伺服系統(tǒng)三環(huán)控制課件(同名306)

1.伺服系統(tǒng)的概要2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識一.伺服調(diào)整內(nèi)容1ppt課件1.1伺服系統(tǒng)的概要1.2交流伺服電機的結(jié)構(gòu)1.2位置反饋元件1.伺服系統(tǒng)的概要2ppt課件位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖位置控制模塊速度控制單元測量與檢測速度控制單元機床CNC速度環(huán)速度反饋速度檢測位置環(huán)位置反饋++-位置誤差計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器驅(qū)動器電流環(huán)+--指令1.1伺服系統(tǒng)的概要3ppt課件4ppt課件5ppt課件半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制1.1伺服系統(tǒng)的概要6ppt課件1.2伺服電機的構(gòu)成7ppt課件8ppt課件1.3伺服反饋元件9ppt課件1.3伺服反饋元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報警信息、校驗信息等10ppt課件11ppt課件2.1FANUC伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2伺服放大器的發(fā)展過程和區(qū)別2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成12ppt課件2.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)13ppt課件2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)14ppt課件CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引導程序FROM系統(tǒng)軟件伺服軟件用戶宏SRAM系統(tǒng)參數(shù)加工程序宏變量G/A外設控制1/2伺服軸卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服軸SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系統(tǒng)系統(tǒng)伺服控制部分框圖15ppt課件ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路FSSB通訊LSI電機PCPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路RELY電源模塊伺服模塊伺服放大器的框圖16ppt課件17ppt課件2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)18ppt課件3.1伺服系統(tǒng)的框圖3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服參數(shù)的初始設定3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識19ppt課件20ppt課件21ppt課件3.2位置控制22ppt課件位置控制相關(guān)參數(shù)23ppt課件24ppt課件25ppt課件26ppt課件3.3速度控制27ppt課件28ppt課件29ppt課件30ppt課件31ppt課件32ppt課件33ppt課件34ppt課件35ppt課件36ppt課件3.4伺服參數(shù)初始化37ppt課件38ppt課件39ppt課件40ppt課件41ppt課件42ppt課件43ppt課件44ppt課件45ppt課件如果10mm的螺距，N/M設定了12/1000，相當于電機多轉(zhuǎn)了。指令了X10