控制工程基礎(chǔ)課件-002

控制工程基礎(chǔ)主講張軍沈陽航空工業(yè)學(xué)院自動控制系控制工程基礎(chǔ)控制工程基礎(chǔ)主講張軍沈陽航空工業(yè)學(xué)院自動控制系第一章概論§1-1控制理論在工程中的應(yīng)用發(fā)展控制理論是在產(chǎn)業(yè)革命的背景下,在生產(chǎn)和軍事需求的刺激下自動控制、電子技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等多種學(xué)科相互交叉發(fā)展的產(chǎn)物黨的十七大《政府工作報告》明確提出辦好義務(wù)教育、職業(yè)教育、高等教育三大任務(wù)和全面實施素質(zhì)教育、加強教師隊伍特別是農(nóng)村教師隊伍建設(shè)、加大教育事業(yè)投入三項工作。這些都充分體現(xiàn)了黨中央、國務(wù)院對教育的高度重視，體現(xiàn)了教育在黨和國家全局中的重要地位和作用，也體現(xiàn)了做好教育工作、推動教育發(fā)展的現(xiàn)實緊迫性?！?008年,我省將進(jìn)一步深化義務(wù)教育經(jīng)費保障機(jī)制改革,全年中央和省級資金投入將達(dá)到33.6億元?！?、“近三年平均人均可用財力在全省排名前30位的縣(市、區(qū)),除中央財政補助50%部分外,其余50%全部由縣(市、區(qū))分擔(dān);排名后50位的縣(市、區(qū)),中央、省、縣(市、區(qū))分擔(dān)比例為50%、30%、20%;其他縣(市、區(qū))分擔(dān)比例為50%、20%、30%?！苯陙斫逃度氩粩嘣鲩L，經(jīng)費總量不斷增多，資金投放方式越來越合理，為各級各類教育迅速發(fā)展、農(nóng)村免費義務(wù)教育全面實現(xiàn)提供了有力保障，推動了科教興國戰(zhàn)略的落實。但是，落實到各個農(nóng)村學(xué)校，資金大多數(shù)被用于服務(wù)于其他科目的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，在音樂方面的投入相對來說還是處于初級階段。資金的缺乏必然導(dǎo)致音樂設(shè)施和教育師資方面趕不上教育改革的步伐。制約農(nóng)村音樂發(fā)展的另一個重要因素就是音樂基礎(chǔ)設(shè)施差。音樂教育不同于其他教育。音樂教育的實施是必須依靠一定的物質(zhì)工具的。就像上課需要黑板，寫字需要鉛筆一樣。音樂教育的實施需要相應(yīng)的樂器。比如教授學(xué)生彈鋼琴，首先必須有鋼琴。但是現(xiàn)在的農(nóng)村大多數(shù)根本沒有鋼琴，只是有些有幾支笛子。音樂課的教授還停留在唱幾首歌，聽聽音樂的階段上。基礎(chǔ)設(shè)施的匱乏使許多老師無法正常的開展音樂教學(xué)活動，無法讓學(xué)生們在學(xué)校設(shè)置好的課程中自由地學(xué)習(xí)。許多學(xué)生渴望音樂，渴望能聽到鋼琴的聲音，現(xiàn)在農(nóng)村使用率最高的彈奏樂器是風(fēng)琴，電子琴，許多學(xué)生看到城里的孩子有鋼琴聽，羨慕的不得了！教師們每天搬著風(fēng)琴，電子琴穿巷走門地進(jìn)出于各個教室，看到他們居無定所的現(xiàn)象，不得不讓我們老師汗顏！現(xiàn)在農(nóng)村基本沒有專職音樂教室，只能是一味地跟著老師唱了還唱。所以提高學(xué)生的審美能力，首先從學(xué)校的硬件抓起！音樂教育師資匱乏是影響農(nóng)村音樂教育水平提高的又一個不利因素。我國早就出文規(guī)定各級各類學(xué)校的藝術(shù)教師資質(zhì)，其中“具有較為全面的本學(xué)科的基本理論、基礎(chǔ)知識和基本技能，具備較高的道德和文化素質(zhì)，掌握藝術(shù)教育的特點和規(guī)律，具有從事課堂藝術(shù)教學(xué)和組織、輔導(dǎo)課外藝術(shù)教育的能力。”成為一項基本性的要求。根據(jù)國家現(xiàn)階段對各級學(xué)校教師的學(xué)歷要求和當(dāng)前學(xué)校藝術(shù)教育的需要，幼兒園和藝術(shù)教師一般應(yīng)具備高中、中專以上文化程度。但是實際上還是有一定差距的，一位農(nóng)村校長感嘆道：“我們這里根本找不到音樂老師”。他所指的音樂老師是受過專門音樂訓(xùn)練的，具有高素質(zhì)的音樂授課老師。據(jù)調(diào)查現(xiàn)在許多高校都在培養(yǎng)藝術(shù)人才，但是畢業(yè)學(xué)生的就業(yè)率不是很樂觀，甚至有失業(yè)人員的存在。而農(nóng)村卻出現(xiàn)音樂教師匱乏現(xiàn)象，之所以出現(xiàn)這種局面主要是因為現(xiàn)在大學(xué)生的思想存在一些問題，現(xiàn)在的大學(xué)畢業(yè)生當(dāng)中只有少部分的學(xué)生畢業(yè)后愿意去農(nóng)村執(zhí)教,而大部分的學(xué)生都認(rèn)為上了十幾年的學(xué)投入的資金與精力都不少,而農(nóng)村條件艱苦又沒有優(yōu)惠政策，誰也不愿意再回到農(nóng)村去教學(xué),都愿意在城市工作生活。所以就造成了農(nóng)村師資照樣匱乏的局面。而農(nóng)村找不到的專業(yè)音樂教師的結(jié)果就是音樂課只能由一些略知音樂的老師代授，這樣多多少少影響了孩子們對音樂學(xué)習(xí)的興趣。還有的是在某些地區(qū)，班主任給自己班的學(xué)生上一節(jié)音樂課，這樣的音樂課。也只不過是隨便教學(xué)生唱一首兒歌，或者是由學(xué)生自己主動表演。而這樣的音樂課學(xué)生們也許要期盼一個月、兩個月……甚至半年。學(xué)校作為音樂教育的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)對音樂教育具有生殺大權(quán)。正是因為有現(xiàn)管的權(quán)利，有些學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對音樂教育敷衍了事，有檢查就上，沒檢查的情況下，音樂課理所當(dāng)然的讓位于關(guān)系到榮譽的數(shù)理化教學(xué)。學(xué)校就是一個大舞臺，它能給音樂教育提供寬松的環(huán)境，舒適的心境，安定的思緒。學(xué)校音樂教育是孩子們接受音樂觀念的第一站，對孩子培養(yǎng)音樂樂感，樹立音樂觀念有具有重要的作用。但是現(xiàn)在有些學(xué)校里，音樂教育被排擠到狹小的角落里。音樂課是副課，提高數(shù)理化成績才是硬道理。在這種極端的教育觀念下，音樂課被視為可有可無的一門課程。如果沒有異議，這門課程是可以隨意被占用的?，F(xiàn)實中也是這樣的，再有一些學(xué)校，為了強化文化課的學(xué)習(xí)，音樂課被安排為其他的主項。孩子們的藝術(shù)天賦被扼殺。在集權(quán)式的學(xué)校教育下。有些學(xué)校雖然按照教育部相關(guān)規(guī)定，推行素質(zhì)教育，但是音樂教育還是處于初級階段。音樂課只是一種唱唱歌，聽聽音樂的休閑課，對提高學(xué)生的藝術(shù)休養(yǎng)，培養(yǎng)藝術(shù)情操基本上起不到什么作用。正是這些學(xué)校落后的音樂教育觀念影響著農(nóng)村音樂教育的整體推行。首先要把漢字構(gòu)造的背景和特點以故事的形式對學(xué)困生進(jìn)行通俗易懂的講述，然后以動畫的形式出示“太陽、月亮、水、火、山、鳥、看”等古代象形文字和現(xiàn)在的“日、月、水、火、山、鳥、看”進(jìn)行比較，讓學(xué)生懂得漢字原來是古人根據(jù)生活中的需要而從生活中的實物的形狀及人體的各種動作、動物的各種姿勢等創(chuàng)編的，然后逐漸演變成今天我們所學(xué)習(xí)的漢字。形象的講解和演示使學(xué)生對漢字有了重新的認(rèn)識，更進(jìn)一步了解如果不懂得漢字就無法跟外界交流、溝通，將來長大了也找不到好工作，生活中的方方面面也會因此受到阻礙。知道了學(xué)好漢字的重要性，學(xué)生就覺得漢字不枯燥了，不難學(xué)了，不難記了，自然就會對漢字產(chǎn)生濃厚的興趣。俗話說：興趣是最好的老師。學(xué)生有了興趣，就有了“我要學(xué)”“我想學(xué)”的求知欲望，同時對學(xué)漢字的自信心也就自然增強了。二、課堂上把更多的機(jī)會給學(xué)困生學(xué)困生其實并不比別人笨，只是由于上課注意力不能集中，不能持久，自控能力差，總是心神不定，常沉迷于自我玩耍，對知識不感興趣，不愿聽，作業(yè)不想寫，拖拖拉拉，寫寫停停，懶于思考，總想依賴別人，把學(xué)習(xí)寄托在教師和同學(xué)的身上，漸漸地就掉隊了，對學(xué)習(xí)也失去信心。為了重新激起他們對學(xué)習(xí)的興趣，使他們把注意力集中到課堂中來，我把每一節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容明確分好，較難的給優(yōu)秀生回答，較容易的給學(xué)困生回答，并引導(dǎo)他們要像優(yōu)秀生那樣把意思表達(dá)完整、清楚。當(dāng)他們回答不出時，給予適當(dāng)提示，并叫他們不要灰心;當(dāng)他們回答正確時，有意加大表揚力度，說出“你真棒”“你真了不起”“你真聰明”“你記得可真多”“你記得越來越多了”等激勵性的語言鼓勵他們，還讓全班學(xué)生把熱烈的掌聲送給他們，讓他們感到成功的喜悅，感到教師和同學(xué)都在關(guān)注他們，進(jìn)而增強他們學(xué)習(xí)的自信心。如我在教《四個太陽》這一課時，就把平時生活中不多見的“邀、甜、落、暖、溫”等字請優(yōu)秀生來回答，讓他們說說是怎么理解和記住的，而把生活中常見的“秋、紅、太、陽、因”等字讓班里學(xué)習(xí)最困難的學(xué)生來回答。如班里有一個叫楊秋雨的學(xué)困生，我就讓她回答“秋”該怎樣理解和記住。她一下子就說出了“秋”字是由一個“禾”字和一個“火”字組成的，是一個左右結(jié)構(gòu)的字，組詞是“秋天”的“秋”，還說出她為什么叫“秋雨”，是因為她生在秋天，當(dāng)時正下著雨，所以就叫“秋雨”。話剛說完，教室里響起一片熱烈的掌聲。此刻的我也被她流利的回答感動，覺得自己身上的擔(dān)子更重了，學(xué)困生真的不能忽視，只要有耐心，只要引導(dǎo)方法到位，他們身上的閃光點并不亞于優(yōu)秀生。三、教給學(xué)生學(xué)習(xí)的方法學(xué)困生之所以成為學(xué)困生，是因為學(xué)習(xí)自覺性不高，懶惰，不愛動腦，貪玩，一天一天地把學(xué)習(xí)任務(wù)落下，自然地就成了學(xué)困生。所以，我們要從培養(yǎng)學(xué)困生基本的學(xué)習(xí)習(xí)慣入手，首先讓學(xué)生學(xué)會傾聽，學(xué)會讀書，學(xué)會寫作業(yè)，學(xué)會思考，給他們擺事實，講當(dāng)前社會的形勢，讓他們懂得學(xué)習(xí)是一種需要、一種責(zé)任，而不是一種負(fù)擔(dān)，然后從以下幾方面對他們進(jìn)行輔導(dǎo)。（一）形聲字識字如“霜”“雨”是表意的，“相”是表音的，“飄”“風(fēng)”是意的，“票”是表音的。還有“螞蟻、蜘蛛、蜻蜓、蚯蚓”等左邊的蟲字旁表意，右邊的部件表音。學(xué)生掌握了形聲字的構(gòu)字規(guī)律，對識字有了興趣，學(xué)起來就不難了。（二）歸類識字如：“蜻蜓、蚯蚓、蝙蝠、蛇、蜘蛛”，它們都帶有蟲字旁，一般就跟昆蟲或者大蟲有關(guān)了;“江、河、海、汗、淚”“樹、林、梅、桃”“拍、打、掃、撓”等就分別與水、樹木、手有關(guān)系，學(xué)生記起來就容易了。（三）動作演示識字如：“拍”，讓學(xué)生都舉起手，然后輕輕地拍著桌子，感受拍的動作;“飛”，讓學(xué)生雙手展開，上下?lián)u動學(xué)飛的動作;還有“唱、停、跳”等等，也讓學(xué)生站起來學(xué)相應(yīng)的動作，使學(xué)生感覺在玩中學(xué)，在學(xué)中樂，識字就不再枯燥了。（四）聯(lián)想識字就是學(xué)一個新字時，引導(dǎo)學(xué)生想起學(xué)過的有相同部件的字。如：“跳”就要想到和“桃”都共同有一個“兆”字或可以說給“兆”字換了偏旁。還有“當(dāng)”和“掃”，“雪”和“霜”等，它們都有一個相同部件。這樣學(xué)生既學(xué)習(xí)新字，又復(fù)習(xí)鞏固和遷移了舊字，使用時也容易區(qū)分，不易混淆。（五）比較識字相似的字經(jīng)常比較，如“萬――方”“午――?！薄靶莰D―體”“國――因”“大――太――天”“日――目”等，讓學(xué)生懂得漢字是如此的有趣，使用?r要分清楚，如果用錯了，就變成笑話了。（六）熟字加減法如：“捉、打、拍、梅、造、球”等去掉偏旁部首就是“足、丁、白、每、告、求”;“米、開、午、日、火、工”等加上不同的偏旁部首就變成“迷、形、許、陽、秋、紅”等字。（七）交換部首識字如學(xué)習(xí)“塊”和“快”，“飄”和“漂”，“請”和“清”，“桃”和“跳”，通過換偏旁分別得出“快、漂、清、跳”。（八）熟字加偏旁識字卻：去+單耳刀;種：禾字旁+中;樣：木字旁+羊;等等。（九）編字謎識字如：一個女生“姓”;女人上臺表演“始”;有女兒又有兒子“好”;門里有人“閃”。再如：大字多一點“太”;今字多一點“令”;萬字多一點“方”;王字多一點“玉”;等等。在字義教學(xué)時，除聯(lián)系生活實際進(jìn)行理解外，還要遵循“字不離詞”的原則，指導(dǎo)學(xué)生掌握字義的種種方法。第一種，組詞聯(lián)句理解字義。如：教學(xué)“擁”字時，我就讓學(xué)生用“擁”字組詞，如：“擁擠”“擁抱”等，然后讓學(xué)生用這些詞語造句子，如“節(jié)假日，公共汽車上非常擁擠?！薄拔覀儙讉€兄妹緊緊地?fù)肀г谝黄稹！钡鹊?。這樣不但加深了學(xué)生對字義的理解，還培養(yǎng)了學(xué)生的組詞能力，更重要的是學(xué)生學(xué)會了字的運用。第二種，在具體的語言環(huán)境中理解字義。同一個字在不同的語言環(huán)境中的含義是不同的，我會引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合生活實際進(jìn)行理解。如：“拍”：同學(xué)們在操場上拍皮球（拍：打）;這首歌每節(jié)有四拍（拍：節(jié)奏）;我們班有四個乒乓球拍;我們拍了一張全家照（拍：攝影）。第三種，查字典理解字義。學(xué)生查字典有時因為字典里每個字的注釋有多項，找不到準(zhǔn)確的字義，我就指導(dǎo)學(xué)生聯(lián)系詞語，結(jié)合課文內(nèi)容選擇準(zhǔn)確的注釋。如：“坐井觀天”里的“觀”，《新華字典》的注釋有三種：（1）觀察;（2）看;（3）欣賞。我引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)課文內(nèi)容正確選擇“觀”就是“看”的意思，“坐井觀天”就是坐在井里看天。此外，我嚴(yán)格要求學(xué)困生掌握識字基礎(chǔ)和方法，自學(xué)拼讀字音，分析字形，理解字義等，從而逐漸培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)?R字的良好習(xí)慣，激發(fā)了學(xué)生的識字興趣。四、拓展識字在我們生活的環(huán)境中，漢字隨處可見，如家里的掛幣、門口的對聯(lián)、食品包裝袋、商店和超市里各種商品的標(biāo)簽，還有路邊的廣告牌、街上的各種標(biāo)語、公交車的路牌、學(xué)校里的板報、村里的宣傳欄等等都有漢字。此外，小人書、動畫片、手機(jī)、飲料瓶等上面也都有漢字。可以說，漢字在我們的生活中無處不在。因此，在識字教學(xué)中，我除了教學(xué)生自主識字的方法，還引導(dǎo)學(xué)生每當(dāng)在跟隨父母或爺爺奶奶逛街，逛公園，逛超市或旅游時要留心所見到的漢字，如街道的橫幅、路牌，商店的名字及商品的標(biāo)簽，公園里的警示牌，各種動物的名字，旅游時的地名、路線及旅店名字等等。知道的就讀出來，不知道就問父母或爺爺奶奶。這樣不僅增加了學(xué)生的識字量，而且提高了學(xué)生的識字能力。五、尋求家長的配合家長是孩子的第一任老師，我們教師要善于與家長溝通，把孩子在學(xué)校的表現(xiàn)、在課堂的表現(xiàn)及接受能力、反應(yīng)能力、優(yōu)點和缺點及時反饋給家長，然后和家長有針對性地合力教育，對于不懂怎樣教育的家長要提供指導(dǎo)。這樣，學(xué)困生得到了及時的提醒、幫助和輔導(dǎo)，品嘗到了進(jìn)步的喜悅，漸漸摒棄厭學(xué)心理，好學(xué)心理得到增強?？傊?，學(xué)困生雖然讓我多費心思，但看到他們一天一天得到轉(zhuǎn)變，得到進(jìn)步，學(xué)習(xí)成績得到提高，我的心里就感到無比的驕傲和自豪。正如一位名人所說：“沒有教不會的孩子，只有不會教的老師?！贝_實，只要我們教師都做個有心人，善于引導(dǎo)和關(guān)注學(xué)困生，他們也會和其他學(xué)生一樣有著美好的明天?！镜谝徽赂耪摗?-1控制理論在工程中的應(yīng)用發(fā)展控制理論是在產(chǎn)業(yè)革命的背景下,在生產(chǎn)和軍事需求的刺激下自動控制、電子技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等多種學(xué)科相互交叉發(fā)展的產(chǎn)物從二十世紀(jì)以來,特別是第二次世界大戰(zhàn)以后,自動控制和自動化科學(xué)得到了迅速的發(fā)展工業(yè)生產(chǎn)的自動化,改善了勞動條件,增加了產(chǎn)量,提高了質(zhì)量。在軍事裝備上自動控制技術(shù)大大地提高了武器的威力和精度。近十幾年來,由于計算機(jī)的廣泛應(yīng)用和控制理論的發(fā)展,使得自動控制技術(shù)所能完成的任務(wù)更加復(fù)雜、應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛。全球矚目的中國載人太空船神舟五號于2003年10月15日上午順利發(fā)射成功。從這一天起,中國成為繼蘇聯(lián)和美國之后,第三個獨立成功將人類送上太空的國家。這一壯舉震動世界,證明中華民族已具有