挖掘機年生產(chǎn)能力課件

第五章

采裝與運輸工作第五章

采裝與運輸工作1一、露天礦采裝工作一、露天礦采裝工作1、采裝工作采裝工作：用裝載設(shè)備將爆破后礦巖挖掘出來，并裝入運輸設(shè)備中。采裝工作的效率與生產(chǎn)能力決定著露天礦開采方式、開采強度與經(jīng)濟效益，是露天礦開采生產(chǎn)過程的中心環(huán)節(jié)。主要采用單斗挖掘機，向大型化、連續(xù)化發(fā)展。Huangzhiwei1、采裝工作采裝工作：用裝載設(shè)備將爆破后礦巖挖掘出來，并裝32、挖掘設(shè)備分類（1）按挖掘機裝置分類反鏟正鏟拉鏟輪胎式前裝機抓斗鏟12345挖掘設(shè)備Huangzhiwei2、挖掘設(shè)備分類反鏟正鏟拉鏟輪胎式前裝機抓斗鏟12345挖掘4（2）按挖掘機驅(qū)動和傳動分類驅(qū)動柴油機電驅(qū)動蒸汽機復(fù)合驅(qū)動機械/液壓驅(qū)動履帶式輪胎式軌道式步行式全回轉(zhuǎn)2、挖掘設(shè)備分類Huangzhiwei（2）按挖掘機驅(qū)動和傳動分類驅(qū)動柴油機電驅(qū)動蒸汽機復(fù)合驅(qū)動53、挖掘設(shè)備

正鏟挖掘機的鏟斗鉸裝于斗桿端部，由動臂支持，其挖掘動作由下向上，斗齒尖軌跡呈弧線。特點：挖掘力大，能開挖停機面以上的干燥基坑。正鏟使用條件Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備

正鏟挖掘機的鏟斗鉸裝于斗桿端部，由動臂6正鏟3、挖掘設(shè)備Huangzhiwei正鏟3、挖掘設(shè)備Huangzhiwei73、挖掘設(shè)備正鏟Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備正鏟Huangzhiwei83、挖掘設(shè)備反鏟的鏟斗也與斗桿鉸接，其挖掘動作通常由上向下，斗齒軌跡呈圓弧線。特點：挖掘力較正鏟小，能開挖停機面以下的中軟淺基坑。反鏟使用條件Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備反鏟的鏟斗也與斗桿鉸接，其挖掘9反鏟（2）挖掘機使用條件Huangzhiwei反鏟（2）挖掘機使用條件Huangzhiwei103、挖掘設(shè)備反鏟Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備反鏟Huangzhiwei113、挖掘設(shè)備拉鏟的鏟斗呈畚箕形，斗底前緣裝斗齒。工作時,將鏟斗向外拋擲于挖掘面上,鏟斗齒借斗重切入土中，然后由牽引索拉曳鏟斗挖土，挖滿后由提升索將斗提起，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土點，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土。特點：挖土半徑和挖土深度較大，用于開挖大而深的土基坑。拉鏟使用條件Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備拉鏟的鏟斗呈畚箕形，斗底前緣12拉鏟3、挖掘設(shè)備Huangzhiwei拉鏟3、挖掘設(shè)備Huangzhiwei133、挖掘設(shè)備

抓鏟的鏟斗由兩個顎瓣鉸接而成,顎瓣張開,瓣的刃口切入土中,收攏顎瓣，挖抓土壤，松開顎瓣則卸土。

特點：挖掘深度大，用于開挖窄而深的基坑或水下挖掘。工作裝置換裝上不同鏟斗，可進行不同作業(yè)，還可改裝成起重機、打樁機、夯土機等。抓鏟使用條件Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備抓鏟的鏟斗由兩個顎瓣鉸接而143、挖掘設(shè)備抓鏟輪胎式前裝機Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備抓鏟輪胎式前裝機Huangzhiwei153、挖掘設(shè)備輪胎式前裝機是一種柴油或電動的裝運設(shè)備，可自鏟自運。機動、靈活、爬坡能力強。

特點（1）輔助工作，如收攏四周飛散巖石，運送大塊，平整場地；（2）小礦的采裝運設(shè)備。輪胎式前裝機Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備輪胎式前裝機是一種柴油或163、挖掘設(shè)備輪胎式前裝機Huangzhiwei3、挖掘設(shè)備輪胎式前裝機Huangzhiwei17（3）挖掘機工作參數(shù)挖掘高度Hw：臺階與爆堆高度《Hw挖掘半徑Rw：3-4m卸載半徑Rx：3m卸載高度Hx：3m下挖深度Hxw：1mRWRxHxHw

Hxw

Huangzhiwei（3）挖掘機工作參數(shù)挖掘高度Hw：臺階與爆堆高度《Hw181）工作平盤寬度：

Bmin=B+C+D+T+E4、挖掘機工作面參數(shù)爆堆寬度B：10-15m設(shè)備間距C：

3m電桿距離D：

4m安全距離T：3m汽車間距E：4mBDECTHuangzhiwei1）工作平盤寬度：4、挖掘機工作面參數(shù)爆堆寬度B：10-192）采區(qū)長度：一臺挖掘機負責(zé)采掘的工作面長度。

Lc=（5-10）DD：挖掘機生產(chǎn)能力，T/D。Lc:汽車運輸》150-200；鐵礦運輸》400。一個水平同時工作的挖掘機數(shù)《2-3。4、挖掘機工作面參數(shù)Huangzhiwei2）采區(qū)長度：一臺挖掘機負責(zé)采掘的工作面長度。4、挖掘機工作203）采掘帶寬度：一次挖掘的寬度。

bc=（1-1.5）Rw.z《Rw.z+fRx.max-C

Rw.z：挖掘機水平挖掘半徑；f:鏟桿規(guī)格利用系數(shù)，0.8-0.9；Rx.max：挖掘機最大卸載半徑；C：爆堆至線路中心距離。4、挖掘機工作面參數(shù)Huangzhiwei3）采掘帶寬度：一次挖掘的寬度。4、挖掘機工作面參數(shù)Huan213）采掘帶寬度：一次挖掘的寬度。

bc=（1-1.5）Rw.z《Rw.z+fRx.max-C4、挖掘機工作面參數(shù)

Rw.z：挖掘機水平挖掘半徑；f:鏟桿規(guī)格利用系數(shù)，0.8-0.9；Rx.max：挖掘機最大卸載半徑；C：臺階至線路中心距離。Rx.maxCRw.zHuangzhiwei3）采掘帶寬度：一次挖掘的寬度。4、挖掘機工作面參數(shù)22技術(shù)生產(chǎn)能力(m3/hr):t—挖掘循環(huán)時間，sE—鏟斗容積；m3

KW—挖掘系數(shù)V—每小時挖實方體積N—總鏟斗數(shù)（5）挖掘機生產(chǎn)能力實際生產(chǎn)能力

(m3/臺班):Vj—技術(shù)生產(chǎn)能力T—班工作時間，hΗ—工作時間利用系數(shù)VB=VJTηHuangzhiwei（5）挖掘機生產(chǎn)能力VB=VJTηHuangzhiw23（6）挖掘機選型與臺數(shù)設(shè)計挖掘機選型大型6-8m3

大型4-4.6m3

中型1-1.2m3

小型0.2-1m3

挖掘機選型

N＝A/Qp

A—年礦巖剝采量，萬m3

Qp—挖掘機年生產(chǎn)能力，萬m3/臺年Huangzhiwei（6）挖掘機選型與臺數(shù)設(shè)計挖掘機選型大型6-8m3大型4-24一、露天礦運輸工作一、露天礦運輸工作

主要有汽車、鐵路、膠帶、斜坡箕斗提升等方式。

汽車機動靈活，運輸線路寬度小，運輸周期較短，應(yīng)用廣泛。膠帶運輸坡度大，生產(chǎn)能力大，費用低，有逐漸增加的趨勢。

1、運輸作業(yè)與運輸方式運輸作業(yè)運輸作業(yè)的任務(wù)是將礦石運送到儲礦場、破碎站或選廠，將巖石運往廢石場。運輸方式Huangzhiwei1、運輸作業(yè)與運輸方式運輸作業(yè)運輸26（1）礦用汽車性能

汽車載重與自重之比。一般為1-1.73，越大，汽車性能與經(jīng)濟性越好。

發(fā)動機最大功率與汽車自重之比。一般為4.63-6.03kw/t，越大，汽車性能與經(jīng)濟性越好。

發(fā)動機最大扭矩與汽車自重之比。越大，汽車性能與經(jīng)濟性越好。

汽車牽引力與汽車自重之比。一般為0.3-0.46，越大，爬坡能力越強。2、汽車運輸計算載重系數(shù)比功率比扭矩最大動力因素Huangzhiwei（1）礦用汽車性能2、汽車運輸計算載重系數(shù)比功率比扭矩最大動27汽車臺班生產(chǎn)能力QB：q——汽車載重量，t,T——汽車的班工作時間，h，t——汽車的運輸周期，min，K1——汽車的載重系數(shù)，η——汽車工作時間利用系數(shù)。（2）汽車運輸能力t/臺班Huangzhiwei汽車臺班生產(chǎn)能力QB：（2）汽車運輸能力t/臺班Huang28N——全礦自卸式汽車在冊數(shù)量，臺，K2——汽車運輸不均衡系數(shù)1.1-1.2，Q——礦山每班設(shè)計產(chǎn)量，t/班，QB——汽車臺班產(chǎn)量，t/臺班，K3——汽車出車率。（3）汽車數(shù)量設(shè)計自卸式汽車需要數(shù)量：HuangzhiweiN——全礦自卸式汽車在冊數(shù)量，臺，（3）汽車數(shù)量設(shè)計自卸29以單位時間內(nèi)通過某區(qū)段的車輛數(shù)(選擇總出入口與車流密度大的地點）計算道路通過能力：Nd——道路通過能力，輛/h，V——在計算區(qū)段的平均行車速度，km/hr。n——線路數(shù)目系數(shù)，單車道n=0.5,雙車道n=1K——車輛行駛的不均衡系數(shù)，k=0.5-0.7，s——兩車追蹤行駛時的最小安全距離，m。（4）道路通過能力Huangzhiwei以單位時間內(nèi)通過某區(qū)段的車輛數(shù)(選擇總出入口與車流密30關(guān)鍵行車路段的車輛通過的最大運輸量

MD=NdTqηMd——道路通過能力，t/班，Nd——道路通過能力，輛/h，T——班工作時間，h；q——汽車載重量，t；η——汽車工作時間利用系數(shù)。（5）關(guān)鍵線路最大運輸量Huangzhiwei關(guān)鍵行車路段的車輛通過的最大運輸量（5）關(guān)鍵線路最大運輸量H31tr——汽車入換時間，min；Ts——鏟斗循環(huán)時間，min；t——汽車周轉(zhuǎn)時間，min，L——汽車運距，km；V——汽車運行速度，km/h；Tx——卸車時間，min,Td——等待裝車時間，min。（6）汽車選型車鏟容積比計算（汽車車廂容積與鏟斗容積之比）一般，當(dāng)運距在1~2km時，車鏟容積之比為3~6，運距在3~5km時，R為6~8。Huangzhiwei（6）汽車選型車鏟容積比計算（汽車車廂容積與鏟斗容積之比）32（7）汽車運輸公路分類生產(chǎn)公路性質(zhì)運輸干線運輸支線輔助線路固定公路半固定公路臨時公路輔助公路年限用途Huangzhiwei（7）汽車運輸公路分類生產(chǎn)公路性質(zhì)運輸干線運輸支線輔助線路固33項目單位單向行車密度車/h>7530-7530設(shè)計行車密度Km/h352520最大縱向坡度%6810最大縱向坡度限制長度m》800》350》250最小豎曲凸型m750500250線半徑凹型m250200100