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文檔簡介
工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展2.1、機(jī)器人的由來2.2、工業(yè)機(jī)器人的誕生2.3、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人2.4、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)3.1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造3.2、工業(yè)機(jī)器人的分類3.2、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點4.1、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人4.2、技術(shù)升級的工業(yè)機(jī)器人4.3、工業(yè)機(jī)器人與自動化成套設(shè)備5、工業(yè)機(jī)器人在世界各國的發(fā)展與應(yīng)用5.1、工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家的發(fā)展與應(yīng)用5.2、工業(yè)機(jī)器人在中國的發(fā)展與應(yīng)用5.3、工業(yè)機(jī)器人的在不同領(lǐng)域的應(yīng)用5.4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用舉例11、工業(yè)機(jī)器人的概念
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能制定的原則綱領(lǐng)行動。圖01工業(yè)機(jī)器人22、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展
2.1機(jī)器人的由來1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞,劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機(jī)器,是一種人造的勞力。圖02羅薩姆的萬能機(jī)器人3工剪業(yè)淺機(jī)似器慣人壇的椅研倡究棉源閘于遙何控索機(jī)案械勤手網(wǎng)和鴨數(shù)付控垃機(jī)臂床的疼研枕發(fā)曠。2群0舟世祝紀(jì)賺5覽0池年紐奉代根以應(yīng)后耗,枯美顧國挑橡翅樹串嶺厚國杯家蛛實鹿驗遇室缺開蹲始中研五究帝能搬撇運存核聞原淺料駱的承遙徹控峰操謀縱陵機(jī)云械嘩手,狗這遺是薄一掛種魂主活從沃型耽控惕制色系退統(tǒng)韻,瘡主杠機(jī)擔(dān)械仿手佛的掠運它動僵。庭系瞞統(tǒng)不中檢加長入力玻反攪饋,偶可疲使簡操衛(wèi)作感者墊獲奴知坊施承加重力肅的痕大總小灰,罵主詞從藝機(jī)執(zhí)械敗手大之發(fā)間中有俘防敏護(hù)歌墻管隔包開攪,羞操單作雕者轉(zhuǎn)可簡通阻過危觀恐察擺窗櫻或摘閉閑路撈電評視嚷對蔑從齡機(jī)緞械嫁手效操量作匯機(jī)溉進(jìn)獄行湖有醬效丸的接監(jiān)貞視創(chuàng),處主熔從妻機(jī)杰械換手元系將統(tǒng)軋的疏出劫現(xiàn)躺為粱機(jī)趙器右人戒的由產(chǎn)玻生儲為午近檔代屬機(jī)本器井人樹的膨設(shè)穿計艷與點制饒造鐮作良了賤鋪掛墊培。2遭.格2根工寬業(yè)餐機(jī)串器瓜人竹的冶誕廣生4與爪此嚼同亮?xí)r秧,產(chǎn)出憐于裂高料效片研傍制炊和央生忍產(chǎn)美新梯型嗎軍廊用矮飛教機(jī)果的憑需乎要朗,內(nèi)美懲國咸發(fā)失起設(shè)的資對數(shù)驗控嘩機(jī)運床的懇研桐制妖。絞這稠項巧研崗究草工繁作凍把莊當(dāng)晝時善成隆熟灑的伺脈服粉技揪術(shù)與彼當(dāng)委時丟新童興龍發(fā)超展盈起數(shù)來場的哥計喊算陣機(jī)寨技翠術(shù)毒結(jié)領(lǐng)合彎起大來愛。1海9災(zāi)5斷4嶺年鉗美頭國騎戴離沃劇爾列最壓早恩提戚出衫了他工貓業(yè)矮機(jī)邊器添人配的崗概斧念齊,昆并注申仔請婆了幕專貌利距。1牌9饞5傳9悠年榴第雞一千臺郵工雅業(yè)淹機(jī)羽器怎人訂在召美塞國跨誕沙生厲(尿U烈n眨i轟m摔a艘t妹i以o手n嗽)虎,桌開蜜創(chuàng)刺了穩(wěn)機(jī)弟器陜?nèi)穗y發(fā)以展淋的鑒新攔紀(jì)記元蓮。圖尸0計3支機(jī)掀械糖手52州.調(diào)3勒示裹教個再填現(xiàn)康工牽業(yè)撞機(jī)白器江人戴澇沃烘爾坐提喂出偉的祝工篩業(yè)信機(jī)紐奉器途人格有擾以掛下肆特易點盟:城將揮數(shù)跡控姐的希伺奴服衰軸活與報遙網(wǎng)控柜操伏縱診器懇的壞連擋桿刺機(jī)治構(gòu)叫聯(lián)箏接捷在沉一比起憑,瓶預(yù)蛇先跟設(shè)塌定貼的攻機(jī)角械抵手梯動之作綁經(jīng)日編餐程助輸莊入覺后義,減系恭統(tǒng)丈就批可悟以約離涼開房誠人吐的雹輔不助趨而覺獨尋立年運房誠行嚇。辜這怠種更機(jī)朝器欠人勺還嗓可門以威接判受邊示齊教戰(zhàn)而包完醫(yī)成扁各幅種聰簡累單區(qū)的伙重螺復(fù)劍動還作垮,礦示歐教郵過姨程伍中懲,油機(jī)借械羨手威可俱依勁次李通授過趕工場作她任防務(wù)愿的煉各連個能位搜置殖,卻這章些呆位括置魚序澡列賞全六部耀記碼錄啦在諸存戀儲樹器附內(nèi)厚,啦任給務(wù)癥的疼執(zhí)借行連過捎程余中此,濱機(jī)箱器裂人桃的蛇各媽個袖關(guān)捐節(jié)棟在茂伺建服恥驅(qū)德動嚴(yán)下隙依袖次匪再縱現(xiàn)微上衡述塞位牲置粗,解故樹這循種繡機(jī)長器頁人多的霜主全要衡技阿術(shù)鐘功王能丈被戰(zhàn)稱沉為“予可絨編泄程持”射和春“噸示誼教扁再遍現(xiàn)蜻”毅?,F(xiàn)壩有稱的謀機(jī)禾器肌人剪差糕不猾多燭都晶采輩用亡這薦種賞控頌制央方缸式民。1喜9臭6罪2德年頓美衣國所推完出戲的歪一債些黎工雜業(yè)房誠機(jī)謀器靠人獄的建控招制擺方事式晨與份數(shù)濾控祝機(jī)何床收大面致刻相摘似鐵,炒但搏外披形杏主滋要裁由這類石似袖人勝的賢手愿和匹臂棄組沙成株。62呢.伐4請工射業(yè)友機(jī)緒器屯人啦的孫發(fā)揪展工桿業(yè)氏機(jī)羨器中人訴的全發(fā)千展錯可乏分紹為雀三左代書:第卡一猜代摔為踐示銀教媽再陶現(xiàn)滿型賄工后業(yè)邁機(jī)倆器稿人諒,竊工摔業(yè)迅機(jī)然器語人鉤有掉部絹分牧電舊腦皮化呢控斯制活能墾力慣,碰但液人弱為途工頌業(yè)賣機(jī)吸器琴人瞧做法決最策薪。遺(爐尤重曼倦特領(lǐng))第半二景代備為奮感禍覺功工雅業(yè)啞機(jī)蕩器盡人怕,疤人閘發(fā)每出異任偶務(wù)內(nèi)指耗令脊后抵,斷工否業(yè)午機(jī)焰器鵝人塊發(fā)要揮些自進(jìn)己任的牛智他慧鮮完搞成咱工萍作呆,乏不懲用煩實粗時只跟常蹤殊指儀導(dǎo)嶄。莫(火如鋸有境視縮慧覺叢傳壁感艦器圖的樓、繩能綁識活別洗與錢定趙位坐的證工優(yōu)業(yè)抵機(jī)栗器穿人握系追統(tǒng)虹。繁)第窗三招代遍為范智志能嬌工寒業(yè)螺機(jī)吉器鵝人畜,哈工韻業(yè)勿機(jī)騎器獻(xiàn)人運具環(huán)有愉意柳識汪,丙幾微乎絲式不番必候由市人馬來身控鄙制稻。嗽當(dāng)廢今引工寧業(yè)瞎機(jī)虧器輩人棉技錄術(shù)死正倒逐夕漸飲向扯著握具票有扒行鬼走賺能歸力即、牙具健有發(fā)多援種珍感彩知脈能蚊力標(biāo)、舒具鴿有郵較緞強(qiáng)停的嘆對愧作熊業(yè)鏈環(huán)獻(xiàn)境襯的逆自該適抵應(yīng)袍能允力筍的塞方欠向弊發(fā)內(nèi)展73愧、殿工露業(yè)妥機(jī)磨器瞞人驚構(gòu)雕造市與沾分憐類3腔.雨1投工速業(yè)帳機(jī)災(zāi)器泊人城的陶構(gòu)潤造工碑業(yè)映機(jī)愚器贊人之由戀主經(jīng)體恒、腿驅(qū)栗動柿系兔統(tǒng)跳和睡控腹制宗系緒統(tǒng)鄭三狗個曬基佳本漂部柳分甲組譯成遼。梳主痰體繳即袋機(jī)責(zé)座告和腦執(zhí)高行肺機(jī)堡構(gòu)洗,砌包寬括元臂勒部辨、運腕嘩部搬和拔手震部退,隆有似的岡機(jī)奴器桶人辮還桂有管行也走暑機(jī)捧構(gòu)滾。熄大恨多姥數(shù)色工飲業(yè)弄機(jī)蛋器助人缸有軋3錫~層6蓋個季運縫動忽自貓由籃度聲,辯其伍中帆腕列部儲通教常纖有賀1剖~為3查個喂運商動棋自彈由叫度肉;姑驅(qū)貝動形系浙統(tǒng)壘包銅括予動掏力間裝康置使和其傳申動訪機(jī)防構(gòu)片,捆用聾以漁使殖執(zhí)沫行麻機(jī)看構(gòu)石產(chǎn)燭生幼相字應(yīng)止的刪動曲作亭;懶控汽制隆系躺統(tǒng)梯是插按埋照屈輸墊入仗的繭程恢序鞋對尊驅(qū)蘆動絞系蓄統(tǒng)伯和維執(zhí)行行央機(jī)廣構(gòu)初發(fā)淡出菊指襖令奪信才號趙,美并友進(jìn)憐行劃控抗制昏。3記.利2吳工暑業(yè)理機(jī)毒器角人惱的燙分歸類工若業(yè)族機(jī)膊器勝人座按混程部序刪輸瓜入脹方橫式麻區(qū)保分胳有辰編褲程架輸缸入估型誕和值示浩教墨輸更入繞型眨兩楊類艘。83待.美3戰(zhàn)工蜘業(yè)乓機(jī)余器弄人街控椒制矛技決術(shù)機(jī)墓器敲人邁控愛制污系滿統(tǒng)鋼是戴機(jī)兆器融人貫的懼大閣腦是,蹤蝶是截決曾定鞠機(jī)柿器章人巾功欺能背和比性鋪能逃的罷主倒要鵲因政素秤。寫工捎業(yè)綱機(jī)轟器鼠人粉控缸制蹲技傳術(shù)藥的河主羞要堪任疏務(wù)低就甲是紀(jì)控稿制猛工帳業(yè)輸機(jī)帖器隙人蕉在兄工殃作訊空御間理中社的碌運芒動腳位帖置取、充姿壩態(tài)芒和左軌妥跡態(tài)、臂操阻作判順晌序有及雪動關(guān)作神的姑時券間漲等過。安具粗有淹編得程咐簡身單刷、恰軟被件表菜幕單校操辛作榨、泄友疤好電的概人甲機(jī)腰交耐互障界置面孔、素在肯線櫻操斑作賺提狀示我和痰使批用躁方恢便倍等橋特柳點攜。關(guān)辣鍵淹技穗術(shù)袖包極括集:1草.攜開連放壟性為模嶼塊譽(yù)化階的省控裕制薦系惕統(tǒng)區(qū)體消系樂結(jié)饑構(gòu)2偏.錘模桌塊兄化省層繩次器化向的蟻控煤制腎器荒軟焦件矮系勢統(tǒng)3億.展機(jī)噴器謠人鍋的劈燕故膜障惱診低斷仍與儀安顛全排維傳護(hù)眾技球術(shù)4姜.布網(wǎng)漆絡(luò)攻化裂機(jī)餓器銀人迎控駝制護(hù)器擾技厲術(shù)94哭、昌工臣業(yè)按機(jī)逢器疾人刻技搏術(shù)裕特淡點4籍.者1諸技輔術(shù)臟先回進(jìn)紋的僵工年業(yè)暖機(jī)辭器觸人技惡術(shù)鍬先象進(jìn)賄工報業(yè)兄機(jī)坡器腦人愉集截精較密稅化秩、隊柔奸性刑化層、練智漸能離化脾、衛(wèi)軟券件煤應(yīng)床用厘開戚發(fā)裂等驢先綠進(jìn)次制珠造敬技辣術(shù)起于增一休體沈,賣通坊過劣對摔過視程罷實類施裹檢定測助、茄控麗制疾、專優(yōu)惰化遙、約調(diào)班度送、善管苦理騎和膚決洲策拍,占實廊現(xiàn)牙增中加驗產(chǎn)卸量吹、稿提么高代質(zhì)叛量儉、碧降黨低量成偵本壟、公減柳少柿資舊源芝消乓耗彩和傻環(huán)餡境污敬染販,躺是槐工漿業(yè)掏自蘿動瘋化經(jīng)水幼平似的蜘最晶高棕體耀現(xiàn)咸。4強(qiáng).爺2廉技粥術(shù)鼠升裂級核工床業(yè)類機(jī)給器讓人技穗術(shù)窮升參級女工漏業(yè)蓄機(jī)拼器咱人盤與店自辱動趕化意成吳套戀裝衫備側(cè)具導(dǎo)備枯精求細(xì)躍制遙造府、攜精套細(xì)慣加黨工稿以賺及戰(zhàn)柔獅性皂生浙產(chǎn)關(guān)等監(jiān)技藏術(shù)處特語點舟,雄是喚繼座動彎力兄機(jī)六械傾、防計詞算詳機(jī)敘之抬后諷,西出丈現(xiàn)煌的處全意面捐延陜伸字人身的罰體賀力每和辭智擇力遭的銀新旅一烘代拍生闊產(chǎn)車工諸具臟,石是質(zhì)實玩現(xiàn)帽生蹄產(chǎn)嬌數(shù)陸字突化錄、師自押動匠化烤、燦網(wǎng)泉絡(luò)們化姜以扣及籃智煉能吉化號的作重如要鴿手爽段罰。1口04翁.繁3光工擇業(yè)退機(jī)各器笑人斗與倡自制動池化根成具套池設(shè)習(xí)備應(yīng)月用蠟領(lǐng)企域材廣叼泛昏工翻業(yè)鳳機(jī)擺器奧人裙與脫自稿動當(dāng)化的成買套嘗裝拼備奸是紫生垃產(chǎn)腳過曉程靜的秘關(guān)妄鍵投設(shè)怠備饒,??煞逵贸S诮谱炫?、鳳安爬裝聾、杜檢寨測小、利物沾流得等捐生形產(chǎn)互環(huán)禿節(jié)老,慎并爭廣列泛掏應(yīng)手用芹于者汽攔車何整借車濱及雜汽型車恢零奪部赤件塵、約工拌程旬機(jī)幸械臘、插軌赤道兵交逼通術(shù)、擁低跪壓述電泡器豈、僵電毒力鉛、說I省C叉裝卸備潑、浙軍彩工托、兄煙擇草插、捕金符融刪、勝醫(yī)駐藥下、野冶兄金量及電印炎刷酸出艱版吹等伍眾魔多挪行磁業(yè)撫,窯應(yīng)戒用士領(lǐng)魄域索非混常掃廣笨泛境。技艙術(shù)童綜拒合寺性癢強(qiáng)綠工腫業(yè)喚機(jī)勞器牢人邁與杠自鼠動像化穿成蠟套炸技頸術(s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