FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心的編程課件

數(shù)控機(jī)床編程與操作第6章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程數(shù)控機(jī)床編程與操作第6章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編16.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系6.1.1數(shù)控銑床的坐標(biāo)系設(shè)置數(shù)控機(jī)床編程與操作6.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床編程與操作26.1.2機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床制造商在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是機(jī)床制造和調(diào)整的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般情況下不允許用戶進(jìn)行更改。參考點(diǎn)通常作為換刀的位置，大多數(shù)數(shù)控銑床的參考點(diǎn)設(shè)在工作臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)的極限點(diǎn)位置并由行程檔塊來控制。

數(shù)控機(jī)床編程與操作6.1.2機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床編36.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn)對(duì)于不同的零件，為了編程方便，需要根據(jù)零件圖樣在零件上建立的一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程與操作4工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了對(duì)刀和編程方便，工件原點(diǎn)通常選擇在零件上表面上。并且對(duì)于形狀對(duì)稱的工件，原點(diǎn)設(shè)在幾何中心處；對(duì)于一般零件，原點(diǎn)設(shè)在某一角點(diǎn)上。數(shù)控機(jī)床編程與操作工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了數(shù)控機(jī)床編程5為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件原點(diǎn)就是程序零點(diǎn)；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。數(shù)控機(jī)床編程與操作為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程66.2數(shù)控系統(tǒng)的功能6.1.1準(zhǔn)備功能（G代碼）6.1.2主軸功能（S功能）6.1.3進(jìn)給功能（F功能）6.1.4輔助功能（M代碼）數(shù)控機(jī)床編程與操作6.2數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控機(jī)床編程與操作7數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作8數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作96.3數(shù)控銑床的編程指令6.3.1坐標(biāo)系設(shè)定指令①設(shè)定工件坐標(biāo)系G92通過設(shè)定刀具起點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置確定當(dāng)前工件坐標(biāo)系。指令格式：G92X_Y_Z_；式中：X＿Y＿Z＿為刀尖起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在X、Z方向的距離。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3數(shù)控銑床的編程指令數(shù)控機(jī)床編程與操作10注：①執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且刀具必須放在程序要求的位置上。②該坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失，是臨時(shí)的坐標(biāo)系。例：如圖所示，用G92指令建立工件坐標(biāo)系G92X30.0Y30.0Z20.0；數(shù)控機(jī)床編程與操作注：①執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不G92X3011②選擇工件坐標(biāo)系G54～G59格式：G54G55G56G57G58G59說明：①使用該組指令時(shí)，必須先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。②為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機(jī)床編程與操作②選擇工件坐標(biāo)系G54～G59格式：G54說明：①使用該12如圖要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到G54坐標(biāo)系下零件1的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng)到G55坐標(biāo)系下零件2的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng)到G59坐標(biāo)系下零件3的孔中心點(diǎn)?？鬃鴺?biāo)為（30，20）O0001；……G90G54G00X30.0Y20.0；G55；G00X30.0Y20.0；G59；G00X30.0Y20.0；……M30；數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到G54坐標(biāo)系下零件1的孔中心點(diǎn)，再136.3.2絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令G90、G91格式：G90X_Y_Z_；

G90表示絕對(duì)坐標(biāo)，X、Y、Z值為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，只與原點(diǎn)有關(guān)。G91X_Y_Z_；

G91表示相對(duì)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)由X、Y、Z值和前一點(diǎn)決定，不僅與原點(diǎn)有關(guān)還與前一點(diǎn)有關(guān)。注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.2絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令G90、G91數(shù)控機(jī)床編程與14如圖，要求刀具從P1快速到P2再到P3點(diǎn)的移動(dòng)，用以上兩種方式分別編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G00X10.Y15.；G90G00X30.Y30.；G90G00X45.Y45.；相對(duì)坐標(biāo)編程G90G00X10.Y15.；G91G00X20.Y15.；G91G00X20.Y15.；注：第一個(gè)孔的加工應(yīng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。

數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖，要求刀具從P1快速到P2再到P3點(diǎn)的移動(dòng)，用絕對(duì)坐標(biāo)編15如圖，刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)快速移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。

絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G54G00X0Y0；G00X20.0Y15.0；G00X40.0Y45.0；G00X60.0Y25.0；G00X20.0Y15.0；相對(duì)坐標(biāo)編程：G90G54G00X0Y0；G91G00X20.0Y15.0；G00X20.0Y30.0；G00X20.0Y-20.0；G00X-60.0Y-25.0；數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖，刀具由原點(diǎn)按順序向絕對(duì)坐標(biāo)編程：相對(duì)坐標(biāo)編程：數(shù)控機(jī)床166.3.3坐標(biāo)平面的選擇G17、G18、G19G17表示XY平面G18表示XZ平面G19表示YZ平面注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.3坐標(biāo)平面的選擇G17、G18、G19注：為模態(tài)指令176.3.4極坐標(biāo)指令G16、G15指令格式：G□□G

G○○G16

G□□：表示G17、G18或G19，即選擇加工平面G

：表示G90或G91G○○：表示G00、G01等插補(bǔ)指令G16：表示極坐標(biāo)指令G15極坐標(biāo)指令取消例：G00X0.Y0.；

G17G90G16；（調(diào)用極坐標(biāo)）

G01X50.Y60.；（X表示半徑，Y表示角度）數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.4極坐標(biāo)指令G16、G15數(shù)控機(jī)床編程與操作18O2004G17G90G54G16；G00X100.Y30.；G01Z-20.F200;G00Z10.;Y150.G01Z-20.F200;G00Z10.;Y270.;G01Z-20.F200;G00Z10.;G15;M30;數(shù)控機(jī)床編程與操作O2004數(shù)控機(jī)床編程與操作196.3.5英制/公制轉(zhuǎn)換指令G20、G21G21：毫米G20：英寸進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94、G95G94：in/minmm/minG95：in/rmm/r數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.5英制/公制轉(zhuǎn)換指令G20、G21數(shù)控機(jī)床編程與操206.3.6切削指令G00、G01、G02、G03①快速移動(dòng)指令G00是使刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。格式：G00X＿Y＿Z＿；X、Y、Z：刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；注：①為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。②進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。③退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.6切削指令G00、G01、G02、G03數(shù)控機(jī)床編21例：如圖要求刀具快速從O點(diǎn)快速移動(dòng)到（40，20）位置。G90G00X40.0Y20.0；返回?cái)?shù)控機(jī)床編程與操作例：如圖要求刀具快速從O點(diǎn)快速移動(dòng)到（40，20）位置。G22②直線插補(bǔ)指令G01是刀具以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式從當(dāng)前位置以指定的進(jìn)給速度F直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。格式：G01X＿Y＿Z＿F＿；X、Y、Z為刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；在G90編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。F為進(jìn)給速度。數(shù)控機(jī)床編程與操作②直線插補(bǔ)指令G01數(shù)控機(jī)床編程與操作23如圖，要求刀具從A點(diǎn)切削到B點(diǎn)。絕對(duì)值編程：G90G01X90.0Y45.0F100；相對(duì)值編程：G91G01X70.0Y30.0F100；返回?cái)?shù)控機(jī)床編程與操作如圖，要求刀具從A點(diǎn)切削到B點(diǎn)。絕對(duì)值編程：G90G0124③圓弧插補(bǔ)指令G02/G03是刀具從當(dāng)前位置以指定的速度F沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03。

數(shù)控機(jī)床編程與操作③圓弧插補(bǔ)指令G02/G03圓弧順逆方向的判別：數(shù)控機(jī)床編程25格式：G02X—Y—I—J—F—

G02X—Y—R—F—G02X—Y—I—J—F—G02X—Y—R—F—X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；I、J、K為圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓弧圓心的坐標(biāo)增量值；R為圓弧半徑，圓心角大于180°時(shí)R為正，圓心角小于180°時(shí)R為負(fù)；F為進(jìn)給速度。注：圓弧插補(bǔ)只能在指定平面內(nèi)（G17/G18/G19）進(jìn)行。默認(rèn)為G17，可省略。數(shù)控機(jī)床編程與操作格式：G02X—Y—I—J—F—數(shù)控機(jī)床編程與操作26（圓心角<180°）絕對(duì)值編程:G90G03X0Y25.0R25.0F80；G90G03X0Y25.0I-25.0J0F80；增量值編程:G91G03X-25.0Y25.0R25.0F80；G91G03X-25.0Y25.0I-25.0J0F80；（圓心角>180°）絕對(duì)值編程:G90G03X0Y25.0R-25.0F80；或G90G03X0Y25.0I0J25.0F80；增量值編程:G91G03X-25.0Y25.0R-25.0F80；或G91G03X-25.0Y25.0I0J25.0F80；數(shù)控機(jī)床編程與操作（圓心角<180°）（圓心角>180°）數(shù)控機(jī)床編程與操作27數(shù)控機(jī)床編程與操作G90G94G17G21G54；（程序初始設(shè)置）S1200M03；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/min）G00X20.0Y-20.0；(快速接近工件)Z10.0；（Z方向快速接近工件）G01Z-3.0F60；（Z方向下刀3mm）Y62.0；(切削直線)G02X44.0Y86.0R24.0；（切削R24圓?。〨01X100.0；（切削直線）G03X120.0Y66.0R20.0；（切削R20圓?。〨01Y40.0；（切削直線）X100.0Y14.0；（切削直線）X0.0；（切削直線）G00Z100.0；（抬刀）M05；（主軸停轉(zhuǎn)）M30；（程序結(jié)束）數(shù)控機(jī)床編程與操作G90G94G17G21G54；（286.3.7回參考點(diǎn)指令G28G28：經(jīng)過中間某點(diǎn)返回參考點(diǎn)格式：G28X_Y_Z_；注：①在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28Z_提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28X_Y_回到XY方向的參考點(diǎn)。②在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.7回參考點(diǎn)指令G28格式：G28X_Y_Z_296.3.8刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42①刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能是用來補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（或?qū)嶋H刀尖圓弧半徑）與理論編程位置（或理論刀尖圓弧半徑）之差的一種功能。通常有三種形式，即：刀具位置補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。對(duì)于數(shù)控銑削：刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.8刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42數(shù)控機(jī)床編程30②刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康你娤骷庸r(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合；要按刀心軌跡編程，計(jì)算復(fù)雜；補(bǔ)償功能使編程可以按工件輪廓進(jìn)行，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)補(bǔ)償值（刀具半徑），簡(jiǎn)單方便。數(shù)控機(jī)床編程與操作②刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康臄?shù)控機(jī)床編程與操作31③刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序。如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑r1改為r2，即可。數(shù)控機(jī)床編程與操作③刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具32用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。如圖所示，刀具半徑為r，精加工余量Δ。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑（r＋Δ)，則加工出細(xì)點(diǎn)畫線輪廓；精加工時(shí)，輸入刀具半徑r，則加工出實(shí)線輪廓。數(shù)控機(jī)床編程與操作用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工33④刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì)零件的加工。刀具半徑補(bǔ)償分為：刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床編程與操作④刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒〝?shù)控機(jī)床編程與操作34⑤刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷紾17G18G19G41G42G40G00G01X_Y_Z_D_；X_Y_Z_D_；G41：刀具半徑左補(bǔ)償；G42：刀具半徑右補(bǔ)償；G40：刀具半徑補(bǔ)償取消；D_：存放刀具半徑補(bǔ)償值的地址。數(shù)控機(jī)床編程與操作⑤刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷紾17G41G00X_Y_Z_D_；G435定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)為左補(bǔ)償，刀具在零件右側(cè)為右補(bǔ)償。

數(shù)控機(jī)床編程與操作定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)為左36說明：①G40、G41、G42為模態(tài)指令，可相互注銷。②G41、G42指令必須與G00或G01指令同時(shí)使用才有效，與G02或G03指令同時(shí)使用無效。③G41、G42不能重復(fù)使用，必須與G40成對(duì)使用；如用G41后，必須用G40取消后再用G42。④在使用G41或G42指令后的兩個(gè)程序段之內(nèi)，必須有所使用刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)的坐標(biāo)移動(dòng)指令，否則G41或G42指令會(huì)失效。⑤切換刀具半徑補(bǔ)償平面必須在刀具半徑補(bǔ)償取消狀態(tài)下。數(shù)控機(jī)床編程與操作說明：數(shù)控機(jī)床編程與操作37⑥刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程數(shù)控機(jī)床編程與操作⑥刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程數(shù)控機(jī)床編程與操作38刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程如圖所示，分為三步：刀補(bǔ)的建立在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。刀補(bǔ)的進(jìn)行刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)的取消刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程如圖所示，分為三步：數(shù)控機(jī)床編程與操作39數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作40O10001程序號(hào)（名）程序段號(hào)指令代碼說明N10G90G92X20Y14Z100；設(shè)工件零點(diǎn)，N20G00Z50S1500M03;下刀至Z=50，主軸正轉(zhuǎn)速1500N30X0Y0;

刀具快進(jìn)至（0，0，50）N40Z2;

刀具快進(jìn)至（0，0，2）N50G01Z-3F50;

刀具以切削進(jìn)給到深度Z=-3處N60G41

D01X20Y14F150;建立刀具半徑左補(bǔ)償從O-AN70Y62；直線插補(bǔ)A-BN80G02X44Y86I24J0;順時(shí)針圓弧插補(bǔ)Ｂ－ＣN90G01X96;

直線插補(bǔ)Ｃ－ＤN100G03X120Y62I24J0;逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)Ｄ－ＥN110G01Y40;

直線插補(bǔ)Ｅ－ＦN120X100Y14;直線插補(bǔ)Ｆ－ＧN130X20；直線插補(bǔ)G-AN140G40X0Y0; 取消刀具半徑補(bǔ)償Ａ－ＯN150G00Z100;

Ｚ向快速退刀N160M30;

程序結(jié)束數(shù)控機(jī)床編程與操作O10001程序號(hào)（名）數(shù)控機(jī)床編程與操作416.3.9刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49①刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)哪康臑楹?jiǎn)化編程，使數(shù)控程序與刀具長(zhǎng)度尺寸盡量無關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，使刀具垂直于進(jìn)給平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)度修正值，使編程時(shí)不用考慮刀具長(zhǎng)度。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.9刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49數(shù)控機(jī)床編程42②刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過改變偏置量達(dá)到加工尺寸。利用該功能，可在加工深度方向上試切加工或進(jìn)行分層銑削，即通過改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。③刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷紾43H_;G44H_;G49;G43為刀具正向補(bǔ)償；G44為刀具負(fù)向補(bǔ)償；G49為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消；H_為存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的地址。數(shù)控機(jī)床編程與操作②刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用G43為刀具正向補(bǔ)償；G44為刀具負(fù)向補(bǔ)43G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償或離開工件補(bǔ)償，如下圖所示；G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償或趨向工件補(bǔ)償，使用非零的H##代碼選擇正確的刀具長(zhǎng)度偏置寄存器號(hào)。取消長(zhǎng)度補(bǔ)償用G49指定。例如，刀具快速接近工件時(shí)，到達(dá)距離工件原點(diǎn)15mm處，如圖b所示，可以采用以下語句：G90

G00G43Z15.H01數(shù)控機(jī)床編程與操作G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償或離開工件補(bǔ)償，如下圖所示；G44為刀446.3.10比例縮放指令G51、G50G51I_J_K_P_；

Ｉ表示Ｘ軸，Ｊ表示Ｙ軸，Ｋ表示Ｚ軸，Ｐ表示比例系數(shù)，不能用小數(shù)點(diǎn)來指定。如：G51I0.J10.P2000；G51X_Y_Z_P_；

同上，如：G51X10.Y20.P1500；G51X_Y_Z_I_J_K_；Ｘ、Ｙ、Ｚ分別表示Ｘ、Ｙ、Ｚ軸，Ｉ、Ｊ、Ｋ分別表示Ｘ、Ｙ、Ｚ軸比例縮放的系數(shù)。如：G51X0.Y0.Z0.I1.5J2.0K1.0；G50；取消縮放數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.10比例縮放指令G51、G50數(shù)控機(jī)床編程與操作45例：如圖，將外輪軌跡ABCD以原點(diǎn)為中心在XY平面內(nèi)進(jìn)行等比例縮放，縮放比例為2.0，編寫程序。O0001……G00X-50.0Y-50.0;G01Z-5.F100;G51X0Y0P2000;G41G01X-20.Y20.D01;X20.;Y-20.;X-20.;Y20.;G40X-50.Y50.;G50;……數(shù)控機(jī)床編程與操作例：如圖，將外輪軌跡ABCD以原點(diǎn)為中心在XY平面內(nèi)進(jìn)行O046說明:在編寫比例縮放程序過程中，要特別注意建立刀補(bǔ)程序段的位置，刀補(bǔ)程序段應(yīng)寫在縮放程序段內(nèi)。在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如進(jìn)行等比例縮放，則縮放后仍為圓。如進(jìn)行不同比例縮放，則為橢圓。比例縮放對(duì)刀具便置值和刀具補(bǔ)償值無效?？s放狀態(tài)下，不能指定返回參考點(diǎn)的G代碼，也不能指定坐標(biāo)系的G代碼。數(shù)控機(jī)床編程與操作說明:數(shù)控機(jī)床編程與操作476.3.11鏡像指令G51.1、G50.1指令格式：G17G51.1X_Y_；

G50.1X_Y_；G51.1表示可編程鏡像指令有效G50.1表示可編程鏡像指令取消X_Y_表示對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.11鏡像指令G51.1、G50.1數(shù)控機(jī)床編程與操48例：如圖，用鏡像指令編寫程序。O0001……M98P700;G51X60.0Y60.0I-1.0J-1.0；M98P700;G51X60.0Y60.0I1.0J-1.0；M98P700;G51X60.0Y60.0I-1.0J1.0；M98P700;G50;……O700G41G01X70.0Y60.0D01；Y110.0；X110.0Y70.0；X60.0；G40G01X60.0Y60.0；M99；數(shù)控機(jī)床編程與操作例：如圖，用鏡像指令編寫程序。O0001數(shù)控機(jī)床編程與操作496.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令指令格式：G68X_Y_R_；

G69；X_Y_：表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X、Y、Z中的任意兩個(gè)，由當(dāng)前平面選擇指令確定）；R_：表示旋轉(zhuǎn)角度，逆時(shí)針方向?yàn)檎?，順時(shí)針方向負(fù)，范圍為-360°～360°；G69：表示撤銷旋轉(zhuǎn)功能。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令數(shù)控機(jī)床編程與操作50數(shù)控機(jī)床編程與操作N10G90G17M03S800；N20M98P100；(

加工①)N30G68X0Y0R45.0；（旋轉(zhuǎn)45°）N40M98P100;

（

加工②）N50G69；（取消旋轉(zhuǎn)）N60G68X0Y0R90.0；（旋轉(zhuǎn)則90°）M70M98P100；（加工③）N80G69M05M30；（

取消旋轉(zhuǎn)）（O0100子程序，用于加工圖形①）N100G90G01X20.0Y0F100；N110G02X30.0Y0I5.0J0；N120G03X40.0Y0I5.0J0；N130X20Y0I-10.0J0；N140G00X0Y0；N150M99；數(shù)控機(jī)床編程與操作N10G90G17M03S800；516.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)一般由以下6個(gè)動(dòng)作組成。①A→B刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B（X、Y）；②B→R刀具沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；③R→E孔加工過程（如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等）④E點(diǎn)孔底動(dòng)作（如進(jìn)給暫停、主軸停止、主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等）；⑤E→R刀具快速退回到參考平面R；⑥R→B刀具快速退回到起始點(diǎn)B。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)一般由以下6個(gè)動(dòng)作組成。52①鉆孔循環(huán)（G81）主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無孔底動(dòng)作）。G81指令格式為：G81X_Y_Z_F_R_；Z為孔底位置，F(xiàn)為進(jìn)給速度，R為參考平面位置，X、Y為孔的位置，可以包含在G81指令中，也可以放在G81指令的前面，表示第一個(gè)孔的位置，放在G81指令的后面，表示需要加工其他孔的位置。

數(shù)控機(jī)床編程與操作①鉆孔循環(huán)（G81）數(shù)控機(jī)床編程與操作53G90（絕對(duì)值指令）孔加工指令中的Z值是孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值。G91（增量值指令）指令中的Z值是孔底相對(duì)參考平面的增量坐標(biāo)值數(shù)控機(jī)床編程與操作G90（絕對(duì)值指令）G91（增量值指令）數(shù)控機(jī)床編程與操作54G81（G98）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回起始點(diǎn)B，為缺省方式。G81（G99）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回參考平面R。數(shù)控機(jī)床編程與操作G81（G98）G81（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作55②鉆孔指令G82

與G81格式相似，唯一的區(qū)別是G82在孔底加進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G82X_Y_Z_F_R_P_；P為在孔底位置的暫停時(shí)間，單位為ms（毫秒）該指令一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。

數(shù)控機(jī)床編程與操作②鉆孔指令G82數(shù)控機(jī)床編程與操作56G82（G98）G82（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作G82（G98）G82（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作57③高速循環(huán)指令G73G73指令與G81的主要區(qū)別是：采用間歇進(jìn)給，有利排屑。每次進(jìn)給深度為Q，直到孔底位置為止，在孔底加進(jìn)給暫停。G73深孔鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G73X_Y_Z_R_Q_F_;

Q為每次進(jìn)給深度，為正值。

數(shù)控機(jī)床編程與操作③高速循環(huán)指令G73數(shù)控機(jī)床編程與操作58高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73數(shù)控機(jī)床編程與操作高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73數(shù)控機(jī)床編程與操作59④深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83該循環(huán)用于深孔加工，與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后，快速退回到R點(diǎn)平面，有得于深孔加工中的排屑。程序格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__；數(shù)控機(jī)床編程與操作④深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機(jī)床編程與操作60深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機(jī)床編程與操作深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機(jī)床編程與操作61⑤攻螺紋循環(huán)指令G84攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正傳，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。G84攻螺紋循環(huán)指令格式為：G84

X＿Y＿Z＿F＿R＿；

說明：與鉆孔加工不同是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運(yùn)動(dòng)而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出；在攻螺紋期間進(jìn)給倍率被忽略,進(jìn)給暫停,不停止機(jī)床,直接返回動(dòng)作完成。

數(shù)控機(jī)床編程與操作⑤攻螺紋循環(huán)指令G84數(shù)控機(jī)床編程與操作62G84（G98）G84（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作G84（G98）G84（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作63⑥左旋攻螺紋循環(huán)指令G74與G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)為反轉(zhuǎn)，退出時(shí)為正轉(zhuǎn)。G74攻螺紋指令為：G74

X＿Y＿Z＿F＿R＿；說明：在指定G74之前，使用輔助功能M代碼使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)G74指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個(gè)鉆孔動(dòng)作。

數(shù)控機(jī)床編程與操作⑥左旋攻螺紋循環(huán)指令G74 數(shù)控機(jī)床編程與操作64G74（G98）G74（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作G74（G98）G74（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作65⑦鏜孔加工循環(huán)指令G85

主軸正傳，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒有孔底動(dòng)作）。格式：G85

X_Y_Z_F_R_；X、Y為孔的位置；Z為孔底位置；F為進(jìn)給速度；