第二節(jié)齒廓嚙合基本定律課件

第二節(jié)齒廓嚙合基本定律第二節(jié)齒廓嚙合基本定律

1）傳動(dòng)平穩(wěn)；

2）瞬時(shí)角速度之比i=n1/n2

或i=ω1/ω2

保持不變，即始終是一常數(shù)。一、齒廓嚙合基本定律1、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求：1）傳動(dòng)平穩(wěn)；一、齒廓嚙合基本定律1、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求畜力翻車(chē)汲水圖

早期的齒輪是用木料制造的，齒廓為直線形，齒距要求不嚴(yán)格，承載能力很小，傳動(dòng)質(zhì)量也很低。畜力翻車(chē)汲水圖早期的齒輪是用木料制造的為什么齒輪的齒形是曲線？11231＝1

，2<3主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪的速度則先慢后快地變化，導(dǎo)致瞬時(shí)傳動(dòng)不恒定。為什么齒輪的齒形是曲線？11231＝1，2<2、齒廓嚙合基本定律

輪1的角速度ω1

，輪2的角速度ω2,則在K點(diǎn)兩齒廓速度在公法線上的速度分量v必須相等。O2O121K1212N2N1v2v1NNC2、齒廓嚙合基本定律2、齒廓嚙合基本定律輪1的角速度ω1，輪2的角速度

輪1的角速度ω1

，輪2的角速度ω2

，則在K點(diǎn)兩齒廓速度必須滿(mǎn)足:O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律輪1的角速度ω1，輪2的角速度ω2，則在K點(diǎn)兩O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓

如果是一常數(shù)，則能保證傳動(dòng)比是一常數(shù)。O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律如果是一常數(shù)，則O2O121K1

要使齒輪傳動(dòng)比為一常數(shù)，則必須滿(mǎn)足：不論兩輪在何處嚙合，過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線都必須與兩輪的連心線相交于固定點(diǎn)C

。稱(chēng)為齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律要使齒輪傳動(dòng)比為一常數(shù)，則必須滿(mǎn)足：不論兩輪在何處

連心線O1O2與兩齒廓接觸點(diǎn)公法線nn的交點(diǎn)C稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)；以O(shè)1、O2為圓心過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓稱(chēng)為節(jié)圓。齒廓嚙合基本定律連心線O1O2齒廓嚙合基本定律二、傳動(dòng)比恒定的條件

要使齒輪傳動(dòng)比恒定，必須O2C/O1C=常數(shù)。傳動(dòng)比恒定的條件：過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線都必須與兩輪的連心線相交于固定點(diǎn)C。凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱(chēng)為共軛齒廓。二、傳動(dòng)比恒定的條件要使齒輪傳動(dòng)比恒定，必須O2C/O1凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱(chēng)為共軛齒廓。軛共軛—按一定規(guī)律相配的一對(duì)；共軛齒廓—滿(mǎn)足齒廓嚙合定律的一對(duì)齒廓。理論上，可用作共軛齒廓的曲線有無(wú)窮多，但齒廓曲線的選擇還應(yīng)考慮制造、安裝、強(qiáng)度等要求；對(duì)于定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)，常用的齒廓曲線有：漸開(kāi)線、擺線、圓弧曲線等。傳動(dòng)比恒定的條件凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱(chēng)為共軛齒廓。軛共軛—按一定規(guī)

理論上，滿(mǎn)足齒廓嚙合定律的曲線有無(wú)窮多，但考慮到便于制造和檢測(cè)等因素，工程上只有極少數(shù)幾種曲線可作為齒廓曲線，如漸開(kāi)線，其中應(yīng)用最廣的是漸開(kāi)線，其次是擺線(僅用于鐘表)和變體擺線

(擺線針輪減速器)，近年來(lái)提出了圓弧和拋物線。漸開(kāi)線齒廓的提出已有近兩百多年的歷史(1765年)，目前還沒(méi)有其它曲線可以替代。主要在于它具有很好的傳動(dòng)性能，而且便于制造、安裝、測(cè)量和互換使用等優(yōu)點(diǎn)。常用的齒廓曲線理論上，滿(mǎn)足齒廓嚙合定律的曲線有無(wú)窮多，但考慮到齒廓為漸開(kāi)線齒廓為圓弧常用的齒廓曲線齒廓為漸開(kāi)線齒廓為圓弧常用的齒廓曲線對(duì)數(shù)螺線齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)螺線齒輪機(jī)構(gòu)三角形齒輪機(jī)構(gòu)三角形齒輪機(jī)構(gòu)矩形齒輪機(jī)構(gòu)