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通道(No.)使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào)使用的存儲(chǔ)區(qū)域最大輸出頻率相關(guān)指令CW或Pulse輸出CCW或Sign輸出偏差計(jì)數(shù)器清除輸出原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入控制中標(biāo)志過(guò)程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域獨(dú)立高速CH0Y0Y1Y4或Y8X4DT90052<bit4>R911CDT90348DT90349DT90350DT903511CH:100kHz2CH:100kHzF0(MV)F1(DMV)F171(SPDH)F172(PLSH)F174(SP0H)F175(SPSH)CH1Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT90367DT90358DT903691CH:20kHz2CH:20kHzCH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363直線插補(bǔ)高速CH0X軸Y0Y1Y4或Y8X4R911CDT90348DT90389DT90350DT90351合成速度100kHzY軸Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2X軸Y4Y5X6R911EDT90356DT90357DT90358DT90359合成速度20kHzY軸Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363通過(guò)主機(jī)輸出的脈沖輸出通道(No.)使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào)使用的存儲(chǔ)區(qū)域最大輸出脈沖輸出功能●CW/CCW輸出方式●Pulse/Sign輸出方式

(正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON)●Pulse/Sign輸出方式

(正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF)輸出方式脈沖輸出功能●CW/CCW輸出方式●Pulse/Sign輸出CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計(jì)數(shù)器過(guò)程值正值時(shí)從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法負(fù)值時(shí)從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法動(dòng)作模式增量<相對(duì)值控制>絕對(duì)<絕對(duì)值控制>CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計(jì)數(shù)器過(guò)程值目標(biāo)值>當(dāng)前值從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法目標(biāo)值<當(dāng)前值從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法CW/CCWPLS+SIGNPLS+SIGN高速計(jì)數(shù)器過(guò)程值I/O分配■使用2脈沖輸入方式的驅(qū)動(dòng)器時(shí)

(CW脈沖輸入+CCW脈沖輸入方式)I/O分配■使用2脈沖輸入方式的驅(qū)動(dòng)器時(shí)■使用1脈沖輸入方式的驅(qū)動(dòng)器時(shí)

(脈沖輸入+方向切換輸入方式)■使用1脈沖輸入方式的驅(qū)動(dòng)器時(shí)通道N0.控制代碼監(jiān)控區(qū)域FP-XTr.Ch0DT90380Ch1DT90381Ch2DT90382Ch3DT90383FP-XTr.的脈沖輸出控制代碼監(jiān)控區(qū)域通道N0.控制代碼監(jiān)控區(qū)域FP-XTr.Ch0DT9038程序?qū)嵗?:相對(duì)值定位運(yùn)轉(zhuǎn)(正方向)脈沖輸出圖程序?qū)嵗?:相對(duì)值定位運(yùn)轉(zhuǎn)(正方向)脈沖輸出圖程序程序程序?qū)嵗?:絕對(duì)值定位運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖輸出圖閻程序?qū)嵗?:絕對(duì)值定位運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖輸出圖閻程序程序原點(diǎn)復(fù)位(F171)指令原點(diǎn)復(fù)位的動(dòng)作模式原點(diǎn)復(fù)位型Ⅰ原點(diǎn)復(fù)位型Ⅱ原點(diǎn)復(fù)位(F171)指令原點(diǎn)復(fù)位的動(dòng)作模式原點(diǎn)復(fù)位型Ⅰ原點(diǎn)復(fù)程序?qū)嵗粲肅H0的原點(diǎn)復(fù)位運(yùn)行(

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