工裝夾具設(shè)計圖解及實(shí)例課件

當(dāng)用夾具裝夾工件來對進(jìn)行加工時，必須滿足三個條件：

1、這批工件在夾具中占有正確的加工位置；2、夾具安裝在機(jī)床上應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置；3、刀具相對夾具應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置。2006-21精選課件ppt第二章

工件裝夾與夾具設(shè)計原理為保證工件某工序的加工要求，必須在加工前，使工件在機(jī)床上相對刀具的切削或成形運(yùn)動處于準(zhǔn)確的相對位置。

這項工作便是對工件的裝夾（安裝）。在成批加工工件時一般都通過夾具來進(jìn)行。機(jī)床夾具是機(jī)械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分。2006-22精選課件ppt這里涉及了三層關(guān)系：工件相對夾具，夾具相對于機(jī)床，工件相對于機(jī)床。2006-23精選課件ppt

工件的最終精度是由工件件相對于機(jī)床獲得的。所以“定位”也涉及到三層關(guān)系：工件在夾具上的定位；夾具相對于機(jī)床的定位；工件相對于機(jī)床的定位；而工件相對于機(jī)床的定位是通過夾具來間接保證的。2006-24精選課件ppt工件定位以后必須通過一定的裝置產(chǎn)生夾緊力把工件固定，使工件在加工中保持在準(zhǔn)確定位的位置上，否則，在加工過程中因受切削力，慣性力等力的作用而發(fā)生位置變化或引起振動，破壞了原來的準(zhǔn)確定位，無法保證加工要求。這個過程稱為夾緊。這種產(chǎn)生夾緊力的裝置便是夾緊裝置。

2006-25精選課件ppt一、機(jī)床夾具概述1、機(jī)床夾具的概念機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。2006-26精選課件ppt裝夾=定位+夾緊定位：使工件在機(jī)床或夾具中占有正確位置的過程。夾緊：工件定位后對工件施加一定的外力，使工件在加工過程中保持定位后的正確位置不變動。2006-27精選課件ppt裝夾方式

工件在機(jī)床上的裝夾方式，取決于生產(chǎn)批量、工件大小及復(fù)雜程度、加工精度要求及定位的特點(diǎn)等。主要裝夾形式有三種：直接找正裝夾、劃線找正裝夾和夾具裝夾。

2006-28精選課件ppt1）直接找正裝夾

效率低，找正精度較高；適用單件小批量中形狀簡單的工件。3）夾具裝夾2）劃線找正裝夾通用性好，但效率低，精度不高；適用于單件小批量中形狀復(fù)雜的鑄件。

操作簡單，效率高，容易保證加工精度，適用于各種生產(chǎn)類型。

裝夾的方式2006-29精選課件ppt1）直接找正裝夾

將工件裝在機(jī)床上，然后按工件的某個（或某些）表面，用劃針或用百分表等量具進(jìn)行找正，以獲得工件在機(jī)床上的正確位置。直接找正裝夾效率較低，但找正精度可以很高，適用于單件小批生產(chǎn)或定位精度要求特別高的場合。2006-210精選課件ppt2006-211精選課件ppt2）劃線找正裝夾

這種裝夾方法是按圖紙要求在工件表面上事先劃出位置線、加工線和找正線，裝夾工件時，先按找正線找正工件的位置，然后夾緊工件。劃線找正裝夾不需要專用設(shè)備，通用性好，但效率低，精度也不高，通常劃線找正精度只能達(dá)到0.1～0.5mm。此方法多用于單件小批生產(chǎn)中鑄件的粗加工工序。

2006-212精選課件ppt2006-213精選課件ppt3）使用夾具裝夾

使用夾具裝夾，工件在夾具中可迅速而正確的定位和夾緊。這種裝夾方式效率高、定位精度好而可靠，還可以減輕工人的勞動強(qiáng)度和降低對工人技術(shù)水平的要求，因而廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)類型。2006-214精選課件ppt2006-215精選課件ppt2、機(jī)床夾具的分類（1）按專門化程度分類

1）通用夾具

通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。

2006-216精選課件ppt2）專用夾具專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時，夾具將由于無法再使用而報廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。

2006-217精選課件ppt2006-218精選課件ppt3）通用可調(diào)夾具和成組夾具

其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對象不很明確，適用范圍更廣一些。

2006-219精選課件ppt2006-220精選課件ppt4）組合夾具

組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。由專業(yè)廠家制造，其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。

2006-221精選課件ppt2006-222精選課件ppt5）隨行夾具

隨行夾具是一種在自動線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位，進(jìn)行不同工序的加工。

2006-223精選課件ppt（2）按使用的機(jī)床分類

由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。

2006-224精選課件ppt鉆床夾具

鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。2006-225精選課件ppt鏜床夾具

鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。2006-226精選課件ppt（3）按夾緊動力源分類

根據(jù)夾具所采用的夾緊動力源不同，可分為：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等。

2006-227精選課件ppt機(jī)床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元件對刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件3、機(jī)床夾具的組成28精選課件ppt2006-229精選課件ppt圖為用于鉆軸套工件上φ6H7孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定位銷6及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過開口墊圈4可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1導(dǎo)引鉆頭進(jìn)行鉆孔。

2006-230精選課件ppt(1)定位元件它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時工件相對于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動間的相對正確位置。如圖中的定位銷6。2006-231精選課件ppt(2)夾緊裝置或元件

用于夾緊工件，在切削時使工件在夾具中保持既定位置。如圖中的螺母5和開口墊圈4。

2006-232精選課件ppt(3)對刀、引導(dǎo)元件或裝置

這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對刀元件，如對刀塊。用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件，稱為導(dǎo)引元件。如圖中的快換鉆套1。2006-233精選課件ppt(4)連接元件使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。

(5)夾具體

用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎(chǔ)件。它與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對定，使夾具相對機(jī)床具有確定的位置。如圖中的夾具體7。

2006-234精選課件ppt

(6)其它元件及裝置

有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。以上這些組成部分，并不是對每種機(jī)床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。

2006-235精選課件ppt2006-236精選課件ppt4、機(jī)床夾具的功用

1）能穩(wěn)定地保證工件的加工精度

用夾具裝夾工件時，工件相對于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。

2）能減少輔助工時，提高勞動生產(chǎn)率

使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要劃線找正，可顯著地減少輔助工時；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量；可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。

2006-237精選課件ppt3）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能

根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動，附以不同類型的夾具，即可擴(kuò)大機(jī)床原有的工藝范圍。例如在車床的溜板上或搖臂鉆床工作臺上裝上鏜模，就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。2006-238精選課件ppt基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)用于確定零件上其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。設(shè)計圖樣上所采用的基準(zhǔn)就是設(shè)計基準(zhǔn)。（圖）在加工時用于工件定位的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。（圖）1、粗基準(zhǔn)2、精基準(zhǔn)3、輔助基準(zhǔn)4、主要基準(zhǔn)5、附加基準(zhǔn)在加工中或加工后用來測量工件時采用的基準(zhǔn)在裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中相對位置所采用的基準(zhǔn)在工序圖上使用的基準(zhǔn)。加工、測量、裝配過程中使用的基準(zhǔn)。二、基準(zhǔn)及其分類39精選課件ppt圖2鉆套的設(shè)計基準(zhǔn)40精選課件ppt圖3齒輪的裝配基準(zhǔn)41精選課件ppt圖4工件鉆孔工序簡圖42精選課件ppt設(shè)計合理的定位方法與定位裝置；有足夠的定位精度。

六點(diǎn)定位原理

定位的任務(wù)

定位的原理三、工件在夾具中的定位43精選課件ppt定位原理學(xué)習(xí)要點(diǎn)：

定位是機(jī)械加工中一個極為重要的問題。要深刻理解和牢固掌握定位原理，熟知常用的定位方法。深刻理解欠定位與過定位的概念，能正確分析和處理有關(guān)欠定位與過定位的問題。深刻理解定位誤差的概念，能正確計算定位誤差。

2006-244精選課件ppt(一)六點(diǎn)定位原理任何未定位的工件在空間直角坐標(biāo)系中都具有六個自由度。工件定位的任務(wù)就是根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自由度。工件的六點(diǎn)定位原理是指用六個支撐點(diǎn)來分別限制工件的六個自由度，從而使工件在空間得到確定定位的方法。2006-245精選課件ppt

圖工件在空間的自由度與工件六點(diǎn)定位46精選課件ppt幾個需特別注意的問題1）定位與夾緊的區(qū)別機(jī)械加工中關(guān)于自由度的概念與力學(xué)中自由度的概念不完全相同。機(jī)械加工中的自由度實(shí)際上是指工件在空間位置的不確定性。這里特別要注意將定位與夾緊的概念區(qū)分開來。工件一經(jīng)夾緊，其空間位置就不能再改變，但這并不意味著其空間位置是確定的。2006-247精選課件ppt定位是工件在夾具中獲得正確的位置；夾緊是保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺上，扳動磁性開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺什么位置上并不確定，既可以放在1的位置上，也可以放在2的位置上。

2006-248精選課件ppt2）六點(diǎn)定位原則中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不要機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。例如，下圖所示板狀工件安放工作臺上限制了3個自由度，是三點(diǎn)定位。實(shí)際上，工件與工作臺面接觸點(diǎn)可能有多個。

2006-249精選課件ppt3）限制自由度與加工技術(shù)要求的關(guān)系工件需限制幾個自由度？需限制哪幾個自由度？完全取決于加工技術(shù)要求。2006-250精選課件ppt2006-251精選課件ppt圖2-34a所示為銑削長方體工件上平面工序，要求保證Z方向上的高度尺寸及上平面與底面的平行度，只需限制、、3個自由度即可。而圖2-34b所示為銑削一個通槽，需限制除了外的其他5個自由度。圖中c所示在同樣的長方體工件上銑削一個鍵槽，在三個坐標(biāo)軸的移動和轉(zhuǎn)動方向上均有尺寸及相互位置的要求，因此，這種情況必須限制全部的6個自由度，即完全定位。

2006-252精選課件ppt若將圖2-34中的e與b相比較，圖e為圓柱體的工件，而圖b為長方體工件。雖然，它們均是銑一個通槽，加工內(nèi)容、要求相同。但是，加工定位時，圖b的定位基面是一個底面與一個側(cè)面，而圖e只能采用外圓柱面作為定位基面。因此，圖e對于的限制就無必要，則限制4個自由度就可以了。再如圖2-34d所示過球體中心打一通孔，定位基面為球面，則對三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度均無必要限制，所以，限制、2個移動就夠了。

2006-253精選課件ppt若將圖2-34的f與e對照：均是在圓柱體工件上銑通槽，但圖f的加工要求增加了一條，被銑通槽與下端槽需對中。雖然，它們的定位基面仍是外圓面，但圖f需增加對自由度的限制，共需限制5個自由度才正確。2006-254精選課件ppt(二)工件的四種定位形式

1、完全定位與2、不完全定位

工件的六個自由度完全被限制的定位稱為完全定位。按加工要求，允許有一個或幾個自由度不被限制的定位稱為不完全定位。2006-255精選課件ppt圖7完全定位與不完全定位56精選課件ppt工件定位時，以下幾種情況允許采用不完全定位

1、加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可不限制。

2、毛坯（本工序加工前）是軸對稱時。

3、繞對稱軸的轉(zhuǎn)動自由度可不限制。

4、加工貫通的平面時，除可不限制沿兩個貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。2006-257精選課件ppt3、欠定位與4、過定位

按工序的加工要求，工件應(yīng)該限制的自由度而未予限制的定位，稱為欠定位。

在確定工件定位方案時，欠定位時絕對不允許的。工件的同一自由度被二個或二個以上的支撐點(diǎn)重復(fù)限制的定位，稱為過定位。在通常情況下，應(yīng)盡量避免出現(xiàn)過定位。2006-258精選課件ppt圖常見的幾種過定位實(shí)例59精選課件ppt消除過定位及其干涉一般有兩個途徑：

提高工件定位表面與定位元件之間的位置精度，以減少或消除過定位引起的干涉；改變定位元件的結(jié)構(gòu)，以消除被重復(fù)限制的自由度。2006-260精選課件ppt圖

改善過定位的措施61精選課件ppt過定位是否允許，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析。一般情況下，如果工件的定位面為沒有經(jīng)過機(jī)械加工的毛坯面，或雖經(jīng)過了機(jī)械加工，但仍然很粗糙，這時過定位是不允許的。如果工件的定位面經(jīng)過了機(jī)械加工，并且定位面和定位元件的尺寸、形狀和位置都做得比較準(zhǔn)確，比較光整，則過定位不但對工件加工面的位置尺寸影響不大，反而可以增強(qiáng)加工時的剛性，這時過定位是允許的。

2006-262精選課件ppt2006-263精選課件ppt機(jī)床夾具設(shè)計的首要任務(wù)是選擇和設(shè)計相應(yīng)的定位元件來實(shí)現(xiàn)工序圖上（工藝文件）所要求的定位方案。2006-264精選課件ppt四、定位方法與定位元件在具體的夾具中，與工件為點(diǎn)接觸的支承點(diǎn)是由對工件起定位作用的定位元件如支承釘、支承板、圓柱銷等來體現(xiàn)的。一個定位元件可以體現(xiàn)一個或多個支承點(diǎn)。某一定位元件相當(dāng)支承點(diǎn)的數(shù)目，由該定位元件限制的工件自由度數(shù)來判斷。65精選課件ppt

正確配置支承點(diǎn)一般按三、二、一布置。主要定位表面受力面積越大越好。2006-266精選課件ppt常見的定位方式及其定位元件見Word文檔——定位元件2006-267精選課件ppt圖

連桿的定位1－定位銷2－支承板3－圓柱銷4－工件68精選課件ppt69精選課件ppt70精選課件ppt71精選課件ppt應(yīng)該限制五個自由度：

1）、在長方體工件上銑通槽2）、在長方體工件上銑不通槽OXYZ應(yīng)該限制六個自由度：不完全定位完全定位六點(diǎn)定位原理應(yīng)用舉例72精選課件ppt應(yīng)該限制一個自由度：3）、在球面上銑平面4）、在車床上車外圓OXYZ應(yīng)該限制四個自由度：不完全定位不完全定位73精選課件ppt分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？車光軸外圓的三種安裝方式。a)b)c)

74精選課件ppt2006-275精選課件ppt2006-276精選課件ppt2006-277精選課件ppt2006-278精選課件ppt例題2試分析圖中各工件，為滿足工件的加工要求需要限制的自由度，選擇定位基準(zhǔn)及各定位基準(zhǔn)所限制的自由度，為各定位基準(zhǔn)選擇相應(yīng)的定位元件及各定位元件所限制的自由度。2006-279精選課件ppt2006-280精選課件ppt2006-281精選課件ppt2006-282精選課件ppt

由動力裝置和夾緊機(jī)構(gòu)兩大部分組成;有的有中間傳力裝置。圖夾緊裝置組成示例1－氣缸（動力裝置）2－壓板（夾緊機(jī)構(gòu)）3－彈簧銷4－偏心輪5－調(diào)整螺釘1.夾緊裝置的組成五、工件的夾緊與常用的夾緊裝置

（一）夾緊裝置83精選課件ppt（1）夾緊時不能破壞工件在夾具中占有的正確位置；（2）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過程中不移動、不轉(zhuǎn)動、不振動，又不因夾緊力過大而使工件表面損傷、變形；（3）夾緊機(jī)構(gòu)的操作應(yīng)安全、方便、迅速、省力；（4）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，制造、維修要方便。2.對夾緊裝置的基本要求2006-284精選課件ppt3、夾緊力的確定

（1）確定夾緊力作用點(diǎn)的原則1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對支承元件或位于支承元件所形成的支承平面內(nèi)；2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位。3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面，以減小切削力對夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動或彎曲變形。2006-285精選課件ppt圖

夾緊力作用點(diǎn)的選擇1－夾具體2－工件3－定位支承86精選課件ppt圖

夾緊力作用點(diǎn)對工件變形的影響87精選課件ppt圖

夾緊點(diǎn)靠近加工表面88精選課件ppt（2）確定夾緊力作用方向的原則1）夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件接觸良好，以保證工件定位準(zhǔn)確可靠；2）夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件變形；3）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減小夾緊力。89精選課件ppt圖

夾緊力垂直指向主要支承面90精選課件ppt圖

夾緊力方向與工件剛性關(guān)系91精選課件ppt

一般采用機(jī)動（氣動、液動）夾緊裝置時，需對夾緊力進(jìn)行計算；而采用手動夾緊機(jī)構(gòu)時，常根據(jù)經(jīng)驗或類比法確定所需的夾緊力。4.夾緊力的計算92精選課件ppt常用的夾緊裝置

夾具中常用的夾緊裝置有楔塊,螺旋,偏心輪等,它們都是根據(jù)斜面夾緊原理而夾緊工件的。1、楔塊夾緊裝置

2006-293精選課件ppt2006-294精選課件ppt

楔塊夾緊裝置是最基本的夾緊裝置形式之一,其他夾緊裝置均是它的變形。它主要用于增大夾緊力或改變夾緊力方向。

2006-295精選課件ppt

（1）楔塊夾緊裝置特點(diǎn):

①自鎖性(自鎖條件α≤ψ1+ψ2)，

②斜楔能改變夾緊作用力方向，

③斜楔具有擴(kuò)力作用,

④夾緊行程小，

⑤效率低(因為斜楔與夾具體及工件間是滑動摩擦,所以夾緊效率低)，所以適用范圍:多用于機(jī)動夾緊裝置中2006-296精選課件ppt⑵夾緊力計算:

θ=P/[tanψ2+tan(α+ψ1)]

其中P為原始力,α為楔塊升角,常數(shù)6度--10度ψ1:工件與楔塊的摩擦角

ψ2:夾具體與楔塊的摩擦角2006-297精選課件ppt⑶自鎖條件:

原始力P撤除后,楔塊在摩擦力作用下仍然不會松開工件的現(xiàn)象稱為自鎖.

α≤ψ1+ψ2

,一般α取10--15度或更小2006-298精選課件ppt⑷傳力系數(shù)（擴(kuò)力比）:

夾緊力與原始力之比稱為傳力系數(shù)。用ip表示

ip=θ/P=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)]2006-299精選課件ppt

⑸楔塊尺寸與材料:

升角α確定后,其工作長度應(yīng)滿足夾緊要求，其厚度保證熱處理不變形，小頭厚應(yīng)為75mm。材料一般用20鋼或20Cr，滲碳厚為0.8--1.2mm；HRC:56—62；Ra為1.6μm。2006-2100精選課件ppt2、螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉(zhuǎn)化而來的，相當(dāng)于把楔塊繞在圓柱體上，轉(zhuǎn)動螺旋時即可夾緊工作。2006-2101精選課件ppt（1）螺旋夾緊裝置特點(diǎn):

①結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、夾緊可靠；

②擴(kuò)力比（傳力系數(shù)）大，夾緊行程不受限制；

③夾緊動作慢，效率低；應(yīng)用場合:手動夾緊裝置常采用。2006-2102精選課件ppt⑵螺桿夾緊力計算:

θ=PL/r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2

其中:P是原始力,L是原始力作用點(diǎn)到螺桿中心距離,r中是螺旋中經(jīng)的一半,α是螺旋升角,ψ1螺母于螺桿的摩擦角,r1摩擦力矩計算半徑,ψ2工件與螺桿頭部(或壓塊)間的摩擦角2006-2103精選課件ppt

⑶自鎖性能:

因為楔塊的自鎖條件為α≤11.5°---17°,而螺旋夾緊裝的螺旋升角(α≤2°---4°)很小,所以自鎖性很好.

⑷傳力系數(shù):

ip=θ/P=L/r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2＞＞楔塊的ip2006-2104精選課件ppt⑸多位或多件夾緊:

為了減小夾壓的輔助時間和提高生產(chǎn)率，可采用多位或多件夾緊裝置。

⑹壓塊的材料一般為45鋼，HRC:43--48

螺桿的材料一般為45鋼，HRC:33--382006-2105精選課件ppt3、偏心夾緊裝置

偏心夾緊裝置也是由楔塊夾緊裝置的一種變形。2006-2106精選課件ppt

⑴圓偏心夾緊力:

θ=PL/ρtan(α+ψ1)+tanψ2

其中

L為手柄長度；ρ支承軸中心(回轉(zhuǎn)中心)到夾緊點(diǎn)距離；

ψ1，ψ2分別為偏心輪與支承軸及偏心輪與工件間的摩擦角。2006-2107精選課件ppt

⑵傳