光學(xué)陀螺儀教材教學(xué)課件

光學(xué)陀螺儀教材6、法律的基礎(chǔ)有兩個，而且只有兩個……公平和實用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)?！璧?、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開?！椤た茽栴D10、一切法律都是無用的，因為好人用不著它們，而壞人又不會因為它們而變得規(guī)矩起來?！轮円怂构鈱W(xué)陀螺儀教材光學(xué)陀螺儀教材6、法律的基礎(chǔ)有兩個，而且只有兩個……公平和實用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)。——歌德8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亞里士多德9、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開。——查·科爾頓10、一切法律都是無用的，因為好人用不著它們，而壞人又不會因為它們而變得規(guī)矩起來?！轮円怂沟谒恼鹿鈱W(xué)角速度敏感器0188B10§4.1光學(xué)角速度敏感器的一般原理旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和振動陀螺是以牛頓運動定律為基礎(chǔ)的機(jī)電式慣性器件,其基本特性在于運動物體在慣性空間中的動量守恒。光學(xué)角速度敏感器是以光的慣性特性為基礎(chǔ)的另一類角速度敏感器光學(xué)角速度敏感器-.學(xué)陀螺儀0188B10經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，我國的對外漢語教育事業(yè)已經(jīng)取得了很大的成績，尤其是進(jìn)入21世紀(jì)，“漢語熱”不斷升溫，對外漢語教育事業(yè)已處于蓬勃發(fā)展的新時期。不僅名牌高校繼續(xù)承擔(dān)對外漢語教學(xué)工作，而且越來越多的地方高校也開始開展對外漢語教學(xué)工作。在內(nèi)蒙古地區(qū)，已先后有內(nèi)蒙古師范大學(xué)、內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)、內(nèi)蒙古民族大學(xué)、內(nèi)蒙古大學(xué)、內(nèi)蒙古科技大學(xué)、赤峰學(xué)院等高校開展了對外漢語教學(xué)工作。時至今日，對外漢語教學(xué)工作已經(jīng)成為各高校教育教學(xué)工作的一個重要組成部分，并納入到學(xué)校發(fā)展的總體規(guī)劃中。本文所說的對外漢語教學(xué)，是指以外國人為教學(xué)對象、以漢語為第二語言的教學(xué)。因此，以中國人為教學(xué)對象的對外漢語教學(xué)，不在本文的討論范圍之內(nèi)。一、對外漢語教學(xué)現(xiàn)狀赤峰學(xué)院開展對外漢語教學(xué)已有10年的歷史，留學(xué)生工作從無到有，留學(xué)生數(shù)量從少到多，截止到2014年，共有在校生149人，他們分別來自巴基斯坦、納米比亞、贊比亞、美國、韓國、蒙古等國家。對外漢語教學(xué)工作從當(dāng)初的舉步維艱到如今的有聲有色，取得了可喜可賀的成績。但是我們也清醒地看到，與國內(nèi)其他較早從事對外漢語教學(xué)的名牌高校相比，我校的對外漢語教學(xué)工作還存在很多困難和問題。只有正視并設(shè)法解決這些困難和問題，赤峰學(xué)院的對外漢語教育事業(yè)才能得到持續(xù)健康的發(fā)展。（一）辦學(xué)層次低，缺少學(xué)歷教育由于受地域、經(jīng)濟(jì)、學(xué)校的辦學(xué)能力和知名度等方面的影響，目前赤峰學(xué)院尚未獲批開展針對外國留學(xué)生的學(xué)歷教育，在赤峰學(xué)院的外國留學(xué)生，絕大多數(shù)是以短期培訓(xùn)的方式學(xué)習(xí)漢語的，還有部分留學(xué)生是專門學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)的。這種辦學(xué)規(guī)模小、層次低，且以非學(xué)歷教育為主的特點，直接影響著赤峰學(xué)院對外漢語教育事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。（二）理論研究薄弱，教學(xué)方法不當(dāng)對外漢語教學(xué)具有跨學(xué)科、跨專業(yè)、應(yīng)用性和實踐性強(qiáng)等特點。但是由于這門學(xué)科發(fā)展歷史較短，各學(xué)校招生規(guī)模都普遍較小，相對于其他傳統(tǒng)專業(yè)則處于劣勢地位，因此對對外漢語教學(xué)的理論研究就比較薄弱，教師們進(jìn)行教學(xué)理論研究的積極性不高，這在一定程度上影響著對外漢語教學(xué)的學(xué)科理論建設(shè)，也影響著教學(xué)水平的提高。與此相關(guān)聯(lián)，正是由于缺乏先進(jìn)的教學(xué)理論的指導(dǎo)，缺乏對本專業(yè)特點的正確認(rèn)識，所以在教學(xué)過程中，基本上是套用向以漢語為母語的學(xué)生講授英語的教學(xué)方法，既沒有注意到外國留學(xué)生自身的特點，也沒有注意到漢語區(qū)別于英語的特點，致使課堂教學(xué)效率較低，質(zhì)量較差。（三）師資隊伍不能滿足教學(xué)需要眾所周知，教師水平的高低，直接影響著教學(xué)質(zhì)量的好壞。就全國來看，對外漢語教學(xué)方面的高學(xué)歷、高層次的人才普遍缺乏，而作為邊疆地區(qū)的地方高校，對外漢語專業(yè)的師資隊伍，無論是質(zhì)還是量，更不能滿足教學(xué)需要，師資問題已經(jīng)成為制約地方高校對外漢語教育事業(yè)發(fā)展的一個十分嚴(yán)重的問題。以赤峰學(xué)院為例，赤峰學(xué)院現(xiàn)有對外漢語教師6人，他們或來自于文學(xué)院，或來自于外國語學(xué)院，都是兼職教師。這6人中，只有1人畢業(yè)于對外漢語專業(yè)，并取得了對外漢語教學(xué)資格證書。目前的狀況是，漢語水平較高的教師，英語水平較低；英語水平較高的教師，漢語水平較低。除此之外，對外漢語教師還應(yīng)該具有教育學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、中國文化等方面的知識，這也使得我們的教師很難適應(yīng)對外漢語教學(xué)。二、解決問題的對策隨著我國經(jīng)濟(jì)實力的增強(qiáng)和國際地位的提高，來華學(xué)習(xí)漢語的人數(shù)越來越多。無論是從全國來看還是從內(nèi)蒙古地區(qū)來看，對外漢語教育事業(yè)都將繼續(xù)快速發(fā)展。在這種形勢下，我們既要認(rèn)識到在對外漢語教學(xué)方面取得的成績，不斷總結(jié)經(jīng)驗，增強(qiáng)自信心；又要客觀分析存在的問題，進(jìn)而提出解決問題的對策。（一）提高對對外漢語教學(xué)重要意義的認(rèn)識漢語不僅僅是一種語言現(xiàn)象，而且還是一種文化現(xiàn)象，這是因為漢語在用于交際的同時，還承載著厚重的中國文化。中國作為一個在國際上有著重要影響的國家，必然要大力推廣漢語，傳播中國文化，以此來擴(kuò)大中國的國際影響力，增強(qiáng)中國的軟實力。而對外漢語教學(xué)就是向世界推廣漢語、傳播中國文化的最佳途徑?？梢院敛豢鋸埖卣f，世界范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)漢語熱，是中華民族崛起的象征，是中國國力強(qiáng)盛的象征。因此搞好對外漢語教學(xué)工作，對擴(kuò)大中國與世界各國在政治、經(jīng)濟(jì)、文化、教育、科技等方面的交流與合作，對提高中國在國際上的影響力和競爭力，都具有十分重要的戰(zhàn)略意義。對具體承擔(dān)對外漢語教學(xué)工作的學(xué)校和教師來說，必須轉(zhuǎn)變觀念，提高認(rèn)識。努力擴(kuò)大招生規(guī)模，拓展留學(xué)生教育層次，完善教學(xué)管理體系，優(yōu)化課程設(shè)置。加強(qiáng)對外漢語學(xué)科理論建設(shè)，積極探索對外漢語教學(xué)規(guī)律，不斷改進(jìn)教學(xué)方法，切實提高對外漢語教學(xué)質(zhì)量。（二）加強(qiáng)對外漢語教師隊伍建設(shè)無論課堂教學(xué)怎么改革，教師在教學(xué)過程中的作用都是非常重要的。沒有高水平的教師，就不可能有高質(zhì)量的教學(xué)。因此，要提高對外漢語教學(xué)質(zhì)量，就必須高度重視對外漢語師資隊伍建設(shè)。針對赤峰學(xué)院乃至內(nèi)蒙古地區(qū)高校對外漢語師資隊伍存在的主要問題，應(yīng)該從以下幾個方面加強(qiáng)建設(shè)：1.加強(qiáng)專業(yè)知識建設(shè)。實踐證明，對外漢語教師必須是個“雜家”，就專業(yè)知識結(jié)構(gòu)來說，一個優(yōu)秀的對外漢語教師，不但需要熟練掌握現(xiàn)代漢語、古代漢語等語言學(xué)知識，而且還要掌握中國文學(xué)及中國文化等方面的知識。只有專業(yè)知識豐富，教學(xué)才能左右逢源。與此同時，還要鼓勵對外漢語教師提高學(xué)歷層次，以增強(qiáng)他們進(jìn)行學(xué)科理論研究的能力。2.加強(qiáng)教學(xué)能力建設(shè)。要想搞好對外漢語教學(xué)，單憑豐富的知識儲備是不夠的，還要有較強(qiáng)的教學(xué)能力。教師要在先進(jìn)教育理論的指導(dǎo)下，注重語言處理能力、教學(xué)實施能力、評價與測試能力等方面的培養(yǎng)和提高。此外，由于對外漢語教學(xué)的特殊性，教師還應(yīng)該具有一定的外語會話能力，以便于和外國留學(xué)生交流與溝通。3.加強(qiáng)師德師風(fēng)建設(shè)。對外漢語教學(xué)的對象是外國人，這就要求教師站在為祖國爭光、為民族爭氣的高度，以強(qiáng)烈的政治責(zé)任感和民族自豪感，講好每一節(jié)課，做好每一件事。加強(qiáng)思想修養(yǎng)，提高政治素質(zhì)，以高尚的道德情操去影響學(xué)生，感染學(xué)生，以自己的實際行動去弘揚中華民族的傳統(tǒng)美德。（三）重視課堂教學(xué)研究課堂教學(xué)是對留學(xué)生講授漢語知識、傳播中國文化的最重要形式，因此，必須重視課堂教學(xué)研究，提高課堂教學(xué)質(zhì)量。要達(dá)到這一目標(biāo)，應(yīng)該做到以下四個“結(jié)合”：1.把傳統(tǒng)教學(xué)方法與現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)結(jié)合起來。隨著高等教育教學(xué)改革的不斷深入，現(xiàn)代教育理念和現(xiàn)代化教學(xué)手段越來越受到人們的重視。在網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)日益普及的今天，我們一方面要繼續(xù)發(fā)揮傳統(tǒng)教學(xué)方法的優(yōu)勢，系統(tǒng)講解，扎實訓(xùn)練；另一方面，要根據(jù)教學(xué)需要，盡可能采用現(xiàn)代化教學(xué)手段，通過多媒體教學(xué)，把所要講授的抽象的語言知識形象地展示給學(xué)生，使他們更感性地理解漢語漢字，更直觀地感知中國文化。這樣不僅可以營造出良好的課堂氛圍，增加課堂教學(xué)的趣味性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，而且可以提高課堂教學(xué)效果。2.把語言講解與文化傳播結(jié)合起來。對外漢語教學(xué)既是一種語言教學(xué)，又是一種文化教學(xué)。對于外國留學(xué)生來說，學(xué)習(xí)漢語的過程實際上也是他們了解并接受中國文化的過程，因此對外漢語教師肩負(fù)著講授漢語和傳播中華文化的雙重任務(wù)。而作為記錄漢語的漢字和作為語言建筑材料的詞匯，承載著最為豐富的文化因素，它們不僅蘊含著中華民族文化發(fā)展的歷史，而且反映出社會生活的方方面面。因此，教師在課堂教學(xué)中，既要認(rèn)真講解每一個字的形、音、義，分析每一個詞的意義和用法，又要講清這些字和詞背后的文化內(nèi)涵。掌握字、詞的意義可以幫助留學(xué)生理解其文化內(nèi)涵，反過來，掌握了字、詞的文化內(nèi)涵又可以幫助留學(xué)生理解其意義，二者相互促進(jìn)，共同提高。3.把日常教學(xué)與HSK考試結(jié)合起來。漢語水平考試（HSK）是國家漢辦舉辦的、為了測試母語為非漢語者的漢語水平而設(shè)立的國家級標(biāo)準(zhǔn)化考試，它不依據(jù)任何一種教材，考試的內(nèi)容根據(jù)相應(yīng)的等級隨機(jī)確定。作為一種測試手段，HSK具有較高的可信度和權(quán)威性。因此，HSK考試不僅是外國留學(xué)生評價自己漢語水平的標(biāo)準(zhǔn)，而且也是檢驗各高等學(xué)校對外漢語教學(xué)水平的標(biāo)準(zhǔn)，同時也是各單位錄用母語為非漢語者的主要依據(jù)。雖然通過了HSK相應(yīng)等級的考試對每一位外國留學(xué)生來說都具有重要意義，但是，因為對外漢語教學(xué)的最終目的是培養(yǎng)和提高留學(xué)生對漢語的理解和運用能力，而不是為了通過HSK考試，所以，在日常教學(xué)中，既要按照教學(xué)計劃，扎扎實實地講好每一節(jié)課，又要兼顧HSK考試相關(guān)內(nèi)容的訓(xùn)練，把常規(guī)教學(xué)和HSK考試有機(jī)地結(jié)合起來，尋求二者的最佳契合點。這樣既增加了課堂教學(xué)的實用性，又提高了學(xué)生的聽說讀寫能力。4.把課堂教學(xué)與課外活動結(jié)合起來。課外活動是課堂教學(xué)活動的延伸。如果說課堂教學(xué)的主要功能是學(xué)習(xí)理論知識，那么課外活動的主要功能就是提高實踐能力。所以從某種意義上說，課外活動具有更重要的意義。課外活動的形式多種多樣，在校內(nèi)，可以組織各種社團(tuán)，開展文化活動，如漢語知識比賽、文學(xué)知識比賽、中國文化知識比賽等，或唱中文歌、排練中文節(jié)目等。在校外，可以組織留學(xué)生到社區(qū)，直接融入中國社會，接觸和了解中國文化，讓留學(xué)生有更多機(jī)會與中國人溝通和交流，這樣不僅可以鞏固他們在課堂上學(xué)到的漢語知識，而且還可以提高他們的漢語應(yīng)用能力，增強(qiáng)他們對中國文化的理解和認(rèn)同。小學(xué)語文是小學(xué)階段主要的課程之一，小學(xué)語文學(xué)習(xí)能夠為學(xué)生今后的學(xué)習(xí)和工作打下良好的基礎(chǔ)。我們知道，小學(xué)語文不僅是一門課程，更是一門工具性學(xué)科。學(xué)生今后的學(xué)習(xí)都要或多或少涉及語文方面的知識，語文是學(xué)好其他學(xué)科的基礎(chǔ)。尤其是小學(xué)語文，更是學(xué)習(xí)初中語文的基礎(chǔ)，小學(xué)語文學(xué)習(xí)的重要性不言而喻。所以，在小學(xué)階段，教師要特別重視語文的學(xué)習(xí)和學(xué)生在小學(xué)語文學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)品質(zhì)的培養(yǎng)。小學(xué)語文的教學(xué)不僅要考慮語文自身的特點，更應(yīng)遵循學(xué)生學(xué)習(xí)語文的心理規(guī)律，強(qiáng)調(diào)從學(xué)生已有的生活經(jīng)驗出發(fā)，這是小學(xué)語文教師進(jìn)行教學(xué)活動的出發(fā)點。根據(jù)小學(xué)生的年齡特點和學(xué)習(xí)知識的特殊性，小學(xué)階段的語文設(shè)置上以形象性思維的學(xué)習(xí)呈現(xiàn)形式為主。在小學(xué)的課堂上通過創(chuàng)設(shè)語文教學(xué)情境，形象化地把枯燥的語文知識呈現(xiàn)在學(xué)生的面前，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)習(xí)語文的實際效果。一、小學(xué)的語文情境教學(xué)中教學(xué)目標(biāo)（一）利用形象思維激發(fā)學(xué)生的主動聯(lián)想和想象，通過學(xué)生積極主動思考，達(dá)到知識的內(nèi)在邏輯和知識的升華由于小學(xué)生的年齡特點，他們還不具有良好的抽象思維能力。小學(xué)生還處在形象思維的發(fā)展階段。明確這一點，是開展小學(xué)語文學(xué)習(xí)的重要理論基礎(chǔ)。所以，我們在進(jìn)行小學(xué)語文的教學(xué)設(shè)計和教學(xué)實施的過程中要盡量避免小學(xué)語文知識中的抽象的部分，要盡量采用形象化的形式對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行呈現(xiàn)。對于不可避免的一小部分抽象的學(xué)習(xí)內(nèi)容，我們要進(jìn)行有效的處理，用形象的內(nèi)容和形式進(jìn)行包裝，化抽象為形象，這樣可以有效降低教學(xué)的難度，實現(xiàn)教學(xué)的有效性。（二）注重學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗小學(xué)語文的一些記憶內(nèi)容雖然枯燥、乏味，但是也不乏有趣的一面，我們的教學(xué)要注重挖掘小學(xué)語文教學(xué)中有趣的一面，使學(xué)生體驗到學(xué)習(xí)的樂趣。新課程標(biāo)準(zhǔn)也著重強(qiáng)調(diào)教師的教學(xué)和學(xué)生的學(xué)習(xí)要讓學(xué)生經(jīng)歷學(xué)習(xí)過程，體驗學(xué)習(xí)和知識形成的過程，注重學(xué)生的過程性學(xué)習(xí)。學(xué)生過程性學(xué)習(xí)的體驗需要教師從教學(xué)設(shè)計到教學(xué)實施、教學(xué)手段的運用以及教學(xué)思維上轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的只注重學(xué)習(xí)結(jié)果不注重學(xué)習(xí)過程的傾向。教師要知道，讓學(xué)生體驗學(xué)習(xí)過程遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝于獲得學(xué)習(xí)結(jié)果。把以上兩個方面作為情境教學(xué)的目標(biāo)是為了更好地激活學(xué)生的知識和經(jīng)驗，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)新知識的興趣，讓他們準(zhǔn)備好學(xué)習(xí)新的知識。這一點符合學(xué)生的年齡特點和心理需求。從智力因素與非智力因素統(tǒng)一的角度出發(fā)，強(qiáng)調(diào)誘發(fā)人的興趣、動機(jī)、愿望等非智力因素對智力活動的協(xié)調(diào)和促進(jìn)作用，它重視學(xué)生的情緒情感生活，使學(xué)生主體作用的發(fā)揮成為可能，有利于學(xué)生的思維、想象能力的發(fā)展及創(chuàng)造精神的培養(yǎng)。二、小學(xué)語文在教學(xué)中，如何激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情（一）創(chuàng)設(shè)或引入一定的情境，能使學(xué)生有身臨其境的感覺，可以更大程度地實現(xiàn)教學(xué)的有效性我們在小學(xué)語文教學(xué)的實踐中發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)設(shè)或引入情境的途徑主要有以下幾種：通過生活展現(xiàn)情境、利用實物演示情境、場景再現(xiàn)情境、音樂渲染情境、表演體會情境和語言描述情境。不管是采用什么樣的形式，教學(xué)目的都是相同的，那就是通過情境的設(shè)置實現(xiàn)學(xué)生的身臨其境的感覺，自然地激發(fā)出學(xué)生自主學(xué)習(xí)、自主思考的內(nèi)在需求，實現(xiàn)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、自主思考。（二）通過生動有趣的情境設(shè)置，喚起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生有動力思考和學(xué)習(xí)通過創(chuàng)設(shè)情境展開教學(xué)能夠取得良好的學(xué)習(xí)效果，主要是因為情境教學(xué)法帶領(lǐng)學(xué)生經(jīng)歷情感過程，進(jìn)行情感感受，從而喚起學(xué)生相應(yīng)的情感體驗。心理學(xué)研究表明，個體的情感對認(rèn)識活動具有動力、強(qiáng)化、調(diào)節(jié)的功能。因此，情境教學(xué)法中教師引入或創(chuàng)設(shè)的“境”是為了喚起學(xué)生的“情”，如果有境不生情，就不能成為情境教學(xué)。因而，教師要借助于“境”，激發(fā)學(xué)生的情緒、情感，調(diào)動學(xué)生積極性。教師應(yīng)該知道，只有讓學(xué)生經(jīng)歷相應(yīng)的情感體驗，才能激起學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望和學(xué)習(xí)的積極性。所以，教師通過合理的教學(xué)情境的設(shè)置，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行情感體驗，有利于學(xué)生學(xué)習(xí)語文的自主性的發(fā)揮和激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。為了更好地促進(jìn)小學(xué)語文學(xué)習(xí)的有效性，廣大小學(xué)語文教師要重視教學(xué)情境的創(chuàng)設(shè)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。三、創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情的幾點注意事項（一）創(chuàng)設(shè)的情境要聯(lián)系學(xué)生的生活實際在教學(xué)中創(chuàng)設(shè)或引入情境，主要是要達(dá)到動學(xué)生之情，從而激發(fā)學(xué)生探索的愿望。所以教學(xué)情境的設(shè)置要結(jié)合學(xué)生的生活實際。只有這樣才能引起學(xué)生的注意，激發(fā)學(xué)生參與和思考的熱情。（二）教師所設(shè)置的教學(xué)情境要新穎奇特，富有啟發(fā)性我們知道，好奇是孩子的天性，也是社會進(jìn)步的動力。我們要創(chuàng)設(shè)新穎奇特的教學(xué)情境，激發(fā)學(xué)生的好奇心，促進(jìn)學(xué)生的主動思考，喚起學(xué)生的求知欲?？傊?，正是由于小學(xué)語文學(xué)科特點和小學(xué)生所處的年齡特點，才決定了在小學(xué)語文教學(xué)中要多采用情境教學(xué)法，把抽象的語文知識變?yōu)榫唧w形象的教學(xué)情境，使學(xué)生經(jīng)歷形象的情感體驗，從而實現(xiàn)小學(xué)語文學(xué)習(xí)的化繁為簡，化難為易，促進(jìn)教學(xué)的有效性和學(xué)生的學(xué)習(xí)能力的提高。（責(zé)編張亞欣）第四章光學(xué)角速度敏感器0188B10§4.1光學(xué)角速度敏感器的一般原理旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和振動陀螺是以牛頓運動定律為基礎(chǔ)的機(jī)電式慣性器件,其基本特性在于運動物體在慣性空間中的動量守恒。光學(xué)角速度敏感器是以光的慣性特性為基礎(chǔ)的另一類角速度敏感器光學(xué)角速度敏感器-.學(xué)陀螺儀0188B10§4.1光學(xué)角速度敏感器的一般原理分類光學(xué)陀螺諧振型(頻率式)光學(xué)陀螺干涉型(相位式)光學(xué)陀螺干涉式多匝光纖陀螺有源諧振腔型光學(xué)陀螺」無源譜振腔型光學(xué)陀螺連續(xù)波運轉(zhuǎn)調(diào)制方式運轉(zhuǎn)四頻差動激光陀螺二頻差動激光陀螺0188B10§4.1光學(xué)角速度敏感器的一般原理一分類光學(xué)陀螺與機(jī)電式陀螺有著不同的工作機(jī)理,沒有機(jī)電式陀螺中機(jī)械轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的機(jī)械噪聲和信號器產(chǎn)生的電氣噪聲,光學(xué)陀螺的噪聲通常只處于量子效應(yīng)水平。相對而言,光學(xué)陀螺的測量閾值一般要比機(jī)電陀螺高,但光學(xué)陀螺的長期穩(wěn)定性要好于機(jī)電式陀螺。0188B10§4.1光學(xué)角速度敏感器的一般原理二基本原理一Sagnac效應(yīng)LRQ=L(c-R)≈-(1LRQRtcm=D/c+Rg)≈-(1-At=N(t-t)=4ENR'Q2/c2=(4NA/c2)Q20188B10△=c△t=4AN2/c=(Ld/c)2§4.1光學(xué)角速度敏