第7章-繼電器接觸器控制系統(tǒng)

7.2三相異步電動機的基本控制線路和基本控制方法7.1常用控制電器第7章繼電器、接觸器控制系統(tǒng)7.3繼電—接觸器控制線路設(shè)計中的注意問題基本要求:熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應用場所和表示符號；掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；學會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動機啟動的控制電路及保護裝置，特別是長期過載保護裝置；3.掌握互鎖與連鎖的控制方式；4.掌握按行程和時間與原則控制的控制方法。重點:繼電器、接觸器控制系統(tǒng):

繼電器、接觸器控制系統(tǒng)利用繼電器、接觸器等控制電器，通過對電動機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動控制，實現(xiàn)生產(chǎn)機械各種生產(chǎn)工藝的要求。7.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類按動作分：1.非自動電器（手動）

--刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)等.2.自動電器

—

按電信號（或光、磁、速度、時間等信號）自動動作。如接觸器、繼電器、自動開關(guān)等.按用途分：2.保護電器

—

保護電動機。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器.控制電器

—

控制電動機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等動作。如按鈕、繼電器、接觸器.3.執(zhí)行電器

—

直接帶動、操縱生產(chǎn)機械的電器。如電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺。

不少電器既可作為控制電器，也可用作保護電器(如電流繼電器)，它們之間并無明顯的界限。二、手動電器1.刀開關(guān)----刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQ雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)

缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復原。QQ靜觸頭動觸頭觸點（開關(guān)）2.按鈕--通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸點常閉觸點按鈕帽復位彈簧

當按下按鈕帽時,常閉觸點先斷開,常開觸點后閉合.SB常開觸點（NO）常閉觸點(NC)SB復合按鈕SB雙聯(lián)按鈕SB常開觸點（NO）SB常閉觸點（NC）復合按鈕常用的按鈕按鈕有：LA18、LA19、1A20、LAY3等型號.3.組合開關(guān)--

也稱轉(zhuǎn)換開關(guān).可同時接通（斷開）多條支路.

一般用作小電流電源的引入開關(guān)?？梢杂脕碇苯悠饎有∪萘浚?.5Kw）、啟動次數(shù)不多（

20次/小時）異步電動機和對電動機進行正、反轉(zhuǎn)控制。QB

當用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就可將三個觸點同時接通或斷開.選擇:

以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有10A,20A，40A和60A等多種.例:用組合開關(guān)起停異步電動機的接線圖--倒順開關(guān)接電動機4.行程開關(guān)常開觸點（NO）常閉觸點（NC）復合觸點符號：ST---行程開關(guān)是位置控制開關(guān)，是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路，從而實現(xiàn)工作機械的運動行程控制。常開觸點常閉觸點運動部件按鈕式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點保護滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu):

如圖由滾輪、傳動杠桿、內(nèi)部的微動開關(guān)等部件組成。動作原理：當運動部件與滾輪相撞時，壓下滾輪，并經(jīng)傳動杠桿把內(nèi)部的傳動開關(guān)快速換接,發(fā)出觸點通斷的信號。特點：滾輪式行程開關(guān)的不斷工作是依靠兩個方向的運動部件來回撞擊實現(xiàn)的。由于它帶有瞬時運動機構(gòu)，使觸點切換快速。一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。5.空氣開關(guān)

--串入主回路，用于接入電源

.空氣開關(guān)的文字符號：

QF空氣開關(guān)的圖形符號：DZ47高分斷小型斷路器5.自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)（自動空氣斷路器）用途：當電動機發(fā)生短路、過載、欠壓保護故障時，自動切斷電路；適用于交流500V、直流220V以下電路符號表示：QF選擇原則：額定電壓/電流、允許切斷的極限電流等參數(shù)選擇。常用型號：DZ-10、DZ-20、DZ-50三、自動電器

接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。1.接觸器交流接觸器直流接觸器U結(jié)構(gòu)：鐵心+線圈+觸點：不適合頻繁操作：適合頻繁操作（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′33′3個主觸點(常開)2個輔助觸點吸引線圈靜鐵心動鐵心靜觸頭動觸頭復位彈簧常閉觸點常開觸點

交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動鐵心吸合,通過連桿帶動觸頭動作:

常開觸點閉和,常閉觸點斷開.11′22′33′i主觸點閉合常閉觸點斷開常開觸點閉合輔助觸點吸引線圈復位彈簧u2)交流接觸器的工作原理

交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，吸引動鐵心，帶動動觸頭移動，使得：常開觸點閉合，常閉觸點斷開.

線圈斷電，各觸點復位（常開觸點斷開，常閉觸點閉合）。

主觸點輔助觸點～線圈符號：

KM輔助觸點---用在控制回路中.主觸點---用在主回路中.選擇原則：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點數(shù)目來定。CJ10系列接觸器的主觸點的額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；線圈額定電壓有36、110、220、380V四種.交流接觸器型號:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等主觸點輔助觸點五對觸點吸引線圈線圈得電：五對觸點同時動作，常開觸點閉合，常閉觸點打開;線圈斷電：五對觸點同時復位，常開觸點打開，常閉觸點閉合.CJ10-40A內(nèi)部結(jié)構(gòu)3M380~380~3MSBKMKM控制回路

主回路注意：同一電器的各部分均標以同一文字符號.安裝接線圖電路原理圖（2）直流接觸器

直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，工作原理也相同.只是交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流接觸器的線圈由直流電源供電。注意：直流接觸器線圈（鐵心由整塊鋼制成）不能加同電壓的交流電壓(會在鐵心中產(chǎn)生渦流使鐵心發(fā)熱)，而交流接觸器的線圈（線圈電阻很?。┎荒芗油妷旱闹绷麟妷?線圈中會流過很大的電流)。否則都會燒壞線圈。2.繼電器

繼電器是用來接通、斷開控制回路的，一般用在控制電動機的控制回路上。按控制信號繼電器可分為中間繼電器熱繼電器時間繼電器電流繼電器電壓繼電器速度繼電器等按作用原理繼電器可分為電動式感應式機械式電子式電磁式（1）中間繼電器

中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)容量小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個支路.文字符號:K線圈常閉觸點常開觸點圖形符號:是一種電壓繼電器常用型號:JT3，JT4,JZ7,JZ8等（2）熱繼電器

熱繼電器是是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，利用電流的熱效應而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害。

當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。常閉觸點打開從而斷開電動機與電源的連接。按復位按鈕使觸點復位。

發(fā)熱元件流過的電流是電動機的電流，常閉觸點串聯(lián)在電動機的控制電路中.結(jié)構(gòu)：雙金屬片+發(fā)熱元件+常閉觸點文字符號:FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個熱繼電器有兩個或三個）

--串聯(lián)在電動機的主電路中常閉觸點（每個熱繼電器有一個）

--串聯(lián)在電動機的控制電路中注意:熱繼電器是靠電流的熱效應積累動作的，不能立即動作，故不能做短路保護。圖形符號:熱繼電器有JR14、JR15、JR16等系列.（3）時間繼電器(定時器)

時間繼電器是按一定時間要求來延時接通或延時斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作。（0.05s

幾十小時）時間繼電器斷電延時型時間繼電器通電延時型時間繼電器

在交流電路中常采用空氣式時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。a.

通電延時型時間繼電器動作特點：線圈通電觸點延時動作--常開觸點延時閉合常閉觸點延時斷開線圈斷電觸點立即復位--常開觸點立即斷開常閉觸點立即閉合通電延時型時間繼電器文字符號:KT線圈延時閉合的常開觸點：通電延時閉合，斷電立即斷開;延時打開的常閉觸點：通電延時斷開，斷電立即閉合.注意:除了延時觸點外，時間繼電器中還有瞬時觸點（開關(guān)）：線圈得電觸點立即動作.通電延時型時間繼電器圖形符號:b.

斷電延時型時間繼電器動作特點：

線圈斷電觸點延時復位

--常開觸點延時斷開常閉觸點延時閉合線圈通電觸點立即動作--常開觸點立即閉合常閉觸點立即斷開斷電延時型時間繼電器的文字符號：KT延時打開的常開觸點：通電立即閉合，斷電延時斷開;延時閉合的常閉觸點：通電立即斷開，斷電延時閉合.斷電延時型時間繼電器的圖形符號：線圈也有瞬時開關(guān)：線圈得電觸點立即動作.根據(jù)速度信號動作常用于反接制動電路中選擇原則：額定轉(zhuǎn)速、觸點種類和數(shù)量（4）速度繼電器3.熔斷器

熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。串入主回路。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，熔絲的選擇按:Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機，熔絲的選擇按:Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流熔絲的額定電流電動機的額定電流FU文字符號:圖形符號:電磁鐵電磁離合器電磁工作臺4.執(zhí)行電器7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣原理圖繪制規(guī)則：（如圖7-31）主電路：粗線繪制，置于電氣原理圖左側(cè)。控制電路：細線繪制，置于電氣原理圖右側(cè)。同一電器的各部分導電部件不畫在一起，但需同一文字符號標明。各電器的觸點應按照沒有通電或沒有施加外力狀態(tài)繪出。7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備安裝圖目的：確定各電氣設(shè)備在機械設(shè)備和電氣控制柜中的實際安裝位置。分布原則：電動機和執(zhí)行運轉(zhuǎn)的機械部件在一起；行程開關(guān)放在取得信號的地方；電氣元件放在電氣控制柜中；操作元件放在操作方便的地方；7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備接線圖繪制目的：指導電氣操作人員正確安裝電氣設(shè)備到相應位置；電氣人員檢查維修電氣線路的參考依據(jù)；反應電氣設(shè)備之間的實際接線情況；7.2三相異步電動機的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)等手動電器和交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器等自動電器組成的控制電路，實現(xiàn)對電機的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)實際中應用廣泛。一、三相異步電機點動、長動控制線路（1）點動電路功能

用按鈕等控制電機在很短時間內(nèi)工作。（2）保護電路FU—短路保護FR—長期過載保護1.點動控制線路380~3MSBKMKMFU~~KMFUQSBM3~M3~M3~QKMFRSBKMFR設(shè)計思路：根據(jù)設(shè)計要求1、選用合適的控制電器2、設(shè)計主回路：接觸器的主觸點控制電動機的啟動停止。3、根據(jù)主回路對控制回路的要求設(shè)計控制回路：用按鈕SB控制接觸器的線圈得電與否，實現(xiàn)主回路的要求.主回路：接觸器的主觸點、熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成?？刂苹芈罚喊粹o、行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點、線圈以及繼電器的觸點和線圈等組成。FRKMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路M3~M3~M3~

先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸點斷開→M停轉(zhuǎn)（2）工作原理2、控制回路的分析從第一行的主令電器（如按鈕的常開觸點等）開始;3、分析次序為從左至右，從上到下.1、先分析主回路。判斷電機的運行狀態(tài);分析步驟1)長動電路功能

用按鈕等控制電機長時間連續(xù)工作.2)保護電路FU—短路保護FR—長期過載保護KMSB1FRQFRFUKM~~M3~SB2KMKM常開觸點—實現(xiàn)自鎖自鎖：用自己的觸點保證自己的線圈得電2.長動控制線路注意：常開觸點用于接通一條支路；常閉觸點用于斷開一條支路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點閉合→M運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸點斷開→M停轉(zhuǎn)M3~M3~→KM輔助觸點閉合→自鎖→KM輔助觸點斷開—失去自鎖3)工作原理KM用自鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)長動控制線路1）控制線路-1QFRFUKMM3

~~~FRSB1利用開關(guān)S或復合按鈕實現(xiàn)點動和長動功能.KMKMSSB2SB2關(guān)鍵：點動時要斷開自鎖環(huán)節(jié).3.點動及長動控制線路復合按鈕的觸點:常閉觸點先斷開,常開觸點才閉合.長動按鈕點動按鈕QFRFUKMM3

~~~K

中間繼電器

K的功能：利用自鎖實現(xiàn)KM長期得電—從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。按SB2→K線圈得電→KM觸點閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸點閉合→M點動運轉(zhuǎn)→KM線圈得電→K觸點閉合——自鎖按SB1→KM線圈失電→KM觸點斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QFRKMSB3KKSB2SB12）控制線路-2利用中間繼電器

K實現(xiàn)點動和長動功能電路功能：要求在兩個或兩個以上的地點都能對同一電機進行控制.~~KM1SBKMFRQFRFUKMM3~2SB3SB4.多地點控制4SBA地:1SB、2SB；B地:3SB、4SB。二、三相異步電動機的時間控制電路2）異步電動機Y/啟動1）異步電動機定子繞組串電阻啟動電路功能：對電動機的運動按時間進行控制.

實現(xiàn)方法：利用時間繼電器、按鈕、接觸器等控制電器構(gòu)成控制電路對電機進行控制以實現(xiàn)控制要求。本小節(jié)主要介紹以下兩種時間控制電路：啟動要求：啟動時，定子繞組串入啟動電阻降壓啟動，過一定時間后，切除啟動電阻全壓運行。1）異步電動機定子繞組串電阻啟動KMFUQSBFR控制電器元件選擇：KTFU~~M3~M3~M3~QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L1L2控制電路設(shè)計：主電路控制電路SB1KM2L2L1SB2KM1FRKM2主觸點閉合：串入啟動電阻R啟動。KM1主觸點閉合：切除啟動電阻R全壓運行。啟動運行延時按SB1→KM2線圈得電→KM2觸點動作→M定子串入電阻啟動KM1線圈得電→KM1主觸點閉合→切除電阻全壓運行KM1常開觸點閉合→自鎖合Q，接通電源KT線圈得電→KT常開觸點延時t閉合KM1常閉觸點斷開KM2線圈失電→斷開啟動電阻KT線圈失電—KT觸點復位工作原理：異步電動機定子繞組串電阻啟動啟動要求：啟動時，定子繞組接成Y降壓啟動，過一定時間后，接成全壓運行。啟動時KM1,KM3主觸點閉合，定子繞組接成Y降壓啟動;過一定時間后KM1,KM2主觸點閉合，定子繞組接成全壓運行。KM2、KM3不能同時得電。2）異步電動機Y/啟動異步電動機Y/啟動三、三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M3~SB1SB2FRQFRFU~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM

功能:用按鈕等控制電機做正、反轉(zhuǎn)運動.FKM控制電機做正轉(zhuǎn)RKM控制電機做反轉(zhuǎn)SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKM按SB1→FKM線圈得電→FKM觸點閉合→M正轉(zhuǎn)按SB3→RKM線圈得電→RKM觸點閉合→M反轉(zhuǎn)合Q，接通電源按SB2→FKM線圈失電→FKM觸點斷開→M停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按SB2→RKM線圈失電→RKM觸點斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理：存在問題：同時按下SB1、SB3會造成電源短路SB1SB2FRQFRFUM3

~~~SB3FKMRKMRKM按SB1→FKM得電→FKM常開觸點閉合→M運轉(zhuǎn)誤按SB3→RKM得電FKMRKM合Q：→RKM常開觸點閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~→熔斷器

FU燒毀！FKM電源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：利用FKM、RKM的常閉觸點構(gòu)成互鎖保護。RKMFKM互鎖：防止FKM、RKM線圈同時得電電動機正、停、反控制線路正、停、反控制線路動畫演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB2。RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2、正、反轉(zhuǎn)控制線路功能：實現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB2。SB3關(guān)鍵：按正轉(zhuǎn)按鈕SB1時要斷開反轉(zhuǎn)控制回路，反之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1

如反轉(zhuǎn)時按SB1，其常閉觸點將先斷開RKM控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開觸點再接通FKM控制回路，開始正轉(zhuǎn)。實現(xiàn)方法：利用復合按鈕。電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路注意：FKM、RKM的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！3、三相異步電動機的行程控制電路電路功能：對電動機的運動行程（位置）進行控制.

行程控制按預定位置停車自動循環(huán)控制實現(xiàn)方法：在相應位置處設(shè)置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)、按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對電機進行控制以實現(xiàn)控制要求。FRL11SBSBKMKML21、按預定位置停車STLKM得電、電機轉(zhuǎn)動要求：工作臺運行到預定位置A時停車。措施：在預定位置處放置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的常閉觸點實現(xiàn)停車。工作臺3M~STSTSTLST—位置開關(guān)；STL—終端保護開關(guān)L2~~QFRFUKML1M3~主電路控制電路A2ST1ST2、自動循環(huán)控制要求：工作臺能夠在A、B間自動循環(huán)運行工作臺BAFKM得電左移規(guī)定：電動機正轉(zhuǎn)工作臺左移，F(xiàn)KM得電RKM得電右移電動機反轉(zhuǎn)工作臺右移，RKM得電工作臺左移到位置B時，壓下2ST，右移工作臺右移到位置A時，壓下1ST，左移QFRFU~~FKMRKML2L1M3~

4ST3ST4ST、3ST作終端保護工作臺1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1M3~FKM得電左移RKM得電右移4ST2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML1L2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作原理：

合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移

→直至壓住行程開關(guān)2ST：2ST常閉觸點斷開→FKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);2ST常開觸點閉合

→

RKM線圈得電,

M自行起動反轉(zhuǎn)→工作臺返回右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)當工作臺右移至壓住行程開關(guān)1ST：1ST常閉觸點斷開

→RKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);1ST常開觸點閉合

→FKM線圈得電,

M自行起動正轉(zhuǎn)→工作臺返回左移…FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實現(xiàn)工作臺自動往復循環(huán)運動。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺右移左移4ST2ST1ST3STFKM(KM1)得電RKM(KM2)得電自動循環(huán)控制動畫演示制動要求：電動機斷電后，能夠迅速停車和準確定位。制動方式：機械制動：機械抱閘制動、液壓裝置制動；電氣制動：能耗制動、反接制動；四、電動機制動控制線路能耗制動控制線路

制動原理：切除三相電源，兩相繞組接于直流電源，轉(zhuǎn)速為0時，切除直流電源。反接制動控制線路

制動原理：改變定子繞組三相電源相序，磁場反向，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩進行制動。四、電動機制動控制線路電路功能：對同一系統(tǒng)中的多臺電動機進行協(xié)調(diào)控制.五.三相異步電動機的順序控制電路順序控制順序啟動、同時停車順序啟動、單獨停車順序啟動、順序停車互鎖工作1)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時停車2FR2KM2M3~QFU~~1FR1KM1M3~SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法:利用1KM的常開觸點實現(xiàn)電機順序啟動控制.QFU~~1FR1KM1M3~SB2)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時停車；

2M可單獨停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按3SB可實現(xiàn)2M單獨停車QFU~~1FR1KM1M3~SB3)1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM利用1KM的常開觸點實現(xiàn)1M啟動后，2M才能啟動；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用2KM的常開觸點實現(xiàn)2M停車后，1M才能停車；4SB3SB：2M停車按鈕4SB：1M停車按鈕1M2M1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車控制動畫演示QFU~~1FR1KM1M3~SB4)1M，2M不能同時工作（互鎖）2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM

利用1KM、2KM的常閉觸點構(gòu)成的互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2電氣控制系統(tǒng)常用保護環(huán)節(jié)：過載保護：熔斷器、空氣自動斷路器短路電流保護：熱繼電器零電壓和欠電壓保護：弱磁保護六、電氣控制系統(tǒng)保護環(huán)節(jié)保護原因：繞組絕緣損壞或線路發(fā)生故障時的短路，會造成電氣設(shè)備損壞。常用器件：熔斷器：適用于對動作準確和自動化程度要求低的系統(tǒng)，熔斷器處理短路可能出現(xiàn)單相運行的危險?？諝庾詣訑嗦菲鳎哼m用于操作頻率低，要求較高的系統(tǒng)，保護時可三相同時切斷電源。短路保護保護原因：由于長期過載運行，繞組溫升超過其允許值，絕緣材料性能變差，導致?lián)p壞。常用器件：熱繼電器無過載時，不動作；小電流過載時，動作時間較長；大電流過載時，短時間動作。熱繼電器不會受短時過載沖擊電流或短路電流影響而瞬時動作，故需同時設(shè)有短路保護器件。過載保護保護原因：不正確的啟動和負載過大引起的過電流，此電流比短路電流小。尤其在頻繁正反轉(zhuǎn)啟動、制動電路中發(fā)生。常用器件：過電流繼電器當過電流強度在啟動電流的1.2倍左右，過電流繼電器將保護電路，及時斷開。過電流保護零電壓和欠電壓保護零電壓保護：電源電壓消失再恢復時，電動機自行啟動，造成設(shè)備損壞。欠電壓保護：電源電壓過分降低，引起電器釋放，造成電動機轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。常用器件：欠電壓繼電器弱磁保護保護原因：啟動時，磁場太弱，會引起啟動電流過大；正常運轉(zhuǎn)時，磁場突然減弱。電動機轉(zhuǎn)速迅速升高，發(fā)生飛車。常用器件：弱磁繼電器出現(xiàn)弱磁時，繼電器切斷主回路觸點電源，使電動機停車，避免飛車。7.3繼電-接觸器控制線路設(shè)計中的注意問題1.對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯(lián);2.而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的