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第三章剛體力學主講:姜貴君第一節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律剛體運動的描述1剛體在外力作用下,形狀和大小都不發(fā)生變化的物體剛體是理想模型(1)是一個質(zhì)點組(剛體可以看成由許多質(zhì)點特點{組成,每一個質(zhì)點叫做剛體的一個質(zhì)元。)(2)組內(nèi)任意兩點間的距離保持不變。2剛體的運動剛體的運動形式:平動、轉(zhuǎn)動。(1)平動若剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同,或者說剛體內(nèi)任意兩點間的連線總是平行于它們的初始位置間的連線。剛體平動—質(zhì)點運動(2)轉(zhuǎn)動剛體中所有的點都繞同一直線做圓周運動,則稱剛體作轉(zhuǎn)動,該直線稱轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)動又分定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動。固定轉(zhuǎn)軸定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸瞬時轉(zhuǎn)軸—非定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運動(滾動)剛體的一般運動=質(zhì)心的平動+繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(1)角位置和角位移角位移△角位置參考轉(zhuǎn)動平面轉(zhuǎn)軸向(2)角速度d角速度方向用右手螺旋法則確定定軸轉(zhuǎn)動的角速度僅有沿轉(zhuǎn)軸的兩個方向。用正負號表示方向(3)角加速度角加速度方向與da相同dt加速轉(zhuǎn)動R如方向一致;減速轉(zhuǎn)動A向相反(4)角量與線量的關(guān)系=Fa0dar8=Pu(5)勻變速轉(zhuǎn)動公式當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度為恒量時,剛體做勻變速轉(zhuǎn)動。剛體勻變速轉(zhuǎn)動與質(zhì)點勻變速直線運動公式對比質(zhì)點勻變速直線運動剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動D=Vo+atO=00+Btx=o+uottiat0=(+
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