減速機知識及維修課件

減速機知識及維修減速機知識及維修1減速機減速機：一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置減速機減速機：一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒2減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器3

常見減速器的主要類型、特點及應用1.齒輪減速器常見減速器的主要類型、特點及應用1.齒輪減速器4減速機知識及維修ppt課件5減速機知識及維修ppt課件62.蝸桿減速器2.蝸桿減速器7３.蝸桿-齒輪減速器３.蝸桿-齒輪減速器8齒輪減速器結構

(1)減速器箱體：箱體是減速器的主要零件之一，為拆裝方便，常使用剖分式結構，并用螺栓將箱座與箱蓋聯(lián)成整體。箱體通常采用灰鑄鐵或鑄鋼鑄造，為了保證箱體的剛度，常在箱體外制有加強筋。為了便于拔模，箱體的凸臺、加強筋等部位有一定的錐度。如圖標記1、3齒輪減速器結構(1)減速器箱體：箱體是減速器的主9(2)油塞（螺塞）：設在箱座下側面，用與換油、排除油污和清洗減速器內腔時放油。設計時必須保證箱座內底面高于油塞螺紋孔，以便于排盡油。如圖標記8(3)油尺：用與檢查減速器內潤滑油的油面高度，除油尺外，還有圓形、管狀和長型油標。一般放在低速級油液位平穩(wěn)之處。設計時應保證其高度適中，并防止油標與箱座邊緣和吊鉤干涉。如圖標記2(2)油塞（螺塞）：設在箱座下側面，用與換油、排10

(4)窺視孔：設在箱蓋頂部，用來觀察、檢查齒輪的嚙合和潤滑情況，潤滑油也由此孔注入，其大小視減速大小而定，一般應能保證將手伸入箱內進行操作檢查和觀察嚙合處。如圖標記5

(5)通氣孔：減速器每工作一段時間后，溫度會逐漸升高，這將引起箱內空氣膨脹，油蒸汽由該孔及時排出，使箱體內外壓力一致，從而保證箱體密封不致被破壞。如圖標記4(4)窺視孔：設在箱蓋頂部，用來觀察、檢查齒輪的11(6)起蓋螺釘：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結合面上通常涂有密封膠，拆卸箱蓋較困難。只要擰動此螺釘，就可以頂起箱蓋。啟蓋螺釘下端應做有圓弧頭，以免損壞箱座凸緣剖分面。如圖標記10(7)定位銷：為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在加工時，要先將箱蓋和箱座用兩個圓錐銷定位，并用聯(lián)接螺栓緊固，然后再鏜軸承孔。以后的安裝中，也由銷定位。通常采用兩個銷，在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上，沿對角線布置，兩銷間距應盡量遠些。如圖標記9(6)起蓋螺釘：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結合面12

（8）吊鉤：有來吊運整臺減速器，與箱座鑄成一體。如圖標記7（9）吊環(huán)螺釘或吊耳：用螺紋與箱蓋聯(lián)接，僅供生產或拆裝過程中搬運蓋使用。如圖標記6（10）止動墊圈與軸端擋圈：使聯(lián)軸器和軸端傳動輪定位。（8）吊鉤：有來吊運整臺減速器，與箱座鑄成一體。如圖13(11)軸承端蓋：密封、使軸承定位(12)擋油板（環(huán)）：隔離潤滑油與潤滑脂(13)軸套（或套筒）：保持軸承與齒輪的軸向相對位置(14)調整環(huán)：調整軸向竄動量(11)軸承端蓋：密封、使軸承定位14擺線針輪減速機擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。擺線針輪減速機擺線針輪減速機全部傳動15

減速原理：當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。減速原理：當輸入軸帶著偏心套轉動一周16減速機知識及維修ppt課件17擺線針輪減速機結構圖擺線針輪減速機結構圖18擺線針輪減速機結構圖擺線針輪減速機結構圖19傳動結構及原理傳動結構及原理20傳動結構及原理傳動結構及原理21擺線針輪減速機型號B系列擺線針輪減速機X系列擺線針輪減速機8000系列行星擺線針輪減速機F8000系列行星擺線針輪減速機Z系列行星擺線針輪減速機9000系列行星擺線針輪減速機注:以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已。擺線針輪減速機型號B系列擺線針輪減速機22X系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：X系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：238000系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：8000系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：24擺線針輪減速機圖例擺線針輪減速機圖例25擺線針輪減速機圖例擺線針輪減速機圖例26擺線針輪減速機維修（一）檢修類別及間隔檢修類別：分小修、中修和大修三類檢修類別小修中修大修檢修間隔期43001300026000擺線針輪減速機維修（一）檢修類別及間隔檢修類別小修中修大修檢27（二）檢修內容（1）小修

①清洗機體內部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

②檢查，緊固各部位螺栓。

③檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。（二）檢修內容28

（2）中修

①包括小修內容

②解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。

③拆檢潤滑油及疏通油路。

④檢查、更換各部軸承（尤其是轉臂軸承）及骨架式橡膠油封。

⑤檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

⑥檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。（2）中修29⑦找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。（3）大修1）包括中修內容2）檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉臂（偏心套）等關鍵件。3）檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。⑦找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的30（三）檢修前準備（1）技術準備1）使用說明書、圖樣及有關標準等技術資料。2）運行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。3）減速機溫升、噪聲、振動、功率（通過測量工作電壓及電流計算）及滲漏等技術性能預檢，并記錄。4）制定中修、大修方案。（三）檢修前準備31（2）物資準備1）需要更換的常用備件：轉臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。2）清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。3）檢測工具、量具和拆卸工具。（3）安全技術準備1）切斷電源，標志《禁止開啟》警示牌。2）易燃、易爆崗位有關措施。（2）物資準備32（四）檢修方法（1）拆卸①拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

②擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。③松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

④取出軸銷套。⑤拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。⑥取出轉臂及其軸承組合件。⑦取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。（四）檢修方法33（2）針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產程裂紋，需要更換針齒殼。（3）隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經研磨或磨削方法修復，嚴重磨損需更換。（4）轉臂軸承轉臂軸承如發(fā)現有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。（2）針齒殼、針齒銷34（5）銷套對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復。（6）漏油漏油缺陷要求更換密封圈來修復。（7）裝配①裝配前，清洗箱體內腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。②裝配按拆卸的相反程序進行。③裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。（5）銷套35（五）零配件質量要求1擺線齒輪：面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。2針齒殼：更換的針刺殼的材料為不低于HT200灰鑄鐵，并進行人工時效處理。3輸出軸：軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。4轉臂（偏心套）：偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。5機座：機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。（五）零配件質量要求366針齒套與針齒銷：表面不得有毛刺、裂紋、