交流異步電動機課件

第2章交流電動機2.1三相異步電動機的結構和工作原理2.2三相異步電動機的運行特性2.3三相異步電動機的啟動2.4三相異步電動機的調(diào)速2.5異步電動機的制動2.6特殊異步電動機1三相鼠籠式異步電動機降壓起動方法的比較主要性能指標起動方法起動電壓比值起動電流比值起動轉(zhuǎn)矩比值起動設備應用場合直接起動111最簡單電機容量小于7.5

定子串電抗起動

1/K

1/K

1/K2

一般任意容量，輕載起動ㄚ－△起動

1/3

1/3

簡單正常運行為△形，電機可頻繁起動自耦變壓器

1/K

1/K2

1/K2

較復雜較大容量電機，較大負載不頻繁起動延邊三角形起動0.660.50.5簡單專門設計的電機，較大負載可頻繁起動2前面所介紹的幾種鼠籠式異步電動機降壓起動方法，主要目的都是減小起動電流，但同時又都程度不同地降低了起動轉(zhuǎn)矩，因此只適合空載或輕載起動。對于重載起動，尤其要求起動過程很快的情況下，則需要起動轉(zhuǎn)矩較大的異步電動機。加大起動轉(zhuǎn)矩的方法是增大轉(zhuǎn)子電阻。對于繞線式異步電動機，則可在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串電阻。對于鼠籠式異步電動機，只有設法加大鼠籠本身的電阻值，成為高起動轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動機1高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機具有堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大、堵轉(zhuǎn)電流小、轉(zhuǎn)差率高和機械特性軟等特點，適用于傳動飛輪轉(zhuǎn)矩大和不均勻沖擊負載以及正、反轉(zhuǎn)的工作場合。如錘擊機、剪刀機、沖壓機和鍛冶機等設備。2.3.高起動轉(zhuǎn)矩的異步電動機37-42深槽式鼠籠異步電動機深槽異步電動機的槽型窄而深，處于槽底等效線匝的漏電抗大于處于槽口等效線匝的漏電抗。起動時，由于異步電動機轉(zhuǎn)子電路頻率較高，電流大部分集中在槽口部分的導體（集膚效應），轉(zhuǎn)子的等效電阻大。起動結束以后，異步電動機轉(zhuǎn)子電路頻率較低（1-3Hz），集膚效應消失，轉(zhuǎn)子導條電阻變?yōu)檩^小的直流電阻。2.3高起動轉(zhuǎn)矩的異步電動機452.3-63雙鼠籠式異步電動機上籠導條細，采用黃銅制作，電阻率大，為起動籠；上籠導條粗，采用紫銅制作，電阻率小，為運行籠。2.3高起動轉(zhuǎn)矩的異步電動機672.3.7轉(zhuǎn)子回路串電阻起動為了使整個起動過程中盡量保持較大的起動轉(zhuǎn)矩、繞線式異步電動機可以采用逐級切除起動電阻的轉(zhuǎn)子串電阻分級起動。8最大起動轉(zhuǎn)矩T1和切換轉(zhuǎn)矩T2的選擇起動過程分析1.a點2.b點3.d點4.f點5.在h點穩(wěn)定。2.3.7轉(zhuǎn)子回路串電阻起動92.3.8轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動2.3-10轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動的三相繞線式異步電動機接線原理圖如圖5.起動開始，開關K斷開，電動機轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器起動。電機轉(zhuǎn)速達到穩(wěn)定值后，開關K接通，切除頻敏變阻器，電動機進入正常運行。1接線原理10變阻器是一種無觸點電磁元件，相當于一個等值阻抗。在電動機過程中，由于等值阻抗便隨轉(zhuǎn)子電流頻率減小而自動下降（自動變阻），從而只須一級變阻器，就可以把電動機平穩(wěn)地起動起來。變阻器實質(zhì)上是一個鐵芯損耗特大的三相電抗器。它由數(shù)片E型鋼板疊合成的鐵芯及線圈兩個主要部份組成。鋼板間來以墊圈，保持片間距離，以利散熱。2結構2.3.8轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動112.3.8轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動2.3-12頻敏變阻器每一相的等值電路與變壓器空載運行時的等值電路是一致的，忽略繞組漏阻抗時，其勵磁阻抗為勵磁電阻與勵磁電抗串聯(lián)組成，但是與一般變壓器勵磁阻抗不完全相同，主要表現(xiàn)在以下兩點：頻率為50Hz的電流通過時，阻抗比一般變壓器勵磁阻抗小得多。這樣串在轉(zhuǎn)子回路中，既限制了起動電流，又不致使起動電流過小而減小起動轉(zhuǎn)矩。頻率為50Hz的電流通過時,rp>>xp，其原因是：頻敏變阻器中磁密取得高，鐵心處于飽和狀態(tài)，勵磁電流越大，因此勵磁電抗較小。而鐵心是厚鐵板或厚鋼板的、磁滯渦流損耗都很大，頻敏變阻器的單位重量鐵心中的損耗，與一般變壓器相比較要大幾百倍，因此較大。3工作原理122.3.8轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動繞線式三相異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動時，s＝1，轉(zhuǎn)子回路中的電流的頻率為50Hz。轉(zhuǎn)子回路串入zp=rp+xp，而rp>>xp，因此轉(zhuǎn)子回路主要是串入了電阻。這樣，轉(zhuǎn)子回路功率因數(shù)大大提高了，既限制了起動電流，又提高了起動轉(zhuǎn)矩。當轉(zhuǎn)速上升，f2下降，rp下降，xp也下降。當參數(shù)設計的合適，可以獲得恒轉(zhuǎn)矩特性。3工作原理13附：異步電動機的軟起動

籠型電機傳統(tǒng)的降壓起動方式有Y-△起動、自耦降壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級降壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。軟起動與傳統(tǒng)降壓起動方式的不同之處是：（1）無沖擊電流。軟起動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。

（2）恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩(wěn)起動。

（3）根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇，可自由地無級調(diào)整至最佳的起動電流。14三種起動過程的電流比較異步電動機的起動過程與電流沖擊一級降壓起動軟起動器直接起動15現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來（圖中曲線c），起動時間也短于一級降壓起動。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作。16視起動時所帶負載的大小，起動電流可在(0.5~4)IsN之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟停車。17附：異步電動機的軟起動運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動。什么是電動機的軟起動軟起動器適用于哪些場合？

原則上，籠型異步電動機凡不需要調(diào)速的各種應用場合都可適用。目前的應用范圍是交流380V（也可660V），電機功率從幾千瓦到800kW。

軟起動器特別適用于各種泵類負載或風機類負載，需要軟起動與軟停車的場合。

同樣對于變負載工況、電動機長期處于輕載運行，只有短時或瞬間處于重載場合，應用軟起動器（不帶旁路接觸器）則具有輕載節(jié)能的效果18附：軟起動器的主電路軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為SoftStarter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作。19附：軟起動方式1斜坡電壓軟起動這種起動方式最簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數(shù)關系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實際很少應用。在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。20附：軟起動方式3斜坡恒流軟起動是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定，直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動機負載調(diào)整設定。電流上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。該起動方式是應用最多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。開機，即以最短時間，使起動電流迅速達到設定值，也為階躍起動。通過調(diào)節(jié)起動電流設定值，可以達到快速起動效果。2恒流軟起動21附：軟起動方式4脈沖恒流軟起動在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。

該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。222.4異步電動機的調(diào)速2.4-23232.4異步電動機的調(diào)速2.4-24三相異步電動機的調(diào)速方法很多，大致可以分成以下幾種類型：1)變極調(diào)速2)變頻調(diào)速3)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速包括：包括降低電源電壓、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻，串極調(diào)速。此外，還有電磁調(diào)速電動機242.4.1變極調(diào)速1.變極原理電動機轉(zhuǎn)速使如何改變的？

改變定子的極對數(shù)便可改變異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速

n=60f1/p(1-s)

適用電動機

變極調(diào)速一般只適用于鼠籠式電動機調(diào)速注意磁通旋轉(zhuǎn)方向

變極調(diào)速中，當定子繞組的接線方式改變的同時，還需要改變定子繞組的相序；即倒換定子電流的相序，以保證變極調(diào)速前后電動機的轉(zhuǎn)向不變，即要求磁通旋轉(zhuǎn)方向不變。251.變極原理

三相異步電動機定子繞組極對數(shù)的改變，是通過改變繞組的接線方式實現(xiàn)的。一個四極電機相定子繞組的兩個線圈頭尾相連時，具有四個磁極；如果將定子繞組的聯(lián)接方式改變，根據(jù)每相繞組中，一半線圈的電流方向，用右手螺旋定則確定出磁通方向，此時定子繞組具有兩個磁極。由此可見，讓半相繞組的電流方向，就能使極對數(shù)減半，從而使同步轉(zhuǎn)速增加一倍，運行的轉(zhuǎn)速也接近成倍變化2.4.1變極調(diào)速26272.Y-YY變極接法Y接法2.4.1變極調(diào)速282.Y-YY變極接法YY接法2.4.1變極調(diào)速292.Y-YY變極接法YY接法Y接法2.4.1變極調(diào)速303.△-YY變極接法△接法2.4.1變極調(diào)速312.4.1變極調(diào)速3.△-YY變極接法△接法323.△-YY變極接法YY接法2.4.1變極調(diào)速333.△-YY變極接法YY接法△接法2.4.1變極調(diào)速342.4.1變極調(diào)速4.特點和性能變極調(diào)速設備簡單，體積小，重量輕，運行可靠，操作方便；變極調(diào)速的機械特性較硬，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和接近恒功率調(diào)速，且轉(zhuǎn)差功率損耗基本不變，效率較高；變極調(diào)速方法為有級調(diào)速，且調(diào)速的級數(shù)不多，一般最多為四級。普遍應用于各種機床、起重機和輸送機等設備上；變極調(diào)速的平滑性較差。為了改進調(diào)速的平滑性，可采用變極調(diào)速與降壓調(diào)速相結合的方法。從而擴大了調(diào)速范圍，又減小了低速損耗。35改變?nèi)喈惒诫妱訖C電源頻率，可以改變旋轉(zhuǎn)磁通勢的同步轉(zhuǎn)速，達到調(diào)速的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時，可以從基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。1.從基頻向下變頻調(diào)速降低電源頻率時，必須同時降低電源電壓。降低電源電壓有兩種控的制方法。？2.4.2變頻調(diào)速361)保持E1/f1=const2.4.2變頻調(diào)速371)保持E1/f1=const2.4.2變頻調(diào)速38當改變頻率時，若保持E1/f1=const，最大轉(zhuǎn)矩Tm也為常數(shù)，與頻率無關，并且最大轉(zhuǎn)矩對應的轉(zhuǎn)速降落相等，也就是不同頻率的各條機械特性是平行的，硬度相同。這種調(diào)速方法機械特性較硬，在一定的靜差率要求下，調(diào)速范圍寬，而且穩(wěn)定性好。由于頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，因此變頻調(diào)速為無級調(diào)速，平滑性好。另外，電動機在正常負載運行時，轉(zhuǎn)差率s較小，因此轉(zhuǎn)差功率較小，效率較高。1)保持E1/f1=const2.4.2變頻調(diào)速39保持E1/f1=const，當T=TN時，I2’=I2N’,則I1=I1N。所以，為恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速方式。1)保持E1/f1=const2.4.2變頻調(diào)速402)保持U1/f1=const上式可以看出，當頻率減小時，最大轉(zhuǎn)矩不是一個常數(shù)2.4.2變頻調(diào)速412)保持U1/f1=const已知（x1+x2’）與f1成正比變化，r1與f1無關。因此，在f1接近額定頻率時，r1<<（x1+x2’）隨著f1的減小，Tm減少得不多，但是，當f1較低時,（x1+x2’）比較小，相對變大了。這樣一來，隨著f1的降低，Tm就減小了。顯然此時的機械特性上面的機械特性，特別在低頻低速的機械特性變壞了。保持U1/f1=const降低頻率調(diào)速近似為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。2.4.2變頻調(diào)速422)保持U1/f1=const頻率越低時最大轉(zhuǎn)矩值越小，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的頻率降低而減小的。頻率很低時Tm太小將限制電動機的帶載能力，采用定子壓降補償，適當?shù)靥岣唠妷海梢栽鰪妿лd能力，低頻時，定子漏磁阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，可以人為地把電壓抬高一些，以便近似地補償定子壓降。Torqueboost2.4.2變頻調(diào)速43升高電源電壓是不允許的，因此升高頻率向上調(diào)速時，只能保持電壓為UN不變，頻率越高，磁通Φm越低，但轉(zhuǎn)速卻升高了，可以認為輸出功率基本不變。所以基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。2.從基頻向上變頻調(diào)速2.4.2變頻調(diào)速442.從基頻向上變頻調(diào)速因此，頻率越高時，Tm越小，sm也減小。保持U1=UN，如果保持電流不變，電動機的電磁功率也不變。所以，為恒功率的調(diào)速方式2.4.2變頻調(diào)速457-46恒壓頻比（U1/f1=const）控制最容易實現(xiàn)，變頻機械特性基本上是平行下移，硬度也較好，能夠滿足一般的調(diào)速要求，但低速帶載能力有些差強人意，須對定子壓降實行補償。恒E1/f1控制是通常對恒壓頻比控制實行電壓補償?shù)臉藴?，可以在穩(wěn)態(tài)時達到，從而改善了低速性能。但機械特性還是非線性的，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力仍受到限制。如果把電壓-頻率協(xié)調(diào)控制中的電壓再進一步提高，把轉(zhuǎn)子漏抗的壓降也抵消掉，得到恒Er/f1控制,可以得到和直流他勵電動機一樣的線性機械特性，按照轉(zhuǎn)子全磁通恒定進行控制即得Φm=恒值，在動態(tài)中也盡可能保持恒定是矢量控制系統(tǒng)所追求的目標2.4.2變頻調(diào)速467-47調(diào)速范圍大；機械特性硬，靜差率小頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，變頻調(diào)速為無級調(diào)速。從基頻向下調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)速，近似為恒功率調(diào)速方式；運行效率高；3三相異步電動機變頻調(diào)速具有以下幾個特點2.4.2變頻調(diào)速472.4.3變壓調(diào)速當改變施加于定子繞組上的端電壓進行調(diào)速時，如負載轉(zhuǎn)矩不變，電動機的轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，這可用T-s曲線來說明。電壓改變時T-s曲線的變化如圖所示。482.4.4轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速1.調(diào)速原理由三相異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻的人為機械特性在同步轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩不變的條件下，臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子回路電阻值成正比，改變轉(zhuǎn)子回路串入的電阻值R，可以改變臨界轉(zhuǎn)差率，即降低了轉(zhuǎn)速，對于恒轉(zhuǎn)矩負載，轉(zhuǎn)子回路串入電阻越大，臨界轉(zhuǎn)差率越大，則轉(zhuǎn)速越低,從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。492特點和性能繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速方法簡單，調(diào)速設備簡單，易于實現(xiàn);調(diào)速方法為分段多級調(diào)節(jié)，為有級調(diào)速系統(tǒng)，且調(diào)速的平滑性較差;不利于空載或輕載調(diào)速，表現(xiàn)于轉(zhuǎn)速變化很小;低速時轉(zhuǎn)差率大。轉(zhuǎn)差功率大，效率低，經(jīng)濟性差;調(diào)速范圍不大，一般為（2～3）︰1，負載小時，調(diào)速范圍更小。這種調(diào)速方法多用于起重機一類的對調(diào)速性能要求不高的場合，對泵類負載也能應用。2.4.4轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速50串極調(diào)速適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，與其他電動機或電子設備串級聯(lián)接以實現(xiàn)平滑調(diào)速，在異步電動機轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入與電動機轉(zhuǎn)子頻率相同的感應電動勢Ef

，

以調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。定、轉(zhuǎn)子三相繞組分別接到兩個獨立的三相對稱電源，其中定于繞組的電源為固定頻率的工業(yè)電源，而轉(zhuǎn)子電源電壓的幅值、頻率和相位則需按運行要求分別進行調(diào)節(jié)。也稱為雙饋調(diào)速。繞線式異步電動機多用在要求起動轉(zhuǎn)矩大或要求調(diào)速的負載場合,在這兩種場合下傳統(tǒng)的方法是在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)電阻.但這種調(diào)速方法的效率是比較低的,而且調(diào)速性能也不理想.。2.4.5串級調(diào)速51轉(zhuǎn)子附加電動勢繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子附加電動勢的原理圖~~~~附加電動勢與轉(zhuǎn)子電動勢有相同的頻率，可同相或反相串接。引入可控的交流附加電動勢521.Ef

和E2s

反相2.4.5串級調(diào)速531.Ef

和E2s

反相因此轉(zhuǎn)子電流I2減少,異步電動機轉(zhuǎn)矩T減少,

使電動機轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增加,

從而使E2s-Ef

增加,

一直下降到新的穩(wěn)定點，調(diào)速過程結束。2.4.5串級調(diào)速542.Ef

和E2s

同相2.4.5串級調(diào)速552.Ef

和E2s

同相因此轉(zhuǎn)子電流I2增加,異步電動機轉(zhuǎn)矩T增加,

使電動機轉(zhuǎn)速增加，轉(zhuǎn)差率下降,

從而使E2s+Ef

下降,

一直加速到新的穩(wěn)定點，調(diào)速過程結束。2.4.5串級調(diào)速562.4.5串級調(diào)速在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子側引入一個可控的附加電動勢，就可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。電機在次同步轉(zhuǎn)速下作電動運行電機在反轉(zhuǎn)時作倒拉制動運行電機在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動運行電機在超同步轉(zhuǎn)速下作電動運行電機在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動運行572.4.5串級調(diào)速3.串級調(diào)速系統(tǒng)對于只用于次同步電動狀態(tài)的情況來說，比較方便的辦法是將轉(zhuǎn)子電壓先整流成直流電壓，然后再引入一個附加的直流電動勢，控制此直流附加電動勢的幅值，就可以調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。這樣，就把交流變壓變頻這一復雜問題，轉(zhuǎn)化為與頻率無關的直流變壓問題，對問題的分析與工程實現(xiàn)都方便多了。

58對直流附加電動勢的技術要求首先，它應該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿足對電動機轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動勢的裝置能夠吸收從異步電動機轉(zhuǎn)子側傳遞來的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。7.4.4串級調(diào)速59系統(tǒng)方案根據(jù)以上兩點要求，較好的方案是采用工作在有源逆變狀態(tài)的晶閘管可控整流裝置作為產(chǎn)生附加直流電動勢的電源，這就形成了功率變換單元CU2。按照上述原理組成的異步電機在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動狀態(tài)運行的雙饋調(diào)速系統(tǒng)如圖所示，習慣上稱之為電氣串級調(diào)速系統(tǒng)。60圖電氣串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)組成61功率變換單元UR—三相不可控整流裝置，將異步電機轉(zhuǎn)子相電動勢sEr整流為直流電壓Ud。UI—三相可控整流裝置，工作在有源逆變狀態(tài)：可提供可調(diào)的直流電壓Ui，作為電機調(diào)速所需的附加直流電動勢；可將轉(zhuǎn)差功率變換成交流功率，回饋到交流電網(wǎng)。62工作原理（1）起動起動條件對串級調(diào)速系統(tǒng)而言，起動應有足夠大的轉(zhuǎn)子電流Ir或足夠大的整流后直流電流Id，為此，轉(zhuǎn)子整流電壓Ud與逆變電壓Ui間應有較大的差值。63起動控制控制逆變角，使在起動開始的瞬間，Ud與Ui的差值能產(chǎn)生足夠大的Id，以滿足所需的電磁轉(zhuǎn)矩，但又不超過允許的電流值，這樣電動機就可在一定的動態(tài)轉(zhuǎn)矩下加速起動。隨著轉(zhuǎn)速的增高，相應地增大角以減小值Ui，從而維持加速過程中動態(tài)轉(zhuǎn)矩基本恒定。64工作原理（2）調(diào)速調(diào)速原理：通過改變角的大小調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。調(diào)速過程：UiIdK1sEr0nTeTe=TLId（3）停車串級調(diào)速系統(tǒng)沒有制動停車功能。只能靠減小角逐漸減速