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誤差的基本性質(zhì)與處理第1頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
本章分別詳細(xì)闡述隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差三類誤差的來(lái)源、性質(zhì)、數(shù)據(jù)處理的方法以及消除或減小的措施。特別是在隨機(jī)誤差的數(shù)據(jù)處理中,分別掌握等精度測(cè)量和不等精度測(cè)量的不同數(shù)據(jù)處理方法。通過(guò)學(xué)習(xí)本章內(nèi)容,使大家能夠根據(jù)不同性質(zhì)的誤差選取正確的數(shù)據(jù)處理方法并進(jìn)行合理的數(shù)據(jù)處理。第2頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三大類誤差的特征、性質(zhì)以及減小各類誤差對(duì)測(cè)量精度影響的措施;掌握等精度測(cè)量的數(shù)據(jù)處理方法;掌握不等精度測(cè)量的數(shù)據(jù)處理方法。測(cè)量結(jié)果不確定度的估算及合成重點(diǎn)與難點(diǎn)第3頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)隨機(jī)誤差當(dāng)對(duì)同一測(cè)量值進(jìn)行多次等精度的重復(fù)測(cè)量時(shí),得到一系列不同的測(cè)量值(常稱為測(cè)量列),每個(gè)測(cè)量值都含有誤差,這些誤差的出現(xiàn)沒(méi)有確定的規(guī)律。但就誤差整體而言,卻明顯具有某種統(tǒng)計(jì)規(guī)律。隨機(jī)誤差是由很多暫時(shí)未能掌握或不便掌握的微小因素構(gòu)成,主要有:
零部件變形及其不穩(wěn)定性,信號(hào)處理電路的隨機(jī)噪聲等。溫度、濕度、氣壓的變化,光照強(qiáng)度、電磁場(chǎng)變化等。瞄準(zhǔn)、讀數(shù)不穩(wěn)定,人為操作不當(dāng)?shù)取R?、隨機(jī)誤差產(chǎn)生的原因②環(huán)境方面的因素
③人為方面的因素
①測(cè)量裝置方面的因素第4頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
隨機(jī)誤差的分布可以是正態(tài)分布,也有非正態(tài)分布,而多數(shù)隨機(jī)誤差都服從正態(tài)分布。設(shè)被測(cè)量值的真值為,一系列測(cè)得值為,則測(cè)量列的隨機(jī)誤差可表示為:(2-1)
式中。正態(tài)分布的分布密度與分布函數(shù)為 式中:σ——標(biāo)準(zhǔn)誤差(或均方根誤差)
e——自然對(duì)數(shù)的底,基值為2.7182……。二、正態(tài)分布第5頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月圖2-1為正態(tài)分布曲線,絕對(duì)值相等的正誤差與負(fù)誤差出現(xiàn)的次數(shù)相等,這稱為誤差的對(duì)稱性;絕對(duì)值小的誤差比絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的次數(shù)多,這稱為誤差的單峰性;隨機(jī)誤差δ只是出現(xiàn)在一個(gè)有限的區(qū)間內(nèi),稱為誤差的有界性;隨著測(cè)量次數(shù)的增加,隨機(jī)誤差的算術(shù)平均值趨向于零,這稱為誤差的補(bǔ)償性。
第6頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月對(duì)某量進(jìn)行一系列等精度測(cè)量時(shí),由于存在隨機(jī)誤差,測(cè)量值不完全相同,此時(shí)應(yīng)以算術(shù)平均值作為最后的測(cè)量結(jié)果。
(一)算術(shù)平均值的意義設(shè)為n次測(cè)量所得的值,則算術(shù)平均值為:下面來(lái)證明當(dāng)測(cè)量次數(shù)無(wú)限增加時(shí),算術(shù)平均值必然趨近于真值Lo。三、算術(shù)平均值第7頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月即由前面正態(tài)分布隨機(jī)誤差的第四特征可知,因此
由此:如果能夠?qū)δ骋涣窟M(jìn)行無(wú)限多次測(cè)量,就可得到不受隨機(jī)誤差影響的測(cè)量值,或其影響很小。但由于實(shí)際上都是有限次測(cè)量,因此,我們只能把算術(shù)平均值近似地作為被測(cè)量的真值。第8頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
一般情況下,被測(cè)量的真值為未知,不可能按式(2-1)求得隨機(jī)誤差,這時(shí)可用算術(shù)平均值代替被測(cè)量的真值進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)的隨機(jī)誤差稱為殘余誤差,簡(jiǎn)稱殘差:(2-5)
此時(shí)可用更簡(jiǎn)便算法來(lái)求算術(shù)平均值。任選一個(gè)接近所有測(cè)得值的數(shù)作為參考值,計(jì)算每個(gè)測(cè)得值與的差值:(2-6)
式中的為簡(jiǎn)單數(shù)值,很容易計(jì)算,因此按(2-6)求算術(shù)平均值比較簡(jiǎn)單。
(二)算術(shù)平均值的兩個(gè)性質(zhì)第9頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)(2-5)可證明算術(shù)平均值有以下兩個(gè)性質(zhì):(1)剩余誤差代數(shù)和為零,即這一性質(zhì)可以校核算術(shù)平均值及其殘余誤差的計(jì)算是否正確。(2)剩余誤差的平方和為最小,即這一性質(zhì)建立了最小二乘法原理。
第10頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2-1
測(cè)量某物理量10次,得到結(jié)果見表2-1,求算術(shù)平均值。
解:任選參考值=1879.65,計(jì)算差值和列于表很容易求得算術(shù)平均值=1879.64。
序號(hào)123456789101879.641879.691879.601879.691879.571879.621879.641879.651879.641879.65-0.01+0.04-0.05+0.04-0.07-0.03-0.010-0.0100+0.05-0.04+0.05-0.07-0.020+0.010+0.01
第11頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1.測(cè)量列的標(biāo)準(zhǔn)誤差σ
四、測(cè)量值誤差的評(píng)價(jià)指標(biāo)為了評(píng)定測(cè)量列和其最優(yōu)概值的優(yōu)劣,需引入一些評(píng)價(jià)指標(biāo),常用的有標(biāo)準(zhǔn)誤差和極限誤差。因被測(cè)量的真值X0為未知,上式中不能計(jì)算,因此需用剩余誤差來(lái)表示標(biāo)準(zhǔn)誤差,可以證明貝塞爾(Bessel)公式第12頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月剩余誤差分布密度為:由于σ值反映了測(cè)量值或隨機(jī)誤差的散布程度,因此σ值可作為隨機(jī)誤差的評(píng)定尺度。σ值愈大,函數(shù)減小得越慢;σ值愈小,減小得愈快,即測(cè)量到的精密度愈高,如圖2-2所示。第13頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)誤差服從正態(tài)分布的直接測(cè)量值的最優(yōu)概值就是這組測(cè)量列的算術(shù)平均值,以此作為測(cè)量結(jié)果。最優(yōu)概值的標(biāo)準(zhǔn)誤差應(yīng)和測(cè)量列的標(biāo)準(zhǔn)誤差有關(guān),可以推得算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)誤差為:用剩余誤差表示為:第14頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.測(cè)量值的極限誤差從概率論,隨機(jī)誤差落在[-3,3]的概率為99.7%,落在外面只有0.3%,即每測(cè)得1000次其誤差絕對(duì)值大于3σ的次數(shù)僅有3次,因此在有限次的測(cè)量中,就認(rèn)為不出現(xiàn)大于3σ的誤差,故把3σ定位極限誤差。4.最優(yōu)概值的極限誤差第15頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)系統(tǒng)誤差
系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因系統(tǒng)誤差的特征與分類系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)方法系統(tǒng)誤差的減小和消除方法第16頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一、研究系統(tǒng)誤差的重要意義
系統(tǒng)誤差是指在確定的測(cè)量條件下,某種測(cè)量方法和裝置在測(cè)量之前就已存在誤差,并始終以必然性規(guī)律影響測(cè)量結(jié)果的正確度,如果這種影響顯著的話,就要影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。第17頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
實(shí)際上測(cè)量過(guò)程中往往存在系統(tǒng)誤差,在某些情況下的系統(tǒng)誤差數(shù)值還比較大。因此測(cè)量結(jié)果的精度,不僅取決于隨機(jī)誤差,還取決于系統(tǒng)誤差的影響。
由于系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差同時(shí)存在測(cè)量數(shù)據(jù)之中,而且不易被發(fā)現(xiàn),多次重復(fù)測(cè)量又不能減小它對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,這種潛伏使得系統(tǒng)誤差比隨機(jī)誤差具有更大的危險(xiǎn)性,因此研究系統(tǒng)誤差的特征與規(guī)律性,用一定的方法發(fā)現(xiàn)和減小或消除系統(tǒng)誤差,就顯得十分重要。第18頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)誤差是由固定不變的或按確定規(guī)律變化的因素造成,在條件充分的情況下這些因素是可以掌握的。主要來(lái)源于:
①測(cè)量裝置方面的因素
②環(huán)境方面的因素
③測(cè)量方法的因素
④測(cè)量人員的因素計(jì)量校準(zhǔn)后發(fā)現(xiàn)的偏差、儀器設(shè)計(jì)原理缺陷、儀器制造和安裝的不正確等。測(cè)量時(shí)的實(shí)際溫度對(duì)標(biāo)準(zhǔn)溫度的偏差、測(cè)量過(guò)程中的溫度、濕度按一定規(guī)律變化的誤差。采用近似的測(cè)量方法或計(jì)算公式引起的誤差等。測(cè)量人員固有的測(cè)量習(xí)性引起的誤差等。第19頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、系統(tǒng)誤差的分類和特征系統(tǒng)誤差的特征是在同一條件下,多次測(cè)量同一測(cè)量值時(shí),誤差的絕對(duì)值和符號(hào)保持不變,或者在條件改變時(shí),誤差按一定的規(guī)律變化。由系統(tǒng)誤差的特征可知,在多次重復(fù)測(cè)量同一值時(shí),系統(tǒng)誤差不具有抵償性,它是固定的或服從一定函數(shù)規(guī)律的誤差。從廣義上講,系統(tǒng)誤差是指服從某一確定規(guī)律變化的誤差。
圖2-11為各種系統(tǒng)誤差⊿隨測(cè)量過(guò)程t變化而表現(xiàn)出不同特征。曲線a為不變的系統(tǒng)誤差,曲線b為線性變化的系統(tǒng)誤差,曲線c為非線性變化的系統(tǒng)誤差,曲線d為周期性變化的系統(tǒng)誤差,曲線e為復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。根據(jù)系統(tǒng)誤差在測(cè)量過(guò)程中所具有的不同變化特性,將系統(tǒng)誤差分為不變系統(tǒng)誤差和變化系統(tǒng)誤差兩大類。第20頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一)不變系統(tǒng)誤差
固定系統(tǒng)誤差是指在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中,誤差的大小和符號(hào)始終是不變的。如千分尺或測(cè)長(zhǎng)儀讀數(shù)裝置的調(diào)零誤差,量塊或其它標(biāo)準(zhǔn)件尺寸的偏差等,均為不變系統(tǒng)誤差。它對(duì)每一測(cè)量值的影響均為一個(gè)常量,屬于最常見的一類系統(tǒng)誤差。(二)變化系統(tǒng)誤差變化系統(tǒng)誤差指在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中,誤差的大小和方向隨測(cè)試的某一個(gè)或某幾個(gè)因素按確定的函數(shù)規(guī)律而變化,其種類較多,又可分為以下幾種:
①線性變化的系統(tǒng)誤差在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中,隨某因素而線性遞增或遞減的系統(tǒng)誤差。例如,量塊中心長(zhǎng)度隨溫度的變化:第21頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
②周期變化的系統(tǒng)誤差在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中,隨某因素作周期變化的系統(tǒng)誤差。例如,儀表指針的回轉(zhuǎn)中心與刻度盤中心有一個(gè)偏心量e
,則指針在任一轉(zhuǎn)角處引起的讀數(shù)誤差為。此誤差變化規(guī)律符合正弦曲線規(guī)律,當(dāng)指針在0
和180時(shí)誤差為零,而在90和270
時(shí)誤差絕對(duì)值達(dá)最大。
③復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中,隨某因素變化,誤差按確定的更為復(fù)雜的規(guī)律變化,稱其為復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。
例如,微安表的指針偏轉(zhuǎn)角與偏轉(zhuǎn)力距間不嚴(yán)格保持線性關(guān)系,而表盤仍采用均勻刻度所產(chǎn)生的誤差就屬于復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。這些復(fù)雜規(guī)律一般可用代數(shù)多項(xiàng)式、三角多項(xiàng)式或其它正交函數(shù)多項(xiàng)式來(lái)描述。第22頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月由于形成系統(tǒng)誤差原因復(fù)雜,目前尚沒(méi)有適用于發(fā)現(xiàn)各種系統(tǒng)誤差的普遍方法。但是可針對(duì)不同性質(zhì)的系統(tǒng)誤差,按照下述兩類方法加以識(shí)別:
1、用于發(fā)現(xiàn)測(cè)量列組內(nèi)的系統(tǒng)誤差,包括實(shí)驗(yàn)對(duì)比法、殘余誤差觀察法、殘余誤差校核法和不同公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差比較法;
2、用于發(fā)現(xiàn)各組測(cè)量組間的系統(tǒng)誤差,包括計(jì)算數(shù)據(jù)比較法、秩和檢驗(yàn)法、和t
檢驗(yàn)法。三、系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)方法第23頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1、實(shí)驗(yàn)對(duì)比法實(shí)驗(yàn)對(duì)比法是改變產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的條件,進(jìn)行不同條件的測(cè)量,以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差。
這種方法適用于發(fā)現(xiàn)不變的系統(tǒng)誤差。
2、殘余誤差觀察法殘余誤差觀察法是根據(jù)測(cè)量列的各個(gè)殘余誤差大小和符號(hào)的變化規(guī)律,直接由誤差數(shù)據(jù)或誤差曲線圖形來(lái)判斷有無(wú)系統(tǒng)誤差。這種方法適于發(fā)現(xiàn)有規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。(一)測(cè)量列組內(nèi)的系統(tǒng)誤差發(fā)現(xiàn)方法第24頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
3、殘余誤差校核法(有兩種方法)
①用于發(fā)現(xiàn)線性系統(tǒng)誤差顯著含有系統(tǒng)誤差的測(cè)量列,其任一測(cè)量值的殘余誤差約為系統(tǒng)誤差與測(cè)量列系統(tǒng)誤差平均值之差。
②用于發(fā)現(xiàn)周期性系統(tǒng)誤差:若一等精度測(cè)量列,存在著按順序呈周期性變化的系統(tǒng)誤差,則相鄰的殘余誤差的差值符號(hào)也將出現(xiàn)周期性的正負(fù)號(hào)變化,因此由差值可以判斷是否存在周期性系統(tǒng)誤差,但是這種方法只有當(dāng)周期性系統(tǒng)誤差是整個(gè)測(cè)量誤差的主要成分時(shí),才有實(shí)用效果。第25頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4、不同公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差比較法對(duì)等精度測(cè)量,可用不同分式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,通過(guò)比較以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差。如貝塞爾公式。在判斷含有系統(tǒng)誤差時(shí),違反“準(zhǔn)則”時(shí)就可以直接判定,而在遵守“準(zhǔn)則”時(shí),不能得出“不含系統(tǒng)誤差”的結(jié)論,因?yàn)槊總€(gè)準(zhǔn)則均有局限性,不具有“通用性”。第26頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(二)測(cè)量列組間的系統(tǒng)誤差發(fā)現(xiàn)方法1、計(jì)算數(shù)據(jù)比較法對(duì)同一量進(jìn)行多組測(cè)量得到很多數(shù)據(jù),通過(guò)多組數(shù)據(jù)計(jì)算比較,若不存在系統(tǒng)誤差,比較結(jié)果應(yīng)滿足隨機(jī)誤差條件,否則可認(rèn)為存在系統(tǒng)誤差。2、秩和檢驗(yàn)法——用于檢驗(yàn)兩組數(shù)據(jù)間的系統(tǒng)誤差對(duì)某量進(jìn)行兩組測(cè)量,這兩組間是否存在系統(tǒng)誤差,可用秩和檢驗(yàn)法根據(jù)兩組分布是否相同來(lái)判斷。3、t檢驗(yàn)法
當(dāng)兩組測(cè)量數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布,或偏離正態(tài)不大但樣本數(shù)不是太少(最好不少于20)時(shí),可用t檢驗(yàn)法判斷兩組間是否存在系統(tǒng)誤差。第27頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月四、系統(tǒng)誤差的減小和消除(一)消誤差源法
用排除誤差源的方法消除系統(tǒng)誤差是最理想的方法。它要求測(cè)量人員,對(duì)測(cè)量過(guò)程中可能產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的各個(gè)環(huán)節(jié)作仔細(xì)分析,并在正式測(cè)試前就將誤差從產(chǎn)生根源上加以消除或減弱到可忽略的程度。由于具體條件不同,在分析查找誤差源時(shí),并無(wú)一成不變的方法,但以下幾方面是應(yīng)予考慮的:第28頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月①所用基準(zhǔn)件、標(biāo)準(zhǔn)件(如量塊、刻尺、光波容器等)是否準(zhǔn)確可靠;
②所用量具儀器是否處于正常工作狀態(tài),是否經(jīng)過(guò)檢定,并有有效周期的檢定證書;
③儀器的調(diào)整、測(cè)件的安裝定位和支承裝卡是否正確合理;
④所采用的測(cè)量方法和計(jì)算方法是否正確,有無(wú)理論誤差;
⑤測(cè)量的環(huán)境條件是否符合規(guī)定要求,如溫度、振動(dòng)、塵污、氣流等;
⑥注意避免測(cè)量人員帶入主觀誤差如視差、注意力不集中等。第29頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(二)加修正值法這種方法是預(yù)先將測(cè)量器具的系統(tǒng)誤差檢定出來(lái)或計(jì)算出來(lái),取與誤差大小相同而符號(hào)相反的值作為修正值,將測(cè)得值加上相應(yīng)的修正值,即可得到不包含該系統(tǒng)誤差的測(cè)量結(jié)果。如量塊的實(shí)際尺寸不等于公稱尺寸,若按公稱尺寸使用,就要產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。因此應(yīng)按經(jīng)過(guò)檢定的實(shí)際尺寸(即將量塊的公稱尺寸加上修正量)使用,就可避免此項(xiàng)系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生。
由于修正值本身也包含有一定的誤差,因此用這種方法不可能將全部系統(tǒng)誤差修正掉,總要?dú)埩羯倭康南到y(tǒng)誤差。由于這些殘留的系統(tǒng)誤差相對(duì)隨機(jī)誤差而言已不明顯了,往往可以把它們統(tǒng)歸成偶然誤差來(lái)處理。第30頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三)改進(jìn)測(cè)量方法在測(cè)量過(guò)程中,根據(jù)具體的測(cè)量條件和系統(tǒng)誤差的性質(zhì),采取一定的技術(shù)措施,選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量方法,使測(cè)得值中的系統(tǒng)誤差在測(cè)量過(guò)程中相互抵消而不帶入測(cè)量結(jié)果之中,從而實(shí)現(xiàn)減弱或消除系統(tǒng)誤差的目的。
1、消除恒定系統(tǒng)誤差的方法
在沒(méi)有條件或無(wú)法獲之基準(zhǔn)測(cè)量的情況,難以用檢定法確定恒定系統(tǒng)誤差并加以消除。這時(shí)必須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量方法,使恒定系統(tǒng)誤差在測(cè)量過(guò)程中予以消除,常用的方法有:
第31頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月①反向補(bǔ)償法:先在有恒定系統(tǒng)誤差的狀態(tài)下進(jìn)行一次測(cè)量,再在該恒定系統(tǒng)誤差影響相反的另一狀態(tài)下測(cè)一次,取兩次測(cè)量的平均值作為測(cè)量結(jié)果,這樣,大小相同但符號(hào)相反的兩恒定系統(tǒng)誤差就在相加后再平均的計(jì)算中互相抵消了。
②代替法:代替法的實(shí)質(zhì)是在測(cè)量裝置上對(duì)被測(cè)量測(cè)量后不改變測(cè)量條件,立即用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)量代替被測(cè)量,放到測(cè)量裝置上再次進(jìn)行測(cè)量,從而求出被測(cè)量與標(biāo)準(zhǔn)量的差值,即:
被測(cè)量=標(biāo)準(zhǔn)差+差值
第32頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
③抵消法:這種方法要求進(jìn)行兩次測(cè)量,以便使兩次讀數(shù)時(shí)出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差大小相等,符號(hào)相反,取兩次測(cè)得值的平均值,作為測(cè)量結(jié)果,即可消除系統(tǒng)誤差。這種方法跟反向補(bǔ)償法相似。
④交換法:這種方法是根據(jù)誤差產(chǎn)生原因,將某些條件交換,以消除系統(tǒng)誤差。第33頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2、消除線性系統(tǒng)誤差的方法——對(duì)稱法對(duì)稱法是消除線性系統(tǒng)誤差的有效方法,如圖所示。隨著時(shí)間的變化,被測(cè)量作線性增加,若選定某時(shí)刻為對(duì)稱中點(diǎn),則此對(duì)稱點(diǎn)的系統(tǒng)誤差算術(shù)平均值皆相等。即利用這一特點(diǎn),可將測(cè)量對(duì)稱安排,取各對(duì)稱點(diǎn)兩次讀數(shù)的算術(shù)平均值作為測(cè)得值,即可消除線性系統(tǒng)誤差。第34頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3、消除周期性系統(tǒng)誤差的方法——半周期法對(duì)周期性誤差,可以相隔半個(gè)周期進(jìn)行兩次測(cè)量,取兩次讀數(shù)平均值,即可有效地消除周期性系統(tǒng)誤差。如儀器度盤安裝偏心、測(cè)微表針回轉(zhuǎn)中心與刻度盤中心的偏心等引起的周期性誤差,皆可用半周期法予以剔除。
4、消除復(fù)雜規(guī)律變化系統(tǒng)誤差的方法通過(guò)構(gòu)造合適的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)回歸統(tǒng)計(jì),對(duì)復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正。第35頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
在一系列重復(fù)測(cè)量數(shù)據(jù)中,如有個(gè)別數(shù)據(jù)與其它的有明顯差異,則很可能含有粗大誤差(簡(jiǎn)稱粗差),稱其為可疑數(shù)據(jù)。根據(jù)隨機(jī)誤差理論,出現(xiàn)粗大誤差的概率雖然小,但也是可能的。因此,如果不恰當(dāng)剔除含粗大誤差的數(shù)據(jù),會(huì)造成測(cè)量精密度偏高的假象。反之如果對(duì)混有粗大誤差的數(shù)據(jù),即異常值,未加剔除,必然會(huì)造成測(cè)量精密度偏低的后果。因此,對(duì)數(shù)據(jù)中異常值的正確判斷與處理,是獲得客觀測(cè)量結(jié)果的一個(gè)重要方法。第三節(jié)粗大誤差第36頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
一、粗大誤差產(chǎn)生的原因①測(cè)量人員的主觀原因
②客觀外界條件的原因測(cè)量者工作責(zé)任感不強(qiáng)、工作過(guò)于疲勞、缺乏經(jīng)驗(yàn)操作不當(dāng),或在測(cè)量時(shí)不小心、不耐心、不仔細(xì)等,造成錯(cuò)誤的讀書或記錄。測(cè)量條件意外地改變(如機(jī)械沖擊、外界振動(dòng)、電磁干擾等)。第三節(jié)粗大誤差第37頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、判別粗大誤差的準(zhǔn)則
在測(cè)量過(guò)程中,確實(shí)是因讀錯(cuò)記錯(cuò)數(shù)據(jù),儀器的突然故障,或外界條件的突變等異常情況引起的異常值,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),就應(yīng)在記錄中除去,但需注明原因。這種從技術(shù)上和物理上找出產(chǎn)生異常值的原因,是發(fā)現(xiàn)和剔除粗大誤差的首要方法。有時(shí),在測(cè)量完成后也不能確知數(shù)據(jù)中是否含有粗大誤差,這時(shí)可采用統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行判別。統(tǒng)計(jì)法的基本思想是:給定一個(gè)顯著性水平,按一定分布確定一個(gè)臨界值,凡超過(guò)這個(gè)界限的誤差,就認(rèn)為它不屬于偶然誤差的范圍,而是粗大誤差,該數(shù)據(jù)應(yīng)予以剔除。
在判別某個(gè)測(cè)得值是否含有粗大誤差時(shí),要特別慎重,應(yīng)作充分的分析和研究,并根據(jù)判別準(zhǔn)則予以確定。第38頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月常用的判別準(zhǔn)則有:(一)準(zhǔn)則準(zhǔn)則是最常用也是最簡(jiǎn)單的判別粗大誤差的準(zhǔn)則,它是以測(cè)量次數(shù)充分大為前提,但通常測(cè)量次數(shù)比較少,因此該準(zhǔn)則只是一個(gè)近視的準(zhǔn)則。實(shí)際測(cè)量中,常以貝塞爾公式算得,以代替真值。對(duì)某個(gè)可疑數(shù)據(jù),若其殘差滿足:
,則可認(rèn)為該數(shù)據(jù)含有粗大誤差,應(yīng)予以剔除。第39頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(二)格拉布斯準(zhǔn)則
1950年格拉布斯(Grubbs)根據(jù)順序統(tǒng)計(jì)量的某種分布規(guī)律提出一種判別粗大誤差的準(zhǔn)則。1974年我國(guó)有人用電子計(jì)算機(jī)做過(guò)統(tǒng)計(jì)模擬試驗(yàn)與其它幾個(gè)準(zhǔn)則相比,對(duì)樣本中僅混入一個(gè)異常值的情況,用格拉布斯準(zhǔn)則檢驗(yàn)的功率最高。(三)狄克松準(zhǔn)則1950年狄克松(Dixon)提出另一種無(wú)需估算和的方法,它是根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)按大小排列后的順序差來(lái)判別是否存在粗大誤差。有人指出,用Dixon準(zhǔn)則判斷樣本數(shù)據(jù)中混有一個(gè)以上異常值的情形效果較好。第40頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(四)羅曼諾夫斯基準(zhǔn)則當(dāng)測(cè)量次數(shù)較少時(shí),按t分布的實(shí)際誤差分布范圍來(lái)判別粗大誤差較為合理。羅曼諾夫斯基準(zhǔn)則又稱t檢驗(yàn)準(zhǔn)則,其特點(diǎn)是首先剔除一個(gè)可疑的測(cè)得值,然后按t分布檢驗(yàn)被剔除的值是否是含有粗大誤差。第41頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月以上介紹了四種粗大誤差的判別準(zhǔn)則,根據(jù)前人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),建議按如下幾點(diǎn)考慮去具體應(yīng)用:
①大樣本情況(n>50)用3σ準(zhǔn)則最簡(jiǎn)單方便,雖然這種判別準(zhǔn)則的可靠性不高,但它使用簡(jiǎn)便,不需要查表,故在要求不高時(shí)經(jīng)常使用;30<n≤50情形,用格拉布斯準(zhǔn)則效果較好;3≤n<30情形,用格拉布斯準(zhǔn)則適于剔除一個(gè)異常值,用狄克遜準(zhǔn)則適于剔除一個(gè)以上異常值。當(dāng)測(cè)量次數(shù)比較小時(shí),也可根據(jù)情況采用羅曼諾夫斯基準(zhǔn)則。第42頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月②在較為精密的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)合,可以選用二、三種準(zhǔn)則同時(shí)判斷,當(dāng)一致認(rèn)為某值應(yīng)剔除或保留時(shí),則可以放心地加以剔除或保留。當(dāng)幾種方法的判斷結(jié)果有矛盾時(shí),則應(yīng)慎重考慮,一般以不剔除為妥。因?yàn)榱粝履硞€(gè)懷疑的數(shù)據(jù)后算出的σ只是偏大一點(diǎn),這樣較為安全。另外,可以再增添測(cè)量次數(shù),以消除或減少它對(duì)平均值的影響。第43頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三、防止與消除粗大誤差的方法對(duì)粗大誤差,除了設(shè)法從測(cè)量結(jié)果中發(fā)現(xiàn)和鑒別而加以剔除外,更重要的是要加強(qiáng)測(cè)量結(jié)果者的工作責(zé)任心和以嚴(yán)格的科學(xué)態(tài)度對(duì)待測(cè)量工作;此外,還要保證測(cè)量條件穩(wěn)定,或者應(yīng)避免在外界條件發(fā)生激烈變化時(shí)進(jìn)行測(cè)量。如能達(dá)到以上要求,一般情況下是可以防止粗大誤差產(chǎn)生的。在某些情況下,為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)與防止測(cè)得值中含有粗大誤差,可采用不等精度測(cè)量和互相之間進(jìn)行校核的方法。例如對(duì)某一測(cè)量值,可由兩位測(cè)量者進(jìn)行測(cè)量、讀數(shù)和記錄;或者用兩種不同儀器、或兩種不同測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量。第44頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三類測(cè)量誤差特點(diǎn)各異,因而處理方法也有較大差別。簡(jiǎn)單歸納如下:
①隨機(jī)誤差具有抵償性,這是它最本質(zhì)的特性,算術(shù)均值和標(biāo)準(zhǔn)差是表示測(cè)量結(jié)果的兩個(gè)主要統(tǒng)計(jì)量;系統(tǒng)誤差則違背抵償性,因而會(huì)影響算術(shù)均值,變化的系統(tǒng)誤差還影響標(biāo)準(zhǔn)差;粗大誤差則存在于個(gè)別的可疑數(shù)據(jù)中,也會(huì)影響算術(shù)均值和標(biāo)準(zhǔn)差。第45頁(yè),課件共51頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月②隨機(jī)誤差服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律,是無(wú)法消除的,但通過(guò)適當(dāng)增加測(cè)量次數(shù)可提高測(cè)
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