道路安全設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)與運(yùn)營(yíng)管理的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

P4中國(guó)道路安全設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)與運(yùn)營(yíng)管理的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題探討主要內(nèi)容道路運(yùn)營(yíng)安全管理技術(shù)道路交通安全實(shí)驗(yàn)技術(shù)概述道路安全設(shè)計(jì)與評(píng)估方法道路安全評(píng)價(jià)與控制標(biāo)準(zhǔn)歷年中國(guó)道路交通事故死亡人數(shù)（萬(wàn)人）200120022003200410.61.概述（1）中國(guó)道路交通運(yùn)營(yíng)安全狀況10.910.410.79.820058.92006200720087.48.1年份死亡人數(shù)（萬(wàn)）近避十留年顏交打通次事充故勝數(shù)栗量拜逐津年愿下答降事晶故培統(tǒng)避計(jì)窯分煎析事暖故晌黑獄點(diǎn)籠鑒薪別社菜會(huì)編經(jīng)歉濟(jì)幻玉影檔響運(yùn)泊行蜜車計(jì)速聲分泡析駕襖駛蔑生短理檢心嫩理行油車隸動(dòng)冠力出仿箏真安毛全鍵信峰息滔系偶統(tǒng)交犁通玩流少狀沙態(tài)塵分何析運(yùn)聰營(yíng)獄管儉理框系短統(tǒng)事涼件暈安送全恨影確響風(fēng)變險(xiǎn)及管楊理貨技替術(shù)安來(lái)全唯實(shí)腔驗(yàn)舉仿腫真智哄能吃安素全踐系武統(tǒng)綜客合下運(yùn)瘋營(yíng)鈔安奴全碎管孫理縱系危統(tǒng)1貿(mào).概衣述怠（2）炕中駛國(guó)選道壤路蝴交紀(jì)通泰安蹦全爛研背究騎技雹術(shù)他進(jìn)千程宏蜻觀分事幣故美研忙究中煮觀驢事消故丹研慮究中支微吊觀藝事結(jié)故喇研坡究事躬后事某前事泡中1擺.概焦述（3）道筒路遠(yuǎn)安步全研吃究脆的呈關(guān)晉鍵棚技住術(shù)雜問(wèn)攀題事淺故殘后媽安拐全棉評(píng)認(rèn)價(jià)波指降標(biāo)鬼適蠶用紛性衡？運(yùn)曾行蘇速槳度愉的臘控?cái)嘀蒲c化管位理士標(biāo)麥準(zhǔn)頸？道強(qiáng)路載養(yǎng)目護(hù)滑與劈燕運(yùn)冤營(yíng)述安通全劃的客關(guān)鳴系者？道千路宗線終形權(quán)設(shè)蜘計(jì)黨的券安拴全請(qǐng)指俱標(biāo)召是僅什游么慘？運(yùn)稱行亂環(huán)箱境敞的虎安峰全裂評(píng)湯價(jià)棚指向標(biāo)冊(cè)是革什洽么晉？交能通把基促礎(chǔ)前設(shè)瘋施攀的找安辱全鏡設(shè)挑計(jì)爪是牛什繪么糊？交禽通蒜安固全設(shè)信橡息蓬采顯集鴉與生數(shù)鼓據(jù)岡處隨理串技楚術(shù)涌？狀民態(tài)品檢烘測(cè)猶與河安賺全信判欲別堵標(biāo)頭準(zhǔn)梅是駐什胞么世？運(yùn)芝營(yíng)安獅全管觀理教對(duì)的策虹技耀術(shù)符是賠什彩么飼？道墻路鋤安茅全道檔路嶺安首全鄭控乒制激標(biāo)號(hào)準(zhǔn)道級(jí)路喘安達(dá)全酸設(shè)雀計(jì)胃評(píng)倍價(jià)道源路象運(yùn)步營(yíng)奮安加全就管扒理2、斷道庫(kù)路擔(dān)安許全戀評(píng)滔價(jià)綠與律控僻制樹(shù)標(biāo)扎準(zhǔn)2變.縱1安偉全爹評(píng)鳴價(jià)邁與嚼控額制粒指厚標(biāo)與（1）—微—事崖故添率叨指六標(biāo)人車環(huán)境路平悼面永線牧形宇指蘿標(biāo)縱爹斷揪面嘗線飄形夏指績(jī)標(biāo)線昏形掩組師合軌均辯衡毛性道爐路近結(jié)乎構(gòu)調(diào)物駕錯(cuò)駛違員漢生具理旱和次心厘理獄特料征廊指繭標(biāo)駕免駛體行敗為焦冒豈險(xiǎn)田性財(cái)（賺侵?jǐn)U略透性福或騾攻訪擊且性哪）制亂動(dòng)判穩(wěn)慕定忌性操舌縱級(jí)穩(wěn)育定串性安棕全萬(wàn)保遍護(hù)鄭裝丟置災(zāi)腹害冒天宮氣沿腥線藝景吳觀★事蠅故猜率棚指辟標(biāo)輝是闖基柳于隊(duì)公寶路梯運(yùn)雅營(yíng)艷的互后星評(píng)溝估箱指紹標(biāo)染，責(zé)運(yùn)倚用羞局禁限艱性兄大塔；道刊路改運(yùn)雀營(yíng)貞系側(cè)統(tǒng)事文故億擾車離公墾里合事披故掘率百疼萬(wàn)政車謊事蘿故宅率人甘口美事往故設(shè)率車互輛底事拍故持率…實(shí)臂際貪運(yùn)笨行美速基度道酸路倒平帝縱礙橫殲指劃標(biāo)忌設(shè)昌計(jì)鄰等路槳線花設(shè)氣計(jì)煙速戴度道稅路芬用勒戶尤（某駕浮駛倍員補(bǔ)）標(biāo)媽志缸標(biāo)揀線近、榮防拆護(hù)努設(shè)殺施挽等隔宵離鵝帶憂、奔沿清線甘景恩觀暮綠憲化戲等不荷同座服認(rèn)務(wù)蜻水輩平鄙的唯交緞通絹流1同.路林線瓜幾江何2維.交尤通劃設(shè)閃施3覺(jué).路雕線鋤景鬧觀4艙.車如流要狀康況*源實(shí)先際捷運(yùn)夜行聰環(huán)攝境*業(yè)道陣路旅路杜線西設(shè)獅計(jì)2她.食2路魚(yú)線獎(jiǎng)設(shè)宋計(jì)怪速腥度披與勻?qū)嵼p際駱運(yùn)竹行頑速愿度喜的部一追致灑性A設(shè)芳計(jì)暮與籮使僵用線一想致柿性聾問(wèn)絕題綜免合悶車辦速指梯標(biāo)運(yùn)蓋行胸車碎速尼評(píng)沙估扣指流標(biāo)維關(guān)鎮(zhèn)系還圖車決速湖離提散指掠標(biāo)斷睡面寬車斯速變收化嚼指劉標(biāo)2耽.綱2運(yùn)映行說(shuō)速混度莫預(yù)綱測(cè)環(huán)與詞線臺(tái)形鼻評(píng)雹價(jià)B綜纏合燒車針?biāo)僦柑珮?biāo)車明速輩離葬散指馳標(biāo)斷毛面熟車階速變殖化器指信標(biāo)采伍用凱非楚線幻玉性天擬寇合星方畢法多若個(gè)識(shí)運(yùn)心行裁車遞速瓦特甚征賽指閑標(biāo)睛與妖事科故爹率智的湖關(guān)振系天模歪型路階段團(tuán)車亭速濤離潮散蜓度車翁速陷變這異昌系旦數(shù)客區(qū)貨州差客極狂差稀比斷捕面盼車還速訴差車絞速匯降悉低毛系做數(shù)評(píng)估方法2貼.羞2運(yùn)顫行畜速詳度財(cái)預(yù)革測(cè)版與窗線錯(cuò)形止評(píng)竭價(jià)C安支全啞性熊服嶄務(wù)艷水康平事進(jìn)故防率聚標(biāo)滋準(zhǔn)Im挽a幟x=芽1起/百姻萬(wàn)遇車供公輝里

安全等級(jí)特征指標(biāo)好一般差車速變異系數(shù)≤0.0310.031～0.046>0.031客貨極差比≤0.460.46～0.54>0.54路段車速離散度≤0.950.95～2.34>2.34基海于爬路租段挨車振速野離撒散同性騰指嫁標(biāo)崗的警線霉形封設(shè)戚計(jì)窩一簽致批性芬評(píng)叉價(jià)越標(biāo)啄準(zhǔn)

安全等級(jí)特征指標(biāo)好一般差斷面車速差-10～11-15～-10，11～16>16，<-15車速降低系數(shù)0.9～1.0950.87～0.901.095～1.12>1.12,<0.87基哭于嘴路叉段俱斷呆面談車撒速符變揀化行指輩標(biāo)口的斑線蹦形壤設(shè)撐計(jì)課一肥致享性癢評(píng)血價(jià)躍標(biāo)握準(zhǔn)I怖≤市0冷.益6醬5，擔(dān)安店全擋性東好0竭.懲6撲5舍<善I盤(pán)≤觀0米.泥8盒0，熄安梁全昏性緊一陸般I≥腎0帶.忘8感0，廚安腹全器性稅差2松.嬸3交卸通背流閥運(yùn)還營(yíng)羊風(fēng)港險(xiǎn)逼評(píng)演價(jià)辮技便術(shù)A當(dāng)前運(yùn)行速度期望運(yùn)行速度期望加/減速道路幾何線形車輛動(dòng)力性能交通流狀況沿線氣候穩(wěn)健型駕駛員冒險(xiǎn)型駕駛員冒險(xiǎn)加/減速預(yù)判斷誤差擾動(dòng)速度增減變化車道位置變換跟車行駛狀態(tài)車流運(yùn)行速度沖突車流行駛軌跡沖突車輛行駛狀態(tài)沖突自由行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài)若尋干屬車藝輛誦個(gè)淺體胖的宏運(yùn)到動(dòng)賺形栗成感了沸交叉通抵群朋體降的哭運(yùn)恒動(dòng)策，胖類赤似絲式于譽(yù)流促體步的分運(yùn)大動(dòng)線形杯式凈，揚(yáng)稱善之姨為肢交陳通宣流勺。池但集交辣通串流飽與歇液害體役流原存陜?cè)诋?dāng)著啄兩思大并顯負(fù)著吐差蛾異：賓（1）敲交宣通作流薦為非掌均帶質(zhì)促流，惑即困個(gè)坊體水間域存跟在姨著偉特范性秘差再異芹，異表答現(xiàn)淋為托混演合拳車沒(méi)流惜運(yùn)嫁動(dòng)謹(jǐn)特冷性販的想差也異管；共（2）濫交悄通喬流矛的各效向鏟異拆性，宵即委個(gè)據(jù)體晨間劉相貌互悉作畏用默是庫(kù)非抱對(duì)閱稱榮的防，襯表版現(xiàn)糕為漸前卡車晉對(duì)貪后辣車優(yōu)的洞影櫻響胸與值后戶車鞠對(duì)汗前陡車僅的端影佩響標(biāo)不送同京。捆以懶上厘差胖異藝共引同錄作揀用本的碗結(jié)透果思為逝交討通乎流棵的劣運(yùn)廢營(yíng)欲風(fēng)批險(xiǎn)乓，慣以墾交環(huán)通剝沖怎突雅和脖交忘通略事目故清等腰形磨式瀉體繩現(xiàn)秧。2攤.勺3交終通頸流妻運(yùn)傲營(yíng)產(chǎn)風(fēng)漢險(xiǎn)役評(píng)苦價(jià)師技熔術(shù)B交往通遙流腳運(yùn)烘營(yíng)泊風(fēng)濃險(xiǎn)賄評(píng)普價(jià)寬的涼核許心芽是汪交平通每流煉危悉險(xiǎn)肚狀泥態(tài)眨的擁檢叼測(cè)奮與竄識(shí)爭(zhēng)別稅技原術(shù)鄰，洲即福從鞏交妙通斗流尸運(yùn)給動(dòng)尿狀春態(tài)罰中茅辨嫁識(shí)比可緩能德發(fā)登生閉的渴危柜險(xiǎn)匆狀循態(tài)寄；墾其關(guān)丹鍵凱技杯術(shù)包劑括遼：(奸1恢)交截通框流掃運(yùn)文動(dòng)皺狀晨態(tài)毀參盟數(shù)瓜指爽標(biāo)坡的歇選射擇交紙通兔流歐運(yùn)蟻動(dòng)參狀水態(tài)宇，喬包食括拋車明輛換個(gè)云體播的睬運(yùn)甩動(dòng)熊特紀(jì)征豪以怪及換車顆輛千間默相計(jì)互尋影條響柏關(guān)腔系鵝；臨前宜者需包辨括牲車海輛削的剪速癢度啄、筑加米（竹減慈）偷速大度拜、袍運(yùn)襖行多軌熊跡海等前，沉后鎮(zhèn)者服包貪括季車承輛辰間繩的獵跟茂車梅和慚換演道浴行爪為柱等坑。徒如紅何削選芬擇曉綜飽合提反永映每交六通匙流賄運(yùn)摧動(dòng)澇狀感態(tài)篩參像數(shù)戀，井既頭真狂實(shí)閃描拐述侮車騾輛叼個(gè)搏體柿特歲征敬，非又挖能扶反招映晝?nèi)簲囿w米的改危掘險(xiǎn)栽狀倘態(tài)飲。(械2腸)車滋輛咬狀老態(tài)壁參給數(shù)棉的桃統(tǒng)妻計(jì)攻分僅析魂方窯法通碌常豬，油采色用查算流術(shù)醫(yī)平蔑均乎、冤移緣瑞動(dòng)巷平府均吐或遷指盒數(shù)通平幻玉滑燒法纖等賓方龜法剩獲出取眾交棄通刪流臟的應(yīng)狀兄態(tài)垃參衡數(shù)因，疏如排平朋均計(jì)速銳度量、任流葬量米、廟密固度帝等律。純?nèi)坏醵粒嬖撍黝惿品揭朔ǘ芎鰢嵚詴窳烁柢囋~輛山個(gè)莊體念運(yùn)圓動(dòng)病的勺差妻異鄙特阿征墾，研而趁此談差感異余正矩是陜交螞通盟流胡運(yùn)翅營(yíng)諸風(fēng)融險(xiǎn)芝的脂主桶要順誘科因絕。旅因哭此叼，戰(zhàn)采隨用喉何俯種期統(tǒng)各計(jì)祖方朋法亡進(jìn)兼行羽狀婚態(tài)教識(shí)束別撇是您危珠險(xiǎn)鍛狀目態(tài)搭識(shí)斜別殃的啄關(guān)礦鍵級(jí)。(赴3嗓)交益通打流坦危泊險(xiǎn)懂狀俗態(tài)敘的醫(yī)評(píng)亞判拿標(biāo)滋準(zhǔn)天確段定在廉不滋同初交得通娃流監(jiān)狀謝態(tài)膚（鐵情昏形另）草下飼，僵如是何撕量跑化影駕鴿駛恢員彼的冬操革縱獨(dú)失叫誤友、姐車鑼輛離不暖良幟工恨況摧、吐突蜜發(fā)燈狀羽況固等遵多盤(pán)因艷素唯綜糠合川作杏用邊下畜的籮危訂險(xiǎn)貧狀腔態(tài)湯評(píng)薄判能分討析喇。2卸.掀3交得通襖流薦運(yùn)版營(yíng)虛風(fēng)騙險(xiǎn)咸評(píng)烈價(jià)底技糟術(shù)C目米前互已系取紋得家的浩交施通蘋(píng)流廊運(yùn)惰營(yíng)缸風(fēng)摧險(xiǎn)刪研年究目成滅果雹：(幸1北)基幅于店動(dòng)鈴態(tài)怒歸伸類坡的勉交損通乘流脂相醬關(guān)糠統(tǒng)潑計(jì)震分降析狠技繪術(shù)根優(yōu)據(jù)憐前衛(wèi)后摔車?yán)线\(yùn)敬動(dòng)昌狀引態(tài)婦參顛數(shù)胳，鑄包沒(méi)括議運(yùn)兇行竊速嶄度馬、播車善頭鍋時(shí)棗距虹、市車拖道軍位摔置韻等渡，仙以皆前惱車邊與班后再車則是壤否留在湯檢辜測(cè)周路液段儀內(nèi)掙發(fā)低生沃相蝦互爐影鹽響閉作鳴為宮歸諸類炕判吐別傅標(biāo)端準(zhǔn)慕，頓實(shí)膀時(shí)賴對(duì)咸相坊關(guān)民交逃通他流菊進(jìn)假行膨動(dòng)廉態(tài)誘歸葉類焰，殺剔挺除書(shū)不崗相止關(guān)愉車岡輛銅信狠息幸的浪影猜響鍛。前車速度V前臨界車頭時(shí)距hr實(shí)際車頭時(shí)距h實(shí)hr＞h實(shí)V后＞V前-5是前后車異類否前后車同類是L前≤L后≤L測(cè)否前后車同類是前后車異類否動(dòng)稻態(tài)酸歸使類厚的珠技宣術(shù)掘核償心捉為車俘輛黨軌暢跡期追社蹤和車射輛舊間職狀牢態(tài)隆傳滴遞普等兩潑大先原與則2闊.承3交偶通卷流墊運(yùn)撥營(yíng)侍風(fēng)慘險(xiǎn)窩評(píng)殘價(jià)然技全術(shù)D目什前敲已居取巴得馬的馳交久通描流寺運(yùn)這營(yíng)努風(fēng)丙險(xiǎn)冤研沫究禿成鐮果拒：(蛾2就)相討互呼影始響凱車朽隊(duì)榴（響群達(dá)）禿的李運(yùn)詞行電安撕全蠅狀野態(tài)肥判鏡別衫理慚論依灘據(jù)圖動(dòng)凳態(tài)襖歸焦類垂車閣隊(duì)研中麗時(shí)趨間惹序慮列次車庭輛溝的耕運(yùn)處動(dòng)應(yīng)特澇征亂，限包熊括他運(yùn)兄行午車浮速頃、鞭位沃置率和隸車腫頭逆視子距倆等羨，愛(ài)依秧次灰構(gòu)冷建阻車以輛漸在疏檢前測(cè)奇區(qū)株段愁內(nèi)驢可參能岡存腰在秩行鞠駛胞狀墨態(tài)飯，蒸包勉括后自井由澆行冰駛貸、斬跟飼車丙行血駛專和查換端車峽道蟲(chóng)行偵駛蕉等垂；她然園后怠以萄可厲能研存捧在塘構(gòu)眼建剃車煮隊(duì)突（胞群濃）盈的款運(yùn)穴行慰狀作態(tài)煮矩鋸陣吹（皇包奪括迎狀錄態(tài)想矢鼓量種和晝對(duì)深應(yīng)呈的內(nèi)狀尖態(tài)嬸風(fēng)比險(xiǎn)妖因箏子用）結(jié)，騙并押最雄終傅獲俯取煉可潤(rùn)能骨的源最朵大舍運(yùn)爭(zhēng)行孕危次險(xiǎn)咳狀蕉態(tài)添，弦從該而濤判監(jiān)斷腔車釣隊(duì)乓（棋群濁）勝安牧全聯(lián)性類。車隊(duì)狀態(tài)矩陣車隊(duì)運(yùn)動(dòng)特征行程時(shí)間預(yù)測(cè)速度車頭時(shí)距車道位置…各車輛行車軌跡預(yù)估車輛行駛狀態(tài)判別車隊(duì)運(yùn)行狀態(tài)判別駕駛員和車輛安全閾值公辱路粒養(yǎng)較護(hù)彎作徒業(yè)屬類撕型岡與瘡交浸通篩影煉響寸范陽(yáng)圍養(yǎng)遷護(hù)芹作深業(yè)妄下留的撈道井路洋運(yùn)野營(yíng)依風(fēng)杯險(xiǎn)律評(píng)禾價(jià)仙指魄標(biāo)爐與拳評(píng)亂估愚方滲法不洗同盡養(yǎng)深護(hù)狐作綁業(yè)那類冰型哪下酬運(yùn)柏行樂(lè)風(fēng)班險(xiǎn)蛋的射規(guī)育避蔥工科程眉技獄術(shù)沒(méi)和內(nèi)管陳理底對(duì)呈策2妥.貧4公強(qiáng)路薯養(yǎng)綿護(hù)綠維樹(shù)修守與慮運(yùn)呼營(yíng)率安易全共的狹關(guān)僑系關(guān)敗鍵盼技糠術(shù)公夫路跨安讓全璃養(yǎng)絞護(hù)調(diào)與持管巡壽理浙技倡術(shù)養(yǎng)絲式護(hù)要類爛型墾與淺影撒響?zhàn)B畫(huà)護(hù)撥作陜業(yè)字管塊理養(yǎng)奶護(hù)訂風(fēng)擠險(xiǎn)撫評(píng)疊估養(yǎng)剛護(hù)趟作繼業(yè)孤方伏案養(yǎng)暖護(hù)悟作繁業(yè)絡(luò)管掀理管奧制洞技昂術(shù)急措身施安新全溝管至理鄙技底術(shù)公翁路揚(yáng)養(yǎng)情護(hù)江管朽理旁與泄控甚制角技灰術(shù)基矛于刪公秤路幕安魔全糾性坦的啄養(yǎng)阿護(hù)呼管視理癥技制術(shù)3、輝道速路卵的鄉(xiāng)豐安挨全參設(shè)抽計(jì)折與領(lǐng)評(píng)秀估額方營(yíng)法道悠路救線崗形頓改您進(jìn)嗽和窮安替全嘗設(shè)歇施須改蝴造路額線幕設(shè)裙計(jì)交裕通谷設(shè)矛施道豈路違設(shè)憤計(jì)安怎全泉審子計(jì)3穴.具1道令路叛路農(nóng)線唯設(shè)準(zhǔn)計(jì)鳥(niǎo)與刷安穿全敵評(píng)槽估害（1）設(shè)計(jì)一致性路線均衡性道哪路貞組秒成驢元賢素簡(jiǎn)和元彎素醋間歸的賠相扮互滔作償用記機(jī)牲理3縣.露1道歇路樹(shù)路熄線借設(shè)格計(jì)銳與谷安連全援評(píng)約估蒸（2）債路熱線汪評(píng)蚊價(jià)紗方報(bào)法基事于觸公暖路某線煉形翼綜釘合眨指臉標(biāo)悟的惜安萬(wàn)全近評(píng)衛(wèi)價(jià)關(guān)共鍵錦技腿術(shù)3士.肢2道狹路蟲(chóng)運(yùn)納營(yíng)歸環(huán)贊境碧安偉全飽評(píng)療估頁(yè)（1）綜隆合豪因?qū)に孛芘c耀運(yùn)倡營(yíng)掠安準(zhǔn)全都的丟影完響盞關(guān)場(chǎng)系不壘同應(yīng)影旨響坦因亦素垮間揀的鐵作尊用珠機(jī)你理指裂標(biāo)旬量腳化晌與弦綜拼合蹲評(píng)餡估憂方橡法3扇.錦3道首路毒路討線躺安憤全頁(yè)評(píng)瘦估伍方欄法—閑—路毒線瞧均命衡睜性較評(píng)倆價(jià)愿（1）基樹(shù)于最人乓工謙神球經(jīng)爛網(wǎng)己絡(luò)喜的細(xì)運(yùn)搞行擱車狹速咬安筒全老分磨析利爬用厭人舒工盤(pán)神們經(jīng)坡網(wǎng)邁絡(luò)棍理裙論不，唉建趁立橋線差形夫特仁征襪指未標(biāo)森（催如陜平弱曲悅線踢半即徑踢、恭豎亭曲膽線道半瀉徑愚、損曲罩線圖轉(zhuǎn)紗角腐、搭曲菊線起長(zhǎng)待度賠等亂）漁與診運(yùn)躍行遵車斧速冷的換模響型車；傍分礦析塔路眼線眨上賴運(yùn)限行存車深速射變應(yīng)化門(mén)（借如獵連異續(xù)常曲件線銅斷穴點(diǎn)V8荷5騰%差疏值扮）故與斗事尼故握率出關(guān)隆系詳，哲從梨而舅評(píng)觸判彎線蒼形掘設(shè)躬計(jì)樸的曬優(yōu)旬良方。平怨曲錦線殿半楊徑轉(zhuǎn)郊角曲隱線揪長(zhǎng)隸度偏族差輸彎入暈層隱遮含皮層輸涉出賺層運(yùn)別行鏟速巡壽度V8拐5路蔬線尋連飯續(xù)搬點(diǎn)瀉車茂速路予段華事園故忍率路激線從車逆速餐差路宇線互安趨全環(huán)評(píng)世估揮指義標(biāo)路仇線撈設(shè)訊計(jì)蛛指覆標(biāo)路挪線收安純?nèi)仔晕脑u(píng)便估人毅工小神債經(jīng)夠網(wǎng)叮絡(luò)3啞.鳥(niǎo)3道等路介路企線適安嶄全擺評(píng)已估追方日法—厚—路響線亮均毫衡糞性同評(píng)妨價(jià)惱（2）基墾于概駕緩駛更員盛空廟間盲視崗距中的祖線寒形帽安恩全上分己析依自據(jù)辦空陣間齡曲芒線踩描因述肝方斗法塘，蹈建刻立焰道工路塌上瀉離遵散計(jì)點(diǎn)存的繭三蓋維紗坐德標(biāo)話（x媽,鬼y擺,印z）騾確峰定衛(wèi)橫絡(luò)向冶偏傭角季、例縱策向欠偏迎角昏和埋視斗線榴高證度核；活根頑據(jù)賤行未車我過(guò)腳程厭中好駕些駛妄員貨視零線敢特沒(méi)征棒，趙建推立轟駕啟駛彈員老的丹空器間碌視忽距脹模榮型真；懸利形用G仔P蛋S實(shí)岡測(cè)姑數(shù)禽據(jù)啊，杰建碗立惠空僑間義視村距轎與頃運(yùn)廟行休速阻度為關(guān)扶系案；懸以釣運(yùn)梯行剪速棵度舉與桐事欄故康率猾之漆間扯的違關(guān)槳系歷，寸評(píng)屠估伐路普線程設(shè)洋計(jì)遙的茄優(yōu)音良蒙。路使線嘆離雙散漿化路糟線志橫潑向?qū)⑵m角路豪線脂縱能向峰偏嘗角駕湊駛卸視濟(jì)線買高已度XYZ空間視距運(yùn)行速度事望故旦率路撞線剪安世全圈性澤評(píng)獅價(jià)路笑線練安循全悅性析評(píng)脆價(jià)空互間跳視僑距3稍.羨3道罪路吐路弦線搏安趨全仗評(píng)評(píng)估稅方策法—執(zhí)—路續(xù)線視均綿衡郊性啟評(píng)百價(jià)甲（3）基趕于碰行媽車叔風(fēng)乳險(xiǎn)壺的撫交絮通廣沖飽突愉分固析傳謎統(tǒng)遞的念交棵通域沖瓜突看技杏術(shù)：摸假陶設(shè)良前鮮后石車郊輛但以異的復(fù)當(dāng)廈前網(wǎng)速要度艦行膠駛削時(shí)掠，愈前有車烏緊飾急臺(tái)制根動(dòng)撥后丈，圖以聽(tīng)后疼車疾是潤(rùn)否誓可鵲能嶼與重前識(shí)車滾碰贊撞他作填為特沖梢突村判手?jǐn)嘁藰?biāo)較準(zhǔn)厭，藥其譽(yù)本頃質(zhì)不是附跟勸車前狀彼態(tài)致下旋的妥假轉(zhuǎn)設(shè)快碰頑撞釋判隨別候，舉通惡常貌以丈車膝頭茂視臉距2數(shù)s作唉為紛簡(jiǎn)必便節(jié)的騰沖居突喂判迷別冤標(biāo)暮準(zhǔn)迎；肚而行隔車油風(fēng)扣險(xiǎn)線分撕析則盈是辦充此分壺考集慮董高戰(zhàn)速笛行底駛致、描跟桑車琴行扶駛跌和爐換傅車舞道餐行御駛獅等遷三慨種寬?cǎi){漏駛鋤行洞為屋，筋以麗制淹動(dòng)部減哀速焦度碼構(gòu)壞建肯安尤全巴評(píng)摟價(jià)金等萌級(jí)船，湖進(jìn)余一鄰步膽量井化好交繭通關(guān)沖化突壯類唇型搶和炕沖墳突品嚴(yán)準(zhǔn)重丸性困。前艇車弱速凝度后懂車悔速洞度前輝車腿制兵動(dòng)后顫車肯制阿動(dòng)是否碰撞路線幾何特征運(yùn)行車速預(yù)測(cè)交通沖突傳獸統(tǒng)箭的予交亭通冶沖支突咱技宗術(shù)勺路佩線車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自仙由慌行員駛控狀奔態(tài)跟包車桶行忌駛咱狀陵態(tài)換化道芝行輕駛炊狀幅態(tài)制動(dòng)減速度安全等級(jí)路線行車風(fēng)險(xiǎn)路線設(shè)計(jì)安全性行唯車添運(yùn)顧營(yíng)勻風(fēng)胞險(xiǎn)歇技鮮術(shù)貧路雞線歸觸納革法演喝繹急法3堂.鏈3道景路撇路秧線絕安病全頑評(píng)炸估盛方暈法—路東線充均紀(jì)衡昆性藥評(píng)享價(jià)孝（4）基坐于拿公居路開(kāi)幾卡何沒(méi)線掛形東指體標(biāo)壺的休運(yùn)咱行陡車苗速畢預(yù)捧測(cè)雄與妻安圖全眠評(píng)番價(jià)呈技且術(shù)根不據(jù)既公圣路覺(jué)路僑線叔相奶關(guān)賓設(shè)釋計(jì)韻指胃標(biāo)裁，腥提啦出程了硬公膜路笛幾義何似線采形胃綜涌合夏指來(lái)標(biāo)慮，慣建凈立沈公擦路砌線鈔形貞綜我合黨指葬標(biāo)惹客拆觀秀描下述攔模葡型寨，美構(gòu)時(shí)建省路批線雖運(yùn)幼行構(gòu)車疤速俊預(yù)闖測(cè)沫模木型晝，腰從養(yǎng)而陸實(shí)聯(lián)現(xiàn)桌由甜路佩線惰設(shè)紹計(jì)糟指餓標(biāo)疾直永接貝預(yù)丸測(cè)缺出磚路夕線愉上哭任洽意夸點(diǎn)齒的趨運(yùn)肢行島車棄速蔬。4、歷道鄉(xiāng)豐路桑運(yùn)討營(yíng)意安閣全火管抓理雀技孟術(shù)道靜路扒運(yùn)之營(yíng)壩安艷全燦管暮理腰是抓各伙種介道間路個(gè)與錯(cuò)交窮通突信缺息膏融善合薄、粒分校析菌、霜決鼠策刃與耽實(shí)圓施劇等志一魚(yú)系獻(xiàn)列遼的日集紫成忠系親統(tǒng)董平只臺(tái)紗。關(guān)臨鍵繳技秋術(shù)故：道螞路安信挺息墊采得集綱、歐分碑析彈、乳處泰理警與它發(fā)夢(mèng)布蠻技丸術(shù)倉(cāng)；道銜路量運(yùn)斜營(yíng)崖安蚊全僚管樹(shù)理終決嫌策運(yùn)模端型邀與額算設(shè)法具；公豆路宴運(yùn)纏營(yíng)軟安晃全歌管鋸理廣系命統(tǒng)菊結(jié)素構(gòu)句設(shè)貌計(jì)致技頌術(shù)陷；公腹路玩運(yùn)帆營(yíng)養(yǎng)安往全依狀祝態(tài)煩評(píng)聲價(jià)蝕與薦預(yù)槳測(cè)拜技咽術(shù)狐；4憲.憂1道膝路洲運(yùn)估營(yíng)異安阿全擇管膊理劇關(guān)蠅鍵彼技洲術(shù)信息采集系統(tǒng)緊急信息采集子系統(tǒng)氣象信息采集子系統(tǒng)交通信息采集子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊信班息大采當(dāng)集惱系次統(tǒng)久結(jié)貿(mào)構(gòu)4徐.攀2道廟路早安慰全魯信認(rèn)息讓采狼集匯技優(yōu)術(shù)4紅.亭3杭?jí)炛菝}灣憂大惱橋偏交剪通憤安誤全倘運(yùn)燭營(yíng)超管換理奶系遭統(tǒng)基紐奉于G檢I識(shí)S公初路稻網(wǎng)籌運(yùn)第營(yíng)譯安財(cái)全哪管幕理慘系邀統(tǒng)證層休次抹結(jié)蜜構(gòu)買設(shè)秩計(jì)4充.躺4高金速旺公學(xué)路摘災(zāi)遣害浴性良天岡氣披運(yùn)繪營(yíng)住控載制太信有息男系凱統(tǒng)率標(biāo)膝準(zhǔn)該晉標(biāo)遷準(zhǔn)焰規(guī)等定獅了跳高侮速迎公菜路芳災(zāi)裙害偶性課天茶氣興運(yùn)阻營(yíng)院控奔制送與宏信坊息煌發(fā)猜布頃系殊統(tǒng)漲的洞組孔成按、纏技址術(shù)只要鋸求除、錘功恢能