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通俗簡易講解變分問題7/28/2023第1頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月由于60至70年代有限元方法的發(fā)展及其在工程上的廣泛應(yīng)用,變分原理作為其理論基礎(chǔ),顯示出重要性。世界上有兩個學(xué)術(shù)中心,引起各國學(xué)者的注意,一個是美國麻省理工學(xué)院的賴斯納、日本著名學(xué)者鷲津久一郎、卞學(xué)鐄等人,另一個就是錢偉長等一批中國的科學(xué)家。第2頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月以往的變分原理工作,大都是湊出來的,即首先寫出泛函,再取駐值驗證。所以每一個新原理的出現(xiàn)都是一項重要成果。錢偉長試圖找到系統(tǒng)的做法,他首先從最小位能原理和最小余能原理出發(fā),把約束條件利用拉格朗日乘子引入泛函,從而先放松條件,得到相應(yīng)廣義化的變分原理。在變分中可以把待定的拉氏乘子確定下來,這是對建立廣義變分原理的泛函提出合乎邏輯的數(shù)學(xué)方法,無疑是一個重要成果??上г?964年將文章投給《力學(xué)學(xué)報》后,該報的編委予以退稿處理。從審查意見中可以看到,審查者并不完全理解拉格朗日乘子法。第3頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月日本鷲津久一郎在1968年出版的《彈性和塑性力學(xué)中的變分法》一書中,才比較明確地應(yīng)用了拉氏乘子法,但還有一些要點上不夠明確,如待定乘子通過泛函駐值條件來決定的觀點還沒有反映。一直到1977年,國外的文獻(xiàn)上才有這一方面的論述。O.C·欽科維奇(Zienkiewicz)在《有限元法》一書中明確地把Courant和Hilbert的經(jīng)典著作中有關(guān)變分約束條件,待定拉格朗日乘子法加以講解,應(yīng)用到彈性力學(xué)變分原理中。比起錢偉長1964年的工作已晚了13年。第4頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月補充幾個概念(1)極值曲線(函數(shù))。在通過已知點A、B的所有曲線(函數(shù))y=y(x)中(函數(shù)y(x)在區(qū)間[a0,a1]上連續(xù)),求出這樣的函數(shù),使得泛函取得極大或極小值,這樣的曲線(函數(shù))稱為極值曲線(函數(shù))。第5頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)容許曲線。滿足條件
的光滑曲線稱為泛函的容許曲線,即通過M0(a0,b0)、M1(a1,b1)的曲線稱為容許曲線。式中,
α為任意實數(shù),易證曲線族
中的每條曲線都屬于容許曲線族。第6頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月變分
,
可以推導(dǎo)出在曲線
達(dá)到極值,則
必為微分方程
的解。此方程
是歐拉1744年得出的,故稱為歐拉方程。第7頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月若F不顯含x,此時泛函于是歐拉方程可降價為一階方程。第8頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月有限元法是以變分原理為基礎(chǔ),吸取差分格式的思想而發(fā)展起來的一種有效的數(shù)值解法,它把求解無限自由度的選定函數(shù)歸結(jié)為求解有限個自由度(
中待定的節(jié)點參數(shù)值的總個數(shù))的待定問題,具有按分布形式的節(jié)點及其一定的節(jié)點參數(shù)子區(qū)域
e稱為單元。第9頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月幾個概念泛函—函數(shù)的函數(shù),表達(dá)式:
;
稱為變分;
泛函的極值條件。第10頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月幾個實例1.最大速降問題
坐標(biāo)原點到某點M(a,b)時間最短,是走什么軌道(軌跡)。根據(jù)歐拉方程降階歐拉方程(如果泛函不含x)第11頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月降階歐拉方程第12頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月設(shè)第13頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月第14頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月
滾輪(半徑為)沿x軸滾動的軌跡為旋輪線(俗稱擺線)鐘表中的齒輪齒形曲線不是漸開線而是擺線,其特點中心距不可分,優(yōu)點精確。第15頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023年2月2.等周問題—條件泛函極值
一塊鋼板圍成什么曲面做成的半壁料倉其容積最大。化成平面問題,定長直線,圍成什么曲線使其所圍面積最大。條件:,泛函第16頁,課件共18頁,創(chuàng)作于2023
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