用VJC編程方案課件

用VJC編程用VJC編程1.SVJC界面介紹1.SVJC界面介紹菜單欄模塊庫主程序窗口垃圾箱工具欄菜單欄模塊庫主程序窗口垃圾箱工具欄新建項目文件打開項目文件保存項目文件進入仿真環(huán)境縮小流程圖程序新建項目文件打開項目文件保存項目文件進入仿真環(huán)境縮小流程圖程幫助全圖觀看流程圖程序放大流程圖程序幫助全圖觀看流程圖程序放大流程圖程序虛擬機器人流程圖程序虛擬機器人轉向模塊虛擬機器人直線行走模塊虛擬機器人流程圖程序虛擬機器人轉向模塊虛擬機器人直線行走模塊設置運動速度設置運動時間運動方向為后退表示讓機器人以80的速度前進0.5秒設置運動速度設置運動時間運動方向為后退表示讓機器人以80的速設置轉動速度設置轉動時間轉動方向向左表示讓機器人以80的速度向右轉0.5秒設置轉動速度設置轉動時間轉動方向向左表示讓機器人以80的速度指揮機器人先前進一段距離，然后向右轉指揮機器人先前進一段距離，然后向右轉紅外測障模塊（檢測周圍的障礙物）碰撞檢測模塊（檢測正在發(fā)生的撞擊）地面檢測模塊（檢測地面的顏色）亮度檢測模塊（檢測周圍光線亮度）示例程序紅外測障模塊（檢測周圍的障礙物）碰撞檢測模塊（檢測正在發(fā)生的判斷方式“＝＝”表示“是”的意思表示障礙物在右邊表示如果發(fā)現(xiàn)障礙物在右邊則執(zhí)行左分支“左轉”模塊，反之執(zhí)行“右轉”模塊左分支右分支判斷方式表示障礙物在右邊表示如果發(fā)現(xiàn)障礙物在右邊則執(zhí)行左分支永遠循環(huán)模塊（不停的重復同一過程）條件判斷（按照條件選擇處理過程）條件循環(huán)模塊（按條件循環(huán)同一過程）多次循環(huán)模塊（按次數(shù)循環(huán)同一過程）示例程序永遠循環(huán)模塊（不停的重復同一過程）條件判斷（按照條件選擇處理條件判斷設置對話框點擊這里選擇要判斷的變量條件判斷設置對話框點擊這里選擇要判斷的變量條件判斷設置對話框選擇紅外變量選擇“紅外變量一”點擊確定退出條件判斷設置對話框選擇紅外變量選擇“紅外變量一”點擊確定退出條件判斷設置對話框判斷變量設置為紅外變量一選擇右邊有障礙條件判斷設置對話框判斷變量設置為紅外變量一選擇右邊有障礙程序含義表示如果右邊有障礙則繼續(xù)前進，如果沒有則向右轉。程序含義2.SVJC仿真系統(tǒng)界面介紹2.SVJC仿真系統(tǒng)界面介紹虛擬機器人設置障礙物退出仿真系統(tǒng)機器人位置坐標活動場地虛擬LCD眼睛虛擬機器人設置障礙物退出仿真系統(tǒng)機器人位置坐標活動場地虛擬L虛擬能力風暴紅外測障光源障礙物仿真滅火場地虛擬能力風暴紅外測障光源障礙物仿真滅火場地人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。有許多書籍