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單純形法大法兩階段法第1頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月目錄單純形算法計(jì)算步驟初始可行基的確定大M法兩階段法4231第2頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月線性規(guī)劃的單純形算法計(jì)算流程初始基本可行解是否最優(yōu)解或無(wú)限最優(yōu)解?結(jié)束沿邊界找新的基本可行解NY第3頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月線性規(guī)劃解的概念第4頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1.初始基本可行解的確定線性規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)型:minZ=CXAX=bX≥0從系數(shù)矩陣A中找到一個(gè)可行基B,不妨設(shè)B由A的前m列組成,即B=(P1,P2,……Pm)。進(jìn)行等價(jià)變換--約束方程兩端分別左乘B-1.
第5頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.最優(yōu)性檢驗(yàn)第6頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.基變換取某一非基變量xk→換入基(即讓xk>0,其余非基變量仍為0),同時(shí)再?gòu)幕兞恐袚Q出一個(gè)變量xBr→作為非基變量。如何求換入變量xk和換出變量xBr?第7頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.基變換從目標(biāo)函數(shù)看xk越小越好,但從可行性看xk又不能任意小。若aik≤0,i=1,…,m,xk可任意取值,此時(shí)問(wèn)題是無(wú)界的;若aik>0,為保證可行性,即xBi=bi-aikxk≥0,應(yīng)取重復(fù)上述過(guò)程,直至所有的σj均≥0,得到最優(yōu)解。
注意:xBr=0第8頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月總結(jié)計(jì)算步驟:給定初始基步1.令xN=0,,xB=B-1b=b,z0=cBxB;步2.檢驗(yàn)數(shù)σj=cj-cBB-1Pj,σj≥0,停止,得最優(yōu)解,否則取σk=min{σj},轉(zhuǎn)步3;步3.解ak=B-1Pk,若ak≤0,停止,不存在有限最優(yōu)解.否則轉(zhuǎn)步4.計(jì)算xk進(jìn)基,xBr離基,用Pk替代PBr得新的可行基B步5.以ark為主元素進(jìn)行迭代.轉(zhuǎn)步2新可行解:x=(xB1,…xBr-1,0,xBr+1,…,xBm,0,…,0,xk,0,…,0)第9頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單純形法流程圖初始可行基開(kāi)始以ark為主元素進(jìn)行迭代得到最優(yōu)解得到最優(yōu)解YYNN所有σj≥0?所有ark≤0?計(jì)算σk=min{σj|σj<0}第10頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單純形法例題例3.2求解線性規(guī)劃問(wèn)題將線性規(guī)劃問(wèn)題化為標(biāo)準(zhǔn)形式作初始單純形表,按單純形法計(jì)算步驟進(jìn)行迭代,結(jié)果如下:CBXBb-2-3000x1x2x3x4x50x381210040x41640010-0x5120[4]00130-2-3000第11頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單純形法例題0x32[1]010-1/220x416400104-3x2301001/4-9-20003/4-2x121010-1/2-0x4800-41[2]4-3x2301001/412130020-1/4-2x141001/400x5400-21/21-3x22011/2-1/8014003/21/80表最后一行的檢驗(yàn)數(shù)均為正,這表示目標(biāo)函數(shù)值已不可能再減小,于是得到最優(yōu)解,目標(biāo)函數(shù)值
.第12頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月初始可行基的確定若系數(shù)矩陣A中含有一個(gè)子矩陣是單位矩陣Im,則取Im為初始可行基。對(duì)于約束條件是“≤”形式的不等式,引入松弛變量將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)型,再將系數(shù)矩陣中松弛變量對(duì)應(yīng)的單位矩陣取為初始可行基。對(duì)于約束條件是“≥”形式的不等式及等式約束情況,若不存在單位矩陣時(shí),可采用人工變量,即對(duì)不等式約束就減去一個(gè)非負(fù)的剩余變量后,再加入一個(gè)非負(fù)的人工變量;對(duì)等式約束再加入一個(gè)非負(fù)的人工變量,總可得到一個(gè)單位矩陣作為初始可行基。第13頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月大M法和兩階段法如果線性規(guī)劃模型中約束條件系數(shù)矩陣中不存在單位向量組,解題時(shí)應(yīng)先加入人工變量,人工地構(gòu)成一個(gè)單位向量組。人工變量只起過(guò)渡作用,不應(yīng)影響決策變量的取值。兩種方法可控制人工變量取值使用,盡快地把人工變量減小到零。大M法兩階段法第14頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月大M法
minz=-3X1+X2+X3x1
-
2x2+x3
≤
11-4x1+x2
+2x3
≥
3-2x1+x3=1x1,x2,x3
≥0
minz=-3X1+X2+X3+0x4
+0x5
–Mx6
–Mx7
x1-2x2+x3+
x4
=11
-4x1+x2+2x3-x5
+x6
=3
-2x1+x3+x7
=1
x1,x2,x3,
x4
,
x5,x6,x7
≥0大M單純形法要求將目標(biāo)函數(shù)中的人工變量被指定一個(gè)很大的目標(biāo)函數(shù)系數(shù)(人工變量與松弛剩余變量不同之處)。第15頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月兩階段法
minz=-3X1+X2+X3x1
-
2x2+x3
≤
11-4x1+x2
+2x3
≥
3-2x1+x3=1x1,x2,x3
≥0
minz=x6
+x7
x1-2x2+x3+x4=11-4x1+x2+2x3-x5+x6
=3
-2x1+x3+x7
=1
x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7
≥0第一階段,構(gòu)筑一個(gè)只包括人工變量的目標(biāo)函數(shù),在原約束條件下求解,如果計(jì)算結(jié)果是人工變量均為0,則繼續(xù)求解;進(jìn)入第二階段,如果人工變量不為0,說(shuō)明原問(wèn)題無(wú)解。目的是為原問(wèn)題求初始基可行解。第二階段,在此基可行解基礎(chǔ)上對(duì)原目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。第16頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三2.(1)用單純形法求解線性規(guī)劃問(wèn)題:
將線性規(guī)劃問(wèn)題化為標(biāo)準(zhǔn)形式
作初始單純形表,按單純形法計(jì)算步驟進(jìn)行迭代,結(jié)果如下:第17頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三作初始單純形表,按單純形法計(jì)算步驟進(jìn)行迭代,結(jié)果如下:此時(shí),σ均為正,目標(biāo)函數(shù)已不能再減小,于是得到最優(yōu)解為:x*=(1,1.5,0,0)T目標(biāo)函數(shù)值為:f(x*)=17.5第18頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三3.(1)分別用單純形法中的大M法和兩階段法求解下列線性規(guī)劃問(wèn)題:
解:大M法:把原問(wèn)題化為標(biāo)準(zhǔn)形式,并加入人工變量如下:
第19頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三
因?yàn)镸是一個(gè)很大的正數(shù),此時(shí)σj均為正,所以,得到最優(yōu)解:x*=(0,0,1,1,)T,最優(yōu)值為f(x*)=?3第20頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三解:兩階段法:首先,構(gòu)造一個(gè)僅含人工變量的新的線性規(guī)劃如下:按單純形法迭代如下:第21頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月習(xí)題三最優(yōu)解為:x*=(0,0,1,1,0,0)T,最優(yōu)值:g(x)=0因人工變量x5=x6=0,則原問(wèn)題的基可行解為:x=(0,0,1,1,)T,進(jìn)入第二階段計(jì)算如下表所示:由上表可知,檢驗(yàn)數(shù)均大于等于0,所以得到最優(yōu)解:x*=(0,0,1,1,)T最優(yōu)值為f(x*)=?3。
第22頁(yè),課件共24頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月linprog函數(shù)求解線性規(guī)劃問(wèn)題其中,f,x,b,beq,lb,ub為向量,A,Aeq為矩陣。x=linprog(f,A,b)功能:求解最小化問(wèn)題minf*x條件A*x≤b。x=linprog(f,A,b,Aeq,beq)功能:求解最小化問(wèn)題minf*x條件A*x≤bAeq*x=beq,如果沒(méi)有不等式就設(shè)置A=[]和b=[];沒(méi)有等式就設(shè)置Aeq=[],beq=[]x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)功能:求解最小化問(wèn)題minf*x條件A*x≤bAeq*x=beqlb≤x≤ub,決策變量有上下限時(shí),如果沒(méi)有不等式就設(shè)置A=[]和b=[];沒(méi)有等式
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