三一挖掘機培訓講義-課件

三一挖掘機培訓講義三一挖掘機培訓講義

挖機基本結構和概念三一挖掘機培訓講義-課件挖掘機的用途及分類用途：挖掘機是一種多用途土石方施工機械，主要進行土石方挖掘、裝載，還可進行土地平整、修坡、吊裝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設，城市建設、機場港口及水利施工中得到了廣泛應用。挖掘機兼有推出機、裝載機、起重機等的功能。分類：1、按作業(yè)過程分為單斗挖掘機（周期作業(yè)）、多斗挖掘機（連續(xù)作業(yè)）2、按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（專用型）3、按動力分為電動、內燃機、混合型4、按傳動方式分為機械、液壓、混合型5、按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式6、按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝挖掘機的用途及分類用途：挖掘機是一種多用途土石方施工機械，主國內外挖機現(xiàn)狀

現(xiàn)在世界上挖掘機生產、銷售最多的是日本，特別是20~30噸履帶挖掘機，日本占到30%以上。小松（komatsu）、日立（hitachi）、神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生產20~30噸履帶挖掘機。

德國O&K、德馬克（demag）以正鏟大型挖掘機為主。利勃海爾（liebherr）生產的挖掘機系列比較齊全，從小型到大型，從輪胎挖掘機到履帶挖掘機都生產。80年代我國各挖掘機生產廠引進利勃海爾（liebherr）系列國內外挖機現(xiàn)狀現(xiàn)在世界上挖掘機生產、銷售最多的國內外挖機現(xiàn)狀名稱英文名稱生產基地企業(yè)性質生產類型卡特CAT徐州外資一慣性生產小松山東/江蘇合資一慣性生產日立HITACHI合肥外資組裝神鋼KOBELCO成都合資組裝沃爾沃VOLVO上海外資組裝現(xiàn)代HYUNDAI江蘇/北京外資組裝大宇DAEWOO山東煙臺外資組裝加藤KATO日本外資組裝國內外挖機現(xiàn)狀名稱英文名稱生產基地企業(yè)性質生產類型卡特CAT三一挖掘機歷史三一挖掘機發(fā)展:1998年在工程產品所立項上挖掘機產品2000年成立挖掘機械研究所生產SY200與SY220液壓挖掘機2002年6月對SY200、SY220挖掘機整改研發(fā)新一代的挖掘機2002年12月SY200B（SY200C）挖掘機樣機下線2003年3月1日成立了挖掘機事業(yè)部目前三一挖掘機在外總數(shù)約1600臺，分布在除新疆、西藏、臺灣的全國各省。三一挖掘機歷史三一挖掘機發(fā)展:三一挖掘機三一挖掘機編號的含義（04-06年使用）：例LSY822C19060320L：中國06：生產年份SY：三一0320：生產流水號8：履帶式22：整機重量C1：型號9：校驗碼三一挖掘機三一挖掘機編號的含義（04-06年使用）：三一挖掘機三一挖掘機編號的含義（06年使用）：06SY22210318：06：生產年份SY：三一22：整機重量21：C5型0318：生產流水號三一挖掘機三一挖掘機編號的含義（06年使用）：三一挖掘機型號含義：C1：02版駕駛室，川崎負流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調C5：05版駕駛室，川崎負流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調C5A：05B版駕駛室，川崎負流量系統(tǒng)，電裝空調C5B：05B版駕駛室，川崎負流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調三一挖掘機型號含義：挖掘機的駕駛室02版駕駛室挖掘機的駕駛室02版駕駛室挖掘機的駕駛室05版駕駛室仿VOLVO挖掘機的駕駛室05版駕駛室挖掘機的駕駛室

05B版駕駛室仿小松挖掘機的駕駛室051.配重2.動力系統(tǒng)3.液壓系統(tǒng)4.覆蓋件5.空調系統(tǒng)6.駕駛室7.回轉平臺8.回轉支承9.行駛裝置10.動臂11.電氣系統(tǒng)12.鏟斗13.油缸14.斗桿履帶式挖掘機結構1.配重2.動力系統(tǒng)3.液壓系統(tǒng)4.覆蓋件53、三一挖掘機的型譜；已批量生產的挖掘機型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機型譜：SY60系列SY130系列SY420系列3、三一挖掘機的型譜；已批量生產的挖掘機型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機型譜：SY60系列SY130系列SY420系列三一挖掘機的型譜；已批量生產的挖掘機型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機型譜：SY60系列SY130系列SY420系列三一挖掘機系列3、三一挖掘機的型譜；三一挖掘機的型譜；三一挖掘機系列型號發(fā)動機液壓系統(tǒng)動臂斗桿履帶架四輪一帶回轉支撐回轉平臺司機室SY200C6康明斯6BTAA5.9川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY200F五十鈴CC-6BGTRP川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6康明斯6BTAA5.9川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6M三菱6D43川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6B五十鈴CC-6BGTRP川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210F五十鈴CC-6BGTRP川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6A康明斯QSB6.7川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6B五十鈴CC-6BGTRP川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6C三菱6D43川崎負流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230F康明斯6BTAA5.9川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANY三一挖掘機的主要配置1、關鍵部件的配置關鍵部件的配置1、關鍵部件的配置三一挖掘機參數(shù)型號發(fā)動機液壓系統(tǒng)動臂斗桿履帶架四輪一帶回轉支撐回轉平臺司

主油泵多路閥回轉機構行走馬達油缸SY60C力士樂A10VO71DFLR力士樂8SX14H2X/S265第日油壓JMFG-36-01-VBR力士樂GFT7T2B62東洋機電SY60C1

KYBPSVD2-28E

KYBKVSE-72-10

KYBMSG-27P-23E

KYB東洋機電SY130C

KPMK3V63DTKYB

KVMM-160

KPM

M2X63CHB

KYB東洋機電SY200C6川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY200C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY200F川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6M川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210F川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6A川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6C川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230F博世力士樂博世力士樂博世力士樂博世力士樂KYBSY310C1川崎K3V140DT川崎KMX15RA川崎M5X180CHBKYBKYBSY310C2川崎K3V140DT川崎KMX15RA川崎M5X180CHBKYBKYBSY420C川崎K5V200DTH川崎KVMG-400-XA川崎KYBKYB2、液壓系統(tǒng)的配置2、液壓系統(tǒng)的配置三一挖掘機參數(shù)主油泵多路閥回轉機構行走馬達油缸SY60C力士樂A10V型號控制器顯示器EC馬達油門旋鈕型號廠家型號廠家型號廠家型號廠家SY60CSYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時代SY60C1SYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時代SY130CSYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時代SY200C6SYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時代SDW-EC-01湘潭時代SY200F2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時代SY210C6SYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時代SDW-EC-01湘潭時代SY210C6M2000SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時代SY210C6BSYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時代SDW-EC-01湘潭時代SY210F2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時代SY230C6ASYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時代SY230C6BSYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時代SDW-EC-01湘潭時代SY230C6C2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時代SY230FRC6-9REXROXSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時代SY310C1SYMC/EC-7SANYSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時代SY310C2SYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時代SY420CSYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時代3、電控系統(tǒng)的配置三一挖掘機參數(shù)型號控制器顯示器EC馬達油門旋鈕型號廠家型號廠家型號廠家型工作裝置——動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上車部分——發(fā)動機、液壓主泵、主閥、駕駛室、回轉機構、回轉支承、回轉接頭、轉臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重下車部分——履帶架、履帶、引導輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置履帶式挖掘機結構工作裝置——動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路履帶一、反鏟挖掘機的工作裝置20T動臂長度：5700mm20T斗桿長度：2952mm22T動臂長度：5850mm22T斗桿長度：3043mm履帶式挖掘機結構一、反鏟挖掘機的工作裝置20T動臂長度：5700mm二、回轉裝置結構履帶式挖掘機結構二、回轉裝置結構履帶式挖掘機結構三一回轉機構采用川崎或小松，回轉平臺自制或外協(xié)加工履帶式挖掘機結構三一回轉機構采用川崎或小松，回轉平臺自制或外協(xié)加工履帶式挖掘三、上工作平臺履帶式挖掘機結構三、上工作平臺履帶式挖掘機結構配重配重——使機器的重心盡量靠近車體的回轉中心，以保證車體的動態(tài)穩(wěn)定性減小回轉支承的轉動阻力，并實現(xiàn)回轉快速平穩(wěn)(3.75T\3.9T\4.5T\4.8T)履帶式挖掘機結構配重配重——使機器的重心盡量靠近車體的回轉中心，以保證車體的中心回轉接頭——使機器在任意方位回轉時，將上部車體的液壓油流通過其內部的旋轉油道持續(xù)不斷地提供給車體下部的行走馬達，回轉接頭內部的各油道用抗磨性能好和耐高壓的密封件隔開駕駛室——內部安裝有操縱手柄、電器開關、監(jiān)控面板、空調和收音機等，駕駛座椅可根據(jù)操作手的要求進行調整履帶式挖掘機結構中心回轉接頭——使機器在任意方位回轉時，將上部車體的液壓油流四、履帶式挖掘機的行走裝置組成：驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶、漲緊裝置、緩沖彈簧、行走機構、行走架（底架、橫梁、履帶架履帶式挖掘機結構四、履帶式挖掘機的行走裝置履帶式挖掘機結構履帶架（X架）——底盤部分的主結構件，連接行走部分的四輪一帶，平穩(wěn)支撐車體并實現(xiàn)機器的行走支重輪——支承機器的重量并使機器重量均勻分布在接地履帶上托輪——托起轉動的上部履帶，使整條履帶能夠平穩(wěn)轉動履帶——把機器的重量均布在地面上并通過自身的轉動實現(xiàn)機器的行走；增大與地面的接觸面積，可減小接地比壓，從而使機器能夠在沼澤地等松軟的地面進行行走和作業(yè)；根據(jù)需要，用戶可選擇加寬履帶板或加長履帶履帶式挖掘機結構履帶架（X架）——底盤部分的主結構件，連接行走部分的四輪一引導輪——與漲緊油缸、漲緊彈簧相連接，漲緊履帶并使履帶張緊度適當；在履帶前部受到外力沖擊時，通過引導輪將沖擊力傳到張緊彈簧起緩沖作用，防止履帶損傷終傳動——包括行走馬達和行走減速機構，作為驅動輪為機器行走提供動力，將液壓能通過行走馬達轉變成機械能，經過齒輪減速機構進行減速，轉矩增加，由鏈輪帶動履帶轉動實現(xiàn)機器的行走履帶式挖掘機結構引導輪——與漲緊油缸、漲緊彈簧相連接，漲緊履帶并使履帶張緊度組合式履帶履帶式挖掘機結構組合式履帶履帶式挖掘機結構履帶板履帶式挖掘機結構履帶板履帶式挖掘機結構支重輪：將挖掘機的重量傳遞給地面。材料采用35Mn或50Mn鋼鑄造而成，硬度HRC48-57履帶式挖掘機結構支重輪：將挖掘機的重量傳遞給地面。材料采用35Mn或50導向輪：用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。

驅動輪：用于將行走馬達的力傳遞給履帶，履帶式挖掘機結構導向輪：用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。

驅動輪：用履帶漲緊裝置：作用為使履帶經常保持一定的漲緊度。行走裝置使用一段時間后由于軌鏈銷軸的磨損會使節(jié)距增大,并使整個履帶伸長，導致摩擦履帶架、履帶脫軌、行走裝置噪音大等。履帶式挖掘機結構履帶漲緊裝置：作用為使履帶經常保持一定的漲緊度。行走裝置使用五、發(fā)動機：原裝日本小松康明斯發(fā)動機履帶式挖掘機結構

發(fā)動機——機器動力之源，把燃油燃燒產生的熱能通過曲軸連桿機構轉變成機械能。發(fā)動機型號：6BTA5.9-C6-發(fā)動機汽缸數(shù)

B-發(fā)動機系列號

T-增壓

A-中冷

5.9-發(fā)動機排量C-用途五、發(fā)動機：原裝日本小松康明斯發(fā)動機履帶式挖掘機結構發(fā)動六、液壓系統(tǒng)：主油泵、多路閥、工作油缸、先導閥、工作馬達履帶式挖掘機結構主泵——通過聯(lián)軸器與發(fā)動機飛輪相連接，將飛輪輸出的機械能轉變成高壓油流即液壓能主閥——把由主泵輸出的高壓油，按照工作裝置的動作的需要進行分流，從而實現(xiàn)工作裝置的不同作業(yè)回轉機構——由回轉馬達和回轉減速機構構成，與回轉支承相嚙合來完成機器任意角度的回轉動作六、液壓系統(tǒng)：主油泵、多路閥、工作油缸、先導閥、工作馬達履帶1、主泵:K3V112DT柱塞式（日本原裝川崎）串聯(lián)電控變量雙泵，最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進行變量、高壓切斷、中位負流量控制。

目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。小松林德系統(tǒng)采用的是負荷傳感系統(tǒng)川崎采用中位負流量控制，兩液壓主泵按全功率變量。

履帶式挖掘機結構1、主泵:K3V112DT柱塞式（日本原裝川崎）串聯(lián)電控變2、主控制閥及回轉馬達+減速機

主操作閥采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能實現(xiàn)動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優(yōu)先、回轉優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。

回轉機構采用川崎M2X120B—CHB—10A，帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。

履帶式挖掘機結構2、主控制閥及回轉馬達+減速機主操作閥采用川崎KMX13、行走馬達及工作油缸

油缸采用日本KYB公司生產動臂油缸Ф120×Ф85×12852根

斗桿油缸Ф135×Ф95×14901根

鏟斗油缸Ф115×Ф80×11201根

行走馬達采用日本KYB或帝人制機履帶式挖掘機結構3、行走馬達及工作油缸油缸采用日本KYB公司生產履帶式挖前斗桿卸載后斗桿挖掘左左回轉右右回轉前動臂下降后動臂提升左鏟斗挖掘右鏟斗卸載履帶式挖掘機操作前斗桿卸載后斗桿挖掘左左回轉右右回轉前動臂下降后動臂提升左鏟挖掘機的選擇參考：挖掘機與卡車的最佳匹配為4-6斗裝滿