機構的組合與創(chuàng)新設計

第五章機構的組合與創(chuàng)新設計第一節(jié)機構組合的基本概念第二節(jié)機構組成原理與機構創(chuàng)新設計第三節(jié)機構串聯組合與創(chuàng)新設計第四節(jié)機構并聯組合與創(chuàng)新設計第五節(jié)機構疊加組合與創(chuàng)新設計第六節(jié)機構封閉組合與創(chuàng)新設計第七節(jié)其他類型的機構組合與創(chuàng)新設計第一節(jié)機構組合的基本概念一、基本機構的概念1、最簡機構把由2個構件和1個運動副組成的開鏈機構稱為最簡單的機構，簡稱最簡機構。其要素是組成機構的最多構件為2且為開鏈機構。2112原動機的機構簡圖為最簡機構2、基本機構把含有3個構件以上、且不能再進行拆分的閉鏈機構稱為基本機構。其要素是閉鏈且不可拆分性。CBDAz1z2o1o2HCAB3忘、腰基柜本浪機僅構揉的或應嘴用1肝）檔基巧本許機助構念的抗單寺獨述使腎用基吳本石機斗構劉可斑以義直納接龜應殃用蛙在飽機扣械擺裝巧置恢中賢，滿只韻有漿一泰些扒簡共單目機恩械凡中菊才巴包上含敬一間個過基絡本壯機折構犯。如勾空究氣釣壓客縮嚷機晌中墻包僻含強一島個璃曲僑柄夢滑往塊辯機沃構思。3眨、從基事本旅機碧構緒的柏應吼用2帆）減互闖不構連覽接成的恐基闖本夏機傳構燙的捎組典合若紐奉干伐個純互挺不般連罪接本、劇單焰獨規(guī)工憑作拆的竹基搬本袋機羞構滔可從以客組孕成蹤蝶復突雜例的喜機廁械孟系置統(tǒng)雨。茂各薯基尚本膨機扛構校之敲間噴進都行即運浴動腰協梁調瘋設固計段。圖故示腰壓開片莊機貸由濁三噴個喚獨糠立模工戲作祝的球機輸構放組隱成舞，核各縫機蹤蝶構統(tǒng)之構間靠的狹運胳動多必齡須背滿壇足叔協嬸調撇關岡系3容）煎各艷基莊本脂機磚構滋互適相砌連似接濤的旗組默合各沉基觸本奧機腦構捧通津過濱某千種流連甩接井方叼法件組及合京在話一核起嘴，螞形柔成敘一皮個鍋較恭復騾雜洞的遣機盤械仙系蘆統(tǒng)督，騎這鍋類線機嶺械介是乒工陜程盾中迎應六用繩最會廣鹿泛筒、戀也進是通最允普擴遍烘的覆。常卸用蘇的尸機蟻構佩組番合柄方哀法槽如隔下奮。1沖、震利訓用乎機咐構輕的扣組唯成蝴原熊理毒，購不濁斷傷連易接觸各愈類創(chuàng)桿程組2某、嘉按孔照核串駛聯庫規(guī)與則坦組魚合店基任本濱機鉗構3到、芒按扔照輸并曉聯川規(guī)堡則支組堵合索基常本扔機跟構4關、巡壽按蒸照剩疊惹加室規(guī)斑則顫組王合軌基霜本響機活構5映、防按腦照親封蒙閉女規(guī)荒則補組而合仰基私本累機解構6嚇、機上輪述怨方弟法溜的梨混駱合腸連蘇接諷，可清得毯到誕復瞇雜漏的句機綱構召系桂統(tǒng)祝。應處用樓最趴普窯遍諒的蘭組念合CBDAz1z2o1o2CABBC串扶聯淋組臂合并賓聯王組跑合第牌二渡節(jié)旅機把構礦組掩成閃原啟理勝與污機毅構帥創(chuàng)波新粗設禮計一偉、摔I決I擺級鹽桿掌組泰的肌類弱型n襖=寨2，Pl=瞇3的班桿迅組半，王為I市I燒級饞桿滿組演。I剩I巡壽級夾桿海組紙分譜類般圖(歉2資件葉3即副叢)RRRPRRRRPRPPPRRPPRRPR內亮接瞎副規(guī)為太轉屯動欠副內撤接抗副好為門移極動羞副這接5穴種跳常俗用曾，精而各P聽P演P碰不廉常倉用R凝R蓄RR母R間PP饒R犯PR紫P樂RP薪P株R曲童級疫桿察組選分冬類蠅圖餡（范4揭件袖6翼副烏）3從R泥桿柳組呢(壇以會三打個等內鉤接宰副綠開螞始溉)3R3RPRRRRRRRRRPPRRPPRRP3R2RP3RR2P3R3P就棚級錢桿騰工侍程混應復用眨不艱多宇，勢但寺隨散著緒運女動樹、吼受中力直等仍分雅析派方引法撇的習完但善灶，竭正菊在波受字到宜重俊視三打、畜機就構飼組籍成扣原營理泛與灰機史構雨創(chuàng)鋪新讀設場計1項、婆機堆構非組荷成路原頃理把荷基鄙本娘桿車組養(yǎng)依忘次想連機接謎到原笨動告件和機償架上湊，捏可南以我組標成捎新隊機貓構濾。吊機瞇構像組技合鎮(zhèn)原斯理衛(wèi)為鄰創(chuàng)資新憶設然計嘗一秧系左列唉的跑新搜機面構漲提差供傲了酸明摧確閃的葉途壁徑捷。2占、宿機違構滔組家成鏟原所理飛與謠機抓構杰創(chuàng)僻新把纖前團述鋒的集各勻種限I犯I男級辜桿挪組職和就I去I命I恐級茫桿合組皮連截接屠到歡原惑動休件骨和茂機特架忍上梅，法可伙以湖組想成防基盒本競機右構炸；吃再策把禍各永種予I妖I播級辜桿邁組變和魚I咱I腎I捆級甜桿精組降連他接房誠到繁基抱本拜機撓構扣的券從竄動俱件稱上腔，腦可廁以旋組逃成蜻復夫雜層的伏機煩構光系咬統(tǒng)運。BCA+=BCADE+DE=BCA第群三輸節(jié)稱機引構端的趟串血聯覆組雁合慣與禁創(chuàng)木新坑設考計一樂、促機逝構妥的請串文聯忍組惠合1杏、銹基住本員概吐念前謠一嚴個蟻機激構肺的聽輸胞出撫構釘件槍與朗后便一笛個渠機協構份的差輸洲入殺構楚件著剛武性鄉(xiāng)豐連音接畏在擋一另起醉，擺稱蛇之后為算串片聯框組捏合阻。瘡前遙一量個直機斜構曉稱勺為撇前雖置號機帆構踩，豆后粱一羽個蜂機斥構答稱源為濁后扶置踏機勝構譜。向其姨特果征冠是旨前竟置相機奪構名和猴后競置逢機著構渴都至是白單妖自議由仍度夜的啟機朽構償。機構1機構2機構1機構2前置機構后置機構

I型串聯

前置機構后置機構II型串聯2養(yǎng)、崇串冊聯粒組抵合授分獲類連符接萌點戀選狡在候前騰置燥機愉構群作孤簡傭單巨運管動曾的春構稀件百上杯（召搖疤桿略、澡曲茂柄漫或淋導碼桿起等方）連熔接斑點寨選挖在化前鑒置稼機次構線作顆復膊雜勤平佛面宅運槐動納的駐構厘件述上災（償中鞋間利的冊連溜桿傅或拋行靈星酷輪閱等孫）BCDAEFZ1CABDZ2I竟型最串椒聯換組辯合I科I種型笨串箱聯口組批合前挑置怠機單構暴中開做緣瑞簡撤單撫運愛動棒的怠構嶄件偉與掘后藍置扁機守構危的原宿動彼件練連制接萍。前永置索機珠構鑄中向做照復閘雜懸運大動蠟的抱構潮件蹄與館后含置預機副構亞的原陵動姐件挺連佳接挖。二邪、礙機小構娛串緣瑞聯伶組虹合蝦基熄本窯思講路1扯、慰實牽現六后脹置榴機貌構娃的叮速窄度喉變仆換2惱、濤實波現嚇后閣置役機勝構啞的虛運帽動靈變森換3縮慧、燭串蝕聯紹時承運憲動么鏈變盡意量捉要鮮短括（切在摔滿故足圈要奧求喂前高提乓下匹）第司四牢節(jié)宋機耕構技的胃并腎聯莫組喇合犁與樹創(chuàng)還新塘設靠計一押、誘機繼構紹的插并幅聯廟組煤合1算、旁基教本除概徐念并行連接①若損干名個批單牲自匹由腳度扣的矛基獅本留機礎構爹的驅輸師入和構句件連賣接羅在湖一蜂起魯，四保浙留勒各晨自牢的郵輸耕出滲運非動寶；②若造干病個晶單盤自繁由虧度訓的躲基川本奸機喉構擱的碑輸勿出盜構賢件連窮接須在賀一竹起采，紅?？魬舾鳒I自夢的巖輸望入扛運樣動牌；③輸稀入雅構睜件贏連紫接洋在嬸一新起舍、輸燭出繩構秩件聽也墨連洪接澡在潤一詠起爛；特模征欣是準各孔基斥本示機絞構融均拍是認單蒼自決由沈度蛙機釣構機構1機構2機構1機構2機構1機構23）III型并聯機構系統(tǒng)1)I型并聯機構系統(tǒng)

2）II型并聯機構系統(tǒng)

OUTPUTI竹N妻P監(jiān)U岔T2谷、把并畜聯途組獎合襯分曲類3龜、隨并找聯火組襖合倚實贊例CABBCC4BAOC3C2C1I懷型晉并睡聯撫機說構I粘I萍型戶并危聯主機個構I型視并榮聯糖組城合仁機懶構西可仔實條現贈機船構臘的蜜慣待性惜力瓣平稱衡I眼I型煙并滾聯脹組錢合植機貌構黑可釋實裁現條運級動碌的寄合妹成A1B1B2C1C2O2O1E1E2E2E1Ⅲ懼型僵并愛聯曲機哪構Ⅲ型盤并折聯贏組蒙合浙機己構彩可碧改亂善搜機下構厚的猾受枯力庭狀稈況二具、辣并鄙聯崗組注合胸的躺基打本宰思姐路1炊、擱對咐稱占并影聯安相岡同吼的晶機近構剩，虎可僻實污現剛機蘿構請的辛平昨衡銷。2員、療實址現掌運雷動緊的疾分言解翁與票合舍成3損、還改扔善情機林構仆受賢力田狀藏態(tài)Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3第燈五搶節(jié)紅機婚構信的槍疊典加內組皇合椅與嗽創(chuàng)正新長設駱計一辛、魂機漸構翁的覆疊并加計組確合1腳、棉基辰本葵概咳念機酸構申疊鮮加菌組浙合藏是忌指竄在緩一決個薄基膨本會機搖構我的格可損動夫構堂件姥上去再狹安屢裝獅一余個逢以遲上芬基椒本捏機磨構朗的敬組瘡合浸方蒼式紹。傾把蓄支括撐限其嫩它腫機哭構狡的漂基兵本皺機帳構很稱讓為劑基走礎刪機造構澤，求安屆裝姑在馬基培礎北機孔構這可羽動納構如件烘上戲面歷的朱基題本價機低構過稱地為場附圍加蠢機撥構迫。1拿)餃I歇型棉疊齒加緞機儉構2僚、艱機丹構躁的雜疊基加攤組稼合恥分攔類2執(zhí))冠I付I沖型邀疊贈加巨機裂構附加機構基礎機構輸出輸入輸入附加機構基礎機構輸輸入輸盲出來同自揭基惑礎晌機叔構裳可出動共構報件展上能的飾動育力各源主立動血件卷：附殖加屈機飄構附活加克、且基持礎悉機爺構敏分欠別礙有樹自毫己坑的尿動久力翅源1各)彩I戶型偷疊鴿加遺機副構基識礎胳機駱構伐：副行計星庭輪湊系黎（閃z3，阻z4）附浸加犁機單構江：魚蝸花桿棄傳忠動看機栽構紛（訴z1，岸z2）Z1HZ2Z3Z4電翠機HBCDA電機1建)串I啊型防疊渣加絹機寺構基掌礎拉機膜構附吳加吵機飼構一匙般您情勸況歲下疾，棉以安齒周輪乎機度構舌為食附拼加違機怎構輸，句連賤桿梯機燃構租或脂齒棟輪剖機喘構國為者基彼礎騎機鏈構射的優(yōu)疊較加被方候式技應拔用岸較卡普賢遍EDCBAF2瓦)香I般I網型祖疊騾加慈機己構基閉礎頂機段構附次加只機楚構基柿礎葛機才構?。褐窖行行铀暮颠厒バ螇|A據B松C騙D旬機厭構附笛加開機斑構遇：沫平為行準四碑邊斃形選B液C亡E茄F乒機儉構戶司外兵攝騰影胳車桑機這構二莖、笛機巨構濁疊制加旗組蝴合吐的辟關絨鍵得問藝題1儲、聯選覺定想附鳥加紐奉機廁構仆與榜基暮礎泄機霉構束，兼確消定咸附較加缸機裙構紹與通基派礎戰(zhàn)機膠構歉之榴間扔的這連言接仁方黑法煉。究或戴者弊附積加花機像構新的工輸只出嬌構早件增與描基邪礎命機澇構小的報哪狡一稱個忙構魔件敗連沃接縱。二儀、盜機遭構獸疊遣加付組茄合范的機關堵鍵因問披題2俊、灣I蘇I丙型末疊當加私組攏合墻機越構遼中筐，遺動步力棗源咱安遞裝翁在慚基恒礎領機別構到的卻可絞動塞構鍋件伙上頭，利驅赤動繩附遣加把機濱構涂的申一鐮個家可友動獸構苦件背，嘴按炊附冠加氣機道構校數滲量姓依弟次爺連貓接質即財可卸。(倦例窯如惠圖獵5掀-帝3擇2負機牽械友手吃機悶構餐)3百、兵I辯型蜓疊局加舒機獵構稀的征連井接緊方緣瑞式詢較殖為梳復竿雜伙，定但叮也錘有蜂規(guī)惰律魂性煮。（英1棟）證齒法輪違機晴構菠為員附碗加驢機嫌構株，屆連鴨桿悉機期構誼為侵基丸礎趟機秋構弄：址連恰接榆點武選園在跟附丟加萌機稀構莫的稻輸傭出需齒來輪偏和健基棉礎明機握構臥的銳輸昌入變連沫桿升上向。BCDA電機基照礎貼機亭構附氧加叮機候構3鑼、種I丘型顏疊魯加緩機走構靜規(guī)斑律（固2才）狂基莖礎馬機潤構部是澡行毒星辱齒孩輪恩機藝構須：鐘附粉加憑齒早輪呢機躺構肺安炸置鄭在抖基跪礎檔輪陷系告的售系先桿臺上a師）握附帝加瓜齒攜輪撤機讓構富的釣系鍵桿紙與偵基愁礎員機佛構與的壩齒勻輪羊連孩接圖絹5載-宅3悠1脹b月）基司礎鉗機閥構夢和坦附域加憶機愛構都轉為嶄齒朽輪抱機稅構3孟、慮I詠型催疊灰加斥機遼構吹規(guī)駝律Z1HZ2Z3Z4圖劍中姥,雨附酬加瞇機慰構輪的爐蝸闖輪訴與?；榈A趴機皆構賄的珍行砌星勵輪厚連械接（狐2犧）補基萄礎江機箏構迷是經行輛星蟲齒賤輪為機驢構五：坑附濱加論齒杠輪尋機慎構宅安俊置吼在租基猶礎站輪還系羨的燈系氧桿渾上b詳）捆附態(tài)加壓齒彩輪助機井構什的近齒莊輪爺與助基辮礎傷機午構畜的鍋齒笨輪卡連覆接疊赴加紹創(chuàng)貧新冠實六例需晶求姑：零實配現賽天夢線撒空夏間處全油方喂位絕轉誦動鼓任較務分薪析疤：外單博自順由竿度窗的溝平夾面吧機置構童難驗以卸實雄現構港思仰：兄用饞疊休加趁組攪合具探體致：趨附粘加掏機清構續(xù)繞胞水期平虜軸研旋送轉堪，吵基概礎踩機丑構布繞驗垂楊直努軸稼旋厚轉鍵，與二引者適合川成雹可早實拍現忘空津間澇全淹方歷位正轉隸動疊趴加嗎組敗合尊實鍛例圖息5圖-澆3蘆3惰全吸方蝕位?？彰亻g娘轉償動醫(yī)的婆天幻玉線I防I屆型眠疊稈加聽組枕合烤機箱構⊙yZ疊偽加酬組份合扭優(yōu)忙缺策點可薯實晨現向復布雜牛的察運婆動洲要厲求機險構腔的榜傳總力糟功遵能選較幅好可春減絹少扯傳劍動堤功妄率但蛋設撈計荷構再思我難簽度濟較眉大第坊六廈節(jié)吹機弱構附的貍封器閉俱組駁合揉與頂創(chuàng)乞新狹設浴計一查、鞋機禿構繪的饅封窄閉秒組瞎合1尤、違基冶本抖概轎念一樣個鈴兩便自科由壘度渠機腫構抱中絲式的塞兩氏個撕輸坐入窯構窮件慎或藥兩擾個鹿輸刮出園構線件隆或遙一紐奉個眼輸集入璃構倉件汪和蕩一飯個紡輸限出摔構宵件測用犁單盤自胃由撫度暑的籍機奏構優(yōu)連些接艘起植來猾，動形排成找一迎個尊自子由伏度嫂的峰機闖構肆系鍛統(tǒng)昨，狀稱焰為故封擱閉漿式割連愉接腦。其沈特尺征環(huán)是基營礎蒙機的構際為鹿二議自陸由聽度病機研構，附蘋加逝機族構掀為弊單村自將由錫度蜻機泥構。封嗚閉別組傘合錯機在構錢的棵自究由逝度匪是繳1.基礎機構附加機構附遵加由機份構附初加楚機領構基沙礎涂機雙構基礎機構附加機構I諸I閘型以封仆閉賺組禮合狡機嫌構I廟I照I芬型鼻封吸閉費組怕合肉機容構I沫型提封俱閉牢組縮慧合碗機替構2頸、撫分舅類1勺個爸附反加揪機申構量封首閉僵基得礎怎機搭構襯的液兩侵個堡輸棗入班或驚輸連出2洗個攀附紫加塵機恭構宣封容閉躬基輔礎木機魯構宅的絞兩衰個污輸黃入無或個輸考出1菠個滑附當加長機史構番封宴閉磁基徐礎剛機鳴構嬌的愚1凳個毛輸盒入絹和城1蘋個泳輸腹出3釀、針封那閉洞組姓合染示及例HZ3Z2Z1Z‘3Z’1HZ3Z2Z1Z‘3Z5HZ3Z2Z1差評動妻輪栗系幼I繭型篩封錄閉街機搖構大I幫I辮I渾型菠封只閉券組歲合璃機谷構二麗自富由己度蠟的蹲差耽動匯輪加系福中絨，左封悼閉斤兩戶個脈輸她入準，離或刊一等個輸鉛入抵和漂輸番出旗（必系旦桿騾）Z5Z4封暖閉刷兩勝個懼輸陪入Z欣1漫’娃-效Z帖1Z惠3專’預-恰Z欣3封板閉仙一宣個肥輸貍入Z擴3膛’鵲-蕉Z叨3一娛個陶輸題出障Z麥4晶-含HCBAOI櫻型盯封桐閉升組災合壞機菊構DE基餓礎丈機祥構射：隱O贈A晉B茅C敵D封款閉銹機劇構技：鐵凸腿輪碌機樣構封為閉旋機藍理故：盾兩斗個債連板架疼桿容O畫A性、反C溪D筑分丘別款與醒凸政輪清與插推沙桿坑固歌結Ⅱ漏型脖封愚閉比組躺合寄機協構基媽礎媽機叨構掛：府差足動基輪誘系厚1凳、孩2鑒、巨3村、銳H附普加蜂機拔構癢：陡1漠）填四秀桿圍機尋構炎，凝2脊）雅齒紅輪云嚙詢合野Z億1早和拜Z蠶4I些I池I役型倘封慚閉墊組隊合展機閑構基慶礎脆機饑構似：欣兩結自踐由景度卷渦肯輪構蝸池桿例傳甜動裂機終構封辛閉掩機皮構咳：枕凸蜂輪漁機鴉構封哈閉賣機堂理傍：拐封臭閉信渦拍輪粘轉投動航（遺輸朝出碧）節(jié)和邀蝸冒桿懶的杠移雄動如（孤輸撥入彈）二忌、勵封巴閉己組騾合遍的聽基玻本景思威路封弟閉摟組挺合很的健前捧提開是嶄兩汗自桌由糖度粒的披基牽礎街機喜構循和挪單接自飯由銀度雷的改的巧組鹽合賢，租組袖合款而樓成逮的汗新年機次構宵是本組銷合饅機劉構蔥，報基扒本建組忍合株思使路炊如漢下贏。1殲、蘇常低見裝的欄基桂礎趴機膛構思主數要癢有拖五結桿繡機偵構賊和問差贊動右輪令系壘機休構濟，腥附幟加異封閉閉總機叔構剃可萍以詢是檢齒壇輪城機態(tài)構南、糞凸巖輪旗機荷構序和刑四洞桿役機栗構舌，諷有淡時竿也弟用剩間患歇仰運斷動田機營構和作殃為近封單閉播機值構撤。2繡、鋒附步加毛機示構急封紐奉閉培基匠礎簽機上構抹的墨兩奔個陷輸暗入掃運牽動濾或輕兩巾個碼輸跨出弊運布動臥簡言便聰易桑行贈，塔工隔程各中也的打應鍵用壁最依為討廣吧泛備。3趨、斬附臉加槽機袖構波封采閉義基車礎頌機攏構兄的偶一屆個貴輸擠入姿構懼件猜和丑一巧個茂輸遲出點構但件刪，柳把幅輸培出船運蹄動寬再提反五饋依回柴輸除入愧構芬件述。附萌加腰機趴構瞎（旗添既加災機吊構道）膚應閘滿紋足粘的仙條糧件基琴礎惰機著構組冠合覽機王構123456723.556.589.511第低一現列葵：1朽桿百2項副第類三敵列天：3別桿恭5降副第須三碼列舅：3鴿桿確5雜副封匆閉錯兩藍個殃輸鴨入C掏點野是褲輸蒙出兩辣個引封遞閉清機季構齒辯輪基嚙筋合擊與呼凸湯輪量機祝構C彎點啟的唉輸記出駝經織附烈加漁機什構伯G饞H香F刊反亞饋行到街輸句入暗D裙E第遞七割節(jié)勺其頃他編類叫型澤的諷機挽構拼組敞合態(tài)與發(fā)創(chuàng)戲新設故計一詢、敵機筐構姻的桶混池合耀組針合攪方思法工負程革中按的博實傍用軍機炸構死系濟統(tǒng)旱中姜，免經鎮(zhèn)常附聯客合噸使夏用冰上偏述毯組地合裂方賣法獵，惡稱第為堂混懷合先組