“Mobile Box”智能互動芯片識別的生鮮打撈機器人的創(chuàng)新研發(fā)獲獎科研報告

“MobileBox”智能互動芯片識別的生鮮打撈機器人的創(chuàng)新研發(fā)獲獎科研報告摘要：隨著我國社會矛盾的改變?nèi)藗儗σ率匙⌒械囊笤絹碓礁?，人們對于食物質(zhì)量的要求也更加苛刻。伴隨著智能產(chǎn)品的不斷涌入，但國內(nèi)外對于生鮮食品打撈的工具缺十分稀缺甚至是空白。在中國就有十三四億的人口市場，等待生鮮產(chǎn)品的供給。所以，如何打撈生鮮產(chǎn)品，如何快速連續(xù)的進行作業(yè)便成為了現(xiàn)在社會生鮮供應的問題?，F(xiàn)在我們餐桌上的生鮮例如“海參”就完全屬于人工打撈，海參的最佳捕撈季節(jié)是在冬季，人力捕撈員需要攜帶三十斤重的鉛塊潛入冷水下進行捕撈，甚至有很多捕撈員在打撈過程中導致身體缺氧這些對人體造成的傷害都是不可逆的。同樣對于養(yǎng)殖戶來說，一次的捕撈價格也十分的昂貴，但捕撈的速度與數(shù)量并不是很樂觀，很多后期投入的海參幼苗也被捕撈，對次年的產(chǎn)值、產(chǎn)量也會造成許多影響。所以我研制的是一款，能夠避開對幼苗的傷害但能對成熟期生鮮進行精準捕撈的“智能互動芯片識別的生鮮打撈機器人”就是為了解決生鮮在成熟期盡快破冰解凍打撈保證生鮮最好的口感，以及避免人工下海捕撈的危險和麻煩，同時避免對于生鮮幼苗的打撈對幼苗進行保護，并確保第二年的生鮮產(chǎn)量。在整個操作的流程中僅靠一個人對操作臺進行操作就能夠完成整套的打撈體系。

關鍵詞：智能互動；芯片識別；打撈機器人；創(chuàng)新

一、研究內(nèi)容

由于冬季是捕撈珍稀生鮮的季節(jié)，很多生鮮養(yǎng)殖戶希望能夠運用常規(guī)設備的先進科技來進行捕撈，可以降低人工“水鬼”捕撈的危險性，由于冬季捕撈需要長時間的浸泡在冰水中，對捕撈員身體的傷害極大并且捕撈的危險系數(shù)很高，同時也很容易混淆幼苗與成熟生鮮的捕撈對第二年的產(chǎn)量造成影響，所以我研發(fā)一款可控的生鮮熱區(qū)感應打撈機器人，通過網(wǎng)狀過篩器具過濾掉還未生長的幼苗，可覆蓋正整個區(qū)域面積的捕撈，熱感系統(tǒng)也可感受到成熟生鮮的具體位置，不會漏補對養(yǎng)殖水域水質(zhì)造成影響。

我們想采用以下設計方法：

1、避免人工打撈的危險性，增加網(wǎng)狀過篩器具對成熟生鮮進行捕撈，降低人工捕撈風險。

2、制定成熟生鮮體積大小的延展性極好的過篩器，保證幼苗繼續(xù)繁殖生長。

3、增加智能芯片的熱區(qū)感應識別能力，感應到海下生鮮的具體位置進行精準打撈。

4、海下情況模擬觀察器的設置，每個網(wǎng)狀過篩器的角落都具有鏡面攝像，方便操作人員對水下情況盡進行了解、勘察。改變以往需要“捕撈人員下海眾人岸上圍觀”的局面。

5、盡可能的減少機器占地面積，生鮮的養(yǎng)殖地一般處于比較偏遠的海域，制作占地面積

較小體積較輕的可以移動的機器。

6、通過水下夜視儀進行夜間打撈，提高工作效。

7、操作臺簡易設置，提高使用的可能性。

8、手機終端連接，打撈設備的終端除了可以連接操作臺外還可以進行手機操控。

MobileBox打撈機器人設計說明：

我們賦予了“MobileBox”一種全新的面貌，除了可以操作臺控制外還可以進行手機終端鏈接，使操作方式更加的直觀，打撈機器人的制作目的是降低人工打撈的安全問題，為養(yǎng)殖戶降低打撈成本打撈風險提高打撈質(zhì)量。過篩器過濾生鮮幼苗，保證第二年產(chǎn)值產(chǎn)量，滿足養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖需求。簡單的操控臺更加方便養(yǎng)殖戶的使用，節(jié)約了雇用技術人員產(chǎn)生的多余消耗，平時十個人才能解決的問題現(xiàn)在養(yǎng)殖戶一人就可以解決，同時可以滿足打撈工作連續(xù)作業(yè)、夜間作業(yè)。既保證了產(chǎn)品出水時的優(yōu)質(zhì)又提升了工作效率。

二、擬解決的問題

（1）材質(zhì)的選擇是需要解決的重要問題：操作臂選擇鋼材等硬性材料，使得裸露在外面的機器更加堅固和耐久，過篩器則選擇鋁制材料延展性好，更加輕便，覆蓋面積更大。

（2）操作臺的設置不需要太繁瑣也是需要解決的問題：有很多養(yǎng)殖戶對機器操作不太嫻熟，反倒把容易操作的極其復雜化，操作臺上按鈕設置一定要簡易化。

三、項目創(chuàng)新關鍵點

1、機器過篩網(wǎng)的設置，網(wǎng)狀的過篩器可同時打撈幾百生鮮，一天重復多次打撈就可解決捕撈員幾天的工作量。

2、海下觀察器的設置，以往的海鮮打撈需要捕撈人員、觀察人員、調(diào)度人員、即便這樣也很難觀測到海底的情況，在捕撈過篩器上安插了攝像頭和夜視儀便能做到實時了解海下情況減免人員的使用，一個人在操作臺上就可以輕松完成。

3、智能芯片感應熱區(qū)的設置，可以感受到海下生鮮的具體位置進行精準打撈。

4、夜間打撈系統(tǒng)，與海下觀察器的設置一樣，夜視儀也可以插入過篩器，即使在夜間也能夠作業(yè)。

5、可以遠程進行手機終端鏈接，不必一味的坐在操作臺前進行作業(yè)。

四、總結

本項目在構思創(chuàng)新方面，具有一定的可實現(xiàn)性，既有前期的調(diào)查部分，也有后期的構思部分，將機器制作的理論真正的結合到生活的需求上，職業(yè)的需求上。前期的實踐調(diào)查和撰寫計劃書的訓練，后期則進入創(chuàng)新可