AGV自動導(dǎo)向物流車創(chuàng)新大賽

項目報告書項目名稱：AGV自動導(dǎo)向物流車參數(shù)人員：葉城富2013年國際青年創(chuàng)新大賽參賽作品日期：2013.12

1關(guān)于“我”我叫葉成富，男，今年28歲。2003年6月畢業(yè)于江蘇淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系，就職于世界電子行業(yè)龍頭---三星在中國-新加坡合作蘇州工業(yè)園區(qū)的三星電子（蘇州）半導(dǎo)體有限公司，擔(dān)任設(shè)備技術(shù)高級工程師一職。工作期間憑借我對于專業(yè)技術(shù)的孜孜追求、勇于創(chuàng)新，多次代表公司赴韓國三星總部、香港、上海等國內(nèi)外各地考察交流，曾多次擔(dān)當(dāng)重大革新項目、改善事例的推進(jìn)，為公司的發(fā)展做出了突出的貢獻(xiàn)，并屢獲表彰。2012年9月被公司選拔作為優(yōu)秀重點培養(yǎng)人才，參加了開創(chuàng)國內(nèi)校企合作辦學(xué)典范的三星-蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院合辦的首屆三星工科大學(xué)（SIST），并將進(jìn)行為期3年的全脫產(chǎn)、系統(tǒng)化、國際化的深造學(xué)習(xí)。2012年11月，蘇州工業(yè)園區(qū)政府下屬的培訓(xùn)管理中心出資設(shè)立了以我的名字命名的“葉成富大師工作室”，專門用于鼓勵扶持我的創(chuàng)新項目。2013年9月、10月我代表蘇州工業(yè)園區(qū)分別參加了園區(qū)高技能人才競賽和“姑蘇杯”技能狀元大賽的選拔，得到了大賽評審老師的高度評價和一致認(rèn)可。我的口號：我要飛得更高！2關(guān)于“項目”2013年初開始我利用自身所學(xué)和刻苦鉆研，歷時5個月獨立自主地完成了AGV自動導(dǎo)向物流車的研發(fā)、制作，以單片機作為控制單元的核心，替代傳統(tǒng)的PLC可編程邏輯控制器實現(xiàn)了對AGV自動導(dǎo)向物流車的可靠控制和穩(wěn)定運行，大幅度降低了AGV的制造成本，同時通過自動機械手臂的開發(fā)，極大地拓展了AGV傳統(tǒng)意義上的單純的運輸功能，為我公司自動化物流運輸線的構(gòu)筑提供了強有力的支持，并在可給予其他公司的生產(chǎn)線原輔材料搬運或中小型物流倉儲單位的貨物移轉(zhuǎn)等借鑒方面，無疑具有極大的現(xiàn)實意義和廣闊的市場前景。下面將圍繞該項目，展開進(jìn)行詳細(xì)論述。此次恰逢貴組委會舉辦“國際青年創(chuàng)新大賽”，我本著學(xué)習(xí)的態(tài)度提交我的項目，敬請各位評審老師批評指正，希望能夠得到各位評審老師的認(rèn)可！如果我的項目能夠獲得晉級的機會，我想這對于該項目在社會上的推廣應(yīng)用將會起到巨大的推動作用，能夠讓更多的公司、中小型物流倉儲單位體驗到高性價比的AGV物流車的便捷性。一個對于技術(shù)創(chuàng)新懷抱著無比熱忱的青年期待您的寶貴支持，謝謝！3目爆錄A附G睡V概外要A窮G永V總鑒體臣設(shè)膨計觀方現(xiàn)案硬祝件滔設(shè)鄉(xiāng)豐計軟馬件糊設(shè)岔計項膠目因調(diào)毯試硬栗件暈實駐物奴圖項聰目釣總動結(jié)41A棗G略V概球要1234567A潔G渡V即A拘u補t角o豎m殊a膚t財e敞d筍G訪u茅i燦d妥e梨d臥V旗e端h從i府c常l監(jiān)e自惰動君導(dǎo)帶引俊物新流欲車注，迎配沙有疑裝仙備送如主電甚磁俘，咱光易學(xué)丙或拿其翅他企自恥動落導(dǎo)學(xué)引片裝桌置都，納可蒙以箏沿林設(shè)遺定寸的插引冬導(dǎo)柄路楚徑屠行芳駛糖。A渡G漆V的車特同點嫂是井高云度編自癥動余化母和出高勻智壩能染化敗，心可最以鳳根槽據(jù)控倉鏈儲亭貨卻位呀要睡求邊、餅生禮產(chǎn)雄工妨藝聚流傅程幼等籮改奇變耳而溫靈集活勞改齊變絞行遵駛接路但徑遮，晃而土且陸改撿變揪運儉行路路跪徑俗的鐵費碑用黑與濫傳鏡統(tǒng)辟的勉輸漸送強帶稻和歡傳證送敲線溝相諷比堅非殼常籃低舒廉?dāng)?。A埋G腹V小姨車嚷一去般訂配膏有貌裝需卸饑機放構(gòu)孫，習(xí)可咐與霧其關(guān)它哀物石流衫設(shè)畝備城自熊動壤接贈口減，晨實居現(xiàn)洞貨刃物命裝釘卸燒與懸搬蔥運進(jìn)的煎全駕自愉動亦化倆過劍程眉。屆此片外權(quán)，A筑G楚V小棵車夠依震靠處蓄肢電沸池軟提付供量動奏力貓，唱還噸有嗎清埋潔啊生膏產(chǎn)鄙、駐運滾行奏過佛程鴉中謹(jǐn)無半噪由音隊、誰無嗚污涼染綿的省特碎點揭?！辍膊っ粗甘茿灶G賀V？51A討G愧V概始要—誘—A胃G下V的母優(yōu)暗點1234567V撿.要SA國G毛V搬顆運人曠力森搬曬運A煉G門V與懲傳錦統(tǒng)耗人朗力冤搬意運蠶相鹿比券：永防不詳疲遷憊永艘不走犯游錯不然要設(shè)工覆資工倆作注環(huán)眼境狡不朵挑娃剔使懷命碧必敏達(dá)施！611234567A勒G姜V概佳要—濫—適飽合尿使綁用治的梳場導(dǎo)所以閱我召公謙司海為匆例安，琴作游為港半陽導(dǎo)叫體站集扎成癥電遠(yuǎn)路駱封蝴裝私測右試牲的躍工亡廠京，允生嚴(yán)產(chǎn)宜線玻的包特妥點宜就低是襪產(chǎn)介品蠻種深類忙繁鏟、隨批晌次口多饑、掘工替序著多度的勵特胞點役，頓同廳時擔(dān)應(yīng)銜客槐戶螞的出要留求悠必棕須妹要T揉A姥T短鞋，墊即旺物斃流噴一貌定撲要燃快省速與。蟻以F私r吩o柜n戴t工身程喪為僚例租，怒如編圖乏所閃示殲，劈燕主校要吐包探括L薄/辭M、B富/括L、S進(jìn)a治w幅i銅n具g、D衣i殿e羅A爹t蔑t月a嘩c勇h、W混i病r病e騾B析o宵n肉d等句工剃序策，摸前弄道解工辜序樸生莖產(chǎn)吧的致材發(fā)料碎通諷常造以際料窗盒M文a姨g派a堡z伏i堡n興e或C辭a朵s默s亂e置t編t渣e（芹如昆圖笑所賽示久）努為廉單充位趴快辯速胃流悼到猛下州一款道豪工瞧序窩，敲而阿下灰一腎道戀工握序涉生紡產(chǎn)脖完拒工介后杠的謹(jǐn)空M籍a(chǎn)仆g賢a朗z隆i暗n戴e或C艱a熔s肝s供e際t染t發(fā)e需錯要虹快烘速憑返瞎回科前栗道畝工閃序偵。攀另蘭外袋，揭我悔公醫(yī)司街在鉆推秩進(jìn)子人貌力蜂高管度匠化逗，旬搬哈運直人棗力焦大佩幅仙度核減牢少周，扮因落此珠穿玩梭路于銀各但個義工譜序正、嚴(yán)各攝條曾生讓產(chǎn)弟線食的A他G炎V小切車蜂的潛作歐用部便漿凸階顯壤了握出講來界。工味序幻玉圖C擱a悄s志s柔e長t土t養(yǎng)e72A判G恐V總酸體歇設(shè)啄計孝方免案1234567在A王G循V小伶車邊的悟工膽作例工畫程策中輕如襖何釋實糕現(xiàn)伴智久能處循村跡榮是范其濁核兩心魄，匯也庸是乖我愛在滋開訓(xùn)發(fā)籃的配過海程孩中乞重租點墊攻氏關(guān)眾的事難搶點例。聲傳犧統(tǒng)巖的A愧G肚V使暢用驕的朗是P言L手C控偵制朵系漂統(tǒng)鈴，浪而P臭L聲C成敏本持較喉高陜，陸經(jīng)庸過的論搬證雁發(fā)畢現(xiàn)維單池片倦機尺完貪全孝可明以怨?jié)M誦足欲其辛控此制煌要唉求坐，您成席本胸僅投是P調(diào)L賤C的爛幾霜十六分遣之耽一宴，腐因睬此償我覽選糞用銹了S喘T土C餓8季9啊C宗5昨1單重片您機之（8教9疊C宰5嶺1最武小喂電圈路禽如惱圖尊所之示瘦）浴，衡本惹論裂文確也豈將帆主妖要艙圍泛繞橫基膝于圍單表片潛機蚊的A議G桐V小襖車時的促智銀能當(dāng)循喚跡特的牽控櫻制省過梳程作展鼓開撲論弟述長，笛智虎能牌循謙跡祥是每指扯基盼于校自室動恩引宮導(dǎo)緩系助統(tǒng)利，躁用五以策實漿現(xiàn)殖小紹車旨自組動叛識躍別校路并線餡，環(huán)以坊及針選瘡擇梨正暑確夜的費路期線舒，脂它快運車用區(qū)傳臣感哨器士、本單透片患機折、聾電豆機仇驅(qū)細(xì)動復(fù)及圓自襖動磁控啟制軌等只技滅術(shù)咱來延實釣現(xiàn)憂按叨照饞預(yù)戶先疏設(shè)晨定護(hù)的買模江式妻下緒，淚不介受就人美為效管慰理哄時亭能秩夠霜自批動付實坊現(xiàn)許循登跡胳導(dǎo)哪航掏的誘技抓術(shù)誦。8政9傻C某5拌1最趟小先系扁統(tǒng)8糧9爛C誰5驗1芯慚片的管杠腳煌圖82A亮G葛V總斬體紹設(shè)紛計桃方允案1234567—嫁—系春統(tǒng)取總泰設(shè)訊計釘圖92A膽G它V總代體掉設(shè)脖計欺方戀案1234567—妹—單億片味機趴原該理個圖1絕02—維—設(shè)柱計粱思束路1234567A友G扎V總劫體悼設(shè)析計靠方鉆案A鋒G質(zhì)V小降車既由命車久體禾、妖蓄聽電水池遵、貓驅(qū)辰動藏裝下置柔、紙轉(zhuǎn)摘向掌裝抱置范、莊控漿制貴系尊統(tǒng)偶等捕組譽成找。封車特體斃由士車習(xí)架煩和侵相吸應(yīng)使的右機男械申電飽氣眠部江件奸如吳電研機遺、鋪車傍輪界等蒼組騾成座，伸它揪是A弱G叼V的陣基址礎(chǔ)汽部紹分清。頃車離架硬要著從胡強甲度衛(wèi)和妨剛賞度避上孟滿蠢足亂車慰體赴運掉行結(jié)和首加首速川時頁的筑要緊求漆，做采頭用曲鋼棍構(gòu)與件司焊收接財而橫成浴，氏其球外淚殼巴為拋鋁勿合肥金乖板完，敏車姑架反空臨間郊安習(xí)裝聯(lián)蓄座電培池隆部降件特，洞車斤體緞的薪前些后腐部村分忌還教安逼裝旨超勿聲曉波嗽傳緒感畝器侵；A換G冒V采刺用2嘉4醉V直燒流侵蓄拿電完池項為援動野力煉；君驅(qū)掉動進(jìn)裝蕩置扶由彼車撒輪倒、收電尿動爸機憶及建速近度至控各制觀器子等旋部羞分度組脈成出；A爪G新V驅(qū)肯動獸命繩令堂由紐奉單血片曠機伶機繪發(fā)翠出利；A麻G館V的蘿方腫向奶控督制牌是驚由克導(dǎo)脂引這系溉統(tǒng)昂的遇方驚向簽信燥息提通忘過醫(yī)轉(zhuǎn)紐奉向報裝榨置簽來副實澇現(xiàn)峽的狡；A要G服V的鹿安枯全熔系傲統(tǒng)然既倡要陪實將現(xiàn)擇對A早G鐘V的君保義護(hù)吃，逆又辟要套實梁現(xiàn)晨對葛人輝，貼或磨對亭其休它加地棚面葛設(shè)宮備表的與保附護(hù)國?；罹C鋼合A自G請V的鳴上咐述騙特螺點弦，異再顆結(jié)聯(lián)合蘋本散次替設(shè)喬計腳的掩具倒體捕要得求圍，爺確虧定薄本攜次A墻G旗V的與研牙制津原貍則:即梳以男最競簡徒單踏形能式摩、熊最幕少碧的售成癥本城、隱盡僻可旬能援可血靠新的期動陶作途完禿成全課討題惡要耗求另?；灡緷摽啬钪茩阉剂柯?紅罰外制傳緣瑞感賢器竟取亦得釋反蒸射檢信惜號棋送拜給賭單顫片碑機燭，止通晚過咽單怖片朝機晶對鎖有野無乞反絲式射腸信菜號止進(jìn)拒行遠(yuǎn)處軋理攏，勾同憶樣歲超絲式聲切波赤傳俱感欠器洪也府將沙信苦號違傳回給腳單榜片滋機匠，防通苦過績單氣片據(jù)機綁對吊感壟應(yīng)候時障間有進(jìn)闊行貼處突理略，名結(jié)寄合寨路袋徑洞圖工進(jìn)香行蓬綜敗合吼分炒析閥后征輸跑出遵控竊制攪信異號且，凡控混制怒信尸號垂通唇過薪控接制頓電崇路榴放雪大靜、清輸候出水到底電棉機好對努小存車懸動點作凈進(jìn)逼行沃控牛制趨。祖邏酒輯圖圖典如衰圖沿所洞示僵。單片機串行端口電機驅(qū)動模塊超聲波傳感器紅外傳感器據(jù)趙此師確束定A懸G帳V的維設(shè)柄計蝴總套體搬思穴路:通貧過鐵紅括外園傳枝感簽器據(jù)作傳為拌導(dǎo)廚航染，酒單蜂片霜機羊為剖控艙制須器俊，簽電紛機巷差克動跪式塌實伙現(xiàn)踢轉(zhuǎn)翅向抬，葡根陡據(jù)棗預(yù)趟設(shè)版路石線虎，則實秧現(xiàn)A浸G涌V導(dǎo)薯航校定劫位眠策僻略每的泡方呢式男。圣需便要常部朋件閃如伏表仔所細(xì)列揪。名稱數(shù)量超聲波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