HNC-08MD系統(tǒng)機(jī)械手刀庫換刀操作說明書

HNC-08MDV1.12說明書適用版本：系統(tǒng)軟件V1.12、PLC版本V1.31HNC-08MDM6999999992099999999在..\HNC-08MD\EXT9999M69999程序之后，再通過調(diào)用相應(yīng)的MM2刀庫配置表在主界面的《刀庫配置》界面下，刀庫配置表供給了主軸上和刀庫上的全部的刀具信息。刀庫表起始地址：刀庫表存儲(chǔ)于PLC數(shù)據(jù)表中，該配置項(xiàng)用以設(shè)置刀庫表在數(shù)據(jù)表中的起始地址。該配置項(xiàng)為參數(shù)P0196P0196〔機(jī)床級權(quán)限〕P0195P0195〔機(jī)床級權(quán)限〕當(dāng)前刀具號(hào)：設(shè)置主軸上夾持刀具的刀具號(hào)。該配置項(xiàng)為數(shù)據(jù)表D045的引用。當(dāng)前刀位號(hào)：設(shè)置刀庫上在換刀位置上的刀位號(hào)。該配置項(xiàng)為數(shù)據(jù)表D044的引用。刀具號(hào)：設(shè)置刀庫每個(gè)刀位上所裝夾刀具的序號(hào)。刀庫表的相關(guān)地址為：刀庫表首地址=刀庫表起始地址設(shè)置值刀庫表尾地址=刀庫表起始地址+刀具數(shù)量-1刀位地址 =刀庫表起始地址+刀位號(hào)-1數(shù)據(jù)表中非易失性存儲(chǔ)單元地址范圍為D000～D255255，否則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。3、指令格式機(jī)械手加工中心選刀指令格式為TX，X為刀具號(hào)。機(jī)械手換刀的代碼格式M6，將刀盤上的刀具同主軸上的刀具進(jìn)展交換。、操作過程、刀庫回零操作刀庫回零操作是通過M擴(kuò)展代碼M15來實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)行M15默認(rèn)為刀庫正轉(zhuǎn)回零，刀庫成功回零后，將刀庫表中10“T指令”設(shè)置為0，刀位號(hào)里面設(shè)置上相應(yīng)的值。、刀庫正反轉(zhuǎn)操作M10M11為刀庫反轉(zhuǎn)操作。每正反轉(zhuǎn)一次，庫表中的“當(dāng)前刀位號(hào)11(循環(huán)計(jì)數(shù))，并且刀庫準(zhǔn)確停頓。換刀操作選刀操作為TX，XX0，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；X號(hào)，則不進(jìn)展任何操作；假設(shè)在刀庫表中，沒有X號(hào)刀具，并且主軸上的刀具號(hào)也不為X，M6TX行選刀操作，只有執(zhí)行完選刀操作之后才會(huì)進(jìn)展換刀操作。換刀操作為M06，將刀盤上的刀具同主軸上的刀具進(jìn)展交換，假設(shè)主軸上的刀具號(hào)和T指令前刀位號(hào)”均同步更。換刀的中止操作1、通過按“急?！卑粹o中止換刀的動(dòng)作；2、通過按“進(jìn)給保持”按鈕暫停換刀；裝卸刀操作3.2.1裝刀操作：1M10或者刀盤反轉(zhuǎn)M11，來定位想要裝刀的刀位號(hào)；2X3X；4M06XX位號(hào)”所對應(yīng)的存儲(chǔ)器中。卸刀操作：1、執(zhí)行指令M6TX，X2、再手動(dòng)將X3、在“刀庫配置表”中將“當(dāng)前刀具號(hào)”設(shè)置為0。換刀規(guī)章及留意事項(xiàng)1、執(zhí)行M06TX2、當(dāng)TXTX3、當(dāng)執(zhí)行T0時(shí)，由于T0，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；4、當(dāng)TXX(X0)，且X則執(zhí)行此命令不會(huì)有任何動(dòng)作，也不會(huì)報(bào)警；5TXXX6全都，應(yīng)馬上停頓換刀的操作，檢查更正，檢查無誤之后才能連續(xù)換刀；7、在換刀過程中，一旦覺察換刀的動(dòng)作不對，應(yīng)馬上中止換刀；8、全部關(guān)于換刀操作的報(bào)警，一般均可以通過“急?！?-“復(fù)位”操作來消退；9、假設(shè)在換刀的過程當(dāng)中中止換刀，此時(shí)應(yīng)慎重操作?？隙ㄒM(jìn)展如下操作：A、必需要檢查【刀庫配置】的刀庫配置表，假設(shè)刀庫配置表和實(shí)際不全都，必需更正。B、檢查當(dāng)前刀位的位置是否正確，由于假設(shè)在刀盤正在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程當(dāng)中，按“急?！卑粹o中止了換刀，有可能使得刀盤卡在兩個(gè)刀位之間，從而對下次的換刀產(chǎn)生影響，此時(shí)可以通過執(zhí)行M10、M11刀庫正、反轉(zhuǎn)來訂正此影響，假設(shè)是刀庫正轉(zhuǎn)換刀用M10，假設(shè)是刀庫反轉(zhuǎn)換刀用M11，再之后檢查一遍【刀庫配置】的刀庫配置表的“當(dāng)前刀位號(hào)”是否與實(shí)際全都。10、在換刀過程中消滅報(bào)警時(shí)，不能通過“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵來運(yùn)行程序，但是可以通過“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵來運(yùn)行MDIHNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中此時(shí)可以通過M28警。換刀過程中報(bào)警的處理機(jī)械手加工中心在換刀過程中消滅報(bào)警的排解方法為：12HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/B“RESET”可以去除報(bào)警，也可以通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。下面為具體的報(bào)警產(chǎn)生緣由及排解方法：報(bào)警1：當(dāng)消滅“換刀之前不能為主軸定向狀態(tài)”其緣由為：系統(tǒng)執(zhí)行M06之后會(huì)先檢查主軸是否處于“主軸定向”的狀態(tài)。報(bào)警的消退方法：方法1：在手動(dòng)方式下，通過按面板上的“主軸定向”按鍵來取消主軸定向；方法2：也可以通過運(yùn)行M20來取消“主軸定向HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。假設(shè)先進(jìn)展“急?！?>“復(fù)位”操作，由于是在“主軸定向”的狀態(tài)，進(jìn)展“急停”操作，可能使主軸產(chǎn)生報(bào)警。報(bào)警2：當(dāng)消滅“換刀之前不能為主軸松刀狀態(tài)”其緣由為：系統(tǒng)執(zhí)行M06之后會(huì)先檢查主軸是否處于“主軸松刀”的狀態(tài)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者通過“急停”->“復(fù)位”操作消退報(bào)警。為了下次的換刀順當(dāng)進(jìn)展必需要先進(jìn)展緊刀操作，緊刀的方法：方法1：在手動(dòng)方式下，通過按面板上的“刀具松/緊”按鍵來進(jìn)展緊刀；2：也可以通過運(yùn)行M22報(bào)警3：當(dāng)消滅“不能處于刀套垂直狀態(tài)”其緣由為：由于下面的操作會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤，所以此時(shí)不能為刀套垂直狀態(tài)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者通過“急停”->“復(fù)位”操作消退報(bào)警。為了下次的換刀順當(dāng)?shù)倪M(jìn)展必需要執(zhí)行M21(刀套水平)，使刀套為水平狀態(tài)。4：當(dāng)消滅“Z報(bào)警緣由為：Z軸沒有回零或者Z軸在回零完成之后，再進(jìn)展了一次沒有成功的回零操作。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者進(jìn)展“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。為了下次的換刀的順當(dāng)進(jìn)展必需要進(jìn)Z5：當(dāng)消滅“Z其緣由為：換刀操作時(shí)，由于換刀位置為其次參考點(diǎn)位置，假設(shè)Z軸沒有回到其次參考點(diǎn)即報(bào)此警。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者進(jìn)展“急停”->“復(fù)位”操作即可消退報(bào)警。報(bào)警6：當(dāng)消滅“當(dāng)前刀位不在正確位置”其緣由為：假設(shè)在刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，刀盤不在正確的位置停頓，此時(shí)會(huì)報(bào)此警。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。此時(shí)可以通過刀盤正轉(zhuǎn)M10或者刀盤反轉(zhuǎn)M11，使刀盤準(zhǔn)確停頓，操作之后，還要檢查刀庫配置表中的“當(dāng)前刀位號(hào)”是否同實(shí)際全都。報(bào)警7：當(dāng)消滅“機(jī)械手不在原位”其緣由為：換刀之前機(jī)械手沒有原位信號(hào)，即機(jī)械手的刀臂不在原位。報(bào)警顯示消退方法：在HNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/BRESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。通過執(zhí)行按挨次執(zhí)行M23、M24、M25使機(jī)械手的刀臂回到原位。報(bào)警8：當(dāng)消滅“換刀之前不能為刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)”其緣由為：換刀之前機(jī)械手的刀盤仍舊在轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)不能進(jìn)展換刀操作。HNC-21M或者HNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/B中按“RESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。9：當(dāng)消滅“T其緣由為：運(yùn)行T指令時(shí)，刀套應(yīng)當(dāng)為水平狀態(tài)，否則報(bào)警。報(bào)警顯示消退方法：在HNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/BRESET”M21(刀套水平)，使刀套為水平狀態(tài)。10：當(dāng)消滅“T0”其緣由為：運(yùn)行T0指令時(shí)，會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警。報(bào)警顯示消退方法：在HNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/BRESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。11：當(dāng)消滅“T其緣由為：運(yùn)行TX指令時(shí)，在刀庫表和主軸上沒有找到X號(hào)刀具。報(bào)警顯示消退方法：在HNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/BRESET”或者通過“急?！?>“復(fù)位”操作消退報(bào)警。12：當(dāng)消滅“T其緣由為：T指令執(zhí)行時(shí)，計(jì)數(shù)信號(hào)間隔了5秒，下一次計(jì)數(shù)信號(hào)仍舊沒有到來，則報(bào)此警。報(bào)警顯示消退方法：在HNC-21MHNC-22M系統(tǒng)中執(zhí)行M28、在HNC-210A/BRESET”或者通過“急停”->“復(fù)位”操作消退報(bào)警。并檢查計(jì)數(shù)信號(hào)。報(bào)警13：當(dāng)消滅“主軸定向到位信號(hào)失敗”報(bào)警緣由為：在換刀操作過程中，主軸定向到位信號(hào)始終不能夠到達(dá)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者按“急停”->“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。檢查電氣上的主軸到位信號(hào)、檢查PLC中產(chǎn)生此報(bào)警的主軸定向到位信號(hào)是否正確。報(bào)警14：當(dāng)消滅“刀套下到位信號(hào)失敗”報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，刀套下到位信號(hào)始終不能到達(dá)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”PLC中產(chǎn)生此報(bào)警的刀套下到位信號(hào)是否正確。報(bào)警15：當(dāng)消滅“刀套上到位信號(hào)失敗”報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，刀套上到位信號(hào)始終不能到達(dá)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”PLC中產(chǎn)生此報(bào)警的刀套上到位信號(hào)是否正確。16：當(dāng)消滅“ATC1報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，PLCATC1報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者按“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。檢查電氣上的扣刀到位信號(hào)或剎車信號(hào)、PLC17：當(dāng)消滅“ATC2報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，PLCATC2報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者按“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。檢查電氣上的扣刀到位信號(hào)或剎車信號(hào)、PLC18：當(dāng)消滅“ATC3報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，PLCATC3報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者按“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。檢查電氣上的機(jī)械手原位信號(hào)或剎車信號(hào)、檢查PLC報(bào)警19：當(dāng)消滅“主軸松刀到位信號(hào)失敗”報(bào)警緣由：在換刀操作過程中，主軸松刀到位信號(hào)始終不能到達(dá)。報(bào)警的消退方法：在HNC-21MHNC-22MM28HNC-210A/BRESET”或者按“急?！?>“復(fù)位”操作，即可消退此報(bào)警。檢查電氣上的主軸松刀到位信號(hào)、檢查PLC報(bào)警20：當(dāng)消滅“主軸緊刀到位