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第六章可編程控制器概述

第一節(jié)三菱FX2N系列可編程控制器

一、FX2N系列可編程控制器的基本組成FX系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了FX2N系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。

FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。圖6－1是FX2N可編程控制器頂視圖，它屬于疊裝式PLC。圖6-1FX2N可編程控制器頂視圖基本單元（BasicUnit）包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元（ExtensionUnit）是用于增加I／O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊（ExtensionModule）用于增加I／O點(diǎn)數(shù)及改變I／O比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元（SpecialFunctionUnit）是一些專(zhuān)門(mén)用途的裝置，如位置控制模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等等。（一）FX2N系列的基本單元名稱(chēng)體系及其種類(lèi)FX2N系列的基本單元型號(hào)名稱(chēng)體系形式如圖6-2所示。

二、FX2N系列可編程控制器的型號(hào)名稱(chēng)體系及其種類(lèi)圖6-2FX2N系列的基本單元型號(hào)名稱(chēng)體系形式FX2N系列的基本單元的種類(lèi)共有16種如表6-1所示：

FX2N系列基本單元輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)AD電源DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-16MR-001

FX2N-16MT-0018816FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001161632FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001242448FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001323264FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-001404080FX2N-128MR-001

FX2N-128MT-0016464128每個(gè)基本單元最多可以連接1個(gè)功能擴(kuò)展板，8個(gè)特殊單元和特殊模塊，連接方式如圖6-3*。

FX2N系列的基本單元可擴(kuò)展連接的最大輸入輸出點(diǎn)為（二）FX2N系列的擴(kuò)展單元名稱(chēng)體系及其種類(lèi)

FX2N系列的擴(kuò)展單元型號(hào)名稱(chēng)體系形式如圖6-4所示。

圖6-4FX2N系列擴(kuò)展單元型號(hào)名稱(chēng)體系形式

FX2N系列的擴(kuò)展單元種類(lèi)共有4種，如表6-2所示FX2N系列擴(kuò)展單元輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)AD電源DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-32ER-FX2N-32ET161632FX2N-48ER-FX2N-48ET242448表6－2FX2N系列擴(kuò)展單元型號(hào)種類(lèi)（三）FX2N系列的擴(kuò)展模塊名稱(chēng)體系及其種類(lèi)

FX2N系列擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱(chēng)體系形式如圖6-5所示。

圖6-5

FX2N系列擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱(chēng)體系形式

FX2N系列基本單元不僅可以直接連接FX2N系列的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，而且還可以直接連接FXON系列的多種擴(kuò)展模塊（但不能直接連接FX0N用的擴(kuò)展單元），它們必須接在FX2N系列擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊之后，如圖6-6（a），也可以通過(guò)FX2N-CNV-IF轉(zhuǎn)換電纜連接如圖6-3所示的FX1、FX2用的擴(kuò)展單元和其它擴(kuò)展特殊、特殊單元、特殊模塊連接，可多達(dá)16個(gè)外設(shè)?；締卧部梢韵駡D（b）所示的連接，但這種連接之后，就不能再直接連接FX2N和FX0N設(shè)備了。

FX2N系列4種擴(kuò)展模塊和FXON系列擴(kuò)展模塊的種類(lèi)如表6-3所示。表6-3FX0N、FX2N系列擴(kuò)展模塊種類(lèi)

繼電器晶閘管晶體管輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入電壓輸出輸入輸出輸出FX0N-8ER--4（8）4（8）8（16）DC24V-FX0N-8EX--808DC24VFX0N-8EYR--FX0N-8EYT088DC24V-FX0N-6EX--16016DC24VFX0N-6EYR--FX0N-16EYT01616DC24V-FX2N-6EX-

16016DC24VFX2N-6EYR

FX2N-6EYSFX2N-16EYT01616DC24V注：表中括號(hào)內(nèi)數(shù)字表示擴(kuò)展模塊占有的點(diǎn)數(shù)，括號(hào)外數(shù)字是有效點(diǎn)數(shù)。

（四）FX2N系列使用的特殊功能模塊

FX2N系列備有各種特殊功能的模塊，如表6-4。這些特殊功能模塊均要用直流5V電源驅(qū)動(dòng)。

三、FX2N系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)

FX2N系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)包括一般技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)，分別如表6-5、表6-6、表6-7、表6-8和表6-9所示。分類(lèi)型號(hào)名稱(chēng)占有點(diǎn)數(shù)耗電量/DC5V模擬量控制模塊FX2N-4AD4CH模擬量輸入（4路）830mAFX2N-4DA4CH模擬量輸出（4路）830mAFX2N-4AD-PT4CH溫度傳感器輸入830mAFX2N-4AD-TC4CH熱電偶溫度傳感器輸830mA位置控制模塊FX2N-1HC50KHz2相高速計(jì)數(shù)器890mAFX2N-1PG100Kpps高速脈沖輸出855mA計(jì)算機(jī)通訊模塊FX2N-232-IFRS232通信接口840mAFX2N-232-BDRS232通信接板-20mAFX2N-422-BDRS422通信接板-60mAFX2N-485-BDRS485通信接板-60mA特殊功能板FX2N-CNV-BD與FX0N用適配器接板--FX2N-8AV-BD容量適配器接板-20mAFX2N-CNV-IF與FX0N用接口板815mA表6-4FX2N系列使用的特殊功能模塊環(huán)境溫度使用時(shí)：0~550C、儲(chǔ)存時(shí)：-200C~+700C環(huán)境濕度35~89％RH（不結(jié)露）使用時(shí)抗振JISC0911標(biāo)準(zhǔn)10~55Hz0.5mm（最大2G）3軸方向各2小時(shí)（但用DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)0.5G）抗沖擊JISC0912標(biāo)準(zhǔn)10G3軸方向各3次抗噪聲干擾用噪聲仿真器產(chǎn)生電壓為1000VP－P，噪聲脈沖寬度為1μs，周期為30~100Hz的噪聲，在此噪聲干擾下PLC工作正常。耐壓AC1500V1分鐘所有端子與接地端之間絕緣電阻5MΩ以上（DC500V兆歐表）接地第三種接地，不能接地時(shí)，亦可浮空使用環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)塵埃表6－5FX2N一般技術(shù)指標(biāo)表6-6FX2N電源技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目FX2N－16MFX2N－32MFX2N－32EFX2N－48MFX2N－48EFX2N－64MFX2N－80MFX2N－28M電源電壓AC100~240V

50／60Hz

允許瞬間斷電時(shí)間對(duì)于10ms以下的瞬間斷電，控制動(dòng)作不受影響電源保險(xiǎn)絲250V3.15A，Φ5×20mm250V5A，Φ5×20mm電力消耗/（V·A）3540(32E35)50(48E45)6070100傳感器電源無(wú)擴(kuò)展部件DC24V250mA以下DC24V460mA以下有擴(kuò)展部件DC5V基本單元290mA;擴(kuò)展單元690mA表6－7FX2N輸入技術(shù)指標(biāo)輸入電壓輸入電流輸入ON電流輸入OFF電流輸入阻抗輸入隔離輸入響應(yīng)時(shí)間X000~7X010以?xún)?nèi)X000~7X010以?xún)?nèi)X000~7X010以?xún)?nèi)X000~7X010以?xún)?nèi)DC24V7mA5mA4.5mA3.5mA≤1.5mA≤1.5mA3.3KΩ4.3KΩ光電絕緣0~60ms可變項(xiàng)目繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出外部電源AC250V，DC30V以下AC85~240VDC5~30V最大負(fù)載電阻負(fù)載2A／1點(diǎn);8A/4點(diǎn)共享;8A/8點(diǎn)共享0.3A/1點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)0.5A/1點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)感性負(fù)載80VA15VA／AC100V30VA／AC200V12W/DC24V燈負(fù)載100W30W1.5W/DC24V開(kāi)路漏電流－1mA/AC100V2mA/AC200V0.1mA以下/DC30V響應(yīng)時(shí)間OFF到ON約10ms1ms以下0.2ms以下ON到OFF約10ms最大10ms0.2ms以下*電路隔離機(jī)械隔離光電晶閘管隔離光電耦合器隔離動(dòng)作顯示繼電器通電時(shí)LED燈亮光電晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮光電耦合器隔離驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮表6－8FX2N輸出技術(shù)指標(biāo)第二節(jié)FX2N系列可編程控制器軟組件及功能

可編程控制器的軟組件從物理實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是電子電路及存儲(chǔ)器。具有不同使用目的的軟組件其電路也有所不同?？紤]到工程技術(shù)人員的習(xí)慣，常用繼電器電路中類(lèi)似器件名稱(chēng)命名。為了明確它們的物理屬性，稱(chēng)它們?yōu)椤败浝^電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這些器件的物理實(shí)現(xiàn)，只注重它們的功能，在編程中可以像在繼電器電路中一樣使用它們。

在可編程控制器中這種“軟組件”的數(shù)量往往是巨大的。為了區(qū)分它們的功能，不重復(fù)地選用，通常給軟組件編上號(hào)碼。這些號(hào)碼就是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元的地址。一、FX2N系列PLC軟組件的分類(lèi)、編號(hào)和基本特征FX2N系列PLC軟組件有輸入繼電器[X]、輸出繼電器[Y]、輔助繼電器[M]、狀態(tài)繼電器[S]、定時(shí)器[T]、計(jì)數(shù)器[C]、數(shù)據(jù)寄存器[D]和指針[P、I、N]八大類(lèi)。FX2N系列PLC軟組件的編號(hào)分為二部分，第一部分用一個(gè)字母代表功能，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示，第二部分用數(shù)字表示該類(lèi)軟組件的序號(hào)。輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余軟組件序號(hào)為十進(jìn)制。從軟組件的最大序號(hào)可以了解可編程控制器可能具有的某類(lèi)器件的最大數(shù)量。例如表6－9中輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000～X267，為八進(jìn)制編號(hào)，則可知道FX2N系列PLC的輸入接點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)到184點(diǎn)。這是以CPU所能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)量來(lái)表示的，并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展單元所具有的輸入接點(diǎn)的數(shù)量。

軟組件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般可認(rèn)為軟組件和繼電接觸器類(lèi)似，具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)的狀態(tài)隨線圈的狀態(tài)而變化，當(dāng)線圈通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈斷電時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。與繼電接觸器不同的是，一是軟組件是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某個(gè)組件被選中，只是這個(gè)組件的存儲(chǔ)單元置1，未被選中的存儲(chǔ)單元置0,且可以無(wú)限次地訪問(wèn)，可編程控制器的軟組件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。二是作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元是一位，稱(chēng)為位組件，可編程控制器的位組件可以組合使用，表示數(shù)據(jù)的位組合組件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007組合為一個(gè)8位的字符件。二、FX2N系列PLC軟組件的地址號(hào)及功能

（一）輸入輸出繼電器[X/Y]輸入與輸出繼電器的地址號(hào)是指基本單元的固有地址號(hào)和擴(kuò)展單元分配的地址號(hào)，為八進(jìn)制編號(hào)。其分配方法如表6-10所示。型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸輸入繼電器X000~

X0078點(diǎn)X000~

X01716點(diǎn)X000~

X02724點(diǎn)X000~

X03732點(diǎn)X000~

X04740點(diǎn)X000~

X07764點(diǎn)X000~

X267184點(diǎn)輸輸出繼電器Y000~Y0078點(diǎn)Y000~

Y01716點(diǎn)Y000~

Y02724點(diǎn)Y000~

Y03732點(diǎn)Y000~

Y04740點(diǎn)Y000~

Y07764點(diǎn)Y000~

Y267184點(diǎn)

輸入端是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的端口,與內(nèi)部輸入繼電器之間是采用光電絕緣電子繼電器連接的，有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，可以無(wú)限次使用，但輸入繼電器不能用程序來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸出端是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的端口，與內(nèi)部輸出繼電器（如繼電器、雙向晶閘管、晶體管）連接，輸出繼電器也有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，可以無(wú)限次使用?？删幊炭刂破鲀?nèi)部輸入輸出繼電器與外部端子的功能與作用見(jiàn)圖6-7所示。

圖6-7可編程控制器內(nèi)部輸入輸出繼電器與外部端子的功能與作用

可編程控制器在執(zhí)行程序中，采用的是成批輸入輸出方式（也稱(chēng)刷新方式），其過(guò)程如圖6-8所示。輸入濾波器與輸出元器件的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及運(yùn)算時(shí)間會(huì)造成響應(yīng)滯后，但可以調(diào)節(jié)輸入濾波時(shí)間。

（1）輸入處理

PLC在執(zhí)行程序前，將可編程控制器的整個(gè)輸入端子的ON／OFF狀態(tài)讀入到輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

在執(zhí)行程序中，即使輸入變化，輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容也不變，而要在下一個(gè)周期的輸入處理時(shí)，才讀入這種變化。

圖6-8可編程控制器循環(huán)執(zhí)行程序的過(guò)程（2）程序處理PLC根據(jù)程序存儲(chǔ)器中的指令，從輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和其它軟組件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀出ON／OFF狀態(tài)，從0步起進(jìn)行順序運(yùn)算，將結(jié)果寫(xiě)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。各軟組件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器會(huì)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內(nèi)容。輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)根據(jù)輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容執(zhí)行動(dòng)作。（3）輸出處理所有命令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，向輸出鎖存存儲(chǔ)器傳送輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的ON／OFF狀態(tài)，作為可編程控制器的實(shí)際輸出。

（二）輔助繼電器[M]

PLC內(nèi)有很多輔助繼電器,可分為普通用途、停電保持用途及特殊用途輔助繼電器三大類(lèi)，其地址號(hào)（按十進(jìn)制）分配于表6-11所示。需要說(shuō)明的是,哪些輔助繼電器具有停電保持功能可由用戶(hù)在全部輔助繼電器編號(hào)內(nèi)自由設(shè)置,表6-11中有關(guān)編號(hào)范圍的劃分,只是PLC出廠時(shí)的一種設(shè)置。表6-11輔助繼電器地址分配表

普通用途停電保持用途特殊用途停電保持用停電保持專(zhuān)用M0～M499[1]500點(diǎn)M500～M1023[2]524點(diǎn)供鏈路用．．．．．．．．總站→分站:M800→M899分站→總站:M900→M999M1024～M3071[3]2048點(diǎn)M8000～M8255256點(diǎn)

1.普通用途輔助繼電器

普通用途輔助繼電器的作用與繼電器電路中的中間繼電器類(lèi)似，可作為中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)變換。輔助繼電器線圈只能被PLC內(nèi)的各種軟組件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)，在程序中可以無(wú)限次地使用,但是不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載應(yīng)通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

普通用途輔助繼電器與停電保持用的輔助繼電器的比例，可通過(guò)外圍設(shè)備設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。2.具有停電保持用途的輔助繼電器如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器與普通輔助繼電器都斷開(kāi)。再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的以外，也都斷開(kāi)。但根據(jù)控制對(duì)象的不同，也可能需要記憶停電前的狀態(tài)，再運(yùn)行時(shí)將其再現(xiàn)的情況。停電保持用的輔助繼電器就能滿(mǎn)足這樣的需要，利用PLC內(nèi)的后備電池進(jìn)行供電,可以保持停電前的狀態(tài)。圖6-9是停電保持繼電器應(yīng)用于滑塊左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子?；瑝K碰撞左邊限位開(kāi)關(guān)LS1時(shí)，X000＝ON→

M600=ON→電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊右行→停電→平臺(tái)中途停止→來(lái)電后再啟動(dòng)，因M600＝ON保持→電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑塊右行，直到滑塊碰撞右限位開(kāi)關(guān)LS2時(shí)，X001＝ON（右限位開(kāi)關(guān)）→M600＝OFF、M601＝ON→電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊左行。

3．特殊輔助繼電器

PLC內(nèi)有很多的特殊輔助繼電器，按使用方式可分為二類(lèi)。（1）觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器

其線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只能用其觸點(diǎn)。這類(lèi)特殊輔助繼電器常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂平M件出現(xiàn)的程序中。例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在運(yùn)行中接通）M8002：初始脈沖（僅在PLC運(yùn)行開(kāi)始時(shí)的第一個(gè)掃描周期接通）M8012：10ms時(shí)鐘脈沖（2）線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器

這類(lèi)繼電器由用戶(hù)驅(qū)動(dòng)線圈后（注意：又有驅(qū)動(dòng)時(shí)有效和END指令實(shí)行后驅(qū)動(dòng)有效兩種情況），PLC作特定的運(yùn)動(dòng)。例如：M8030：鋰電池發(fā)光二極管熄滅指令M8033：停止時(shí)保持輸出M8034：輸出禁止M8039：定時(shí)掃描FX2N系列PLC特殊輔助繼電器見(jiàn)書(shū)后附錄A。注意：用戶(hù)不可使用尚未定義的特殊輔助繼電器。

（三）狀態(tài)軟元件[S]

FX2N共有1000個(gè)狀態(tài)軟元件（也稱(chēng)狀態(tài)繼電器，簡(jiǎn)稱(chēng)狀態(tài)），其分類(lèi)、地址（以十進(jìn)制數(shù)）編號(hào)及用途如表6-12所示。類(lèi)別組件編號(hào)數(shù)量用途及特點(diǎn)普[1]通用途供初始狀態(tài)用S0～S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的初始狀態(tài)供退回原點(diǎn)用S10～S1910在多運(yùn)行模式控制中,用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)普通用途S20～S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）中的中間狀態(tài)停電保持用[2]S500～S899400用于來(lái)電后繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場(chǎng)合信號(hào)報(bào)警用[3]S900～S999100可作為報(bào)警組件使用

狀態(tài)[S]是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的基本要素,是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，與步進(jìn)階梯圖（STL）指令組合使用。狀態(tài)軟元件與輔助繼電器一樣，有無(wú)數(shù)的常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在PLC的程序內(nèi)可隨意使用，次數(shù)不限。如果不作步進(jìn)狀態(tài)程序中狀態(tài)軟組件，狀態(tài)（S）可在一般的順序控制程序中作輔助繼電器（M）使用。利用來(lái)自外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用狀態(tài)的分配。

供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。(四)定時(shí)器

[T]定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。FX2N系列可編程控制器中的定時(shí)器[T]有四種類(lèi)型，其地址編號(hào)按十進(jìn)制數(shù)分配，見(jiàn)表6-13所示。

100ms型0.1～3276.7秒10ms型0.01～327.67秒1ms型積算型0.001～32.767秒100ms積算型0.1～3276.7秒T0～T199200點(diǎn)其中：T192～T199用于子程序T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)執(zhí)行中斷電池備用T250～T256點(diǎn)電池備用

PLC中的定時(shí)器是對(duì)機(jī)內(nèi)1ms，10ms，100ms等不同規(guī)格時(shí)鐘脈沖累加計(jì)時(shí)的。定時(shí)器除了占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器和一個(gè)當(dāng)前值寄存器。設(shè)定值寄存器存放程序賦于的定時(shí)設(shè)定值，當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)的當(dāng)前值。這些寄存器均為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器，其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿(mǎn)足計(jì)時(shí)條件時(shí)當(dāng)前寄存器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定值寄存器中設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的十進(jìn)制常數(shù)（K）作為定時(shí)設(shè)定值，也可在數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容中進(jìn)行間接指定。不用作定時(shí)的定時(shí)器，可作為數(shù)據(jù)寄存器使用。

圖6－11是定時(shí)器在梯形圖中使用。圖（a）為非積算定時(shí)器的梯形圖程序及工作波形，圖(a)中X000為計(jì)時(shí)條件，當(dāng)X000接通時(shí)定時(shí)器T10開(kāi)始計(jì)時(shí)。K20為定時(shí)設(shè)定值。十進(jìn)制數(shù)“20”定時(shí)時(shí)間為0.1×20=2s。圖中Y000為定時(shí)器的被控對(duì)象。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器T10的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y000置1。在計(jì)時(shí)中，若計(jì)時(shí)條件X000斷開(kāi)或PLC電源停電，計(jì)時(shí)過(guò)程中止且當(dāng)前值寄存器復(fù)位（置0）。若X000斷開(kāi)或PLC電源停電發(fā)生在計(jì)時(shí)過(guò)程完成且定時(shí)器的觸點(diǎn)已動(dòng)作時(shí)，觸點(diǎn)的動(dòng)作也不能保持。圖6-11定時(shí)器的應(yīng)用圖（b）為積算定時(shí)器的梯形圖程序及工作波形。定時(shí)器T10已換成積算式定時(shí)器T251，情況就不一樣了。積算式定時(shí)器T251在計(jì)時(shí)條件失去或PLC失電時(shí)，其當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，當(dāng)計(jì)時(shí)條件恢復(fù)或來(lái)電時(shí)可“累計(jì)”計(jì)時(shí)，故稱(chēng)為“積算”式定時(shí)。因積算式定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專(zhuān)門(mén)的復(fù)位指令RST才能消除記憶。圖（b）中X002即為復(fù)位條件。當(dāng)X002接通,執(zhí)行“RSTT251”指令時(shí)，T251的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時(shí)置0。如果定時(shí)器的設(shè)定值在數(shù)據(jù)寄存器D10中，D10中的內(nèi)容為100，則定時(shí)器的設(shè)定值為100。用數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容作為設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器。（五）計(jì)數(shù)器[C]計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。FX2N系列PLC中計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器兩類(lèi)。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)機(jī)內(nèi)組件（X、Y、M、S、T和C）的時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)，由于機(jī)內(nèi)組件信號(hào)的頻率低于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器，也稱(chēng)普通計(jì)數(shù)器。對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要用機(jī)內(nèi)的高速計(jì)數(shù)器。1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器的分類(lèi)及地址分配

內(nèi)部計(jì)數(shù)器有16位增計(jì)數(shù)器和32位增／減雙向計(jì)數(shù)器兩類(lèi)，它們又可分為普通用途和停電保持用的兩種計(jì)數(shù)器，其地址（以十進(jìn)制數(shù)）分配如表6-14所示。不用作計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器也可作為數(shù)據(jù)寄存器使用。16位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器（1～+32767）32位增/減型雙向計(jì)數(shù)器（－2，147，483，648～＋2，147，483，647）普通用途停電保持型普通用途停電保持型C0～C99[1]100點(diǎn)C100～C199[2]100點(diǎn)C200～C219[1]20點(diǎn)C220～234[2]15點(diǎn)

2、16位增計(jì)數(shù)器16位是指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位寄存器，其設(shè)定值在K1～K32，767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。圖6－13所示為16位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程。圖中計(jì)數(shù)輸入X011是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)條件，X011每次驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器C0的線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1?！癒10”為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。當(dāng)?shù)?0次驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值相等，觸點(diǎn)動(dòng)作，Y000=ON。在C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后（置1），即使X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前狀態(tài)保持不變。

圖6-1316位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程

電源正常情況下，即使是非掉電保持型計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器也具有記憶功能，因而計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)前要用復(fù)位指令才能對(duì)當(dāng)前值寄存器復(fù)位。圖6-13中，X010就是計(jì)數(shù)器C0復(fù)位的條件，當(dāng)X010接通時(shí)，執(zhí)行復(fù)位（RST）指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)位為0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除了常數(shù)外，也可以間接通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。若使用計(jì)數(shù)器C100～C199，即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)狀態(tài)，也能保持不變。3．32位增／減雙向計(jì)數(shù)器32位是指計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器為32位，其首位為符號(hào)位。設(shè)定值的最大絕對(duì)值是31位二進(jìn)制數(shù)所表示的十進(jìn)制數(shù)，即為－2147483648～＋2147483647。設(shè)定值可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容設(shè)定。間接設(shè)定值時(shí)，要用兩個(gè)連號(hào)組件的數(shù)據(jù)寄存器存放，例如，C200用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定初值的表示方法是D0（D1）。

增/減計(jì)數(shù)的方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，例如當(dāng)M8200接通（置1）時(shí),C200為減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器，M8200斷開(kāi)（置0）時(shí),C200為增計(jì)數(shù)器。32位計(jì)數(shù)器增／減計(jì)數(shù)方向切換所用的對(duì)應(yīng)特殊輔助繼電器地址號(hào)見(jiàn)表6-15。表6-1532位計(jì)數(shù)器增／減計(jì)數(shù)切換所用的對(duì)應(yīng)特殊輔助繼電器地址號(hào)圖6-1432位加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程*

4．16位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)

16位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)如表6-16。32位計(jì)數(shù)器使用較為靈活，可滿(mǎn)足計(jì)數(shù)方向與計(jì)數(shù)范圍等使用條件。

如果PLC電源斷電，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值。而停電保持用計(jì)數(shù)器則可保存停電前的計(jì)數(shù)值，恢復(fù)供電后計(jì)數(shù)器仍可按停電前的計(jì)數(shù)值累積計(jì)算。

32位計(jì)數(shù)器不作計(jì)數(shù)器使用時(shí)也可以作為32位的數(shù)據(jù)寄存器使用，但要注意，32位計(jì)數(shù)器不能作為16位指令中的軟組件

項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向增計(jì)數(shù)可采用增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)切換（見(jiàn)表6-15）設(shè)定值1～32，767－2，147，483，648～＋2，147，483，647設(shè)定值的指定常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器同左欄，但是要用成對(duì)的數(shù)據(jù)寄存器指定當(dāng)前值的變化計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后不變化計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后也變化（環(huán)形計(jì)數(shù)器）輸出觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后動(dòng)作保持增計(jì)數(shù)時(shí)動(dòng)作保持，減計(jì)數(shù)時(shí)復(fù)位復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行RST指令時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)當(dāng)前值寄存器16位32位表6-1616位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)

5．FX2N可編程控制器中的高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的主要差別在于以下幾點(diǎn)。（1）對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，工作在中斷工作方式由于待計(jì)量的高頻信號(hào)都是來(lái)自機(jī)外，PLC中高速計(jì)數(shù)器都設(shè)有專(zhuān)用的輸入端子及控制端子。一般是在輸入端設(shè)置一些帶有特殊功能的端子，它們既可完成普通端子的功能，又能接收高頻信號(hào)。為了滿(mǎn)足控制準(zhǔn)確性的需要，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)、啟動(dòng)、復(fù)位及數(shù)值控制功能都采取中斷方式工作。（2）計(jì)數(shù)范圍較大，計(jì)數(shù)頻率較高一般高速計(jì)數(shù)器均為32位加減計(jì)數(shù)器。最高計(jì)數(shù)頻率一般可達(dá)到10KHZ。（3）工作設(shè)置較靈活從計(jì)數(shù)器的工作要素來(lái)說(shuō)，高速計(jì)數(shù)器的工作設(shè)置比較靈活。高速計(jì)數(shù)器除了具有普通計(jì)數(shù)器通過(guò)軟件完成啟動(dòng)、復(fù)位、使用特殊輔助繼電器改變計(jì)數(shù)方向等功能外，還可通過(guò)機(jī)外信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)其工作狀態(tài)的控制，如啟動(dòng)、復(fù)位、改變計(jì)數(shù)方向等。（4）使用專(zhuān)用的工作指令普通計(jì)數(shù)器工作時(shí)，一般是達(dá)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)動(dòng)作，再通過(guò)程序安排其觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)其它器件的控制。高速計(jì)數(shù)器除了普通計(jì)數(shù)器的這一工作方式外，還具有專(zhuān)門(mén)的控制指令，可以不通過(guò)本身的觸點(diǎn)，以中斷工作方式直接完成對(duì)其它器件的控制。FX2N系列PLC中C235～C255為高速計(jì)數(shù)器。它們共享同一個(gè)PLC機(jī)型輸入端上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端（X000～X005）。使用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)可能要同時(shí)使用多個(gè)輸入端,而這些輸入端又不可被多個(gè)高速計(jì)數(shù)器重復(fù)使用，因此，實(shí)際應(yīng)用中最多只能有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作。

這樣設(shè)置是為了使高速計(jì)數(shù)器具有多種工作方式，方便在各種控制工程中選用。FX2N系列PLC的21個(gè)高速計(jì)數(shù)器按計(jì)數(shù)方式分類(lèi)如下：1相（無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端子）單輸入 C235～C2406點(diǎn)1相（帶啟動(dòng)／復(fù)位端子）單輸入 C241～C2455點(diǎn)1相2計(jì)數(shù)輸入型C246～C2505點(diǎn)2相雙計(jì)數(shù)輸入型C251～C2555點(diǎn)

表6－17列出了它們和各輸入端之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。從表中可以看到，X006及X007也可參與高速計(jì)數(shù)工作，但只能作為啟動(dòng)信號(hào)而不能用于計(jì)數(shù)脈沖的輸入。下面介紹各分類(lèi)高速計(jì)數(shù)器的使用方法：（1）1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器由表6－17可知，1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235～C240，有6點(diǎn)。它們的計(jì)數(shù)方式及觸點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。作增計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持，做減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。其計(jì)數(shù)方向取決于對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向標(biāo)志繼電器M8235～M8240。圖6－15為1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位高速計(jì)數(shù)器工作的梯形圖。這類(lèi)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)脈沖輸入端。圖6-151相無(wú)外啟動(dòng)／外復(fù)位的高速計(jì)數(shù)器*

（2）1相帶啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器1相帶啟動(dòng)／復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)為C241～C245，計(jì)5點(diǎn)，這些計(jì)數(shù)器較1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器增加了外部啟動(dòng)、復(fù)位控制端子。圖6－16給出了這類(lèi)計(jì)數(shù)器的使用情況。（3）1相2計(jì)數(shù)輸入1相2計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C246～C250，計(jì)5點(diǎn)。1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器有二個(gè)外部計(jì)數(shù)輸入端子，一個(gè)是輸入增計(jì)數(shù)脈沖的端子，另一個(gè)是輸入減計(jì)數(shù)脈沖的端子。圖6－17是高速計(jì)數(shù)器C246的梯形圖和信號(hào)連接情況。

圖6-161相帶啟動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器

圖6-171相雙輸入型高速計(jì)數(shù)器

（4）2相雙計(jì)數(shù)輸入

2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C251～C255，計(jì)5點(diǎn)。2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器的二個(gè)脈沖輸入端子是同時(shí)工作的，外計(jì)數(shù)方向的控制方式由2相脈沖間的相位決定。如圖6－18所示，當(dāng)A相信號(hào)為“1”期間，B相信號(hào)在該期間為上升沿時(shí)為增計(jì)數(shù)，反之，B相信號(hào)在該期間為下降沿時(shí)是減計(jì)數(shù)。其余功能與1相2輸入型相同。需要說(shuō)明的是，帶有外計(jì)數(shù)方向控制端的高速計(jì)數(shù)器也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器，只是它們沒(méi)有控制功能只有指示功能。相對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)會(huì)隨著計(jì)數(shù)方向的變化而變化。

圖6-182相雙輸入型高速計(jì)數(shù)器

6、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和由于高速計(jì)數(shù)器是采取中斷方式工作的，會(huì)受到機(jī)器中斷處理能力的限制。使用高速計(jì)數(shù)器，特別是一次使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)，應(yīng)該注意高速計(jì)數(shù)器的頻率總和。頻率總和是指同時(shí)在PLC輸入端口上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。因而，安排高速計(jì)數(shù)器的工作頻率時(shí)需考慮以下的幾個(gè)問(wèn)題。（1）各輸入端的響應(yīng)速度表6－18給出了受硬件限制，各輸入端的最高響應(yīng)頻率。由表6-17可知，F(xiàn)X2N系列PLC除了允許C235，C236，C246輸入1相最高60KHz脈沖；C251輸入2相最高30KHz脈沖以外，其它高速計(jì)數(shù)器輸入最大頻率總和不得超過(guò)20kHZ。

表6－18輸入點(diǎn)的頻率性能

高速計(jì)數(shù)器類(lèi)型1相輸入2相輸入特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)X000、X001X002~X005X000、X001X002~X005最高頻率60KHz10KHz30KHz5KHz（2）被選用的計(jì)數(shù)器及其工作方式1相輸入高速計(jì)數(shù)器只有一個(gè)輸入端送入脈沖信號(hào)。1相雙輸入高速計(jì)數(shù)器在工作時(shí)，如已確定為增計(jì)數(shù)或?yàn)闇p計(jì)數(shù)，情況和1相型類(lèi)似。如增計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖同時(shí)存在時(shí)，該計(jì)數(shù)器所占用的工作頻率應(yīng)為2相信號(hào)頻率之和。

2相雙輸入型高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)不但要接收二路脈沖信號(hào)，還需同時(shí)完成對(duì)二路脈沖的解碼工作，有關(guān)技術(shù)手冊(cè)規(guī)定，在計(jì)算總的頻率和時(shí)，要將它們的工作頻率乘以2倍。

計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)輸入信號(hào)最高頻率1相型C237X0025kHz1相雙輸入型C246X000、X0017kHz2相雙輸入型C255X003、X0043kHz×2表6－19高速計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)頻率安排表

例如：某系統(tǒng)選用的高速計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)頻率情況如表6－19所示。則頻率總和為1相5KHz×1+1相7KHz×1+2相3KHz×1×2=18KHz≤20kHz上例說(shuō)明，當(dāng)使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)，其頻率總和必須低于20kHz，且還須考慮不同的輸入口及不同的計(jì)數(shù)器的具體情況。（六）數(shù)據(jù)寄存器[D]數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟組件，有普通用途數(shù)據(jù)寄存器、特殊用途數(shù)據(jù)寄存器、變址用的數(shù)據(jù)寄存器、文件數(shù)據(jù)寄存器四種，其地址號(hào)（以十進(jìn)制數(shù)分配）如表6-20所示。

分類(lèi)普通用途（共8000點(diǎn)）特殊用途供變址用文件數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D0～D199[1]200點(diǎn)D200～D511[2]

312點(diǎn)（供鏈路用)

D512～D7999[3]7488點(diǎn)（供濾波器用）D8000～D8195[4]106點(diǎn)V0(V）～V7[5]Z0（Z）～Z7[5]

16點(diǎn)D1000以后的通用停電保持寄存器利用參數(shù)設(shè)置可作為最多7000點(diǎn)的文件寄存器使用。表6－18輸入點(diǎn)的頻率性能

數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為正負(fù)符號(hào)位）的，也可將2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位（最高位是正負(fù)符號(hào)位）的數(shù)值數(shù)據(jù)。圖6-1916位、32位數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)表示方法*1．普通用途數(shù)據(jù)寄存器普通用途數(shù)據(jù)寄存器中一旦寫(xiě)入數(shù)據(jù)，只要不再寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。但是在運(yùn)行中停止時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為0（如果驅(qū)動(dòng)特殊的輔助繼電器M8033，則可以保持）。而停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在運(yùn)行中停止與停電時(shí)可保持其內(nèi)容。利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配。而且在將停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器用于普通用途時(shí)，在程序的起始步應(yīng)采用復(fù)位（RST）或區(qū)間復(fù)位（ZRST）指令將其內(nèi)容清除。在并聯(lián)通信中，D490～D509被作為通信占用。

在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，D1000以上的數(shù)據(jù)寄存器通過(guò)參數(shù)設(shè)定，能以500為單位用作文件數(shù)據(jù)寄存器。在不用作文件數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，與通常的停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器一樣，可以利用程序與外圍設(shè)備進(jìn)行讀出與寫(xiě)入。2．特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫(xiě)入特定的內(nèi)容。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位于初始值。（一般清除為0，具有初始值的內(nèi)容，利用系統(tǒng)只讀存儲(chǔ)器將其寫(xiě)入）。

圖6-20特殊用途數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入特定數(shù)據(jù)*

3．變址寄存器[V、Z]

變址寄存器V、Z和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫(xiě)的16位數(shù)據(jù)寄存器。主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改?？梢杂米冎芳拇嫫鬟M(jìn)行變址的軟組件是X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS（Kn□為位組合組件，見(jiàn)本節(jié)三、3說(shuō)明）。但是，變址寄存器不能修改V與Z本身或位數(shù)指定用的Kn本身。例如

K4M0Z0有效,而K0Z0M0無(wú)效。

圖6-23使用變址寄存器改變輸出軟組件地址4、文件寄存器 在FX2N可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域內(nèi)，D1000號(hào)（包括D1000）以上的數(shù)據(jù)寄存器稱(chēng)為通用停電保持寄存器，利用參數(shù)設(shè)置，可作為最多7000點(diǎn)的文件寄存器處理。文件寄存器實(shí)際上是一類(lèi)專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。 文件寄存器占用機(jī)內(nèi)RAM存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)A，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可設(shè)置500×14=7000點(diǎn)。下面對(duì)設(shè)定文件寄存器時(shí)的處理加以說(shuō)明.圖6-24文件寄存器動(dòng)作示意圖

應(yīng)注意的是，系統(tǒng)RAM內(nèi)的文件寄存器區(qū)[B]中的軟組件雖然具有停電保持功能，但是系統(tǒng)在停電后恢復(fù)電源啟動(dòng)時(shí)，文件寄存器區(qū)[B]中保存的停電前的變化數(shù)據(jù)將會(huì)被文件寄存器區(qū)[A]中數(shù)據(jù)初始化。若要保持文件寄存器區(qū)[B]中變化的數(shù)據(jù)，，必須同時(shí)要將文件寄存器區(qū)[A]中數(shù)據(jù)更新為變化的數(shù)據(jù)。另外，外圍設(shè)備要對(duì)文件寄存器[B]中軟組件的“當(dāng)前值”強(qiáng)制復(fù)位或清除時(shí)，應(yīng)將文件寄存器區(qū)[A]中對(duì)應(yīng)軟組件進(jìn)行修改（需要內(nèi)部RAM或選件板內(nèi)文件寄存器區(qū)[A]復(fù)位或電可擦只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）的存儲(chǔ)卡的保護(hù)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)），然后向文件寄存器區(qū)[B]中自動(dòng)傳送。（七）指針（P／I）

指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址。與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。按用途可分為分支用指針P和中斷用指針I(yè)兩類(lèi)，其中中斷用指針I(yè)又可分為輸入中斷用、定時(shí)器中斷用和計(jì)數(shù)器中斷用三種。其地址號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)分配，如表6-21所示。1.分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用指令中，應(yīng)用舉例如圖6－25所示。

分支用指針中斷用指針輸入中斷用定時(shí)器中斷用計(jì)數(shù)器中斷用P0~P127128點(diǎn)I00□(X000)I10□(X001)I20□(X002)I30□(X003)I40□(X004)I50□(X005)6點(diǎn)I6□□I7□□I8□□3點(diǎn)I010I020I030I040I050I0606點(diǎn)表6-21FX2N系列PLC指針?lè)N類(lèi)及地址分配圖6-25分支用指針的應(yīng)用

．

2．中斷用指針I(yè)中斷用指針常與中斷返回指令FNC03（IRET），開(kāi)中斷指令FNC04（EI），關(guān)中斷指令FNC05（DI）一起使用。（1）輸入中斷用指針 輸入中斷用指針表示的格式如圖6-26。

（2）定時(shí)器中斷用定時(shí)器中斷用指針格式的表示如圖6-27（a）。用于需要指定中斷時(shí)間執(zhí)行中斷子程序或需要不受PLC運(yùn)算周期影響的循環(huán)中斷處理控制程序。 定時(shí)器中斷為機(jī)內(nèi)信號(hào)中斷。由指定編號(hào)為I6～I(xiàn)8的專(zhuān)用定時(shí)器控制。設(shè)定時(shí)間在10～99ms間選取。每隔設(shè)定時(shí)間中斷一次。例如I610為每隔10ms就執(zhí)行標(biāo)號(hào)為I610后面的中斷程序一次，在中斷返回指令I(lǐng)RET處返回。

圖6-27定時(shí)器、計(jì)數(shù)器中斷指針的格式表示意義

（3）計(jì)數(shù)器中斷用指針計(jì)數(shù)器中斷用指針的格式表示如圖6-27（b）。根據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果，執(zhí)行中斷子程序。用于優(yōu)先控制利用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果。該指針的中斷動(dòng)作要與高速計(jì)數(shù)比較置位指令FNC53（HSCS）組合使用，如圖6-28所示。編號(hào)名稱(chēng)備注M8050I00□禁止輸入中斷禁止M8051I10□禁止M8052I20□禁止M8053I30□禁止M8054I40□禁止M8055I50□禁止M8056I60□禁止定時(shí)器中斷禁止M8057I70□禁止M8058I80□禁止M8059I010~I060禁止計(jì)數(shù)器中斷禁止圖6-28高速計(jì)數(shù)器中斷動(dòng)作示意圖

表6-22特殊輔助繼電器中斷禁止控制

三、數(shù)據(jù)類(lèi)軟元件的結(jié)構(gòu)形式

1．字元件的基本形式

FX2N系列PLC數(shù)據(jù)類(lèi)字元件的基本結(jié)構(gòu)為16位存儲(chǔ)單元，最高位（第16位）為符號(hào)位，如圖6-19（a）所示。機(jī)內(nèi)的T、C、D、V、Z元件均為16位字元件。2．雙字元件的結(jié)構(gòu)形式為了實(shí)現(xiàn)32位數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳送和存儲(chǔ)，可以用二個(gè)字元件構(gòu)成32位的“雙字元件”，其中低位字元件存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)的低16位部分，高位字元件存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)的高16位部分。最高位（第32位）為符號(hào)位。在指令中表示雙字元件時(shí)，一般只指出低位字元件的地址號(hào)，高位字元件被隱藏，但被指令所占用。雖然取奇數(shù)或偶數(shù)地址作為雙字元件的低位是任意的，但為了減少元件安排上的錯(cuò)誤，建議用偶數(shù)作為雙字元件的低位字元件號(hào)。3．位組合元件的構(gòu)成 在可編程控制器中，除了大量使用的是二進(jìn)制數(shù)據(jù)以外，也常希望能用一種方法來(lái)反映十進(jìn)制數(shù)據(jù)。FX2N系列PLC中是采用4個(gè)位元件的狀態(tài)來(lái)表示一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)的，稱(chēng)為BCD碼（也稱(chēng)8421碼）。由此而產(chǎn)生了位組合元件。位組合元件常用輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S這樣的位元件組合而成，用KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示，式中Kn指有n組4位的組合元件。例如K1X000表示由X000～X003四位位元件組合，若n=2，即K2M0，則由M0～M7八個(gè)連號(hào)的輔助繼電器組成，同理，若是K4Y000，則由Y000～Y017十六個(gè)輸出繼電器組合，構(gòu)成了字元件，而K8X000則構(gòu)成了32位的雙字輸入元件。四、FX2N系列PLC中程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)結(jié)構(gòu)

（一）可編程控制器中存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)上面介紹了FX2N系列可編程控制器的全部軟元件。我們還應(yīng)該清楚各類(lèi)軟元件在機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)器中的分布。了解這些軟元件的類(lèi)型、數(shù)量、編號(hào)區(qū)間及使用特性對(duì)正確編程具有十分重要的意義。FX2N系列可編程控制器存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)如圖6－29所示。圖中，存儲(chǔ)器內(nèi)的各軟元件根據(jù)其初始化內(nèi)容，分為A、B、C三種類(lèi)型，如表6－23所示。圖6-29FX2N型PLC存儲(chǔ)器分配圖

表6－23存儲(chǔ)器種類(lèi)及初始化狀態(tài)存儲(chǔ)器類(lèi)型電源OFF電源OFF→ONSTOP→RUNRUN→STOPA型：有電池后備的存儲(chǔ)器數(shù)值保持不變B型：特殊輔助繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器清0置初始化值不變*C型：其它無(wú)電池后備的存儲(chǔ)器清0不變清0M8033接通時(shí)不變化（二）可編程控制器中存儲(chǔ)器容量的設(shè)定

表6-24FX2N機(jī)型程序存儲(chǔ)器容量及擴(kuò)展設(shè)定設(shè)定內(nèi)容機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)器FX機(jī)型任選存儲(chǔ)器板*EEPROM-4EEPROM-8EEPROM-16EEPROM-8RAM-8順控程序0~8K步0~4K步

0~8K步0~16K步文件寄存器0~7K步0~4K步

0~7K步0~7K步注釋0~8K步0~4K步

0~8K步0~16K步合計(jì)最大8K，也可采用2K/4K模式最大4K也可采用2K最大8K，也可采用2K/4K模式最大16K，也可采用2K/4K/8K模式

第三節(jié)FX2N系列PLC的基本指令及應(yīng)用

FX2N系列可PLC有基本（順控）指令27種，步進(jìn)指令2種，應(yīng)用指令128種,298個(gè)。本節(jié)將介紹基本指令。FX2N系列可編程控制器的編程語(yǔ)言主要有梯形圖及指令表。指令表由指令集合而成，且和梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。梯形圖是用圖形符號(hào)及圖形符號(hào)間的相互關(guān)系來(lái)表達(dá)控制思想的一種圖形程序，而指令表則是圖形符號(hào)及它們之間關(guān)聯(lián)的語(yǔ)句表述。FX2N系列可編程控制器的基本指令如表6-25所示。一、FX2N系列可編程控制器基本指令

（一）邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令1．指令助記符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯表圖表示、操作組件、所占的程序步如表6－26所示。2．指令說(shuō)明（1）LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點(diǎn)處。（2）OUT指令是對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。OUT指令可多次并聯(lián)使用。

表6－26指令助記符及功能

符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示和可操作組件程序步LD取邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)

X,Y,M,S,T,C1LDI取反邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)

X,Y,M,S,T,C1OUT（輸出）線圈驅(qū)動(dòng)指令

Y,M,S,T,CY、M：1；S，特M：2T：3；C：3～53．編程應(yīng)用

圖6-30LD、LDI、OUT指令的編程應(yīng)用

（二）觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令1．指令助記符及功能

AND、ANI指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如表6－27所示符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示和可操作組件程序步AND與常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C1ANI與非（AndInverse）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C1表6－27觸點(diǎn)串聯(lián)指令助記符及功能

2．指令說(shuō)明（1）AND、ANI指令為單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。AND用于常開(kāi)觸點(diǎn)。ANI用于常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制。（2）OUT指令后，可以通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令，稱(chēng)之為縱接輸出或連續(xù)輸出。例如，圖6－31中就是在OUTM101之后，通過(guò)觸點(diǎn)T1，對(duì)Y004線圈使用OUT指令，這種縱接輸出，只要順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器的限制。應(yīng)盡量做到一行不超過(guò)10個(gè)接點(diǎn)及一個(gè)線圈，總共不要超過(guò)24行。3．編程應(yīng)用

語(yǔ)句步指令元素說(shuō)明0LDX0021ANDX000串聯(lián)觸點(diǎn)2OUTY003 3LDY0034ANIX003串聯(lián)觸點(diǎn)5OUTM1016ANDT1串聯(lián)觸點(diǎn)7OUTY004縱接輸出

圖6－31AND、ANI指令的應(yīng)用*

圖6-32MPS、MPP指令的關(guān)系*（三）觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令1．指令助記符及功能

OR、ORI指令的功能、梯形圖表示、操作組件等如表6－28所示。表6－28觸點(diǎn)并聯(lián)指令助記符及功能

符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示和可操作組件程序步OR或常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1ORI或非OrInverse常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C12．指令說(shuō)明（1）OR、ORI指令是單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。OR為常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，ORI為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。（2）與LD、LDI指令觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)要使用OR或ORI指令，并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到24行以下。（3）若兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)支路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后面介紹的電路塊或（ORB）指令。3.編程圖6-33OR、ORI指令的使用應(yīng)用（四）脈沖指令1．指令助記符及功能脈沖指令的助記符及功能、梯形圖表示和可操作組件等如表6-29所示。2．指令說(shuō)明（1）LDP，ANDP，ORP指令是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟組件由OFF→ON上升沿變化時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的線圈接通1個(gè)掃描周期。（2）LDF，ANDF,ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟組件由ON→OFF下降沿變化時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的線圈接通1個(gè)掃描周期。（3）利用取脈沖指令驅(qū)動(dòng)線圈和用脈沖指令驅(qū)動(dòng)線圈（后面介紹），具有同樣的動(dòng)作效果。表6-29脈沖指令助記符及功能

X，Y，M，S，T，C

指令助記符、名稱(chēng)功能梯形圖表示和可操作軟組件程序步LDP取脈沖上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始1LDF取脈沖下降沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始

X，Y，M，S，T，C1ANDP與脈沖上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C1ANDF與脈沖下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C1ORP或脈沖上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C1ORF或脈沖下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C1

如圖6-34所示，兩種梯形圖都在X010由OFF→ON變化時(shí)，使M6接通一個(gè)掃描周期。

圖6-34兩種梯形圖具有同樣的動(dòng)作效果同樣，圖6-35兩個(gè)梯形圖也具有同樣的動(dòng)作效果。兩種梯形圖都在X010由OFF→ON變化時(shí)，只執(zhí)行一次傳送指令MOV。

圖6-35兩種取指令均在OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行一次MOV指令3．編程應(yīng)用

圖6-36脈沖檢測(cè)指令的編程應(yīng)用

4．脈沖檢測(cè)指令對(duì)輔助繼電器地址號(hào)不同范圍造成的動(dòng)作差異

圖6-37脈沖沿檢測(cè)指令驅(qū)動(dòng)輔助繼電器不同地址號(hào)范圍所造成的動(dòng)作差異*

（五）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令1．指令助記符及功能ORB指令的功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如表6－30所示。表6－30電路塊或指令助記符與功能

符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示及操作組件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接操作組件：無(wú)12．指令說(shuō)明（1）ORB指令是不帶軟組件地址號(hào)的指令。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的支路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊，將串聯(lián)電路塊再并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令表示，分支結(jié)束用ORB指令表示。（2）有多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，可對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，對(duì)并聯(lián)電路數(shù)沒(méi)有限制。（3）對(duì)多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路，也可成批使用ORB指令，但考慮到LD、LDI指令的重復(fù)使用限制在8次，因此ORB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。3.編程應(yīng)用

圖6-38串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用

（六）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令1．指令助記符及功能ANB指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序如表6－31所示。表6-31并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令助記符及功能

符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示及操作組件程序步ANB（電路塊與）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接操作組件：元1

2．指令說(shuō)明（1）ANB指令是不帶操作組件編號(hào)的指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。當(dāng)分支電路并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)。（2）若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。（3）對(duì)多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，ANB指令可以集中成批地使用，但在這種場(chǎng)合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)只能限制在8次以?xún)?nèi)，ANB指令成批使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。3．編程應(yīng)用

圖6-39并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用程序

（七）棧操作（MPS／MRD／MPP）指令

1．指令助記符及功能

MPS、MRD、MPP指令功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－32所示

表6－32棧指令助記符及功能指令助記符、名稱(chēng)功能電路表示及操作組件程序步MPS（Push）進(jìn)棧將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧無(wú)操作組件1MRD（Read）讀棧讀棧存儲(chǔ)器棧頂數(shù)據(jù)1MPP（Pop）出棧取出棧存儲(chǔ)器棧頂數(shù)據(jù)12．指令說(shuō)明（1）這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)，便于連接后面電路時(shí)讀出或取出該數(shù)據(jù)。（2）在FX2N系列PLC中有11個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。棧指令操作如圖6-40，由圖可知，使用一次MPS指令，便將此刻的中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。

圖6-40棧存儲(chǔ)器MRD指令是讀出棧存儲(chǔ)器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。可對(duì)分支多重輸出電路多次使用，但分支多重輸出電路不能超過(guò)24行。使用MPP指令，棧存儲(chǔ)器最上層的數(shù)據(jù)被讀出，各數(shù)據(jù)順次向上一層移動(dòng)。讀出的數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。（3）MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。（4）MPS和MPP必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。3．編程應(yīng)用【例1】一層堆棧，如圖6－41。

【例2】一層堆棧，并用ANB、ORB指令，如圖6－42。

【例3】二層堆棧程序，如圖6-43所示。

【例4】圖6－44四層堆棧及程序的改進(jìn)四層堆棧程序如圖6－44（a）,也可以將梯形圖（a）改變成圖（b）所示，就可不必使用堆棧指令。

（八）主控觸點(diǎn)（MC／MCR）指令1．指令助記符及功能MC、MCR指令功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如表6－33所示。表6－33主控指令助記符及功能符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示及操作組件程序步MC（主控）（MasterControl）主控電路塊起點(diǎn)3MCR（主控復(fù)位）主控電路塊終點(diǎn)22．指令說(shuō)明（1）MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

主控觸點(diǎn)可以解決編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組控制。若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元的問(wèn)題。主控指令控制的操作組件的常開(kāi)觸點(diǎn)要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開(kāi)關(guān)。當(dāng)主控指令控制的操作組件的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，激活所控制的一組梯形圖電路。如圖6－45所示。

【例1】無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/MCR編程應(yīng)用，如圖6-45所示。圖中上、下兩個(gè)主控指令程序中，均采用相同的嵌套級(jí)N0。

（2）在圖6-45中，若輸入X000接通，則執(zhí)行MC至MCR之間的梯形圖電路的指令。若輸入X000斷開(kāi)，則跳過(guò)主控指令控制的梯形圖電路，這時(shí)MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟組件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟組件保持?jǐn)嚅_(kāi)前狀態(tài)不變；非積算定時(shí)器、OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟組件均變?yōu)镺FF狀態(tài)。（3）主控（MC）指令母線后接的所有起始觸點(diǎn)均以LD/LDI指令開(kāi)始，最后由MCR指令返回到主控（MC）指令后的母線，向下繼續(xù)續(xù)執(zhí)行新的程序。（4）在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)的多個(gè)主控指令程序中，可以都用嵌套級(jí)號(hào)N0來(lái)編程，N0的使用次數(shù)不受限制（見(jiàn)編程應(yīng)用中的例1）。（5）通過(guò)更改Mi的地址號(hào)，可以多次使用MC指令，形成多個(gè)嵌套級(jí)，嵌套級(jí)Ni的編號(hào)由小到大。返回時(shí)通過(guò)MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始逐級(jí)返回（見(jiàn)編程應(yīng)用中的例2）。

【例2】有嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/MCR編程應(yīng)用，如圖6-46所示。

（九）置位/復(fù)位（SET／RST）指令

1．指令助記符及功能

SET、RET指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－34所示。

表6－34置位/復(fù)位指令助記符及功能符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示及可操作的組件程序步SET（置位）線圈接通保持指令Y、M：1S、特M：2T、C：2D、V、Z、特D：3RST（復(fù)位）線圈接通清除指令2．指令說(shuō)明（1）SET為置位指令，使線圈接通保持（置1）。RST為復(fù)位指令，使線圈斷開(kāi)復(fù)位（置0）。（2）對(duì)同一軟組件，SET，RST可多次使用，不限制使用次數(shù)，但最后執(zhí)行者有效。（3）對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，既可以用RST指令，也可以用常數(shù)K0經(jīng)傳送指令清零，效果相同。RST指令也可以用于積算定時(shí)器T246~T255和計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位。3．編程應(yīng)用

圖6-47SET/RST指令的編程應(yīng)用

（十）微分脈沖輸出（PLS／PLF）指令1．指令助記符及功能PLS、PLF指令的功能、梯形圖表示、操作組件程序步如表6－35所示。表6－35指令助記符及功能

符號(hào)、名稱(chēng)功能電路表示及可操作組件程序步PLS（上沿脈沖）上升沿微分輸出特M除外2PLF(下沿脈沖)下降沿微分輸出22．指令說(shuō)明（1）PLS、PLF為微分脈沖輸出指令。PLS指令使操作組件在輸入信號(hào)上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLF指令則使操作組件在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。（2）在圖6-48程序的時(shí)序圖中可以看出，PLS、PLF指令可以將輸入組件的脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于可編過(guò)程控制器的掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，相當(dāng)于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了微分。3．編程應(yīng)用

圖6-48PLS/PLF指令的編程應(yīng)用

（十一）取反（INV）指令1．指令助記符及功能INV指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－36所示。表6-36指令助記符及功能符號(hào)、名稱(chēng)功能梯形圖表示及可操作組件程序步INV（取反）運(yùn)算結(jié)果取反操作12．指令說(shuō)明（1）INV指令是將執(zhí)行INV指令的運(yùn)算結(jié)果取反后，如圖6-49所示，不需要指定軟組件的地址號(hào)。圖6-49INV指令操作示意圖

（2）使用INV指令編程時(shí)，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨(dú)連接。（2）使用INV指令編程時(shí)，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨(dú)連接。3．編程應(yīng)用【例1】取反操作指令編程應(yīng)用如圖6-50所示。圖6-50取反INV指令的編程應(yīng)用由圖6-50可知，如果X000斷開(kāi)，則Y000接通；如果X000接通，則Y000斷開(kāi)?！纠?】圖6-51是INV指令在包含ORB指令、ANB指令的復(fù)雜回路編程的例子。由圖可見(jiàn)，各個(gè)INV指令是將它前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。圖6-51程序輸出的邏輯表達(dá)式為:圖6-51INV指令在ORB、ANB指令的復(fù)雜回路中的編程（十二）空操作（NOP）指令和程序結(jié)束（END）指令1．指令助記符及功能NOP和END指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－37所示。

符號(hào)、名稱(chēng)功能電路表示和操作組件程序步NOP（空操作）無(wú)動(dòng)作1END（結(jié)束）輸入輸出處理返回到0步12．指令說(shuō)明（1）空操作指令就是使該步無(wú)操作。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時(shí)可以使步序號(hào)不變化。用NOP指令也可以替換一些已寫(xiě)入的指令，修改梯形圖或