例程及課件9舵機(jī)第九課

藍(lán)宙智能汽車系列課程第九課舵機(jī)控制藍(lán)宙智能汽車課程設(shè)置轉(zhuǎn)向控制右轉(zhuǎn)彎

左轉(zhuǎn)彎

左右轉(zhuǎn)向蛇形繞彎轉(zhuǎn)向控制“轉(zhuǎn)向控制”控件用來控制小車的轉(zhuǎn)向：①占空比對(duì)應(yīng)小車轉(zhuǎn)向；②從右到左，占空比的值可以在0~30之間設(shè)置；右轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車向前500毫秒，右轉(zhuǎn)彎500毫秒然后停止。小車前進(jìn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時(shí)500毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時(shí)500毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正右轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動(dòng)“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上，設(shè)置占空比為0，占空比為300；②拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為15；③拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為500毫秒；④拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為0；⑤拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為500毫秒；⑥拖動(dòng)“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上，設(shè)置占空比為0，占空比為0；⑦拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為15；左轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車向前500毫秒，右轉(zhuǎn)彎500毫秒然后停止。小車前進(jìn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時(shí)500毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時(shí)500毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正右轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動(dòng)“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上，設(shè)置占空比為0，占空比為300；②拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為15；③拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為500毫秒；④拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為30；⑤拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為500毫秒；⑥拖動(dòng)“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上，設(shè)置占空比為0，占空比為0；⑦拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為15；左右轉(zhuǎn)向1、程序框圖小車向右轉(zhuǎn)動(dòng)200毫秒，向左轉(zhuǎn)動(dòng)200毫秒。小車右轉(zhuǎn)延時(shí)500毫秒小車左轉(zhuǎn)延時(shí)500毫秒左右轉(zhuǎn)向2、程序編寫①拖動(dòng)“循環(huán)”控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上；②拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為5；③拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為200毫秒；④拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為25；⑤拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為200毫秒；蛇形轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車完成蛇形轉(zhuǎn)彎的特技動(dòng)作。小車前進(jìn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時(shí)300毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時(shí)600毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時(shí)600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時(shí)600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時(shí)600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右小車停止蛇形轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比為15；②拖動(dòng)“速度控制”控件設(shè)置占空比一為0，占空比二為300；③拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為300毫秒；④拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為0；⑤拖動(dòng)“延時(shí)”控件，指定時(shí)間為600毫秒；⑥拖動(dòng)“轉(zhuǎn)向控制”控件設(shè)置占空比的值為30