車(chē)道居中控制原理

車(chē)道居中控制原理車(chē)輛居中保持技術(shù)（LaneCenterKeeping）是一種智能駕駛輔助系統(tǒng)，旨在讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中始終保持在車(chē)道中心線(xiàn)上。其原理主要基于車(chē)輛的感知和控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛感知技術(shù)主要利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器來(lái)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的信息，包括路面情況、車(chē)輛與其他物體的距離、車(chē)輛是否在車(chē)道中心等信息。同時(shí)，通過(guò)車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)分析處理這些信息，確定車(chē)輛當(dāng)前的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。而車(chē)輛控制技術(shù)則通過(guò)對(duì)車(chē)輛引擎和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，幫助車(chē)輛保持在車(chē)道中心。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛居中保持技術(shù)會(huì)根據(jù)感知到的車(chē)輛位置和車(chē)道寬度信息，計(jì)算出車(chē)輛需要偏移的位置以及調(diào)整車(chē)輪轉(zhuǎn)向的角度，然后通過(guò)電子控制單元（ECU）控制車(chē)輛方向盤(pán)，使車(chē)輛沿著預(yù)定的軌跡行駛，并保持在車(chē)道中心位置。車(chē)道居中原理如下：1、車(chē)道保持是指在沒(méi)打轉(zhuǎn)彎燈的狀況下，車(chē)接近車(chē)道線(xiàn)，車(chē)機(jī)判斷是駕駛員誤操作方向盤(pán)，于是會(huì)自動(dòng)扭動(dòng)方向盤(pán)，讓車(chē)回到車(chē)道中。中線(xiàn)追蹤是車(chē)機(jī)讓車(chē)在車(chē)道居中行駛。默認(rèn)開(kāi)啟車(chē)道保持，這是很好防瞌睡防走神的功能。中線(xiàn)追蹤可以設(shè)定開(kāi)啟或關(guān)閉，配合巡航功能使用。2、車(chē)道線(xiàn)內(nèi)居中。3、高速小曲線(xiàn)路途中不用把著方向盤(pán)，車(chē)自己會(huì)過(guò)彎，順著車(chē)道走。車(chē)道居中保持功能是什么？車(chē)道居中保持功能是通過(guò)技術(shù)保持車(chē)輛居中，車(chē)道居中會(huì)先采取提出警告再介入手段進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛發(fā)生了偏移，會(huì)發(fā)出聲音或者方向盤(pán)、座椅的振動(dòng)等等一系列反應(yīng)來(lái)提醒駕駛員車(chē)道偏了！如果駕駛員并沒(méi)有出現(xiàn)任何反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從偏離車(chē)道拉回。但是，如果你對(duì)方向盤(pán)做出阻力，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)撤離對(duì)車(chē)道的介入。在駕駛的過(guò)程中，我們總是需要保持車(chē)輛在路中間安全形勢(shì)，車(chē)輛歪歪扭扭的很容易發(fā)生事故，造成車(chē)輛的摩擦。因此，為了提高駕駛途中的安全系數(shù)，輔助駕駛就顯得尤為重要，車(chē)道保持居中就成了最重要的輔助駕駛功能之一。車(chē)道居中保持功能這項(xiàng)工作原理是前攝像頭當(dāng)作車(chē)道保持的眼睛，監(jiān)控著車(chē)道的行程軌跡。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)編程，車(chē)道行駛軌跡太過(guò)車(chē)道，系統(tǒng)便會(huì)提醒警告，然后便會(huì)轉(zhuǎn)向矯正，在車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)管控制車(chē)道，隨后制動(dòng)施加壓力，拉回中心。以上就是輔助駕駛中的車(chē)道保持居中功能，但是需要知道的是，這項(xiàng)技術(shù)不是萬(wàn)能的，因此在路上駕駛的時(shí)候，還是要提高注意力，保持安全的駕駛狀態(tài)，同時(shí)遵守交通法規(guī)。還不知道車(chē)道居中保持功能？看這篇就夠了大家學(xué)車(chē)的時(shí)候教練一定教過(guò)說(shuō)方向盤(pán)不能死抓著吧，可是一到開(kāi)車(chē)上路緊張就開(kāi)始死捏方向盤(pán)，然后，是不是就發(fā)現(xiàn)握得越緊，他就偏的越狠？就有小伙伴要問(wèn)了，那有什么辦法可以把車(chē)開(kāi)的不偏離軌線(xiàn)呢？今天咱就來(lái)聊聊車(chē)道居中保持功能，記不住的碼住，好滴廢話(huà)不多說(shuō)，直接進(jìn)入主題~說(shuō)到車(chē)道居中保持，又叫做車(chē)道居中輔助(LCC)，是輔助駕駛員在駕駛的過(guò)程中使汽車(chē)保持在車(chē)道的中間行駛的舒適性輔助駕駛功能，其實(shí)現(xiàn)在大部分車(chē)型是都有配備的，一般都是在我們的中控主屏幕里找到設(shè)定點(diǎn)擊安全輔助里面的居中控制就有啦，激活車(chē)道居中保持后，如果汽車(chē)偏離車(chē)道的中心，車(chē)道居中輔助系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)的施加轉(zhuǎn)向力使汽車(chē)重新回到車(chē)道的中心，以此來(lái)保障汽車(chē)的行駛安全！是不是很簡(jiǎn)單~接下來(lái)咱來(lái)說(shuō)說(shuō)它的工作原理，車(chē)道居中保持使用以視頻成像系統(tǒng)為基礎(chǔ)的車(chē)道邊線(xiàn)探測(cè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)量車(chē)輛相對(duì)于左側(cè)和右側(cè)車(chē)道線(xiàn)的距離和方位。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到左右兩側(cè)的車(chē)道分界線(xiàn)時(shí)，變進(jìn)入工作就緒狀態(tài)，適用于高速公路和其他條件良好的干燥道路工況。不過(guò)需要注意的是，在擁堵路段需謹(jǐn)慎使用車(chē)道居中輔助哦，如遇車(chē)輛加塞或在車(chē)輛前方穿行等情況，可能會(huì)使車(chē)道居中輔助受到干擾?。?！敲黑板劃重點(diǎn)啦，此功能并非以自動(dòng)駕駛為意旨，因此車(chē)道居中輔助功能啟用時(shí)，駕駛員仍需始終保持手握方向盤(pán)并在必要時(shí)接管方向盤(pán)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員沒(méi)有手握方向盤(pán)時(shí)，會(huì)通過(guò)儀表液晶顯示屏向駕駛員發(fā)出接管請(qǐng)求提示，同時(shí)發(fā)出接管提示警