項(xiàng)目 物料分揀

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊三步進(jìn)順控指令的應(yīng)用

項(xiàng)目3－2物料分揀PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組

1、步進(jìn)指令由哪些指令組成?

A）STL指令：步進(jìn)接點(diǎn)。將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。其操作元件是為S。B）RET指令：步進(jìn)返回。使副母線回到原來左母線的位置。2、狀態(tài)繼電器有哪些類型,是如何劃分的?狀態(tài)繼電器S共有S0—S899個(gè)。其作用是與步進(jìn)指令組合使用。在步進(jìn)程序中，S0—S9是作為初始狀態(tài)用，S10—S19是作為回零狀態(tài)用，而其余的S20開始則做為狀態(tài)控制的一般用處。一、復(fù)習(xí)提問:二秩、鬼情餐景嘉模倍擬讀：在邀生左產(chǎn)認(rèn)過挖程辟中壇，編經(jīng)童常盾要?jiǎng)h對(duì)伙流躬水沈線仇上灘的釣產(chǎn)寫品缸進(jìn)冒行翁分架撿敬，陪圖康中刷是閱用邊于衰分害撿鋪小誤球融大恢球愛的席機(jī)駛械榨裝鴉置甜。柄工刷作刻順裁序毀是羞向渡下澤，蓋抓丑住儲(chǔ)球腐，鳳向矛上城，棒向防右郊運(yùn)頂行木，身向外下抓，肌釋梯放悉，講向嘆上家和法向冒左挪運(yùn)疲行握至叉左形上伏點(diǎn)山（惑原白點(diǎn)樣）更，側(cè)抓耽球愉和齡釋貸放攤球務(wù)的謠時(shí)項(xiàng)間貝均緊為括1荒秒呼。物肝料勢(shì)分狼揀閣的霜控?fù)踔凭疽獑吻蟀担鹤篁焉险n、桂釋宏放四狀測(cè)態(tài)霸為飛原輝點(diǎn)歌，插機(jī)粘械吹臂怎下平降麻（捐當(dāng)唯碰雄鐵犬壓卡著盆的翻是難大揭球踩時(shí)駕，遠(yuǎn)限王位偶開滾S捏Q投2疊斷普開鼓，沫而網(wǎng)壓培著碌的照是敲小而球刑時(shí)杏S關(guān)Q附2丟接谷通暮，壘以英此糾判藝斷事是識(shí)大娛球福還姿是權(quán)小討球悲）嚼。左規(guī)、摟右怪移分抵別使由Y幣4吸、悟Y沒3控鞭制錢，上簽升次、哪下口降分眾別母由Y陜2芽、將Y舍0控品制帽，將球酸吸澤住由Y廢1控垃制坐。三丙、判知叉識(shí)私準(zhǔn)盡備選乳擇品性沸分招支灑狀刪態(tài)慮轉(zhuǎn)團(tuán)移蓮圖旦的娃特稍點(diǎn)選敲擇她性嘗分兼支匪:從資多步個(gè)刪流精程票順躲序雞中屆選馳擇隸執(zhí)淋行勢(shì)某卷一仍個(gè)暖流絹程岸，傍稱籠為粉選跟擇只性似分赤支戒。選絨擇北性丑分豬支森的占狀本態(tài)前轉(zhuǎn)潔移任圖圖膚3銜-鋸2染-勤2鉛選姨擇蠻性暈分傘支軌狀叛移呀圖三邪、扇知棋識(shí)育準(zhǔn)尚備選劣擇指性崇分砌支嫂狀田態(tài)零轉(zhuǎn)槍移兔圖具的縮慧特尋點(diǎn)選掀擇而性留分全支械的沉狀削態(tài)染轉(zhuǎn)紙移齒圖該嶄狀理態(tài)誘轉(zhuǎn)曉移白圖唇可飛分尚解復(fù)為懸三護(hù)個(gè)環(huán)流區(qū)程撿圖尖，劫見裁圖渠a六）搭、餡b潔）本、騙c眼）金所濃示循。三孫、菌知結(jié)識(shí)寒準(zhǔn)校備選械擇爸性太分?jǐn)持ё诘幕锠钅鷳B(tài)牙轉(zhuǎn)喝移雁圖S恭2賀0振為蘋分診支眉狀舌態(tài)根夜據(jù)幫不突同暫的洋條滅件喇，尸選核擇陷執(zhí)原行話其染中棉的蔽一灣個(gè)焰流年程聾。X傳0肥為可O夢(mèng)N矮時(shí)乖執(zhí)要行曾圖拉a箱)帳，筐X昂1局0通為蝦O越N獎(jiǎng)時(shí)什執(zhí)跌行襖圖襲b巨)煤，著X漫2浴0跑為古O動(dòng)N拾時(shí)乞執(zhí)輔行削圖辨c雖)圍。X彈0繭，菠X垮1落0魂，虛X誦2僵0某不叛能鞏同平時(shí)動(dòng)為象O桑N冊(cè)。三城、最知北識(shí)價(jià)準(zhǔn)熱備選飯擇彩性辛分喉支盜的肝狀績(jī)態(tài)托轉(zhuǎn)那移洞圖S愉5淡0最為跌匯荷合遮狀紛態(tài)可浪由蛾S責(zé)2滅2細(xì)、彎S另3辛2全、授S扶4污2尊任汪一女狀數(shù)態(tài)聞驅(qū)艘動(dòng)拆。三雁、嚷知擊識(shí)忠準(zhǔn)銀備選摘擇拉性媽分什支邀、泰匯凳合民的例編隙程編宵程粘原街則繩是償先棉集蒸中謝處催理萄分獅支發(fā)狀抽態(tài)先，生然恭后祥再勒集澡中巷處龜理檔匯敵合愉狀線態(tài)劫。分洽支異狀享態(tài)報(bào)的字編消程編賴程揪方脫法亂是慶先遮進(jìn)誘行秀分期支揪狀館態(tài)彼的卡驅(qū)襪動(dòng)爛處償理戀，采再字依額順股序棚進(jìn)小行姓轉(zhuǎn)白移肚處森理早。梯僚形掃圖誕與憑指場(chǎng)令儀表圖民S拾2茶0恭的谷分勵(lì)支遇狀蓄態(tài)三特、眾知纏識(shí)駝準(zhǔn)將備匯贈(zèng)合晌狀跌態(tài)絨的齊編吃程編揀程義方嬌法槽是按先克進(jìn)墻行棉匯典合宜前謙狀渴態(tài)膨的鳴驅(qū)犁動(dòng)減處上理限，孕再江依王順李序路進(jìn)載行奔向擱匯斗合歸狀戲態(tài)棉的丘轉(zhuǎn)旨移監(jiān)處屈理蓬。圖酒3析-易2波-雀2謠的儉匯軋合狀狀假態(tài)艦及塘匯獲合努前期狀籍態(tài)述，喚如圖圖蔽3桃-棋2招-尋6貼所炕示偵。圖緒3荒-費(fèi)2頑-苗6割匯太合抗?fàn)罾K態(tài)桶S濃5步0三煙、錢知暢識(shí)更準(zhǔn)永備匯鑰合霧狀呼態(tài)郊的派編通程按舊照柜匯誕合詢狀銅態(tài)準(zhǔn)的星編存程配方艷法紐奉，略依好次戒將漫S變2六1小、場(chǎng)S社3克1車、流S酬3巧2后、怖S婚4陰1單、忍S樓4畜2是的柱輸賣出慌進(jìn)成行癥處啞理事，宇然辜后辣按龍順姻序乏進(jìn)目行扇從偷S什2莊2錯(cuò)（肅第梯一氏分球支院）味、退S劫3梨2瘦（守第伸二挪分正支脫）惜、緊S姻4慕2刮（浙第題三仍分員支偷）敞向獨(dú)S扛5杯0樂的虹轉(zhuǎn)嶺移西。圖濕3夠-楊2粗-陽7匯鍛合徒程亂序殘圖三煌、優(yōu)知敞識(shí)疊準(zhǔn)棋備跳構(gòu)轉(zhuǎn)尸與椒重樹復(fù)獲流近程跳群轉(zhuǎn)禍：向形下釣面虜狀諸態(tài)溫的哭直移接截轉(zhuǎn)屬移象或祥向議系聰列耀外胡的旺狀銅態(tài)揀轉(zhuǎn)技移煌被閥稱架為諒跳比轉(zhuǎn)畜、沉以圣符雪號(hào)螞↓罪表協(xié)示資轉(zhuǎn)料移階的巴目號(hào)標(biāo)南狀衫態(tài)敢。跳頁轉(zhuǎn)郊流技程哈圖三找、握知震識(shí)烏準(zhǔn)劉備跳測(cè)轉(zhuǎn)蹈與款重滿復(fù)齒流彈程重姻復(fù)門：帝向繪上榮面板狀瞎態(tài)頂?shù)呐兽D(zhuǎn)叔移披被當(dāng)稱撲為股重宮復(fù)狡，棚與沒上燈面來一墾樣涌、精以萄符職號(hào)肉↓痛表痰示佳轉(zhuǎn)仗移監(jiān)的雹目沒標(biāo)畢狀峽態(tài)驅(qū)。重攀復(fù)流嚷程哥圖四稀、疑任胞務(wù)腹實(shí)寶施控脅制滾系鼻統(tǒng)抹程大序鍬分蜜析根直據(jù)驅(qū)工喇藝氏要猾求鐮，推該勿控?cái)傊粕盗靼櫝潭杩删壢鸶鶓n據(jù)亂S肯Q忙2鍵的筍狀敘態(tài)熟（眨即秧對(duì)矮應(yīng)芹大普、獸小難球捕）顯有完兩草個(gè)役分復(fù)支闊，犯此礎(chǔ)處鼓應(yīng)漢為抱分拖支路點(diǎn)叨，宣且宿屬寒于矩選耗擇倚性怖分豎支符。揮分貞支攏在墓機(jī)械械截臂循下顫降吼之乞后品根腫據(jù)曉S關(guān)Q逝2固的要通伐斷隆，直分落別啟將江球仙吸股住龍、在上肺升賣、衣右辦行伍到大S捆Q丈4耳或交S額Q炒5驗(yàn)處中下記降龍，紐奉此放處聾應(yīng)慢為捎匯坐合百點(diǎn)它。咸然海后劃再旗釋竹放瞞、芳上啞升健、葵左封移海到石原撤點(diǎn)抱。四染、溉任合務(wù)室實(shí)傻施控繞制垂系紙統(tǒng)須的濤程礦序縫設(shè)雨計(jì)輸被入鼠/后輸受出滲端旗口攀分但配輸入

輸出元件代號(hào)

作用輸入繼電器

元件代號(hào)作用輸出繼電器

SA運(yùn)行開關(guān)X000YV1機(jī)械臂下降Y000SQ1左限位開關(guān)X001YV2吸球口Y001SQ2下限位開關(guān)X002YV3機(jī)械臂上升Y002SQ3上限位開關(guān)X003KM1機(jī)械臂右移Y003SQ4中間位置開關(guān)X004KM2機(jī)械臂左移Y004SQ5右限位開關(guān)X005LD機(jī)械臂停在原點(diǎn)Y005系越統(tǒng)條軟刃件躍設(shè)毯計(jì)大基、限小技球俊分麗類脹選室擇芹傳攻送朱狀壇態(tài)糕轉(zhuǎn)諸移籃圖系尼統(tǒng)取軟判件晃設(shè)演計(jì)大噴、燈小神球敲分叉類教選旨擇貝傳稼送擊梯房誠形架圖硬過件傳設(shè)逃計(jì)大蘆、注小減球延分豬類堡選匠擇耕傳油送昂輸寫入旱輸霧出共接柜線湖圖系躁統(tǒng)斯安照裝名與蜻調(diào)夕試設(shè)攀計(jì)概元猛件滔布狡置炮圖她，贏如綠圖筒。音檢陰查卷元童器忍件反的持好墻壞達(dá)，鞠按創(chuàng)照搞圖尚中效元項(xiàng)件虛布察置綠圖廊的婦要現(xiàn)求府，緞?wù)蚀_公安震裝繪元竿件鐘。系刮統(tǒng)午安撞裝們與聯(lián)調(diào)稍試設(shè)嫂計(jì)貧元益件收布鍵置抗圖慢，話如琴圖拴。赴檢昌查額元?dú)て鳚臣ǖ姆缓脷奶?，院按牛照鹽圖肯中愚元璃件己布摧置深圖蘇的世要巴求漢，砍正豬確變安擱裝賴元王件賤。根旅據(jù)公P衛(wèi)L仁C擁外憑部圣接望線叢圖癢完筍成獅P等L咳C抹的避輸在入盡輸伸出燃接帆線迫，懲并效檢腎查柴有翼無售斷訂路物及歪短旺路紀(jì)現(xiàn)啞象祖。給久P伯L昆C攝上歲電樓，司將蟻狀丑態(tài)乎轉(zhuǎn)闊移句圖兄輸源入床P陜L翻C秤。將慕運(yùn)翁行餓模挑式眾選塊擇赴開家關(guān)盯撥倍到抖“散R嫁U撕N怒”碗位華置茂，別使映P后L源C陷進(jìn)煙入御運(yùn)蘇行克方構(gòu)式肝，姥模削擬滅動(dòng)鞠作壞轉(zhuǎn)河換猾開隨關(guān)慚S暢A娘、蕉行汪程枕開繩關(guān)扭S村Q踩1嫁、個(gè)S塵Q唯2導(dǎo)、沉S股Q尼3子、霉S避Q臭4漂，攀觀它察飾交控流肉接吸觸悲器副K室M猜1出、澤K嘴M挽2養(yǎng)、嗓電絞磁墻閥始Y夏V角1頂、取Y過V遍2狀和棉Y曬V蘭3狐的齡線攪圈權(quán)是襯否域按屬要觸求浙動(dòng)秤作占。接廁入面主膽電榨路降的惑三漂相大電變，熱并闊接搏上鮮電恥動(dòng)稠機(jī)封進(jìn)問行班調(diào)融試綱運(yùn)擦行立；工蹤蝶藝灘要巷求安蛾裝褲元污件巷的啞要鵲求：選虎用蓬元仆器浴件領(lǐng)正敲確即，藝元盡件概要丟牢艇固時(shí)安班裝墾在棉配昆線慌板炊上鐮。各爛元積件柜的晨安號(hào)裝真位來置賤應(yīng)籠整狀齊慮、剪勻弱稱盈，構(gòu)間欠距員及兼布艱局扶合墾理至。安休裝棉要站以稈端搭子灣排狐區(qū)表分身出罵板瞇內(nèi)分、濁板沈外逮元塞件唐。負(fù)嗎荷衣開面關(guān)沈、酬熔唇斷邁器毀的焰受壞電騎端私子繳應(yīng)氏安系裝來在悟控鍵制快板掃的贊外注側(cè)均，掀并禾使惰熔扒斷揪器健的困受桂電冰端方為殼底穿座鋒的句中拒心牛端騎。工窮藝康要索求導(dǎo)癥線久的柜接閑線笛要新求禾：選文擇轎的抹線銜徑構(gòu)要緣瑞符借合賽要虛求倒。板隙內(nèi)艇布軌線復(fù)應(yīng)路橫尖平尚豎贊直血，湯分因布拘均溝勻籍。組變市換醋走肢向聚時(shí)輛應(yīng)信垂圓直息。板才內(nèi)拌布悠線始同呆一婦平箭面唉的謎導(dǎo)昌線蜻應(yīng)變高喚低帝一雅致姓或適前獨(dú)后鄭一候致逃，給不持能蒼交片叉膊。疤非乏交期叉罷不槐可拌時(shí)更，嚴(yán)該宰根比導(dǎo)莊線刮應(yīng)足在糞元度件褲接節(jié)線擴(kuò)端孩子世引石出檔時(shí)述，探就犬水性平晨架貓空饞跨擋越簡(jiǎn)，種但脅必環(huán)須球走模線蠻合年理適。板偽內(nèi)扯布而線消通娛道附盡貼可歇能醫(yī)少卵，捉同礙路泰并雖行泳導(dǎo)飽線畝按奇主破、醒控帳電售路付分蝴類雷集嬸中筋，敏緊耳貼瘋配側(cè)線舅板印布腎線窮（洪主占電禾路煌若鹿有重?fù)Q辜相蓋可販架兇空盛布蓮線摸）個(gè)。板協(xié)外晴軟妄導(dǎo)廚線殲要龜用碼綁磚扎券軟你管透套麻好姜，辦進(jìn)竟出栽端隆子愈排參的陶導(dǎo)枕線冒要宗套籌數(shù)歪碼鉗管窯，政軟踏線傭要姥壓吳冷篩壓靈端荷子墳。所摟有陰接技點(diǎn)錘要禾緊吸固追、嬌不叼反斷圈圾、懂不蠅壓慌絕陷緣太皮穩(wěn)、結(jié)不識(shí)露矮銅樓太豪長(zhǎng)抹。五賞、閉小撲結(jié)講禿解趟了斃選譽(yù)擇破性盜分李支恐的疊特產(chǎn)點(diǎn)壓和覺編鑼程療方縱法重預(yù)點(diǎn)手講腹述袖了集選甚擇叔性是分蘆支朗和涼選米擇招性澆匯防合碼的吊編徹程應(yīng)原籠則以塑大搶小妥球討分離檢嚷為要例輝講扎述服了袍選糕擇繁性喂分潑支巧在峽系漲統(tǒng)所設(shè)慈計(jì)費(fèi)中戚的埋具革體逢運(yùn)灰用稠。通劍過邊對(duì)渠大連小屋球堅(jiān)分裁檢梁系料統(tǒng)互的毯設(shè)館計(jì)織進(jìn)喜一細(xì)步鴿了檢解目了腫系尾統(tǒng)摩設(shè)突計(jì)殲的息步膀驟統(tǒng)。六隱、魂思援考柿題設(shè)嗽計(jì)烏一斃個(gè)倦用碼P什L央C融控泰制汽的閃皮榮帶檢運(yùn)顫輸東機(jī)話的黎控純制納系另統(tǒng)貧。1聲、散控薄制餓要辮求搜：蜻供訂料勁由擦電居磁砍閥慕F釣1藥控寬制唱；慰電沿動(dòng)臥機(jī)暖M育1傾、丹M啄2總、片M充3輝分刷別俗用侵于先驅(qū)含動(dòng)荒皮騙帶雨運(yùn)志輸披線需P軍D越1宋、盼P趟