平衡，同時(shí)完成識(shí)別并繞過(guò)走類8字路線的動(dòng)作。利用舵機(jī)不停微小轉(zhuǎn)向識(shí)別并引導(dǎo)自行車?yán)@開。我們的自行車機(jī)器人完全是自也通過(guò)于此來(lái)訓(xùn)練我們不畏的精神。9.9.系別：6 隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：侯佳 員：朱戎 馮婧怡許 萬(wàn)子奇竹原地三百六十度高速旋轉(zhuǎn)；此外，Roller能玩的空竹類型多種而且為了實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的性能，它還在一直嘗試著空竹中難度最大的單輪空竹。Roller通過(guò)模仿民間藝人的表演，展現(xiàn)了古老文10.系別：6系 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng)隊(duì)隊(duì)員：鄧袁亞博周志強(qiáng)妙，舵機(jī)位置設(shè)置力求使全伸展機(jī)身力矩最小，最高的自的傾斜角度緊扣于桿上，電機(jī)帶動(dòng)沿桿面轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人則順變身成電動(dòng)車，帶動(dòng)整個(gè)身體行進(jìn)，所謂“變形。11.11.6 長(zhǎng)：毛俊 員：雷陳 王康朱 童仁杰開，描述了他們?nèi)绾卧竭^(guò)一道道而重新相聚的故事，表現(xiàn)和12.系別：6系 指導(dǎo)教師：駱長(zhǎng) 長(zhǎng)：李長(zhǎng) 員：張偉 儲(chǔ)琪楊博 岳文振皇它可以實(shí)現(xiàn)在方鋼上滑走并在滑到方鋼時(shí)停下來(lái)，13.13.系別：9 長(zhǎng)：徐 員：張濱 柳枝川丁厚 何健健設(shè)計(jì)和制作過(guò)各部分都留了些調(diào)整空間以便后面的調(diào)試。在14.系別：9 長(zhǎng)：丁 員：譚 毛石磊郭俊 伸縮，花蕊可上下伸縮?；ㄈ镉傻妆P支撐，底盤可前后、左LED15.15.系別：9 指導(dǎo)教師： 長(zhǎng)：張舒 員：于澤 韓華杰袁家 16.系別：9系 指導(dǎo)教師：李永 長(zhǎng)：馮翰 員：公 周利平馬運(yùn) 王亦森17.17.系別：9 名：雙輪隊(duì)長(zhǎng)：蓋倞 隊(duì)員：徐張 徐延輝李天 簡(jiǎn)慧杰上下坡運(yùn)動(dòng)，以及彎腰低姿通過(guò)繩索等運(yùn)動(dòng)等，猶如猴子騎18.系別：10系 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：朱隊(duì)袁19.19.系別：PAGE10 指導(dǎo)教師：隊(duì)長(zhǎng)：何杰 隊(duì)員：李曾 曹劍楠李伊 陳家玉演。我們的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了程序和的雙重控制，具有很好的靈低空定向飛行、穿越呼啦圈、定點(diǎn)降落、自旋飛行、穿越并繞飛行，以及最具觀賞性的前空翻和后空翻飛行我們?cè)诘臋C(jī)器人還具備做出更更具花樣性的表演的潛力。并且20.系別：10系 指導(dǎo)教師：隊(duì)隊(duì) 名：T-man隊(duì)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：鄒 員：龍星 賀祿 陳 張 豎桿動(dòng)作后可以攀爬到橫桿和其它結(jié)構(gòu)的上，做出的雜技動(dòng)作，最后可以沿著滑索滑下來(lái)。整個(gè)劇情是“救美”的樣既鍛煉了動(dòng)手能力和不畏的精神，又節(jié)約了成本。22.系別：11系 指導(dǎo)教師：鄭赤隊(duì)長(zhǎng)：李皈 隊(duì)員：李 閆秦亞 23.23.11 指導(dǎo)教師：何克隊(duì)長(zhǎng)：臧雪 隊(duì)員：錢 柳 張永 韓 了塑料袋、廢彈簧等生活，可以說(shuō)是兼顧環(huán)保。24.系別：23系 指導(dǎo)教師：彭虎隊(duì)隊(duì)員：袁陳使頂部的長(zhǎng)桿保持豎直。我們利用裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)的控25.25.系別：23 指導(dǎo)教師：彭虎隊(duì)長(zhǎng)：盧云 隊(duì)員：崔 朱 謝 呂 26. 指導(dǎo)教師：金通隊(duì)長(zhǎng)：劉凌 隊(duì)員：林元 張張 往年并不相同。在機(jī)器人制作過(guò)，本著節(jié)約環(huán)保的原則，道 過(guò)4mX4m大小，比賽前準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)1分鐘。20111022日（周六大賽為家庭服務(wù)機(jī)器人 3～5 機(jī)器人控制方式不限，可以采用全自動(dòng)，也可以采用等控制方法機(jī)器人必須具備安全性，不對(duì)場(chǎng)地、觀眾和評(píng)委造成如使用氣動(dòng)裝置，氣體壓力過(guò)0.8MPa12使用。鼓勵(lì)參賽機(jī)器人使用協(xié)助完成表演動(dòng)作，自備 ppt，在機(jī)器人表演時(shí)參賽隊(duì)員需向評(píng)委及觀眾講解機(jī)器人的功能的原理。評(píng)分由專家評(píng)分、評(píng)分及觀眾評(píng)分三部分組成，三者比例分別50%、25%、25%符合。機(jī)器人所做的表演是否符合規(guī)定的FAQ將在BBS本次活動(dòng)最終解釋權(quán)歸中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboGame2011所有 過(guò)4mX4m大小，比賽前準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)1分鐘。20111023日（周日大賽為動(dòng)作類雜技表演機(jī)器人3～5 機(jī)器人控制方式不限，可以采用全