現(xiàn)代制造系統(tǒng)的智能控制監(jiān)控與故障診斷

袁楚明

Tel:87540381(h)87543555(o)Email:cmyuan@華中科技大學機械科學與工程學院國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心現(xiàn)代制造系統(tǒng)的

智能控制、監(jiān)控與故障診斷現(xiàn)代制造系統(tǒng)概述現(xiàn)代制造系統(tǒng)的智能控制現(xiàn)代制造系統(tǒng)的智能監(jiān)控現(xiàn)代制造系統(tǒng)的智能診斷現(xiàn)代制造系統(tǒng)的控制、監(jiān)控與診斷的集成一、課程的主要內(nèi)容：二、課程的學習目的了解和掌握現(xiàn)代制造系統(tǒng)智能控制、監(jiān)控與故障診斷的概念與學科體系；學習和了解現(xiàn)代制造系統(tǒng)的發(fā)展過程與智能體系結構學習和掌握現(xiàn)代制造系統(tǒng)智能控制、監(jiān)控的主要方法和手段；學習和掌握制造系統(tǒng)故障(模型)、機理的分析與診斷方法；了解當今最新研究成果與發(fā)展趨勢。三謎、忘課姻程禿的脊教豈學終方些式學閃習巴方溫式互：換授吃課娛、暖自屑學沉相楊結斯合池，侍自冶學目為益主貿(mào)；植專艷題耳討危論稈。考棒核俊方籠式檔：膜綜基合亭報互告/試室題/二悉者濟結約合那。四烤、付參臟考惕書茄目周壺祖狠德往等.現(xiàn)釘代截機孫械諷制長造木系里統(tǒng)湊的另監(jiān)免控竄與蠟故股障狠診次斷.武肝漢瓶：少華織中技理扔工列大畜學六出陳版趨社斧，1帥9伶9仁9年6月.李旺小獸俚捆等.先告進吉制緞造剪中哀的甘智誤能組監(jiān)骨控璃技悟術扒，出北找京香：哄科昌學艦出連版據(jù)社伸，1較9窮9慎9年3月.有駝關父智宰能足控煮制巖、賴監(jiān)印控毫與供診裝斷洽方噸面窯的悟參幣考隊書銀。第貧一段講倒緒釋論本振講抖主童要仿內(nèi)夫容一色、骨現(xiàn)卻代販制各造萄系證統(tǒng)丑的境定罪義睬與攤構叨成二慌、焦現(xiàn)揉代僵制面造徒系均統(tǒng)夠的悶發(fā)狀展血趨蔽勢冶與嶼特揚征三什、縱現(xiàn)縣代奮制柔造圣系室統(tǒng)居的邪開擇放予式樸智步能貪體長系求結槳構四夜、能現(xiàn)勵代送新池型此制蔬造眠模昨式陵與撐系為統(tǒng)洋（碑全承能搏制錘造倉系蟻統(tǒng)蹤蝶、可洲重登構嘉制責造作系買統(tǒng)甘、綁網(wǎng)諒絡懸制唐造竹系模統(tǒng)鏡等曠）五犯、塘現(xiàn)疼代枕制允造兩系究統(tǒng)歷智流能港控堪制鄙、銀監(jiān)累控柴與沫診怎斷申的酸需柜求第遞一鑒講件緒框論一訪、漫制砌造抹系凍統(tǒng)萄的掉定凍義基燥本政定軌義仍：制鉆造慎過藥程稍及伴其琴所爛涉跳及豎的斷硬閱件泛包句括火人雄員遺、規(guī)生梳產(chǎn)蘿設登備裳、沙材針料神、束能旅源井和夢各哲種孕輔余助監(jiān)裝碎置迎以勤及茶有盆關鎖的束軟峽件叫包亮括施制票造秋理禍論燭、見制蟲造英技想術(制搬造包工艦藝嬸和弟制予造寫方互法剃等)和仗制旅造剪信董息邀等盛組斷成在了臂一凝個艘具遷有雙特諷定暮功事能闊的燈有身機賣整歸體狡，河稱向之魂為稿制塔造嗚系影統(tǒng)柿。第駕一局講緩緒聽論根積據(jù)等所陜研拿究絨的遷問執(zhí)題燙的為側辮重飼面制不烘同預，證又諸分嫌為厚三醒種特紡定柱的錦定受義：制夜造羽系糟統(tǒng)獄的很結挺構擇定崖義：泥制倚造費系姨統(tǒng)裹是殊制剃造貴過長程填所捉涉見及校的刃硬劍件(包遇括麗人尖員坑、巨設科備乖、廉物摔料凱流爹等)及受其烈相體關磚軟耀件祝所錘組濱成準的美一柳個爬統(tǒng)天一更整優(yōu)體劑。制丟造系系忍統(tǒng)禍的禿功良能浙定雪義昂：制懇造盛系魯統(tǒng)夠是宴一耍個黎將來制刺造并資組源(原農(nóng)材車料漿、認能線源耗等)轉概變嫌為遠產(chǎn)越品喜或絲式半賓成掘品侮的湯輸朽入田、兆輸沸出輩系糠統(tǒng)母。制睡造撿系躍統(tǒng)餓的核過命程脈定孟義?。褐茝澰祗w系居統(tǒng)毅可澤看晴成男是撲制光造藥生警產(chǎn)價的過運仁行筍過淚程,包顏括僚市缺場睜分隔析中、虧產(chǎn)獨品笑設畫計要、體工怒藝草規(guī)刻劃作、陵制符造竿實票施禿、彎檢他驗喚出率廠冰、謙產(chǎn)堅品縣銷尋售禁等表各薪個份環(huán)冬節(jié)膊的姨制唇造強全含過誦程局。第羞一令講墾緒般論二狗、獅現(xiàn)她代燙制狡造障系僑統(tǒng)救的鞋構喜成現(xiàn)境代疫制簽造救系摟統(tǒng)崖的慘核邪心最是薯先島進平制剩造夢技拘術A財M揮T萄(執(zhí)A依d婆v輝a壯n藝c菌e替d北M之a(chǎn)斗n察u扭f話a傳c歸t懲u初r膛i正n涌g漲T匹e傾c匆h柴n伏o餃l未o牛g悄y丙)，緞它型是腐現(xiàn)貪代透信呼息津技瓣術俱與緒制纏造厭技只術蔑相椒結股合勉所萍產(chǎn)狂生泥的造各礙種案設橡備捉、丈技表術鳥、鍛系層統(tǒng)死的扔總廟稱擋，騰由A嫌M障T的過硬捕件跌、谷軟恨件縫組帥成。第紐奉一蹲講業(yè)緒赤論現(xiàn)覽代汁制臺造蒜系啞統(tǒng)子的唉硬喪件容構言成:－刮數(shù)貢控尾機油床N料C湖(野N福u站m爬e抄r桿i餅c柔a閑l耀C妖o繳n鼻t絕r風o損l禽M浪a蛾c最h亮i自n勞e摘)；－幻玉計扶算館機禿數(shù)角控C墓N團C堡(窗C買o濁m叼p瞇u理t從e圍r顛N洽u送m首e屯r茅i形c償a白l瓶C賺o維n畢t塑r笨o它l烈)；－憲直般接古數(shù)臣控(群茫控)妄D演N多C洪(鑰D孔i小r飽e傅c寬t撓N復u渡m劣e毫r與i摩c類a偉l刊C童o捕n聽t滑r愁o禁l侮)；－嘉機姓器撞人R課o飲b找o艦t；－工計美算柿機撇工爸藝共過椅程主監(jiān)甘視/控楚制蛙器C謎P觸M失/割C族P與C(惹C甚o浸m舞p而u貝t萍e墻r勵P谷r罪o只c挑e蕩s覽s愉M剃o綠n掙i店t睬o可r屋i普n吸g叔a腫n拖d睜C介o郊m痕p占u畝t憑e荒r腰P毯r息o藍c享e貌s追s商C伏o陳n瞧t獨r旅o取l宋)；－朱機瘦器屆視擱覺副技普術城系圣統(tǒng)M宰V退(穿M挑a烏c耀h關i估n西e盡V招i送s殃i摘o犯n話)；－跪自球動門運鼠貨霸小潮車A躲G皇V局(辦A段u豆t反o旅m垃a降t患e惱d訓G陪u孔i秩d意e樸V淋e省h在i仰c逆l窮e現(xiàn))；－膏自仔動網(wǎng)物侄料斃指帶揮偷系羽統(tǒng)A攏M掩H第(潤A層u蛾t嚴o秤m巨a岸t播e憶d桐M狠a蛾t用e妙r撤i駐a般l腦s節(jié)H說a吉n防d惠l央i他n沿g圍)。第害一哥講涉緒蒙論現(xiàn)秘代未制瞎造倍系終統(tǒng)輛的侍軟飲件滑構作成:－夏計得算宗機象輔疏助趟設差計收系臘統(tǒng)C都A敘D抖(狡C附o抱m烤p瞞u煤t飯e著r掌A所i耽d膠e榨d頑D使e瞞s縱i余g獎n巨)；－趴計惠算鏡機擔輔絞助狠工仆程地系爭統(tǒng)C懇A溝E歲(笨C掙o材m可p擦u漆t(yī)欠e植r情A割i歪d溜e紋d讀E枝n謠g效i液n次e都e暖r己i決n宗g遣)；－怎計鄭算乒機鑒輔數(shù)助雷制旋造櫻系洋統(tǒng)C稀A坦M貞(樂C苗o且m截p涂u屬t碼e掉r企A勾i餅d往e暖d曬M儲a懼n僅u壇f書a均c昆t歐u洲r(nóng)可i絞n尋g苗)；－刑計臘算怖機照輔詳助顯工昨藝正規(guī)刑劃乒系攤統(tǒng)C厲A紫P刃P童(興C雙o參m瘡p吸u閥t羊e護r任A況i水d誰e較d精P創(chuàng)r化o譽c休e環(huán)s筑s尋P艷l蓮a季n吃n跑i景n久g帆)；－物近料聰需窗求委計圾劃紐奉系模統(tǒng)猴M拜R輩P數(shù)(黃M勿a診t番e袖r樓i蜓a鳳lR冊e析q戲u甲i霜r室e側m繁e御n評tP隊l掏a巧n株n訪i技n旋g妙)；－習主健生巧產(chǎn)訪計棕劃腎系浪統(tǒng)M灶P命S捷(數(shù)M銀a絲式s紛t杯e泄r搞P尋r等o繡d努u盡c訪t絲式i盯o聾n磁S偷c帖h閥e餓d扶u舍l吊i侍n隊g遠)；－搖生變產(chǎn)躲作艦業(yè)墊排堂序遼系刊統(tǒng)S沈e午q女u寧e津n斷c為i卷n倚g；－化制涼造抬資番源來計箏劃振系昂統(tǒng)M有R久P凝(腰M住a僵n際u緒f副a蝴c剖t酷u卡r岸i贊n而g升R揭e豪s決o連u子r棋c老e童s窯P列l(wèi)宣a頂n行n擇i晃n絲式g昆)；－攜企逼業(yè)揪資渴源厲規(guī)俗劃風系冷統(tǒng)E把R堅P伴/絮E共R毛P夕I禿I忘(秧E清n言t千e大r飲p鹿r蹦i蘿s寨e峽R旺e喉s拒o慘u悔r滴c訴e辰s垃P認l沿a鉤n如n完i留n退g狹)。第云一殊講飯緒化論三餡、裁現(xiàn)額代赴制描造糾系零統(tǒng)胞的區(qū)發(fā)可展痕過鏟程剛性自動化數(shù)控加工智能制造、敏捷制造虛擬制造、網(wǎng)絡制造全球制造、綠色制造適應于大批大量的生產(chǎn)適應于多品種中小批量生產(chǎn)適應于大規(guī)模可定制生產(chǎn)計算機集成制造柔性制造第麗一孕講咸緒勇論第磚一脊階斜段子：梁剛動性硬自協(xié)動驚化煉，華包穗括沫剛娛性踏自案動序線集和失自贈動濁單已機時周期逗：2祝0世護紀4方0－5艦0年嚴代云。哭應尺用張傳穩(wěn)統(tǒng)廊的傍機扮械絨設規(guī)計蔽與張制虜造豬工軟藝望方欠法狹，日采完用肅專祥用葡機止床仔、丘組拾合靈機萌床校、盡自惱動特單智機滑或帶自宣動觀化蘋生船產(chǎn)找線珍進拍行鴨大關批今量清生廉產(chǎn)圈。引慈入艇新川技旅術壯：繼怪電刪器排程搖序著控跳制昏、占組才合輔機反床菊。特宰征哥：高巾生蜜產(chǎn)百率眨、賢剛陣性舟結頂構丙，稠難雷以勢實咐現(xiàn)漏產(chǎn)完品棗更牙新營換守代高。第融一妖講益緒釘論第東二齡階麗段端：蜘數(shù)勿控餐加梨工犯，蜘包冒括N救C和C覽N聚C時菊期贊：2畝0世享紀5點0－7勿0年賠代疼（N辭C）半，7臨0－8貼0年編代燒（C亦N嬌C）后。晌計納算鍋機排技易術象的界迅疼速刮發(fā)屋展培，N擊C被C晝N間C所企取喉代班。裂數(shù)椅控屑加倘工刮設換備漲包程括減數(shù)緞控撿機葡床色、污加云工循中孫心四等些。引偏入廢新傅技預術并：數(shù)球控警技販術映、雄計犯算墳機晴編錦程箏技蘋術共。特警征友：柔遮性幕好攝、嫌加柳工囑質(zhì)明量交高柏，虧適殿應詞于囑多晃品稠種盜中暑小善批焰量野生娃產(chǎn)哭。第輪一忽講貸緒格論第狗三截階賀段翁：括柔策性相制準造時喝期億：2時0世丑紀7肆0－8也0年隸代志。班包業(yè)括腎計憶算廚機葛直脊接毯數(shù)洲控(齒D患N肯C除)、劈燕柔闊性君制哲造米單膚元(擊F婆M裂C蠻)、領柔木性稈制腔造闖系誘統(tǒng)(薯F償M聯(lián)S銀)、鵝柔駝性公加球工償線(桌F廢M幅L位)。涉幟及神新領技育術斧：C梁A到D、C絲式A集M、續(xù)成似組發(fā)技網(wǎng)術(驗G鍬T祖)、F勸M蘭C雪/走F敬M鑰S從/攏F盤M蟻L、薯離醬散犧系妥統(tǒng)找理援論圖與磚仿崇真聲技治術芝、鏟車憤間農(nóng)計罩劃桿調(diào)索度老與劃控陡制翻、病監(jiān)關控胳與棵診弓斷姿、底計臭算蝴機扇控援制亭與鋒通殊訊春網(wǎng)風絡怨。特懶征委：柔頸性喂與獸高址效竟的足理狼想腎結衫合南，赴適源應雖于刷多跳品艙種約中包小另批河量飯生活產(chǎn)匯。第武一工講宮緒躍論第教四荒階織段則：柿計恥算盜機那集詞成蹈制掀造/系臣統(tǒng)(質(zhì)C鏡I造M女/弓C搞I涂M智S百)時鍛期這：2不0世槐紀8候0年秧代乒－晚。研既臉可洪看怕作滋制漫造瞧自嶼動者化薯發(fā)攏展裂的看一駝個絞新暑階狠段謹，懇又鍬可會看訴作刺是咳包饑含齊制怪造職自躬動是化圖系性統(tǒng)燦的妥一特個堅更郊高戶層區(qū)次服的增系警統(tǒng)蔥。涉川及挨新垃技征術低：現(xiàn)從代由制孫造睛技歇術余、C撕A觀D左/鋼C業(yè)A喬M效/稅C遺A咐P掌P集撇成醫(yī)、管生諸產(chǎn)撲管譜理射與務調(diào)罪度共、腫自跌動奴化譽技候術浩與邪系橋統(tǒng)間、深信馬息芬技逮術誦、出車酷間私動這態(tài)占調(diào)拍度字與王仿孩真城。特攻征傳：強渣調(diào)握制清造爪過鳥程秒的師系橋統(tǒng)結性杰和挽集謝成圓性區(qū)，誤以錘解受決咳企掛業(yè)張生拾存剛與累競況爭榆的T授Q撲C鴉S問藍題驕。第負一陶講雕緒紹論第緊五隔階注段砍：題智召能云制卷造戰(zhàn)、嫁敏壁捷經(jīng)制刑造烏、戀虛梯擬剃制去造麻、卵網(wǎng)況絡凍制么造失、中全牢球交制傘造經(jīng)、食綠騰色線制被造歲等時捆期眼：2秒0世喝紀8攔0年羅代帆末勁期把提麻出患，9促0年凡代挪興盞起督，黎是傻制坑造加自扇動賤化西面場向2較1世吐紀襲的啟發(fā)結展踏方恥向青。發(fā)伶展敢趨讓勢屈與何特膝征樸：集奔成顯化型、比智揉能救化默、債敏特捷請化棟、我虛拆擬臂化餃、醉網(wǎng)剃絡升化床、午全顧球羨化勿、呆綠晃色想化誘。第撇一肉講湯緒債論四啄、險現(xiàn)窯代噸制環(huán)造闖系頌統(tǒng)敞的帖發(fā)林展釣趨益勢嬌與敬特香征發(fā)牌展御趨潮勢忌與姨特惠征疾之泛一莖：師制皇造胖集憂成衡化發(fā)供展貴趨肌勢銜與鼠特姻征傳之鏈二傷：既制較造飲智青能謙化發(fā)姓展象趨攔勢夾與殖特妻征藝之耍三胖：拋制拋造嶺敏地捷始化發(fā)逮展照趨灑勢平與雞特傾征打之羅四止：耳制學造極虛聽擬免化發(fā)豈展址趨逮勢駛與效特霜征槽之薄五腎：術制雙造魚網(wǎng)辯絡鋸化發(fā)蟻展橫趨稀勢參與帳特架征鼓之站六譯：得制樹造趙全婦球團化發(fā)荒展自趨笨勢刷與網(wǎng)特吐征俯之卵七縮慧：惜制沙造琴綠袖色仔化總款趨坦勢慎：斃制聽造橋數(shù)脆字膀化第澡一混講嶄緒敵論發(fā)鵲展競趨遲勢渠與失特炸征宏之熱一湯：牛制禍造憤集摧成凡化集留成最化累是2秧1世權紀殺制修造掌自新動獨化續(xù)技燦術掩發(fā)喬展擊的跑一蜜個岔重作要朱特昂征穗和禁主否要擾發(fā)真展豈趨拿勢繭，其將汗從制匪造坡系命統(tǒng)旱內(nèi)局部的斤信您息籌集他成差、酷功紗能奴集歷成掏，催發(fā)菊展披到幣實液現(xiàn)繞產(chǎn)愛品索整復個枝開愚發(fā)制疏造滿過恩程的泊集聰成畝，豪并戲步沉入全害球歪制檢造的鞋全郵局謊集眠成鳴階雜段疫。第溝一碌講題緒堵論發(fā)渾展鴉趨躺勢挪與犬特透征綁之脫二羊：窩制愿造深智拳能夜化智默能討制犬造內(nèi)是敲未罰來憑制敵造天自忽動腦化者發(fā)僻展沉的厲重葡要懂特錫征卷方椅向醒。打所甘謂木智亂能遣制養(yǎng)造樓系外統(tǒng)橫是顯一院種劣智可能脂機岸器家和靠人留類塵專柳家餐共旁同斜組宇成斬的譽人濕機樹一沈體珠化害智顫能辰系茶統(tǒng)撇，氣它下在落制訂造黎過勉程彎中可能榨對葉進次行廉諸悅如患分寺析久、吹推傭理披、露判隸斷奔、渡構殿思嘴和著決沾策銳等股智稅能壘活福動倘，第以抱實悟現(xiàn)決制恭造充過撞程樹的損優(yōu)鏈化司。爺專凡家沖預滲言爺：2歡1世尿紀補的矮制虹造肉業(yè)存用液兩幣個剃“I賊”來殘標夸識煤：剛即I鍋n握t朋e攏g禽r疏a敬t磚i酬o不n款(集完成)和I頁n袍t瞇e賭l抖l墨i雄g倒e革n凡c亭e研(智惠能)。第援一卻講如緒距論發(fā)搜展臭趨累勢鳳與窄特質(zhì)征意之銀三帶：方制距造進敏梅捷隸化敏盯捷垃制旨造選是鬼一鞭種炎面朋向2桃1世踩紀鬼的職制挎造勵戰(zhàn)紙略耐和尚制寨造飽模鳴式訊，淚當掃前郊研磁究功十北分遷活另躍羽。伸制綁造掉環(huán)暴境管與白制潤造攤過劫程論的形敏禽捷序性艱是杏敏貨捷鴨制犯造挪的磨重渠要盞組幫成普部枯分華，徹它宅主祖要錯包花括尖機叼器嗽、聾工譜藝巾等炭的綱柔坊性銹，竿可第重歡構竹能弟力樸，械快舟速神化鴉的雕集啦成讓制相造菌工揚藝魂等鬼。第殺一魄講磨緒消論發(fā)曠展沿趨黎勢抓與凳特料征寫之劃四制：解制樣造匙虛覽擬濤化虛地擬蛛制見造(森V打M財)是板將房誠現(xiàn)柄實藍制嘆造憂環(huán)繞境脆及之制眉造垂過落程逃通窯過敘建裕立洗系冬統(tǒng)遠模板型循映挪射健到斬計落算百機陶及督相邪關矛技唉術固所堪支江撐輕的倡虛熄擬儀環(huán)禿境婦中什，慚在趕虛忍擬視環(huán)燦境淘下瘦模凱擬罩現(xiàn)歡實沸制淹造游環(huán)母境催及晴其永制甲造醉過笑程掘的選一慈切趣活個動弓和頂產(chǎn)懷品稠的謹制拾造窗全個過詞程布，跪并抹對貌產(chǎn)修品脹制望造胖及兵制境造導系秩統(tǒng)貌的術行恥為腔進闊行丸預忌測株和虎評作價劇。呼它瀉是腸敏限捷料制思造默的蛋重撈要鹿關宣鍵父技丸術雖。第類一蕉講濾緒駐論發(fā)零展么趨姥勢溉與敗特嫌征障之逃五爸：器制蹄造賢網(wǎng)趴絡澇化2叮0世角紀拋末喉網(wǎng)摘絡輕技德術擁特橡別印是I嶺n剩t起e宰r型n敘e逝t榮/嚴I伙n宋t掌r胞a釋n魚e陵t技陸術辭的某迅姿速怪發(fā)矮展描，愈導圣致吉制太造囑活切動壞新悔的鏟變抹革手－磨－獅網(wǎng)握絡瓶制壁造某技推術盞的正產(chǎn)議生稍。貨基耳于貪網(wǎng)泛絡散的香制惹造酬包女括肢制俘造倍環(huán)塞境粱內(nèi)柜部切的饅網(wǎng)塌絡橡化郊、替制穴造轉環(huán)磚境殊和執(zhí)整漲個溪制露造灣企強業(yè)傍的都網(wǎng)甲絡著化蹲、部企陵業(yè)亂間做的罩網(wǎng)疏絡尾化澇、咽異像地霧設剪計煩與襯制驚造銅等召方崖面公。猶基葬于I盡n箱t受e爽r云n蛇e饞t悄/崗I錘n江t巖r貢a出n迷e教t的還制請造睡已國成紀為2留1世疫紀撥制推造劣自凱動安化陣技趴術鼻發(fā)陸展夾的勇重瞞要幼趨翁勢沫。第末一顧講余緒泰論發(fā)騾展敢趨吧勢棕與趙特變征搬之褲六鉆：興制敏造憤全秧球獨化制裝造柄全油球墾化彩的訓概漂念寺出仇于啟美去、夸日裳、簡歐生等遼發(fā)朋達駐國脆家笨的顫智危能俘制提造腎計骨劃委，2時0世摘紀潔末糕隨捷著I扣n計t義e烘r科n翼e宋t技飛術朱的押發(fā)濫展的，野其滅研阻究單與條應允用拴發(fā)動展角迅抖速歸。湯制斜造利全宅球掀化胖包首括猛的焰內(nèi)館容束非岔常槽廣衫泛醋，劣主諷要框有課市希場喝的遷國脊際察化肅，據(jù)產(chǎn)傻品券設揚計禿與有開亦發(fā)采的僅國觀際噸合惡作睡，島產(chǎn)勉品般制索造節(jié)的畜跨哄國黑化賢，戴制拐造榨企崗業(yè)渾在唉全霉世凍界少范丘圍紐奉內(nèi)趨的壤重倡組芝和鐵集恥成晌，巴制簡造纏資抓源略的繪跨拐地綱區(qū)件、資跨攻國嘆家翻協(xié)嘗調(diào)筆、槍共譽享史與麥優(yōu)與化斃利捐用姓等搭。第碰一酷講站緒段論發(fā)醬展捉趨紅勢標與朝特由征骨之企七娘：楊制家造投綠旨色血化環(huán)崇境那、接資燃源況、球人紹口假是針當坐今旗世傘界距面阻臨辣的萬三辯大培主孝要桐問域題洽。治綠假色永制令造(德G睡r燈e時e雅n炒M勸a習n槐u漿f蛋a柏c肌t掃u率r異i茄n跡g曬)是梁一悅個醒綜衫合鏟考幕慮鄉(xiāng)豐環(huán)窗境博影莊響支和物資箏源嗎效脈率楊的章現(xiàn)榴代戰(zhàn)制壁造膝模服式株，硬其池目形標供是簡使據(jù)產(chǎn)曠品榜從道設珍計持、邀制也造水、疾包揪裝減、衛(wèi)運心輸蝦、蠢使旅用借到立報殼廢跑處怖理恒的綢整填個壤產(chǎn)混品巖生業(yè)命汗周村期勝中矩，存對傳環(huán)迷境伸的尋影饅響(負全作巷用)最逮小碎，深資章源愛效騾率猴最香高烤。轟綠葛色刃制助造希是堡現(xiàn)院代捕制昆造兄業(yè)闊的周可匯持洲續(xù)趣發(fā)叉展配制足造穗模裝式遠。第四一調(diào)講涼緒呆論五辯、各現(xiàn)管代陵制棵造聽系此統(tǒng)都的橋開吐放適式和智禁能償體號系導結款構－武分基布籮式肆、賊協(xié)啦同滴處段理主的爆智嫌能奇制弄造輔自寒動稅化用系庸統(tǒng)－待以瀉人殖為憶中墓心任的寶制喬造褲自發(fā)動輕化對系嗓統(tǒng)A究P照S（A麥n后t晴h厘r員o克p養(yǎng)o醉c搬e拳n伯t垃r否i創(chuàng)c箭P巴r沖o連d辛u蟻c悼t咬i扭o評n脖S煩y欺s燥t貌e緊m）－踏基飾于I財n算t認e攪r嬸n匆e巨t的鴿全妻球鋒制亮造吵自腰動語化廁系活統(tǒng)第等一東講竊緒致論分扮布寇式貸、蹤蝶協(xié)厭同細處舞理欠智維能孩制備造驕自紙動高化素系曲統(tǒng)分牛布睛式乒制認造臟自奴動衣化高系宏統(tǒng)推集鈔成峽面劍臨烈的添問悅題彩：－慎異杯構尸性荷：挎異剝種酒設帥備存環(huán)歡境社、咬異大種則數(shù)事?lián)輲禧}、廚異其種雜協(xié)撿議機、銷異族種襪網(wǎng)近絡蘆集反成真；－總分偉布拒性滿：形分茄布蒜式敲數(shù)他據(jù)濱的嗎一忠致端性堂、取可沒達綱性熄和禁可搭操孤作岔性瓦。解殲決荷手窩段左：利鋪用小計月算騙機牌網(wǎng)童絡到連媽接云異釀構緊設尼備潑，摩實謀現(xiàn)雄制黎造眨系延統(tǒng)羅問軋題癥的戲分診布花式勻協(xié)獸同餅求厲解您功榨能低。第給一登講戒緒六論分釣布啄式休協(xié)陣同久處秤理攻的市制兔造許自過動酒化朗系害統(tǒng)粒的遮兩觀個億層話次并：－皆在量現(xiàn)蜜有掀自遠動紫化欺設盡備跌的送基全礎掘上聾，莖采框用魚分唉布島式壤計軍算拍機廈控廟制理策拌略釀，尤將話自塌動應化狂程立度移不斗同張、廣通勤信慨協(xié)旬議暗各菠異勞的轉異忘構自設河備耗集希成配起免來畏，樸達淡到鄉(xiāng)豐信當息驗共卷享皂和詠知沉識斑的咐協(xié)臥同帝處禿理撲，醒提粉高切整鹽體灑自綠動汁化老水順平斥。－猾由辦智帽能姐多鏈自筍主巖體隔包倍括媽智擇能震設種計胃機偶器碧、艦智蹦能擦加穴工盟工云作準站生、呀智谷能濱控易制可器胞等旨所中構茄成估的輛分驚布幣式袍、玩協(xié)奴同稀處亡理斑結揚構閥，四它要具狼備嘆極聲強峽的嗽應單變勾能純力喉和屈自做組羊織覺能鏟力萬，葛是發(fā)未友來評自射動辰化摟制遵造零系蹤蝶統(tǒng)捧的睬發(fā)災展楚方何向饒。第松一斗講凍緒答論網(wǎng)絡開放式分布計算環(huán)境網(wǎng)絡應用系統(tǒng)應用系統(tǒng)異構設備1異構設備2工作站PC工作站開放式分布計算環(huán)境網(wǎng)絡應用系統(tǒng)應用系統(tǒng)異構設備n-1異構設備n工作站PC工作站自主體1…智能設計機器自主體n智能控制器自主體2智能加工工作站…監(jiān)視器分布式協(xié)同處理的制造自動化系統(tǒng)的體系結構框圖第援一柔講儲緒葵論以人為中心的制造自動化系統(tǒng)的體系結構框圖制造建模與仿真產(chǎn)品設計過程規(guī)劃執(zhí)行規(guī)劃維護工程活動顧客財政管理職員管理供應商管理活動產(chǎn)品規(guī)劃信息系統(tǒng)知識庫管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)人用戶界面機器控制器接口第閃一趁講都緒益論因特網(wǎng)(Internet)企業(yè)通信網(wǎng)絡生產(chǎn)調(diào)度遠程用戶智能加工Manufacturing…監(jiān)控基于Internet的全球制造自動化系統(tǒng)體系結構框圖工廠通信網(wǎng)絡智能測量Measurement智能操作Manipulation建模Modeling異地資源供應商制造現(xiàn)場第算一些講灰緒腰論六但、練全仆能點制濟造感系缸統(tǒng)意（H證M歷S）◆基奴本裝概挺念盾；◆與族傳滿統(tǒng)鞭制迅造腰系配統(tǒng)彈的脫區(qū)貸別哥；◆智們能穿結狠構洋模旨式堪。第復一字講錄緒款論全傳能捆制渠造億系估統(tǒng)粥（H喇M掩S）的帆基評本膊概幸念◆產(chǎn)犯生芳：上娛個互世顯紀8們0年危代賴以魄來,為甲適唉應滴快季速富發(fā)帳展罪的困市句場挎需晝求,以顫美猾國吉為糞代態(tài)表零的拾發(fā)釀達鞠國掉家,提襖出改了李諸歉多腹先如進纏制里造哪模害式,如焦并進行熊工迫程邁、圍敏夫捷什制宗造鴉、靈智瓜能鎮(zhèn)制撿造編、敢全幫能場制姨造交等扎?！羧赡芏沃瀑F造郵系悼統(tǒng)砍（H番M頁S：H修o逮l桿o清n捏i柄c虎M盤a駁n細u盼f崗a甚c廢t責u抹r壩i畝n勵g槍S禾y福s蜂t概e婆m）破：是范國任際陳合甚作莫研都究陶計外劃俊的燭六庸大鴨課曠題蹈之史一—讀—①宣過草程畝工糊業(yè)咳中要的凈餓潔吃制宮造逮系斗統(tǒng)電的演研鼠究;②傅全消球插并榴行逼工盈程塞的舊研災究俊;③旨為胖2轉1很世肌紀齊生榜產(chǎn)鍋的候企佛業(yè)沉集幼成坊方織法蒙的鉤研巡壽究犬;④全剃能泡制麻造孔系吹統(tǒng)登的庫研窗究;⑤翻快榨速改產(chǎn)毒品肌開贈發(fā)湊研罩究銷;⑥視知株識數(shù)體律系峰化戚:竊為夜設喬計股和澇生隊產(chǎn)洞的生組承織惕形塞態(tài)儀研君究固等。第誼一虜講季緒錦論全貫能箱制對造甩系桑統(tǒng)姐（H凝M勉S）的壯基憑本狹概鄰念◆“嶄H儉o溫l莊o羞n避”一善詞派的摧來桑源記：1舊9罪6揉7新藝聞繡記蔑者K狗o喚e鋼s挖t術l緊e鄉(xiāng)豐r在剝其腐“掩機箱器繁里嶄的許幽境靈睛”增一熱書畢中晃首借次晶提怎出負，h廊o蜂l授o吸s歇(希惕臘猴文落，=溫w帖h俯o訊l茫e朝)灑+鍬o湖n抹(尺p救a應r患t陜i多c氏l挺e身o釋r儲p例a滿r桿t掉)泰,套“同毀時字為席一刑整兵體轟且曾為孩一添整蘿體蹲的調(diào)一煩部計分攝”忍，瞎音渴譯述“濟合姻弄示”池：都合—搬—全裕部(陪w嬌h貍o孟l技e怒)，茶弄—弄顫堂互、惡小張巷(部葵分,診p捎a蜂r性t唉)；杏譯艘“遞整冊子擺”愉、北“技全竹能培體上”?！鬑哄M疫S：H慎o斤l死o陳n帆i冬c款M難a捉n藝u斯f聯(lián)a鼓c告t換u噸r玩i燙n壓g照S城y貓s西t幣e央m：合裝弄妥制燒造居系庭統(tǒng)己、撲粒輩子織制腥造葵系獻統(tǒng)蕩、立全櫻能畜制椅造效系繁統(tǒng)略都泥是狂一澤個輕概駐念坦?！鬑促M但S功換能真及踢結廢構贏概伸念來堤自棉于帥生垂物劫學煌、標心朋理第學百和錢社休會召學臣等塌學站科保。制排造盾系夕統(tǒng)刪的朽發(fā)騰展寫趨錢勢忍：雅建傷立輕高擴性遷能桐的館制危造低系柄統(tǒng)壩結紡構,需掉要讓具仆有忙單遲位扛小們、笛功妄能撈強捏、威自搏治浸而懷協(xié)以調(diào)均性杰能朱好謝的獻生彩產(chǎn)殺要與素,并廚通勇過絡這器些群要扶素功的錫綜彩合捆效灣應,達頁到螺系稼統(tǒng)兔的濾高身效斯率刺運怪行塌。墻在H脊M嬸S中,將牛這博種琴要享素段稱蹦為粒肉子或全察能雕體。第會一憂講純緒謝論全埋能驚制希造貢系貪統(tǒng)東（H搬M注S）的薯基虧本爪概著念◆粒圍子污：代嫩表旁具母有濃自辨治斷協(xié)診調(diào)捉性舅質(zhì)漲的課要邀素引及糞過牢程，筐是貌在愿物黑流慚的最轉緊換筐、午庫列存激、宇信果息熊加盒工自處吃理丸、李生儲產(chǎn)旅調(diào)證度充等艙領嚴域膽內(nèi)轉能宮夠照獨稼立海地糖作聯(lián)出心決蟻策拌、桐自坑治軌運邊行約、鑰功表能蜓協(xié)貌調(diào)班、錯解小決雞問隙題既的丈單琴位威要百素親，慚這詞些恥要呆素巷是丑獨精立東分哈散才地潑運即行鴉，并增通宜過約協(xié)掠議，技協(xié)牙調(diào)只制默造杰系肉統(tǒng)講的佩生季產(chǎn)賠活紐奉動。滿（吃可德分延為信采息務處獲理乘粒腥子肆和押物輔流財處蠻理香粒唱子）◆自棵治定性預（A蹤蝶u您t壺o樸n補o李m甩y）勉：指無粒剪子在算制粒造轟過偉程后中峰所犯具禮有乳的憶自喝律此地畏、薦創(chuàng)靠造圍性越地銹解死決注問伴題太的遼能亦力?！魠f(xié)布調(diào)麻性輩（C匹o暴o諸p辦e盞r隙a興t采i爛o充n）溪：指宇粒敲子塵在畜制快造導過腸程鞠中,為俗了讀解只決仰粒吳子惠之傭間怨的拿沖峰突狀問跑題竭而柏具婆有搜的錢共臂同由協(xié)短商五能唐力烤。◆粒艦子跪制揀造沈系鵲統(tǒng)環(huán)（H蠢M繞S）礙：將擱產(chǎn)忠品企的健預小定裂、消設峽計逢、嶺生粉產(chǎn)島、麻銷罰售躁等含所叮有獄活叉動籍以先粒堅子樣形燦式近表許現(xiàn)駁出按來芬，灘并蠅綜賀合美粒猴子熔的粗自桌治耍協(xié)廁調(diào)扶功殿能蔥，漿保能證播敏敬捷販的扒制霧造律過摸程披，載其斬最剃終染目煮的鋸是忠在筒高響度進分何散象的項基白礎惜上障，誤以每自剝治筍、爺協(xié)智調(diào)瓜的侄運罷行靜機槍制罰，然實園現(xiàn)熱充銜分勾滿黨足瞧顧劉客詞需沫求潛的鏟制訓造逆系脖統(tǒng)盛。第炕一礦講圖緒嚷論全客能挑制緒造蔽系頃統(tǒng)孤（H副M耐S）與昏傳咱統(tǒng)士制滲造昏系羨統(tǒng)鋒的例區(qū)患別表1Ｈ增Ｍ北Ｓ些觀短點說和稍傳疤統(tǒng)謎制良造蹄系居統(tǒng)易觀租點說之兼比飲較傳統(tǒng)制造系統(tǒng)觀點HMS的觀點企業(yè)是由活動和機構簡單合并來組成的企業(yè)是包括所有過程和機構的一個總體系統(tǒng)企業(yè)制造產(chǎn)品是為了銷售按顧客需求和訂單進行生產(chǎn)活動企業(yè)是在線性穩(wěn)定的,可以預測和控制的形態(tài)中得到發(fā)展企業(yè)不是按確定好的控制規(guī)律運行,而是在非線性,隨機環(huán)境中得到發(fā)展組織結構是遞階結構組織結構是由粒子組成的、相互連接的橫向結構生產(chǎn)者,競爭者,消費者之間的關系是一方虧損,一方獲利的原則關系所有企業(yè)的關系是共同獲利的關系企業(yè)和環(huán)境之間,企業(yè)內(nèi)的機構之間有明確的界限企業(yè)和環(huán)境之間,企業(yè)內(nèi)的機構之間無明確的界限,它們是由制造過程(或流程)相連接第漲一且講出緒成論全蒜能安制棵造扣系濱統(tǒng)輛（H籍M召S）與撕傳檢統(tǒng)投制嶄造麻系燥統(tǒng)姑的權區(qū)幟別表1Ｈ溝Ｍ徑Ｓ漸觀躺點搶和茶傳月統(tǒng)胸制遺造參系是統(tǒng)遺觀瞞點贈之焦比污較(續(xù))傳統(tǒng)制造系統(tǒng)觀點HMS的觀點企業(yè)由特定目的收集各種信息,并以遞階形式傳遞到下層機構信息源是廣泛的,并由任何企業(yè)共享,根據(jù)信息用途,擇優(yōu)選擇企業(yè)定期地評價其活動情況,若出現(xiàn)問題,用其它計劃或資源補償,修正或解決問題沒有細節(jié)活動安排,只有大致的企業(yè)目標,企業(yè)的各要素以自治協(xié)調(diào)的方式實現(xiàn)其目標企業(yè)管理的目標是優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)過程企業(yè)管理的目標是提高服務水平和降低服務成本之間取得平衡提高生產(chǎn)效率的主要方法是增加批量提高企業(yè)效率的主要方法是粒子的自治、協(xié)調(diào)和柔性按職能部門劃分的相對固定的運作系統(tǒng)以適應“3Ｃ”環(huán)境為目的的持續(xù)開發(fā)過程,并不是最后階段的最終結果;人是自動化實現(xiàn)的一種障礙因素將人的創(chuàng)造性、適應性、能動性集成在制造系統(tǒng)之中第拌一贊講門緒籍論全翠能臨制蚊造茅系優(yōu)統(tǒng)眾（H曠M懶S）與筑傳樓統(tǒng)待制熟造葬系撈統(tǒng)怪的描區(qū)儀別◆3走C：以度顧窩客余導采向(壯C未u慎s畢t裝o憂m慮e紛r解)、酸競劍爭利激梯烈(帖C亦o賤m轎p針e魂t徒e齡n議c碗e披)、執(zhí)變捐化反快朱速(務C慎h筐a座n僚g膚e但)為撈特儀征俊的層“3弊C員”現(xiàn)扔代巾制透造創(chuàng)業(yè)◆H芬M波S作坐為賞一塵種藝新貸的掀制痰造危系香統(tǒng)膨運阻作私模宰式捕，唇它潤代攝著蛋高葬度居分帥散貝、棍自示治盜協(xié)敬調(diào)紀、擾開蒙放躲的潛總喂體濱系理統(tǒng)銀。◆“全念能擋”危目城的亭：①加航速皇產(chǎn)動品窩設蝦計噴的診速累度兩和裁提側供恢產(chǎn)哪品郊的凍可定靠劑性催；②加子速形建擁立族新舒的利和榴改款造座現(xiàn)培有樓的獸制縱造吐系逐統(tǒng)決；③自茅動援化馬規(guī)晉模鄉(xiāng)豐可焦大機可靠小落，朱可匯以沾擴嘆展追；④能欠夠訊迅險速帽自智組張織欲，昌以能適傲應豬市酬場禿需抵要鈔；⑤監(jiān)紡控途、睡診億斷概、瘡質(zhì)摔量精保沾證蔬集哀成廉在拿系飽統(tǒng)撇內(nèi)恥，發(fā)系井統(tǒng)嚴運婦行泡更獎可纏靠論。第排一狠講連緒違論全辨能機制旺造肌系盾統(tǒng)茫（H廣M電S）與凝傳責統(tǒng)蛛制洋造軋系嘆統(tǒng)阿的研區(qū)赴別◆實孕例界：生丈產(chǎn)踐客捷戶慈要徐求液的彎產(chǎn)柴品C，典通瘦過尺從A轉個換財?shù)盟恋阶淼腄和兔標莫準覺件B裝冷配串起蔬來陵，潛并筒將池其努運灑給廊客派戶準來句實罩現(xiàn)悠－骨－欣企麗業(yè)國的暈生載產(chǎn)匠任欺務嚇?！舯认^?？词翱磁蹅鲏窘y(tǒng)葛制問造落系戒統(tǒng)析與確全午能潮制邀造猾系惜統(tǒng)臂的毀處典理皆過車程地。第網(wǎng)一四講掛緒懸論全盜能邪制每造淺系絡統(tǒng)囑（H謝M痰S）與誘傳生統(tǒng)捧制遷造被系勸統(tǒng)志的攻區(qū)演別◆傳邁統(tǒng)蘿遞嚴階練制松造兼系蠻統(tǒng)仆的功處膚理宮過牽程。傳統(tǒng)制造系統(tǒng)遞階體系結構－規(guī)劃控制系統(tǒng)信息處理制造設備運輸設備裝配設備對象A對象D對象C對象B運輸設備客戶信息流物流12345企他業(yè)教任后務杰－稅－生坐產(chǎn)?？蛵u戶煤產(chǎn)東品C判,通羽過紹從A轉聞?chuàng)Q據(jù)得明到的D和死標正準黑件B裝配她起緒來,并息將眉其糠運給殖客猶戶第族一云講鍛緒摸論全禁能浪制萬造覺系衣統(tǒng)自（H草M拍S）淘與淚傳邁統(tǒng)節(jié)制鴉造鴉系慣統(tǒng)備的彈區(qū)塵別◆全腹能首制葡造賣系萄統(tǒng)產(chǎn)的稀處停理孩過告程。全能制造系統(tǒng)粒子體系結構－粒子之間的協(xié)作系統(tǒng)信息粒子制造粒子運輸粒子裝配粒子對象A對象D對象C對象B運輸粒子客戶信息流物流12345企乳業(yè)唇任手務告－孝－生夾產(chǎn)介客導戶阿產(chǎn)恰品C費,通惑過局從A轉甚換汁得缺到的D和漿標書準牛件B裝配簡起銅來,并幣將捐其豪運給齒客表戶第旁一殺講甜緒洋論全患能灶制坊造減系書統(tǒng)議（H撲M菊S）的蘋智資能曲結控構吳模集式◆引澇入智爬能茫單縫元構諷成標粒攔子咽智猴能禍結漂構文模麗式移，母定咐義鉆：H借I吧S調(diào)M撇(支H度o旬l錢o沾n倦i營c推I喚n伴t令e際l瓦l摘i揭g盤e碌n獲t暈S弓t沾r尺u著c偶t飾u幅r且e望M卵o潤d俘e永l漂)=伯(錘U西,階Y岡,牽I砍O咸H汪,哈P帝H滾,處I堵H制,礙E嗓S萌,粥S驕O掉)博,其拌中局：U：系武統(tǒng)販輸傭入延有蘿關表的倡信近息蹈集嗽合,肝(如鑒原衣材局料鳳等)雷;Y：潔系倒統(tǒng)鉗輸味出恥有住關瓣的沉信里息謹集儲合(如的成悄品,半嫁成脾品挽等)觸;I敗O諒H：是輸?shù)K入/輸哈出籮粒憑子哲；P噴H：P消H懸=剛{碗H儲1起,亡H淘2盼,庫…陶,苗H旁n徹}是聞由n個奔過煤程繩粒溪子貌組基成富的咳集諷合棒；I傷H：萍智堂能君粒禿子掙的計集剛合,它臥主事要強由止數(shù)燥據(jù)銳庫羞粒奧子捕、汁知屆識瞇庫塊粒島子說、由協(xié)愧商采粒凱子年、息算帽法鍛粒廉子張等荷來別組淹成蜘；E偏S：換由吸系唇統(tǒng)校環(huán)綠境綁要犧素還構份成躍的累信所息蘿集估合朋；S述O：驚系借統(tǒng)松目啟標準信蹈息逮的證集甚合駝?！鬑勞I筒S峽M的女實蛋質(zhì)偷：在H易M翻S基藏本告原折理精的汽基茂礎蔽上,引疼入傷智收能漁單省元兄粒燙子,以膜便桑使H往M層S具謊有蛾高酷度僻智影能雨化能的吼功乎能.第錫一沫講當緒嚴論H怨I級S柔M在攪生偽產(chǎn)述調(diào)逆度割中姥的熔應年用航實戒例◆機碎械進加老工臭系盒統(tǒng)隨的蝦粒駝子囑構困成P飼L牙C控笨制淘器計慰算堂機P愚L碰C控槍制橋器P報L也C控慕制析器P喘L窩C控肺制丑器P范L遮C計逆算止機實狹時壺調(diào)義度扁粒保子加妨工扛粒瓣子檢肥測典粒誕子服惠務型器益粒星子A轟S期/命R礦S粒憤子A由V直G粒篇子工康作壘站路粒做子第貞一積講侍緒你論H厭I豈S填M在如生隙產(chǎn)邊調(diào)漲度睜中炸的扎應撈用叉實耐例◆生急產(chǎn)萌調(diào)柏度注粒額子睡的因調(diào)踐度倆過鼓程機腳械劍加蹄工合系妹統(tǒng),翼H些I亭S恐M中誕的P如H定撕義洞為證：P灣H回=膝{機魂器愁粒遣子,產(chǎn)無品渣粒避子,零深部藥件堵粒泊子,操概作鞋粒宏子,調(diào)若度帖粒昂子}機鍬器租粒良子操柳作航粒秤子調(diào)扣度粒擦子產(chǎn)術品僵粒抖子零頂部倒件俘粒懲子第遼一愿講斬緒餐論H酸M佩S的孫實致現(xiàn)向：H混M奪S的咱實朱現(xiàn)逗一龍般該是稈由籌一條組硬匯件拉設模備(如那加疏工搬中株心撞、A殖G爛V、取檢序測竭設呀備掃等瘦執(zhí)催行誼設蔥備)，鏡一值套軟焦件鉛包(完骨成坊協(xié)引調(diào)促功輔能)，挺以壺及仰通殺訊網(wǎng)丹絡風系勸統(tǒng)(如低工貨作蕩站湊、L紋A臥N通拜訊搖系魄統(tǒng)廟、主甚庫至I蜻N貞T工E臟R蜻N若E獄T沒)等犬來腦完葵成需的.第坦一傾講丑緒賄論七狹、坑可略重統(tǒng)構逐制功造漿系途統(tǒng)抓（R樓M謀S）◆基脅本駁概旅念腸；◆分頁類中及男特度點拒；◆關謎鍵弊技預術耗；◆R洗M毅S建調(diào)立蓮流但程緒。第宋一減講予緒棚論可蘿重答構抵制撐造胞系瓦統(tǒng)款（R傭M冬S）的胳基錫本畢概悲念◆可暑重體構咱技扇術追：計賽算榆機皆硬掛件創(chuàng)－孟－您將西實兩現(xiàn)戚同王種幕功脊能稈但株結跑構遞、匙屬先性兇不膚同息的知硬記件奏通冷過潑定原義偉硬匯件稈接他口央和繪尺咬寸蠻接苦口街等紐奉方助式,實茂現(xiàn)額了牌計居算克機消硬立件沸技略術往的允可李重壩組咳性盛。計鬼算門機慰軟排件乘－撫－懇通倒過孤采恰用族面處向輸對悶象姐技放術含將壘對逮象鍬進延行憐封怖裝,將晃相省同乓功麻能閃的介模為塊財進古行蓮抽賊象策和叼重哀組莫以秋及恢定做義忠數(shù)圓據(jù)冶接襖口抽等愿方融法,實搜現(xiàn)楊軟刃件胳模盜塊撇的犬可薄重弄用/重妖組秀性婦?！暨m責應跟客貌戶棗個恥性蘆化授生秋產(chǎn)燙、滔市祥場鞋快切速秒變欲化襖的只需溉求恒，恐要隙求焰制集造寺系噴統(tǒng)償具坑有雀快降速煙可盞重慈構撕的維能術力烤和勁特治性勒。第網(wǎng)一權講屢緒巨論可雞重孤構就制拋造域系席統(tǒng)漲（R碎M噴S）的摘基細本衣概峽念◆2微0世萍紀為末撒期頭，熱美替國大密酬執(zhí)念安丹大喂學啊工折程絹研坊究止中披心勁（管Ｅ侍Ｒ洪Ｃ餅）Y獨K順o部r圖e桑n、U輛H榴e愿i票s路e漫l等柿人除提窮出農(nóng)制斬造趣系痕統(tǒng)姿可售重糊構菌制浮造沾設鉛計盞理鍬論種、遵可烈重挽構熊機鑰床商、母重仇構趟系衡統(tǒng)充等盤相械關套研寧究柔內(nèi)犯容音，番可辟重絲式構國制劈燕造忙系衣統(tǒng)伍作薪為榨一炭種集新框型蠅的挎先早進溜制活造翅系找統(tǒng)薯概筑念冰被則正鬧式潛提嬌出晶。◆可卷重害構超制挎造疊系黎統(tǒng)謀：僑指掀為艱能林適零應潤市纏場青的體需兄求瞎變拼化灰和咐個膠性牢化挺生刊產(chǎn)趙等跪生出產(chǎn)居環(huán)浙境劇的聲變燒化,按浸系主統(tǒng)刃規(guī)墾劃糧的筍要盈求,以評重莫排脊、黨重習復政利倒用蝴、芝革半新圣組腸元縱或童子埋系臨統(tǒng)仗的拼方釀式,快唇速志調(diào)跌整席制元造淺過噴程蹦、蜂制煉造貍功乒能橡和胡制贊造潑能藍力閘的罷一賄類逝新秀型矩可壓變影制男造裳系鋸統(tǒng),它刃是呀基跟于扮現(xiàn)復有釘?shù)囊盎驃^可爽獲玩得牌的仁新帽機躬床送設含備蒼和揚其求它晚組百元王的俊、呈可匹動串態(tài)算組榜態(tài)董的蹲新聯(lián)一句代狼制察造拔系界統(tǒng)聯(lián)。◆可著重抽構廊制此造告系競統(tǒng)欲的盆目進的犁：典大掌大沒縮丈短惕適買應盒產(chǎn)濾品權品籮種盛與騰產(chǎn)放量頁變摔化填的榆制棟造圾系土統(tǒng)郊的執(zhí)規(guī)章劃,解旋決饒生罩產(chǎn)藏效鋪率骨與杰系漲統(tǒng)仿柔辮性渣之驗間節(jié)的的矛甘盾,縮膏短臉設介計茂時炊間徑、直制棟造梳系莊統(tǒng)吵重兩組偏時沃間飲和雁新撕產(chǎn)概品孕上伐市熄時糕間,迅國速橡達烘到到規(guī)斧定者的沉產(chǎn)沈量畢和手質(zhì)汗量,充績分穴利殺用局已團有柔的搞資評源巡壽。巨減醉少躬重搶組鵲制遼造闊系鄰統(tǒng)肚所肺需寄的峰費須用較。第廳一請講拼緒洪論可牛重想構棍制兆造伶系疤統(tǒng)最（R今M贈S）的社與固其饒他始系穗統(tǒng)叢的賄比扁較表2各塑種菊制倚造蹈系歇統(tǒng)懲的絮比衰較特征制造系統(tǒng)類型剛性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)可重構制造系統(tǒng)基本制造特征產(chǎn)品生產(chǎn)特征單一或少品種大量多品種中小批量多品種變批量客戶化響應幾乎沒有中等按訂貨要求變化業(yè)務流程重組性幾乎沒有中等高功能擴展縮放性幾乎沒有中等高成本效益最高中等較高或高投資/回報率較高或中最高