電機(jī)原理與拖動(dòng)(一)新教材-第3章講義課件

電機(jī)原理與拖動(dòng)（一）東北大學(xué)邊春元2015.03內(nèi)容介紹變壓器交流電機(jī)基礎(chǔ)及三相異步電動(dòng)機(jī)電磁理論基礎(chǔ)知識(shí)緒論三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第3章交流電機(jī)基礎(chǔ)及三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：異步機(jī)何時(shí)同步？第一節(jié)異步機(jī)用途、結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)單原理用途（無(wú)處不在）優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、可靠、維護(hù)少缺點(diǎn)：調(diào)速性能差（已克服，但控制復(fù)雜）結(jié)構(gòu)1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—定子鐵心；7—轉(zhuǎn)子；8—定子繞組；9—機(jī)座；10—后端蓋；11—風(fēng)罩；12—風(fēng)扇

定子：鐵心三相對(duì)稱(chēng)繞組（空間相差120°電角度）通入三相對(duì)稱(chēng)電流（時(shí)間相差120°電角度）轉(zhuǎn)子：鐵心繞組繞線式的滑換和電刷：僅用于連接外串電阻，改善運(yùn)行性能；接觸不好，也產(chǎn)生火花。與直流電機(jī)的區(qū)別？繞線型轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接1—集電環(huán)；2—電刷；3—變阻器

三、關(guān)于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的基本知識(shí)電流正方向定義：尾入為正。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的分析當(dāng)

磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械空間角度120°交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(圖5-1)當(dāng)

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子極對(duì)數(shù)的關(guān)系當(dāng)

當(dāng)

磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械空間角度60°=1/p*120°討論與結(jié)論p=1：電流完成1個(gè)周期；磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)1圈（機(jī)械空間角度360°）；靜止轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變化1個(gè)周期。p=2：電流完成1個(gè)周期；磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)1/2圈（機(jī)械空間角度1/p*360°），即轉(zhuǎn)過(guò)1對(duì)磁極；靜止轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變化1個(gè)周期。（空間）電角度的定義：1對(duì)極對(duì)應(yīng)的空間角度稱(chēng)為360°的電角度。即：電角度=p×機(jī)械（空間）角度角位移（電角度）的推導(dǎo)：

交流電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速（定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度）n1：四、簡(jiǎn)單原理運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行示意圖(圖5-2)n1：定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相對(duì)定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線的方向與n1相反；感應(yīng)電勢(shì)與感應(yīng)電流的方向基本同向，電流稍滯后；（右手）轉(zhuǎn)子受力，即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向。（左手）同步轉(zhuǎn)速：60f1/p旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度與電源頻率嚴(yán)格同步（f1=50Hz）;p=1：n1=3000r/minp=p1：n1=3000/p1=60f1/pr/min滑差的定義轉(zhuǎn)速差：Δn=n1-n轉(zhuǎn)差率（滑差）：s=(n1-n)/n1sN=0.03~0.08（標(biāo)幺值）nN=1440r/min，sN=?；nN=570r/min，sN=?；nN=1020r/min，（？）

電磁轉(zhuǎn)矩T方向：與磁場(chǎng)同向大小：取決于負(fù)載（負(fù)載決定實(shí)際滑差）四象限運(yùn)行（對(duì)比直流機(jī)？）s=0：理想空載s<0：再生發(fā)電制動(dòng)s>1：反接制動(dòng)0<s<1：電動(dòng)異步機(jī)銘牌額定功率PN：軸輸出的機(jī)械功率（kW）UN、IN：線f1：50/60Hz；nN：1020r/min(?)第二節(jié)交流電機(jī)的繞組及其電勢(shì)交流電機(jī)的共同問(wèn)題:繞組結(jié)構(gòu)繞組的電勢(shì)繞組的磁勢(shì)研究的方法電勢(shì)繞組磁勢(shì)一、繞組的電勢(shì)（以同步發(fā)電機(jī)為例）方法：導(dǎo)體電勢(shì)元件電勢(shì)整距（短距）電勢(shì)元件組電勢(shì)（分布）相電勢(shì)（元件組的組合）線電勢(shì)（Y/Δ）同步發(fā)電機(jī)：p=1，n=3000r/min；問(wèn)：定子電勢(shì)f1=?導(dǎo)體電勢(shì)導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)(圖5-5)頻率f1=pn1/60導(dǎo)體電勢(shì)波形e=BδlvBδ為導(dǎo)體所處的氣隙磁密（圖5-6），l、v為常量。e波形（圖5-7）與Bδ波形相似。諧波分析Bδ=f(α)（空間）e=f(t)（時(shí)間）二者波形相似，均可按傅立葉級(jí)數(shù)分解為基波和3、5、7……高次諧波。繞組設(shè)計(jì)：原則：力圖使eδ=f(α)正弦措施：短距、分布目標(biāo)：消除諧波導(dǎo)體電勢(shì)幅值（只看基波，諧波不用考慮？）eu1=E1msinωtE1m=B1mlv=B1ml·2pτn1/60Bav=B1m·2/πΦm=BavlτE1m=πΦm·f1有效值：E=2.22f1·Φm

比較：變壓器電勢(shì)（4.44Nf1·Φm）

線圈=2個(gè)有效導(dǎo)體邊

匝電勢(shì)及元件電勢(shì)節(jié)距（y）與極距（τ）的關(guān)系：整距、短距和長(zhǎng)距（×）。y與τ均以槽數(shù)度量。匝電勢(shì)（圖5-10）整距（有效值）：EU1U2=2EU1=4.44f1·Φm整距元件電勢(shì)

Eτ

=4.44Nyf1·Φm短距元件電勢(shì)（圖5-11）

Ey

=4.44NyKy

f1·Φm

Ky的推導(dǎo)：β=（y/τ）·180°

Ey=2EU1sin（β/2）短距系數(shù)：Ky

=sin（（y/τ）·90°）υ次諧波磁場(chǎng)在線匝中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)υ次諧波電動(dòng)勢(shì)相量圖（圖5-12）υ次諧波電勢(shì)的短距系數(shù)Ky

υ=sin（υ

·（y/τ）·90°）定次短距消諧作用：令Ky

υ=0。注意：短距消諧是時(shí)間量ey

υ沒(méi)有或減弱了；但空間量Bδ

υ依然存在。

三次諧波在三相電機(jī)中不起作用。

元件組電勢(shì)q個(gè)元件串聯(lián)而成的元件組示意圖（圖5-13）元件組電動(dòng)勢(shì)相量圖（圖5-14）槽距角（電角度）：α=2pπ/Z（Z為槽數(shù)）

繞組的分布系數(shù)推導(dǎo)：元件組電動(dòng)勢(shì)為q個(gè)元件電動(dòng)勢(shì)的相量和∑E（分布、相量和）（集中、算術(shù)和）

繞組系數(shù)：Kω=KyKp

短距分布元件組電勢(shì)：υ次諧波的分布系數(shù)

采用元件組分布安放的作用：消諧波表面利用率高

相、線電勢(shì)實(shí)際電機(jī)繞組為三相，每相以元件組為基本單元（或并或串），分析元件組即可計(jì)算相、線電勢(shì)。二、三相單層對(duì)稱(chēng)繞組槽電勢(shì)星（槽電勢(shì)向量星形圖）研究元件在電空間的向量圖的目的：利用槽電勢(shì)星分析、設(shè)計(jì)繞組。依據(jù)：各槽導(dǎo)體（或元件邊）感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)幅值相等，相臨兩槽電動(dòng)勢(shì)的相位差等于兩槽之間所夾槽距角，依次畫(huà)出所有槽中導(dǎo)體的電動(dòng)勢(shì)相量圖正好形成對(duì)稱(chēng)星形圖。4極、24槽電機(jī)模型及其槽電勢(shì)星圖（圖5-15）返回28返回25返回291、三相定子繞組概述繞組組成原則電勢(shì)波形正弦，一般采用短距、分布繞組三相對(duì)稱(chēng)，互差120度低成本，用銅少工藝簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理分類(lèi)相數(shù)：?jiǎn)蜗唷上啵ɡ@組不對(duì)稱(chēng)、民用（電冰箱））、三相（*）、多相（特殊）層數(shù)：?jiǎn)螌樱ㄐ∪萘浚旱仍?、同心式、鏈?zhǔn)胶徒徊骀準(zhǔn)剑?、雙層（疊繞組（*）、波繞組（轉(zhuǎn)子采用））2、繞組特點(diǎn)：?jiǎn)螌右话阏啵ǘ叹嗬щy，少用）分析方法：槽電勢(shì)星為依據(jù)名詞槽距角：α=p×360°/Z（Z為槽數(shù)）

每極每相槽數(shù)：q=z/(2pm)（m為相數(shù)）相帶：α×q

60°（*）和120°相帶

（A-Z-B-X-C-Y）舉例：Z=24、p=2、y=τ、a=1或2（并聯(lián)支路數(shù)）、60°相帶；畫(huà)單層U相繞組展開(kāi)圖。

步驟一：求參數(shù)τ=Z/2p=24/4=6y=τ=6α=p×360°/Z=2×360°/24=30°q=z/(2pm)=24/(2×2×3)=2

相帶（α×q=）60°相帶

步驟二：畫(huà)槽電勢(shì)星（圖5-15（b））步驟三：分相帶（圖5-15（b））A----(1-7)----(2-8)-----(13-19)----(14-20)----XB----(5-11)----(6-12)----(17-23)----(18-24)----YC----(9-15)----(10-16)----(21-3)----(22-4)----Z步驟四：畫(huà)一相繞組展開(kāi)圖U相繞組展開(kāi)圖（a=1）（圖5-16-1）U相繞組展開(kāi)圖（a=2）（圖5-16-2）3、繞組電勢(shì)的計(jì)算相電勢(shì)：Ep=(元件組電勢(shì))·

p/a元件組電勢(shì)繞組系數(shù)：Kω=KyKp

線電勢(shì)

根據(jù)接線確定（Δ/Y）三、三相雙層對(duì)稱(chēng)繞組優(yōu)點(diǎn)：元件短距容易（消諧波）舉例：Z=24、p=2、y=5τ/6、a=1、60°（*）或120°相帶；畫(huà)雙層U相繞組展開(kāi)圖。

步驟一：求參數(shù)τ=Z/2p=24/4=6y=5α=p×360°/Z=2×360°/24=30°q=z/(2pm)=24/(2×2×3)=2（α×q=）60°相帶

步驟二：畫(huà)元件電勢(shì)星（（圖5-15（b））步驟三：分相帶（圖5-15（b））60°相帶U1----(1、2)----‘(7、8)’-----(13、14)----‘(19、20)’----U2V1----(5、6)----‘(11、12)’----(17、18)----‘(23、24)’----V2W1----(9、10)----’(15、16)’----(21、22)----’(3、4)’----W2120°相帶U1----(1、2、3、4)----(13、14、15、16)----U2V1----(5、6、7、8)----(17、18、19、20)----V2W1----(9、10、11、12)----(21、22、23、24)----W2步驟四：畫(huà)一相繞組展開(kāi)圖U相繞組展開(kāi)圖（短距、60°相帶）（圖5-18-1）U相繞組展開(kāi)圖（整距、60°相帶）（圖5-18-2）U相繞組展開(kāi)圖（短距、120°相帶）（圖5-19）繞組系數(shù)的計(jì)算繞組系數(shù)：Kω=KyKp

比較：60°相帶好于120°相帶，基波電勢(shì)下降小。相電勢(shì)的計(jì)算Ep=(元件組電勢(shì))·2p/a四、相電勢(shì)討論單層：(1-7)----(2-8)-----(13-19)----(14-20)雙層：（1、2）----‘（7、8）’----（13、14）----‘（19、20）’第三節(jié)交流繞組的磁動(dòng)勢(shì)磁勢(shì)單相繞組通入交流電流—產(chǎn)生脈振磁勢(shì)多相對(duì)稱(chēng)繞組通入多相對(duì)稱(chēng)電流—產(chǎn)生（圓）旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)磁勢(shì)為時(shí)空函數(shù)—既是空間位置的函數(shù)，又是時(shí)間的函數(shù)；其決定著電機(jī)的原理。在空間的分布隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)分析方法分析一對(duì)極即可一對(duì)極范圍內(nèi)分布著三相繞組，等效成集中、整距去分析（實(shí)際：短距、分布可用繞組系數(shù)去反映）假定條件：氣隙均勻、鐵芯不飽和一、單相繞組的脈振磁勢(shì)全距集中繞組磁勢(shì)在空間的分布全距集中繞組磁勢(shì)（圖5-23）磁力線分布電流正方向：尾入為正磁勢(shì)正方向：符合右螺旋定則磁動(dòng)勢(shì)波形時(shí)間起點(diǎn)：相電流達(dá)到+Im時(shí)刻空間起點(diǎn)：該相繞組正軸線處全電流定律（磁動(dòng)勢(shì)、磁壓降≌兩段氣隙磁壓降）：假設(shè)i=I=C，則氣隙磁動(dòng)勢(shì)沿空間分布的波形為矩形波。磁動(dòng)勢(shì)的空間諧波：空間位置的函數(shù)（圖5-24）

依據(jù)磁動(dòng)勢(shì)傅立葉分解表達(dá)式，只考慮基波（分布、短距消諧作用）：

單相繞組的脈振磁勢(shì)考慮短距、分布圖（5-25）：波幅在U1U2繞組軸線上；波結(jié)在U1、U2點(diǎn)；f=f1（繞組電流）分解為行波方程（圖5-26）：兩個(gè)分別在電機(jī)氣隙圓周上向前和反向的圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。脈振磁勢(shì)的分解單相繞組磁動(dòng)勢(shì)的性質(zhì)：隨時(shí)間脈動(dòng)的空間矩形波；可分解為一系列的空間諧波，各諧波脈振頻率相同，均為電流頻率；繞組的短距與分布對(duì)空間高次諧波有很大的消減作用，消減程度由繞組系數(shù)kw決定；基波脈振磁動(dòng)勢(shì)是物理學(xué)中的駐波，即是時(shí)間的余弦函數(shù)又是空間的余弦函數(shù)；可分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相同、幅值相等的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，幅值等于脈振磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的1/2。二、三相繞組的合成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)分析方法解析法幾何作圖法（瞬時(shí)波形法）空間矢量法解析法坐標(biāo)：A相電流達(dá)到+Im時(shí)刻為t=0，A相電流正軸線處α=0三相電流：三相脈振：

分解：

合成：

合成磁勢(shì)在電機(jī)氣隙圓周上是旋轉(zhuǎn)的；其幅值恒定，為單相脈振磁勢(shì)幅值的1.5倍；其轉(zhuǎn)速為n1=60f/p。旋轉(zhuǎn)方向取決于電流的相序。電流相序（如：U-V-W）與磁勢(shì)旋轉(zhuǎn)方向（也為：U-V-W）相同；任意對(duì)調(diào)兩相繞組的接線，即可改變磁勢(shì)旋轉(zhuǎn)方向。合成磁勢(shì)的幅值出現(xiàn)在電流達(dá)到最大值的繞組的軸線上。

三相對(duì)稱(chēng)繞組通入對(duì)稱(chēng)電流磁動(dòng)勢(shì)的性質(zhì)瞬時(shí)波形法一對(duì)磁極全距集中繞組電機(jī)模型（圖5-27

）分時(shí)畫(huà)磁勢(shì)在空間的分布波（圖5-28

）磁勢(shì)的空間矢量表示法：時(shí)間相量（時(shí)間正弦量）：空間矢量（沿空間分布的正弦波）空間正弦量的矢量表示法（圖5-29）

脈振把電流隨時(shí)間變化這一因素考慮進(jìn)去，即空間任一位置磁動(dòng)勢(shì)是時(shí)間的函數(shù)?？臻g矢量的合成與分解合成：

把兩個(gè)線圈等效為一個(gè)線圈的作用

（圖5-31）分解：把一個(gè)矢量分解成兩個(gè)線圈的作用三相繞組的磁勢(shì)矢量合成（圖5-32）

空間旋轉(zhuǎn)矢量的表示方法把一個(gè)沿空間正弦分布并以恒定的速度向前旋轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。如：，，，

引入旋轉(zhuǎn)算子：和

脈振磁勢(shì)的分解：三相磁動(dòng)勢(shì)的合成：磁動(dòng)勢(shì)與產(chǎn)生它的電流成正比，比例系數(shù)與匝數(shù)、繞組系數(shù)、極對(duì)數(shù)等有關(guān)。交流調(diào)速課：“電流空間矢量”概念，實(shí)質(zhì)是與之對(duì)應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)空間矢量。

課堂練習(xí)：分析電機(jī)在以下情況下的磁動(dòng)勢(shì)狀態(tài)？星接：缺相搭相角接：缺相內(nèi)部斷相缺相對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響電機(jī)轉(zhuǎn)著：轉(zhuǎn)但有振動(dòng)；靜止：振動(dòng)但不轉(zhuǎn)。第四節(jié)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)概述異步機(jī)工作原理（復(fù)雜：電、磁、機(jī)械）定子繞組接到電源上，吸收電功率功率傳到轉(zhuǎn)子（電磁耦合，類(lèi)似于變壓器）定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能轉(zhuǎn)子“不轉(zhuǎn)”：轉(zhuǎn)子開(kāi)路（繞線式）：研究定子轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)：研究“磁勢(shì)平衡”（不用考慮機(jī)械功率）分析方法：轉(zhuǎn)子開(kāi)路（定子電磁關(guān)系）轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)平衡；變壓器為脈振磁勢(shì)平衡）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)械功率與轉(zhuǎn)矩）一、轉(zhuǎn)子開(kāi)路時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)（繞線式）電磁狀況假定定、轉(zhuǎn)子“代表相”同軸：即AX與ax同軸。（教材圖5-34）定子電流只是勵(lì)磁電流電磁關(guān)系主磁通引起的電勢(shì)（轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，且感應(yīng)來(lái)的）為定、轉(zhuǎn)子基波繞組系數(shù)。、

電勢(shì)變比（轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)）

基本相矢圖磁通密度，

鐵損角

漏磁通引起的電勢(shì)等效電路、基本方程、相量圖分析：基本方程：等效電路：

勵(lì)磁阻抗：漏阻抗：相量圖（圖5-38）相當(dāng)于變壓器的空載狀態(tài)關(guān)于“恒壓系統(tǒng)”概念（不計(jì)）當(dāng)時(shí)和變壓器：異步機(jī)

：二、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)的異步機(jī)堵轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子短路；軸上外力堵住n=0

。定、轉(zhuǎn)子間有能量傳遞，但不轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率。著重分析磁勢(shì)平衡關(guān)系。電磁狀況轉(zhuǎn)子磁勢(shì)（n=0）轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電勢(shì)頻率轉(zhuǎn)子磁勢(shì)性質(zhì)：旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)轉(zhuǎn)向與定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同極數(shù)：與定子相同（繞線式：由繞組結(jié)構(gòu)決定相數(shù)；籠型：多相，由定子極數(shù)決定）轉(zhuǎn)速（磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）

結(jié)論：定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)同步、同速，相對(duì)靜止。（電機(jī)的運(yùn)行基礎(chǔ)）

磁勢(shì)平衡（異步機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流比）關(guān)于相數(shù)：繞線式：m1=m2=3籠型：m2=Z2/p（能整除）;m2=Z

（不能整除）定子電流的組成：磁場(chǎng)分量負(fù)載分量堵轉(zhuǎn)時(shí)電磁關(guān)系電磁關(guān)系定子側(cè)轉(zhuǎn)子側(cè)基本方程（5個(gè)，變壓器6個(gè)：）等效電路（教材圖3-34）

轉(zhuǎn)子繞組的折算原則與目的目的：原則：電流的折算（磁勢(shì)不變）（異步機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流比）電勢(shì)的折算（去掉磁的耦合關(guān)系）阻抗的折算（功率平衡）（阻抗的折算）保持轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不變，保持了功率關(guān)系不變。即：T型等效電路（圖5-40）中間部分為三相合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（變壓器為一相）相當(dāng)于變壓器副側(cè)短路運(yùn)行方程式相量圖（圖5-41）（類(lèi)似變壓器）研究堵轉(zhuǎn)的意義分析磁勢(shì)平衡及繞組折算

應(yīng)用：移相器：定、轉(zhuǎn)子繞組同相反相間可調(diào)感應(yīng)變壓器（氣隙，轉(zhuǎn)子通過(guò)渦輪渦桿旋進(jìn)旋出調(diào)壓；自耦變壓器（接觸、火花））磁動(dòng)勢(shì)向量圖電流相量圖第五節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的異步機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)磁勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)：n1

；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：nΔn=n1-n轉(zhuǎn)子頻率（轉(zhuǎn)子量：電抗、電勢(shì)、電流、磁勢(shì)）轉(zhuǎn)子電路的物理情況轉(zhuǎn)子頻率

同步旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子通直流（固定磁極）轉(zhuǎn)子電勢(shì)不轉(zhuǎn)時(shí)：E20

大小、頻率均是s的函數(shù)（方向不變）。轉(zhuǎn)子阻抗轉(zhuǎn)子電流（轉(zhuǎn)子量通常是s的函數(shù)）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磁勢(shì)平衡關(guān)系證明：定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相對(duì)靜止相對(duì)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速：相對(duì)于定子轉(zhuǎn)速：相對(duì)于定子轉(zhuǎn)速：