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發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制劉連光華北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院1發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制劉連光1一.勵(lì)磁系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施2一.勵(lì)磁系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式
根據(jù)勵(lì)磁電源的不同類(lèi)型,勵(lì)磁系統(tǒng)可以分為三種方式:(1)直流勵(lì)磁機(jī)方式:用具有整流子的直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源。一般該勵(lì)磁機(jī)與同步機(jī)同軸,一起由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),因而勵(lì)磁功率獨(dú)立于交流電網(wǎng),不受電力系統(tǒng)非正常運(yùn)行狀況的影響。(2)交流勵(lì)磁機(jī)方式:用交流勵(lì)磁機(jī)取代直流勵(lì)磁機(jī),經(jīng)半導(dǎo)體可控整流后供給給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁。其勵(lì)磁功率同樣獨(dú)立于交流電網(wǎng),因此又稱(chēng)他勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)。根據(jù)半導(dǎo)體整流器是靜止的還是旋轉(zhuǎn)的該勵(lì)磁系統(tǒng)又可分為他勵(lì)靜止半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)和他勵(lì)旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)。(3)靜止勵(lì)磁方式:用接于發(fā)電機(jī)出口或廠(chǎng)用母整個(gè)母線(xiàn)上的變壓器作為交流勵(lì)磁電源,經(jīng)半導(dǎo)體整流后供給給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁。因該勵(lì)磁方式在個(gè)勵(lì)磁系統(tǒng)中無(wú)旋轉(zhuǎn)元件,常稱(chēng)為“全靜止勵(lì)磁方式”。由于勵(lì)磁功率取自交流電網(wǎng)本身,故又稱(chēng)之為自勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng),它受電力系統(tǒng)非正常運(yùn)行狀況的影響要注意分析。3§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式根據(jù)勵(lì)磁電源的不同§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式一.直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)
直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)的接線(xiàn)有自勵(lì)式和他勵(lì)式[由圖1—1(a)、(b)]。在自勵(lì)式接線(xiàn)中,應(yīng)用并激直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁機(jī),利用剩磁自勵(lì);在他勵(lì)式接線(xiàn)中,除主勵(lì)磁機(jī)外,還有副勵(lì)磁機(jī),副勵(lì)磁機(jī)供給主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁。勵(lì)磁機(jī)、副勵(lì)磁機(jī)大多與主機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。自勵(lì)和他勵(lì)接線(xiàn)中(圖1—1),勵(lì)磁回路部裝有調(diào)節(jié)電阻R,改變R大小,即可改變直流勵(lì)磁機(jī)的電壓,從而改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。有的接線(xiàn)圖中,在勵(lì)磁回路中加入旋轉(zhuǎn)放大器或者引入附加控制電流,改變放大器電勢(shì)或控制電流大小,也可調(diào)節(jié)勵(lì)磁。直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁優(yōu)點(diǎn):1)勵(lì)磁機(jī)一般和發(fā)電機(jī)同軸相連,勵(lì)磁系統(tǒng)中發(fā)生短路或電壓發(fā)生劇變時(shí),主機(jī)的慣性很大,勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)速不受影響,能夠照常勵(lì)磁;2)勵(lì)磁機(jī)可以改變極性,在切斷負(fù)荷時(shí)能快速去磁;3)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組上感應(yīng)的交流電形成閉環(huán)回路,不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)子過(guò)電壓。4§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式一.直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)4§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁缺點(diǎn):1)整流子集電環(huán)電刷的維護(hù)工作量較大,且往往是故障的根源;2)同軸高速勵(lì)磁機(jī)由于受到機(jī)械強(qiáng)度和換向困難等限制,極限容量在300一500kw之間,所以不能用于大型機(jī)組(150Mw);3)直流勵(lì)磁機(jī)有較大的時(shí)間常數(shù),因此電壓響應(yīng)速達(dá)度較慢。5§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式二.靜止勵(lì)磁系統(tǒng)1.自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)圖1—2表示自并勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)原理圖。勵(lì)磁變壓器LB接在發(fā)電機(jī)機(jī)端,通過(guò)可控硅整流裝置KZ供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓變化時(shí),自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器ZLT可以改變可控硅KZ的控制角α的大小,保證機(jī)瑞電壓恒定。自并勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)如下;(1)制造簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、布置方便。(2)由于沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)部分,工作可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單。(3)由于沒(méi)有勵(lì)磁機(jī)的時(shí)滯,反應(yīng)速度快,有高速響應(yīng)特征(響應(yīng)時(shí)間一般小于0.05s)。6§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式二.靜止勵(lì)磁系統(tǒng)6§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式(1-1)(1-2)(4)在負(fù)荷變化而引起速率變化時(shí),端電壓只反應(yīng)速率的一次方;而同軸勵(lì)磁機(jī)時(shí),勵(lì)磁機(jī)的電壓反應(yīng)速率的一次方,因而發(fā)電機(jī)的端電壓要反應(yīng)速率的二次方。因此,這種系統(tǒng)對(duì)抑制水輪發(fā)電機(jī)甩負(fù)荷引起的過(guò)電壓特別有利。(5)系統(tǒng)發(fā)生短路時(shí),端電壓下降,從而使強(qiáng)勵(lì)能力受影響,在最不利的情況下可能引起失磁。(6)由于短路電流迅速衰減,帶時(shí)限的繼電保護(hù)可能會(huì)拒絕動(dòng)作。2.自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)根據(jù)勵(lì)磁變壓器和串連變壓器的組合方式又可以分為交流側(cè)和直流側(cè)串連、并聯(lián)幾大類(lèi)。(1)直流側(cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)
圖1—3表示直流側(cè)并聯(lián)和串聯(lián)自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)的原理圖。從圖上可看到,發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流Ifd或勵(lì)磁電壓Ufd由兩部分組成:并聯(lián)時(shí)[圖1-3(a)]得式1-1,串連時(shí)[圖1-3(b)]得式1-2。7§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式(1-1)(1-2)§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式8§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式8§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式當(dāng)發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí),定于電則If=0,僅由自勵(lì)部分KZ供給空載勵(lì)磁電流,改變可控橋KZ的控制角可以調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的端電壓。當(dāng)發(fā)電機(jī)帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí),可控橋KZ和二極管GZ共同供給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁。當(dāng)負(fù)荷增加時(shí),GZ供給的部分自動(dòng)增加;當(dāng)發(fā)電機(jī)端短路時(shí),可控橋KZ失去交流電源,IXZ或UKZ等于零,但這時(shí)由于復(fù)勵(lì)橋GZ供給勵(lì)磁的部分增大,如果參數(shù)選擇適當(dāng),就可對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行勵(lì)磁,使定子短路電流和勵(lì)磁電流衰減很慢而越于較高的穩(wěn)定值,從而改善了短路過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能。值得提出的是,直流側(cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)和交流側(cè)疊加時(shí)不同,無(wú)論并聯(lián)或串聯(lián),勵(lì)磁電流或電壓都是在直流側(cè)算術(shù)相加,而不是在交流側(cè)相量相加,所以,直流側(cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)不具有相補(bǔ)償?shù)奶匦浴V绷鱾?cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于中小型機(jī)組。它的主要優(yōu)點(diǎn)是,可以降低對(duì)硅元件反向電壓或電流的要求;缺點(diǎn)是,可控橋和復(fù)勵(lì)橋在各種運(yùn)行狀態(tài)下不容易很好地配合,可能產(chǎn)生一方被封鎖或一方被堵塞的現(xiàn)象。例如并聯(lián)疊加時(shí),勵(lì)磁電流是IKZ和IGZ之和,兩者都不能反向。當(dāng)發(fā)電機(jī)發(fā)生近端短路時(shí),自勵(lì)電流IKZ很小,可能被封鎖而送不出去,復(fù)勵(lì)橋電9§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式當(dāng)發(fā)電機(jī)空載§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式流IGZ雖然很大,如果串聯(lián)比選擇不適當(dāng),IGZ可能小于轉(zhuǎn)于繞組中的暫態(tài)電流,強(qiáng)勵(lì)電流送不出去,因而造成IGZ被堵塞,產(chǎn)生很高的尖峰過(guò)電壓。串聯(lián)疊加時(shí)與上述情形有所不同,交流側(cè)是兩個(gè)電壓源經(jīng)過(guò)各自的整流橋串聯(lián)運(yùn)行,復(fù)勵(lì)橋的電流IGZ等于可控橋電流IKZ。在機(jī)端三相短路的情況下,復(fù)勵(lì)橋的輸出電壓UGZ高,可控橋失去電源,UKZ接近零,但可控橋鋁保持最后的導(dǎo)通狀態(tài),所以直流回路中仍能流過(guò)強(qiáng)勵(lì)電流,不產(chǎn)生配合和堵塞的問(wèn)題。由子上述原因,直流側(cè)串聯(lián)自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)要比直流側(cè)并聯(lián)自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛得多。10§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式流IGZ雖然很大,如果串聯(lián)§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式(2)交流側(cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)圖1-4表示的交流側(cè)串連自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)的原理接線(xiàn)圖:一部分由勵(lì)磁變壓器LB二次側(cè)供給,另一部分由串連變壓器GLH供給。發(fā)電機(jī)運(yùn)行方式改變時(shí),其電壓電流都有變化,由于加在整流橋的陽(yáng)極電勢(shì)Ea兩部分電壓的相量和,所以Ea能夠不隨發(fā)電機(jī)運(yùn)行方式的改變而保持恒定。這樣,在自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)中,自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)的缺點(diǎn)在很大程度上被克服,也就是自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)能夠使自勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)具有他勵(lì)勵(lì)磁的特性。
11§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式(2)交流側(cè)疊§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式圖1-5表示交流側(cè)并聯(lián)自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)原理圖,和交流串連相同,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流由兩個(gè)交流電源LB和GLH經(jīng)過(guò)整流器GZ供給,所不問(wèn)的是LB和GLH在交流側(cè)并聯(lián)。發(fā)電機(jī)空載時(shí),GLH無(wú)輸出,LB經(jīng)過(guò)可控電抗器和整流器GZ供給發(fā)電機(jī)空載勵(lì)磁電流。有負(fù)荷時(shí),GZ交流側(cè)的電流IL由兩部分組成:由LB供給的I’μ和由GLH供給的ILH,用式子表示如式1-3。(1-3)12§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式圖1-5表示§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式ILH和發(fā)電機(jī)定子電流成比例。當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)荷或功率因數(shù)變化時(shí),ILH也跟著變化,所以這種系統(tǒng)能夠自動(dòng)補(bǔ)償電樞反應(yīng)而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的電壓,起到相復(fù)勵(lì)的作用。I’μ落后于發(fā)電機(jī)端電壓Ut90o,它的大小和可控電抗器的電抗值x有關(guān)。從圖1—5可以看到,自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器ZLT可根據(jù)電壓偏差,通過(guò)可控整流橋KZ控制電抗器的飽和程度,改變X值,以改變I’μ的大小,從而保證電壓能得到很好的調(diào)整。總之.在交流側(cè)疊加自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)中,兩個(gè)電源連接方式雖然有并聯(lián)和串聯(lián)的不同,但所起的作用是相同的。電壓源來(lái)自發(fā)電機(jī)端電壓,電流源來(lái)自發(fā)電機(jī)的電樞電流,兩個(gè)電源組合可起到相補(bǔ)償?shù)淖饔?,即能抑制由于?fù)荷變化而引起的電壓變化。如果負(fù)荷增加,則可強(qiáng)力的快速勵(lì)磁;如果發(fā)生短路,則可利用強(qiáng)大的短路電流本身來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并聯(lián)和串聯(lián)不同之點(diǎn)在于:并聯(lián)時(shí),應(yīng)當(dāng)是兩個(gè)電流源并聯(lián),而勵(lì)磁變壓器LB本身是個(gè)電壓源,所以在并聯(lián)時(shí)必須串聯(lián)一個(gè)高阻抗的電抗器X才能轉(zhuǎn)化成電流源。此時(shí)串聯(lián)變GLH本身是個(gè)電流源,它的互感抗很大,空載電流小,不必具有空氣隙;另一方面,它正常運(yùn)行時(shí)和電流互感器相似,接近短路狀態(tài),所以不容許二次側(cè)開(kāi)路,否則容易產(chǎn)生13§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式ILH和發(fā)§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式過(guò)電壓。交流側(cè)應(yīng)當(dāng)是兩個(gè)電壓源串聯(lián),而此時(shí)串聯(lián)變GLH本身是個(gè)電流源,電流源要轉(zhuǎn)化為電壓源必須并聯(lián)一個(gè)低值電抗,為此串聯(lián)變GLH必須制成具有空氣隙的低電抗Xμ。正常運(yùn)行時(shí),它接近空載狀態(tài),二次側(cè)開(kāi)路也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)電壓。14§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式過(guò)電壓。交流側(cè)應(yīng)當(dāng)是兩個(gè)電§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式3.交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)同步電機(jī)用同軸旋轉(zhuǎn)的交流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源,經(jīng)過(guò)靜止的二極管成可控硅整流,向主發(fā)電機(jī)供給勵(lì)磁電流,這種型式稱(chēng)為交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng),也稱(chēng)為他勵(lì)靜止半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)。根據(jù)整流器是二報(bào)管還是可控硅又可分為:他勵(lì)靜止不可控勵(lì)磁系統(tǒng)和他勵(lì)靜止可控勵(lì)磁系統(tǒng)。圖1-6表示他勵(lì)靜止半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)原理圖。交流勵(lì)磁機(jī)JZ主發(fā)電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn),交流電經(jīng)可控橋KZ或二極管橋GZ整流,然后送至主發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組。交流勵(lì)磁機(jī)JL的勵(lì)磁采用自勵(lì)[圖1-6(a)],或由副勵(lì)磁機(jī)JFL供給[圖1-6(b)],副勵(lì)磁機(jī)可采用永磁機(jī)或采用自動(dòng)恒壓裝置[圖1-6(b)]。他勵(lì)靜止可控勵(lì)磁系統(tǒng)中,ZLT可直接通過(guò)可控橋KZ調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁,它不包括勵(lì)磁機(jī)的時(shí)滯,調(diào)節(jié)器和可控硅反應(yīng)極快,幾乎是瞬間響應(yīng),稱(chēng)為快速勵(lì)磁系統(tǒng)。在他勵(lì)不可控勵(lì)磁系統(tǒng)中,ZLT調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)JL的可控橋KZj,調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)的輸出電壓,從而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁,所以調(diào)節(jié)過(guò)程要經(jīng)過(guò)交流勵(lì)磁機(jī)的時(shí)滯(約十分之幾秒)。為減小勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù),勵(lì)磁機(jī)通常制成高頻的。根據(jù)資料,同一額定值的交流勵(lì)磁機(jī),其勵(lì)磁繞組15§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式3.交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)15§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式16§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式16§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式磁繞組開(kāi)路時(shí)間常數(shù)T’d0。與交流勵(lì)磁機(jī)頻率的關(guān)系如圖1-7所示。從圖上可看到,頻率由50Hz至300Hz此時(shí),T’d0可縮小到四分之一。頻率愈高,匝數(shù)愈小,電機(jī)的體積和重量愈小。但頻率增至300Hz以上時(shí),由于磁極數(shù)目增多,磁通被擠在一起,鐵耗和雜散功率損耗增加很多;從圖上也可看到,此時(shí)T’d0的縮小已不明顯。所以.在我國(guó)交流勵(lì)磁機(jī)的頻率一般用100~150Hz(T’d0值小于Is,約為0.6~0.8左右)。副勵(lì)磁機(jī)容量小,可制成400~500Hz的。17§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式磁繞組開(kāi)路時(shí)間常數(shù)T’d0§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式在圖1-6(a)勵(lì)磁系統(tǒng)中,有的國(guó)家在交流勵(lì)磁機(jī)上裝設(shè)兩段定子繞組,一段是主繞組,另一段是輔助繞組;可控橋也有兩組,即工作組和強(qiáng)勵(lì)組。正常運(yùn)行時(shí),勵(lì)磁電流由工作組供給短路故障時(shí),投入強(qiáng)勵(lì)組,輔助繞組供給強(qiáng)勵(lì)電流,ZLT控制工作組和強(qiáng)勵(lì)組的觸發(fā)脈沖。交流副勵(lì)磁機(jī)本身的勵(lì)磁通常采用可控硅自勵(lì)桓壓方式,即先借外部電源起勵(lì),當(dāng)建立起一定電壓后轉(zhuǎn)為自勵(lì),并靠勵(lì)磁調(diào)節(jié)器保持其端電壓恒定。運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)證明:自動(dòng)恒壓裝置是個(gè)薄弱環(huán)節(jié),不太可靠,因?yàn)楦眲?lì)磁機(jī)帶三相可控整流橋負(fù)荷后,每個(gè)周波內(nèi)電壓波形相對(duì)于換流位置有六個(gè)缺口。換流缺口的寬度和深度與負(fù)荷的大小有關(guān),也和換流電抗有關(guān)。因此,波形畸變嚴(yán)重,影響調(diào)節(jié)器的運(yùn)行,出現(xiàn)現(xiàn)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定、無(wú)功擺動(dòng)太大等現(xiàn)象。改善波形的措施有:現(xiàn)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定、無(wú)功擺動(dòng)太大等現(xiàn)象。改善波形的措施有:1)加大副勵(lì)磁機(jī)的容量;2)應(yīng)用永磁機(jī)作副勵(lì)磁機(jī);3)增加帶通濾波器。綜上所述,交流勵(lì)磁機(jī)靜止半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)系他勵(lì)性質(zhì)、可靠性高、具有高初始響應(yīng)特性,所以在我國(guó)中大型機(jī)組上已得到廣泛應(yīng)用。18§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式在圖1-6(a)勵(lì)磁系統(tǒng)§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式4.他勵(lì)旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)(無(wú)刷勵(lì)磁)和其他他勵(lì)系統(tǒng)相同,用同軸旋轉(zhuǎn)的交流勵(lì)磁機(jī)作為勵(lì)滋電源,但勵(lì)磁機(jī)的電樞繞組是旋轉(zhuǎn)的,而它的勵(lì)磁繞組是靜止的,因此,旋轉(zhuǎn)電樞輸出的多相交流電與裝在同軸輪架上的整流器直接連接,這樣整流后的直流電流不經(jīng)過(guò)滑環(huán)和電刷,可直接與發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組相連。簡(jiǎn)單地說(shuō),這種勵(lì)磁系統(tǒng)的整流器是旋轉(zhuǎn)的,直接和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組連接,沒(méi)有滑環(huán)和電刷,所以又稱(chēng)無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)。圖1-8為他勵(lì)旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)原理圖。19§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式4.他勵(lì)旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式勵(lì)磁機(jī)采用150Hz旋轉(zhuǎn)電樞交流發(fā)電機(jī),副勵(lì)磁機(jī)采用永磁機(jī)。為了降低勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù),主勵(lì)磁機(jī)的鐵心不用整體結(jié)構(gòu),而用全疊片結(jié)構(gòu)。這種勵(lì)磁系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如下:(1)沒(méi)有滑動(dòng)接觸,結(jié)構(gòu)緊湊,占地而積小,成本低。(2)可靠性高,運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單,不會(huì)由于勵(lì)磁電流過(guò)大使滑環(huán)發(fā)生冒火花等現(xiàn)象。與此同時(shí),無(wú)刷勵(lì)磁也帶來(lái)一些新問(wèn)題,其中主要的有:(1)由于二極管裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上,因此,必須考慮能承受強(qiáng)大離心力的機(jī)械強(qiáng)度。(2)由于勵(lì)磁電源到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組都是旋轉(zhuǎn)的,所以不可能直接測(cè)量發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的任何量,也不可能直接對(duì)主整流橋進(jìn)行檢測(cè),必須采用間接的特殊測(cè)量手段,比如,可以在交流勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)繞組(靜止的)的橫軸方向裝上一組線(xiàn)圈,用來(lái)感應(yīng)電樞反應(yīng)磁場(chǎng)中的高次諧波,感應(yīng)的高次諧波電壓在飽和前正比于電樞電流,這樣就可反映發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的大小。20§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式勵(lì)磁機(jī)采用150Hz旋轉(zhuǎn)電§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式
(3)快速滅滋。由于無(wú)刷勵(lì)磁在結(jié)構(gòu)上裝不上滅磁開(kāi)關(guān),所以快速滅磁迄今未得到很好解決。在旋轉(zhuǎn)二極管型式中,滅磁時(shí)只能將交流勵(lì)磁機(jī)快速滅滋,使發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流自然衰減,這樣滅磁速度很慢。曾有人建議在發(fā)電機(jī)端裝設(shè)三相短路開(kāi)關(guān)。當(dāng)發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障時(shí),投入三相短路開(kāi)關(guān)和限流電抗器,造成人為的較小短路電流,依靠主發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)而迅速滅磁。這種滅磁方式雖然速度很快,但一些技術(shù)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題尚未解決,還未得到實(shí)際應(yīng)用。如果用旋轉(zhuǎn)可控硅代替旋轉(zhuǎn)二極管,可以應(yīng)用逆變滅磁,但問(wèn)題在于如何將靜止的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器的觸發(fā)脈沖以無(wú)觸點(diǎn)方式加在旋轉(zhuǎn)可控硅的控制極上,所以實(shí)際上還是旋轉(zhuǎn)二極管型式用得比較多.除此之外,在無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)中,任一元件故障或需更換都必須使機(jī)組停電,因?yàn)榇藭r(shí)開(kāi)法利用備用勵(lì)磁。為可靠起見(jiàn),在設(shè)計(jì)和選擇整流元件額定電流時(shí)往往考慮有20%的裕度,這樣即使部分整流元件故障和損壞也不致影響發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行??傊瑹o(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)是一種有發(fā)展前途的勵(lì)磁型式,大容量的巨型機(jī)組都傾向于應(yīng)用這種勵(lì)磁型式。21§1.1勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式(3)快速滅§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)一.控制電壓和無(wú)功分配
在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),勵(lì)磁控制系統(tǒng)能夠維持發(fā)電機(jī)的端電壓在整定水平。當(dāng)發(fā)電機(jī)因負(fù)荷變化而機(jī)端電壓發(fā)生變化時(shí),勵(lì)磁系統(tǒng)能夠使之維持在給定水平并保證一定的精度要求。當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)向長(zhǎng)距離線(xiàn)路空載合閘,即向長(zhǎng)線(xiàn)路充電時(shí),由于電容性電流產(chǎn)生的助磁電樞反應(yīng),在一定條件下可能引起發(fā)電機(jī)的自勵(lì)磁,從而產(chǎn)生很高的端電壓,這事勵(lì)磁控制系統(tǒng)能夠使發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流減少乃至反向,從而抑制了發(fā)電機(jī)的自勵(lì)磁。同樣當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷時(shí),通過(guò)勵(lì)磁系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用,能限制機(jī)端電壓,使之不致過(guò)分升高。另外,當(dāng)幾臺(tái)發(fā)電機(jī)直接并列運(yùn)行時(shí),由于調(diào)節(jié)器引入調(diào)差單元,能夠使發(fā)電機(jī)具有下降的外特性,因而穩(wěn)定地分配各機(jī)組的無(wú)功功率。由于上述基本任務(wù)的重要性,必須保證勵(lì)磁系統(tǒng)可靠地工作。22§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)一.控制電壓和無(wú)功分配§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)二.提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性
1、提高靜態(tài)穩(wěn)定性在單機(jī)—無(wú)窮大系統(tǒng)中,如果發(fā)電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁控制,則正常運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)的空載電勢(shì)Eq保持不變,那么該系統(tǒng)的靜穩(wěn)極限為式中:Uc為無(wú)窮大系統(tǒng)電壓;Xc為發(fā)電機(jī)至無(wú)窮大系統(tǒng)間的電抗。該系統(tǒng)的功率曲線(xiàn)見(jiàn)圖2中的曲線(xiàn)1。如果發(fā)電機(jī)具有常規(guī)的勵(lì)磁系統(tǒng)(通常是指帶直流勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng),或者交流勵(lì)磁機(jī)帶二極管整流的勵(lì)磁系統(tǒng)),則可保持Eq’不變,因此有23§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)二.提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)如果發(fā)電機(jī)配置快速勵(lì)磁系統(tǒng)(例如線(xiàn)性最優(yōu)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,帶PSS的快速勵(lì)磁系統(tǒng)等),則可接近于保持發(fā)電機(jī)端電壓Ut不變,因此有公公式圖1-9調(diào)節(jié)勵(lì)磁對(duì)功率特性的響24§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)如果發(fā)電機(jī)配置快速勵(lì)磁系統(tǒng)(§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)它們的功率特性曲線(xiàn)分別對(duì)應(yīng)于圖2中的曲線(xiàn)2和3,粗略的比較一下,這只是單機(jī)-無(wú)窮大系統(tǒng)靜穩(wěn)極限的數(shù)量級(jí)上的粗略比較,勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性的作用卻是很明顯的。在多機(jī)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)勵(lì)磁也具有類(lèi)似的作用。
2.提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性常規(guī)勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性不起多大作用。后面將會(huì)看到,帶PSS的快速勵(lì)磁系統(tǒng)能夠阻尼系統(tǒng)的低頻振蕩,從而提高了電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
3.提高暫態(tài)穩(wěn)定性總的來(lái)說(shuō),調(diào)節(jié)勵(lì)磁對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的影響沒(méi)有對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定那樣顯著。25§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)它們的功率特性曲線(xiàn)分別對(duì)應(yīng)于§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)總的來(lái)說(shuō),調(diào)節(jié)勵(lì)磁對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的影響沒(méi)有對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定那樣顯著。勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于提高暫態(tài)穩(wěn)定而言,主要表現(xiàn)在快速勵(lì)磁和強(qiáng)行勵(lì)磁作用上。電力系統(tǒng)中發(fā)生斷路故障時(shí),由于控制輸入機(jī)械功率的常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)作太慢,主要靠快速繼電保護(hù)切除故障,以減少加速面積;而故障切除之后,快速勵(lì)磁和強(qiáng)行勵(lì)磁可以增大發(fā)電機(jī)的電勢(shì),因而增大輸出的電磁功率,增大了制動(dòng)面積,防止發(fā)電機(jī)搖擺角過(guò)度增大,以利于暫態(tài)穩(wěn)定性的提高。但是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路具有較大的時(shí)間常數(shù),即使是快速勵(lì)磁系統(tǒng),也只能在故障后0.4~0.6s,使轉(zhuǎn)子達(dá)到最大磁通。由大量的計(jì)算結(jié)果可知,故障后發(fā)電機(jī)擺到最大角度的時(shí)間往往只有0.5~0.6s,所以快速勵(lì)磁和強(qiáng)行勵(lì)磁所能增加的制動(dòng)面積是很有限的,其結(jié)果是只能稍許降低第一個(gè)振蕩周期的搖擺角度。此外,配置有PSS的快速勵(lì)磁系統(tǒng),可以阻尼第一搖擺之后的后26§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)總的來(lái)說(shuō),調(diào)節(jié)勵(lì)磁對(duì)§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)續(xù)振蕩和低頻振蕩,有利于提高暫態(tài)穩(wěn)定性。三.給電力系統(tǒng)運(yùn)行帶來(lái)的其他好處在短路故障期間以及故障切除之后,性能良好的勵(lì)磁控制系統(tǒng)可以盡量維持電力系統(tǒng)的電壓、加速電壓的恢復(fù),從而改善了系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行條件。類(lèi)似地,它改善了并列運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)在失磁后轉(zhuǎn)入異步運(yùn)行時(shí)電力系統(tǒng)的工作條件。此外,它還可以提高帶時(shí)限的繼電保護(hù)裝置的工作靈敏性和動(dòng)作準(zhǔn)確性。
27§1.2勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)續(xù)振蕩和低頻振蕩,有利于提高§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),按照我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)有以下幾點(diǎn)要求:(1)運(yùn)行要高度可靠、結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、檢修維護(hù)要方便。這需要在電路設(shè)計(jì)、元器件選擇、裝配工藝等方面采取相應(yīng)的措施。(2)保證勵(lì)磁控制系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性,可以采取轉(zhuǎn)子電壓軟負(fù)反饋等穩(wěn)定措施。(3)發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)電壓精度不低于0.5%~1.0%。無(wú)功調(diào)差范圍:汽輪發(fā)電機(jī)組為±10%,水輪發(fā)電機(jī)組±15%。(4)發(fā)電機(jī)端電壓隨頻率的變化要小,當(dāng)頻率變化為1%時(shí),電壓變化小于±0.25%。(5)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì):在10%階躍信號(hào)輸入時(shí),發(fā)電機(jī)端電超調(diào)量不超過(guò)50%(快速勵(lì)磁系統(tǒng)不超過(guò)30%);振蕩次數(shù)不超過(guò)28§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求對(duì)發(fā)電機(jī)§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求3~5次;調(diào)節(jié)時(shí)間:汽輪發(fā)電機(jī)組不大于10s,水輪機(jī)組不大于5s。甩額定負(fù)荷時(shí),超調(diào)量不大于15%~20%。(6)發(fā)電機(jī)在各種運(yùn)行方式下,滅磁開(kāi)關(guān)應(yīng)能可靠滅磁,并且不產(chǎn)生過(guò)高的電壓。由于發(fā)電機(jī)是被控制對(duì)象,給定后不能再換,必須依靠勵(lì)磁電源和調(diào)節(jié)器來(lái)滿(mǎn)足整體要求,所以對(duì)它們也分別提出要求。對(duì)勵(lì)磁電源的要求有兩條:
(1)勵(lì)磁電源要有足夠調(diào)節(jié)容量,以適應(yīng)各種運(yùn)行方式的要求。(2)勵(lì)磁電源要提供足夠的強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)和電壓上升速度,我國(guó)規(guī)定強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)取2倍,直流勵(lì)磁機(jī)方式可降低為1.8倍;強(qiáng)勵(lì)允許時(shí)間:空冷方式的機(jī)組為50s,水內(nèi)冷等其他方式只能為10s(水輪機(jī)組可為20s);電壓上升速度(電壓響應(yīng)比)不小于2倍/s。
29§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求3~5次;調(diào)節(jié)時(shí)間:汽輪§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的要求是:(1)具有較小的時(shí)間常數(shù),勵(lì)磁調(diào)節(jié)器總的等值時(shí)間常數(shù)不大于0.05s。(2)為保證閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和良好的動(dòng)、靜態(tài)性能指標(biāo),應(yīng)采取適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律和必要的校正措施,如PID控制、轉(zhuǎn)子電壓軟負(fù)反饋等??焖賱?lì)磁系統(tǒng)應(yīng)配置PSS或多變量控制裝置,以利于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁控制多功能的其他控制規(guī)律。(3)采取必要的限制措施以保證整體系統(tǒng)的可靠性,例如防止轉(zhuǎn)子過(guò)電壓的勵(lì)磁過(guò)電壓限制;防止轉(zhuǎn)子過(guò)載的轉(zhuǎn)子過(guò)電流限制;防止失磁的最低勵(lì)磁電流限制等。30§1.3對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本要求對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的要求是§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施一.過(guò)電壓來(lái)源
過(guò)電壓可以按照它們的來(lái)源、能量、幅值和頻率來(lái)區(qū)分。通??筛鶕?jù)它們的來(lái)源分為四大類(lèi)。
(1)電源側(cè)的過(guò)電壓。來(lái)自交流電網(wǎng)入侵的大氣過(guò)電壓與操作過(guò)電壓,其能量通常較大,通過(guò)電容耦合和電磁感應(yīng)傳輸?shù)阶儔浩鞯恼鳂騻?cè)。輸電線(xiàn)路遭受雷擊或靜電感應(yīng)過(guò)電壓時(shí),若主網(wǎng)中過(guò)電壓保護(hù)不完善,則可能通過(guò)勵(lì)磁電源變壓器傳到副方。勵(lì)磁電源變壓器高壓側(cè)合閘,由于電容間的耦合,低壓側(cè)也可能產(chǎn)生過(guò)電壓。此外,變壓器高壓繞組的漏抗與低壓繞組的分布電容(以及抑制電容)組成的振蕩電路,在變壓器合間瞬間,即突然加一個(gè)階躍電壓的瞬變過(guò)程中,也將產(chǎn)生過(guò)電壓。31§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施一.過(guò)電壓來(lái)源31§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施
(2)當(dāng)從高壓側(cè)斷開(kāi)空載勵(lì)磁變壓器時(shí),如果沒(méi)有足夠大的吸能容器件來(lái)吸收變壓器的磁場(chǎng)能量,激磁電流及與其成比例的磁通量突然消失,將使變壓器繞組感應(yīng)很高的瞬變過(guò)電壓。此過(guò)電壓的實(shí)際倍數(shù)與斷路器及變壓器的結(jié)構(gòu)有關(guān)。如果斷路器熄滅小電流電弧能力較強(qiáng),變壓器鐵芯非冷軋砍鋼片,激磁電流的百分值較大,或變壓器繞組為老式的非糾結(jié)式,其繞組電容較小,則產(chǎn)生過(guò)電壓的倍數(shù)更高。最高可達(dá)正常反向峰值電壓的8~10倍,一般為4~5倍。因此必須采取措施來(lái)吸收儲(chǔ)存在變壓器磁場(chǎng)中的能量,以避免當(dāng)斷開(kāi)變壓器激磁電流時(shí)產(chǎn)生大能量的過(guò)電壓沖擊。另外,當(dāng)整流裝置的負(fù)載被切除,或整流裝置直流側(cè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),在交流電源回路的電感上,特別是整流變壓器的漏抗上,將因電流突然中斷而產(chǎn)生過(guò)電壓。32§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施(2)當(dāng)從高壓側(cè)斷開(kāi)§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施
(3)換相過(guò)電壓(或稱(chēng)關(guān)斷過(guò)電壓)。處于導(dǎo)通狀態(tài)下的硅元件,有積蓄載流子存在,當(dāng)施加反向電壓時(shí),原積蓄載流子的電荷量Qf(通常稱(chēng)Qf為反向恢復(fù)電荷,快速元件的Qf很少,而大功率、高電壓的硅元件的Qf可達(dá)數(shù)百微庫(kù),并隨結(jié)溫的升高而增加)從硅元件流出形或反向恢復(fù)電流iR。此恢復(fù)電流迅速截?cái)鄷r(shí),在電路中流過(guò)此電流的電感上會(huì)感應(yīng)出高電壓,即所謂積蓄效應(yīng)引起的過(guò)電壓,又稱(chēng)關(guān)斷過(guò)電壓或換相過(guò)電壓。(4)直流側(cè)的過(guò)電壓。來(lái)自整流橋阻塞負(fù)向磁場(chǎng)電流通路引起的正向過(guò)電壓,以及磁場(chǎng)勵(lì)磁電流突然中斷引起的反向過(guò)電壓(對(duì)正常勵(lì)磁電壓的正向而言)。33§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施(3)換相過(guò)電壓(§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施
二.過(guò)電壓保護(hù)通??赡懿捎玫母鞣N過(guò)電壓保護(hù),如圖1-10所示。對(duì)于每一套可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)視具體情況選擇其中幾項(xiàng),以構(gòu)成合理的保護(hù),使其既簡(jiǎn)單可靠,吸收暫態(tài)能量大,限制過(guò)電壓的能力強(qiáng),又不影響正常運(yùn)行,且壽命長(zhǎng),功耗低。為抑制大氣過(guò)電壓,保護(hù)變壓器,通常在變壓器原邊繞組上裝設(shè)避雷器(圖1-10中A)。為抑制投入變壓器時(shí)由于繞組間存在分布電容而引起副邊繞組過(guò)電壓,可在變壓器中設(shè)置屏蔽層或在變壓器Y形中點(diǎn)和地之間裝設(shè)接地電容C1,或在副邊出線(xiàn)與地之間合理接入抑制電容C2(圖4中B、C)??蓪⒏边呥^(guò)電壓u2抑制到較低的數(shù)值。為抑制切除空載變壓器的勵(lì)磁系統(tǒng)電流i0而引起的過(guò)電壓,可采用電容器、硒堆或壓敏電阻等這類(lèi)貯能或耗能元件,以吸收變壓器中貯存的能量,如圖表中的D、E、F和G。34§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施二.過(guò)電壓保護(hù)3§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施同樣可以采用上述的阻容、硒堆和壓敏電阻等保護(hù)器件抑制直流側(cè)過(guò)電壓。此外,工程上還采用可控硅開(kāi)關(guān)自動(dòng)投入電阻的方法,以抑制轉(zhuǎn)子過(guò)電壓(圖1-10中的I)。35§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施同樣可以采用上述的阻容、硒堆和§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施三.轉(zhuǎn)子過(guò)電壓保護(hù)通常采用的幾種保護(hù)方式綜合如圖1-11所示,可概括為如下幾類(lèi):36§1.4勵(lì)磁系統(tǒng)的保護(hù)措施三.轉(zhuǎn)子過(guò)§1
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