交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第1頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

交流電動(dòng)機(jī)有同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)兩大類。同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速靠改變供電電壓的頻率來(lái)改變其同步轉(zhuǎn)速；異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法，從利用晶閘管控制技術(shù)來(lái)看有：控制加于電機(jī)定子繞組的電壓——調(diào)壓調(diào)速；控制附加在轉(zhuǎn)子回路的電勢(shì)——串級(jí)調(diào)速；控制定子的供電電壓與頻率——變頻調(diào)速；無(wú)換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)等幾種方法。由于交流調(diào)速技術(shù)不僅具有優(yōu)良的調(diào)速性能，而且還帶來(lái)節(jié)約能源、減少維護(hù)費(fèi)用、節(jié)約占地面積等優(yōu)點(diǎn)，是調(diào)速技術(shù)發(fā)展的方向。第2頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)1電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速原理電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng),就是在籠型轉(zhuǎn)子異步機(jī)軸上裝上一個(gè)電磁轉(zhuǎn)差離合器，并由晶閘管控制裝置控制離合器繞組的電流，改變這一電流，即可調(diào)速.轉(zhuǎn)差離合器主要由主動(dòng)部分1電樞和從動(dòng)部分2磁極組成，在磁極上裝有勵(lì)磁繞組3.第3頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)速系統(tǒng)主要由晶閘管整流電源、電磁轉(zhuǎn)差離合器和異步電動(dòng)機(jī)三大部分組成。

應(yīng)用于無(wú)磨床飲料灌裝機(jī),油泵油嘴試驗(yàn)臺(tái)等的控制中第4頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速特性

機(jī)械特性:激磁電流愈小，特性愈軟。

左圖所示的機(jī)械特性不能直接應(yīng)用于速度要求比較穩(wěn)定的工作機(jī)械上。一般都要接入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。機(jī)械特性如下圖第5頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月例:JZT1簡(jiǎn)易式轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)第6頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)1.雙向晶閘管交流調(diào)壓電路將三個(gè)雙向晶閘管分別接至三相負(fù)載就構(gòu)成了一個(gè)典型的三相交流調(diào)壓電路。負(fù)載可以是Y形連接，也可以是△形連接，Y形接法的電阻性負(fù)載如右圖所示。三相交流調(diào)壓電路，為保證輸出電壓對(duì)稱并有相應(yīng)的控制范圍，要求觸發(fā)信號(hào)必須與交流電源有一致的相序和相位差，要求采用控制角大于60°的雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)電路。第7頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓特性對(duì)于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，可以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的鼠籠條由鑄鋁材料改為電阻率較大的黃銅條，使之具有如圖(b)所示的機(jī)械特性。即使這樣，調(diào)速范圍仍不大，且低速時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定性不好，不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。為了既能保證低速時(shí)的機(jī)械特性硬度，又能保證一定的負(fù)載能力，一般在調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)里采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng).第8頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.3線繞式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)--串級(jí)調(diào)速1串級(jí)調(diào)速的一般原理異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，就是在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入附加電勢(shì)Ead，以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。引入電勢(shì)的方向，可與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)E2方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。第9頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性的特征

右圖給出了串級(jí)調(diào)速時(shí)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)速的一組機(jī)械特性曲線。由特性可知，若引入的附加電勢(shì)愈大，則n0愈小，即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速愈低。在串調(diào)系統(tǒng)中,同步轉(zhuǎn)速是恒定的,但它的理想空載轉(zhuǎn)速能連續(xù)平滑地調(diào)節(jié),其值為:第10頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.線繞式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速原理方框圖第11頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月線繞式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速原理方框圖分析上圖中，線繞式異步電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子電壓經(jīng)不可控整流電路轉(zhuǎn)換為直流電壓，經(jīng)平波電抗器、再由晶閘管有源逆變電路將該直流電壓逆變?yōu)榻涣?，有的?jīng)變壓器，有的直接反饋給交流電網(wǎng)。經(jīng)逆變后的電壓可視為加到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電勢(shì)Ead。改變逆變器中晶閘管的逆變角β,就可以改變附加電勢(shì)Ead的大小，從而實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速。

串級(jí)調(diào)速技術(shù)應(yīng)用較廣,如湖北葛洲壩-----上海奉賢的正負(fù)500kV高壓直流輸電.也適用于通風(fēng)機(jī)負(fù)載，其缺點(diǎn)是功率因數(shù)較差。第12頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.4變頻調(diào)速系統(tǒng)1變頻調(diào)速的原理由可知:改變定子電源頻率可以改變同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。又由異步電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)公式可知,外加電壓近似與頻率和磁通的乘積成正比,若外加電壓不變，頻率降低，磁通增加,將造成電動(dòng)機(jī)的磁路過(guò)飽和，因此,要求頻率,電壓同時(shí)變化,即保持U/f=定值.第13頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月變頻調(diào)速國(guó)家“電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化途徑與對(duì)策的研究”報(bào)告:中國(guó)發(fā)電量的66%消耗在電動(dòng)機(jī)上,全國(guó)電動(dòng)機(jī)總裝機(jī)容量超過(guò)4億千瓦,有70%拖動(dòng)的是風(fēng)機(jī),泵,壓縮機(jī),這其中一半即7500萬(wàn)千瓦適合調(diào)速.從目前變頻器使用情況看,平均節(jié)電30%.2005年國(guó)家“節(jié)能中長(zhǎng)期專項(xiàng)規(guī)劃”的十大重點(diǎn)節(jié)能工程中,第5項(xiàng)就是電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能工程,“十一.五”期間,將形成200億千瓦時(shí)的節(jié)電能力.第14頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類

1)交-直-交變頻調(diào)速(1)從換流電路型式分類:串級(jí)電感式;串級(jí)二極管式;帶輔助晶閘管(180°通電型);帶輔助晶閘管(120°通電型).(2)從直流電源分類:型式電壓型;電流型.(3)從調(diào)壓方式分類:相位控制晶閘管整流;晶閘管直流開(kāi)關(guān);脈沖寬度調(diào)制型.2)交-交變頻調(diào)速(1)從相數(shù)分類:單相-單相;三相-三相.(2)從連接方式分類:反并聯(lián)整流電路;交叉連接整流電路.(3)從有無(wú)環(huán)流分類:有環(huán)流;無(wú)環(huán)流.第15頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)

1)電壓型變頻器(1)電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

第16頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2)典型電壓型變頻器

典型電壓型變頻器主電路:逆變器與整流器的中間環(huán)節(jié)采用電容濾波，類似于電壓源。二極管的作用是將電動(dòng)機(jī)的無(wú)功功率反饋給濾波電容，以提高逆變器換流工作的穩(wěn)定性。第17頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電壓型變頻器主電路工作原理以A相為例來(lái)說(shuō)明逆變器的換流原理，其中，VS1和VS2為主晶閘管，VS1和VS2為輔助換流晶閘管，作為L(zhǎng)C振蕩電路的充放電開(kāi)關(guān)。換流時(shí)，主晶閘管的關(guān)斷是靠觸發(fā)輔助換流晶閘管來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而輔助晶閘管本身的關(guān)斷則是由LC串聯(lián)諧振電路中的電流反向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

第18頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2)電流型變頻器電流型變頻器電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是中間環(huán)節(jié)采用電抗器濾波，類似于電流源。電流型變頻器的發(fā)展稍晚于電壓型變頻器。由于電流型變頻器的許多優(yōu)點(diǎn)，從而在交-直-交脈沖強(qiáng)迫換流(或稱強(qiáng)迫換相)的變頻器中，受到越來(lái)越多的重視。

第19頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(1)系統(tǒng)方框圖第20頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2)串聯(lián)二極管式電流型變頻器主電路分析由晶閘管整流器、直流濾波電抗器及逆變器三部分組成，由于中間環(huán)節(jié)采用電抗器濾波，從而使輸出電流比較平直，為矩形波。在強(qiáng)迫換流電路中，C為換向電容，它的作用是給欲關(guān)斷的晶閘管施以反向電壓，以使其強(qiáng)迫關(guān)斷。V為隔離二極管，是為了防止充電電壓經(jīng)負(fù)載放掉，使換流電路與負(fù)載之間隔離。由于隔離二極管與主晶閘管相串聯(lián)，因此，稱為二極管式換流電路。第21頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)

1)工作原理

脈沖寬度調(diào)制型(又稱PWM型)變頻器也是一種交-直-交變頻器。常采用電壓型逆變器，其基本原理是控制逆變器開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間比(即保持脈沖幅值不變調(diào)節(jié)脈沖寬度)來(lái)控制交流電壓的大小和頻率。恒幅脈寬調(diào)制型變頻器如圖所示.調(diào)速系統(tǒng)由二極管整流橋和逆變器組成。通過(guò)調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓的脈沖寬度和輸出電壓的頻率，實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓.第22頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2)準(zhǔn)正弦波脈寬調(diào)制變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

(1)控制系統(tǒng)圖(2)各點(diǎn)波形

(m—調(diào)制系數(shù)N—半周內(nèi)的脈沖數(shù))

第23頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3)速度閉環(huán)SPWM型變頻調(diào)速系統(tǒng)

PWM型變頻器的電路有多種，將一般PWM系統(tǒng)或準(zhǔn)正弦波脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)稱為SPWM系統(tǒng).SPWM系統(tǒng)大都采用開(kāi)環(huán)控制，但在機(jī)械加工領(lǐng)域中，有時(shí)調(diào)速精度要求較高，這就需要實(shí)行速度閉環(huán)調(diào)節(jié)。在V/F變換器前，增加速度給定環(huán)節(jié)和速度負(fù)反饋元件即可。下圖所示為其簡(jiǎn)單框圖。

第24頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5交-交變頻調(diào)速

優(yōu)點(diǎn):無(wú)換流環(huán)節(jié),提高了效率;電動(dòng)機(jī)諧波損耗以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小.缺點(diǎn):主電路元件多;最高頻率受電網(wǎng)頻率的限制.應(yīng)用:球磨機(jī),電力機(jī)車,礦井提升機(jī)的傳動(dòng).交-交變頻是直接將固定頻率的交流電能變成所需頻率的電能，而不經(jīng)過(guò)中間直流環(huán)節(jié)，故也稱為直接變頻。直接變頻器能將單相交流電變換為兩相或三相交流電;能將高頻電源變換為低頻電源.第25頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1)單相-單相直接變頻電路

(a)共陰極接法主電路輸出電壓波形(b)共陽(yáng)極接法主電路輸出電壓波形(c)反并聯(lián)接法主電路輸出電壓波形第26頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2)三相方波型交-交變頻器分析

(1)主電路分析三相方波型交-交變頻器主電路的每一相由兩組反并聯(lián)的三相零式整流電路組成，1,3,5為正組，4,6,2為反組。各組導(dǎo)通時(shí)間為T/3(T為輸出電壓的周期)，每組依次相隔T／6導(dǎo)通，同一時(shí)刻有一個(gè)正組和一個(gè)反組導(dǎo)通。(2)控制電路分析給定信號(hào)經(jīng)電壓／頻率變換轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，然后經(jīng)環(huán)形分配器分頻，依次形成相差T／6、持續(xù)時(shí)間為T／3的選組脈沖,同時(shí)，給定信號(hào)被變換成與之相應(yīng)的移相脈沖，決定每組晶閘管導(dǎo)通的次序及控制角α的大小。移相脈沖與選組脈沖經(jīng)邏輯電路確定了每個(gè)晶閘管導(dǎo)通時(shí)刻,低速時(shí)為了補(bǔ)償定子的壓降，引入了函數(shù)發(fā)生器以適當(dāng)提高電壓。第27頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.5異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制1矢量變換控制的基本原理矢量變換控制的基本思路，是以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為準(zhǔn)則，建立三相交流繞組電流、兩組交流繞組電流和在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的正交繞組直流電流之間的等效關(guān)系。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不一定非要三相不可，二相、四相……等任意的多相對(duì)稱繞組，通以多相平衡電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

將異步電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)相似進(jìn)行控制，就是將A、B、C三相異步電動(dòng)機(jī)矢量變換到按轉(zhuǎn)子磁通方向?yàn)榇艌?chǎng)定向并以同步速度旋轉(zhuǎn)的M-T直角坐標(biāo)系上，即進(jìn)行矢量的坐標(biāo)變換?？梢韵窨刂浦绷麟妱?dòng)機(jī)一樣去控制異步電動(dòng)機(jī)，以獲得優(yōu)越的調(diào)速性能。第28頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2坐標(biāo)變換與矢量變換任何在空間按正弦形式分布的物理量都可以用空間向量表示。經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo),可以得到三相／二相變換方程式。同樣經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)變換，亦可得到二相／三相反變換式。經(jīng)過(guò)矢量旋轉(zhuǎn)變換，可以將二相α、β繞組和直流M、T繞組之間進(jìn)行變換，這是一種靜止的直角坐標(biāo)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)的直角坐標(biāo)系統(tǒng)之間的變換。實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式很多，并且在不斷地發(fā)展。將交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)加以控制，其控制系統(tǒng)也可以完全模擬直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，所不同的是其控制信號(hào)要從直流量變換到交流量，而反饋信號(hào)則必須從交流量變換成直流量。第29頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.6無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)

無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)或稱無(wú)整流子電動(dòng)機(jī)，是由一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)和一套簡(jiǎn)單的逆變器組成.1.無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的原理和構(gòu)造

(1)結(jié)構(gòu):右圖為直流電動(dòng)機(jī)的磁極和電樞的結(jié)構(gòu);第30頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)三相定子繞組示意圖第31頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2)無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理從直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組和定子磁場(chǎng)之間的相互作用看，它們實(shí)際上是一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)。這個(gè)同步電動(dòng)機(jī)和直流電源之間是通過(guò)換向器和電刷把它們聯(lián)系起來(lái)的.在直流電動(dòng)機(jī)中，電刷不僅起著引導(dǎo)電流的作用，而且由于電樞導(dǎo)體在經(jīng)過(guò)電刷所在位置時(shí)，其中的電流要改變方向，所以，電刷的位置決定著電動(dòng)機(jī)中電流換向的地點(diǎn)。也就是說(shuō)，直流電動(dòng)機(jī)的電刷起著電樞電流換向位置的檢測(cè)作用。無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)也是一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)。只是普通直流電動(dòng)機(jī)中用的是一個(gè)機(jī)械接觸的逆變器——換向器，而無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)中是用晶閘管(或晶體管)組成的逆變器來(lái)代替。所以，習(xí)慣上往往把這個(gè)半導(dǎo)體逆變器稱為晶閘管換向器，盡管兩者構(gòu)造不同，但它們起的作用卻是完全相同的。

第32頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

當(dāng)勵(lì)磁磁通Φ和換流超前角γ0保持不變時(shí)，無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式為一直線方程式。調(diào)節(jié)直流電壓，即改變控制角α值，可以得到一組互相平行的機(jī)械特性曲線，其特性曲線與直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性十分相似。一般，無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性都比較硬，且有較寬的調(diào)速范圍，在開(kāi)環(huán)控制時(shí)可以達(dá)到D=10～20的調(diào)速范圍。主電路及波形圖第33頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)下圖所示為典型的無(wú)換向器(交-直-交系統(tǒng))調(diào)速系統(tǒng)的框圖。假如電動(dòng)機(jī)原來(lái)作正向電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在某一時(shí)刻觸發(fā)信號(hào)使A、Y導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)中的電流從a相端點(diǎn)流入，b相端點(diǎn)流出。如果改變電動(dòng)機(jī)電流方向，使它進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，則只要把觸發(fā)信號(hào)改為輸送到X、B即可，這時(shí)電流將由b相的端點(diǎn)流入，而自a相的端點(diǎn)流出。隨著電流方向的變反，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也將改變方向，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。第34頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月典型無(wú)換向器調(diào)速系統(tǒng)框圖

第35頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)本身的控制系統(tǒng)無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)本身的控制系統(tǒng)，主要包括一個(gè)位置檢測(cè)器PS和一個(gè)γ脈沖分配器.γ脈沖分配器受調(diào)速系統(tǒng)邏輯單元的控制。根據(jù)四象象限運(yùn)行的需要，把相應(yīng)的脈沖分配輸送到各個(gè)晶閘管的觸發(fā)放大器，經(jīng)放大后去觸發(fā)電動(dòng)機(jī)側(cè)逆變器的晶閘管。位置檢測(cè)器除提供各晶閘管的觸發(fā)信號(hào)以外，每當(dāng)導(dǎo)電的晶閘管需要切換時(shí)，它還產(chǎn)生一個(gè)逆變橋晶閘管換流時(shí)刻檢出的信號(hào)，作為斷流指令加到斷流控制系統(tǒng)，以引起電動(dòng)機(jī)斷流，從而解決電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)晶閘管的換流問(wèn)題。

第36頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系的比較1)結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī):本身是一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī),有機(jī)械接觸的逆變器換向器;無(wú)換向器電動(dòng)機(jī):本身是一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī),逆變器由晶閘管或晶體管等電子器件組成.2)轉(zhuǎn)速表達(dá)式直流電動(dòng)機(jī)

3)調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī):采用兩組整流橋反并聯(lián)形式,雙閉環(huán),改變控制角調(diào)速;無(wú)換向器電動(dòng)機(jī):只需一組整流橋,雙閉環(huán),改變電動(dòng)機(jī)側(cè)逆變器的觸發(fā)脈沖分配調(diào)速.無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)第37頁(yè)，課件共41頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月12.7基于單片機(jī)的交流調(diào)速系