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2.變力的功元位移:元功:FΔr一、功功率
1.恒力的功F adrFa4.1功功:2.變力的功元位移:元功:FΔr一、功功率F adr1此式的意義是合力的功等于各分力功之和。方法一、方法二、方法三、此式的意義是合力的功等于各分力功之和。方法一、方法二、方法三2功的幾何意義:功在數(shù)值上等于示功圖曲線下的面積。3.功率平均功率:瞬時(shí)功率:F(x)x0示功圖dxF12xx功的幾何意義:功在數(shù)值上等于示功圖3.功率平均功率:瞬時(shí)功3例設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)上的力是N。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)從原點(diǎn)移動(dòng)到位矢為m處時(shí),此力所作的功有多大?它與路徑有無(wú)關(guān)系?解:例設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)上的力是4例、設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6tN。如果物體由靜止出發(fā)沿直線運(yùn)動(dòng),在頭2(s)內(nèi)這力作了多少功?解:兩邊積分:例、設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6tN。如果物5dθθmgTmdrθFL[例]有一單擺,用一水平力作用于m使其緩慢上升。當(dāng)θ由0增大到θ0時(shí),求:此力的功。解:dθθmgTmdrθFL[例]有一單擺,用一水平力作6例:光滑的水平桌面上有一環(huán)帶,環(huán)帶與小物體的摩擦系數(shù)m,在外力作用下小物體(質(zhì)量m)以速率v做勻速圓周運(yùn)動(dòng),求轉(zhuǎn)一周摩擦力做的功。r解:小物體對(duì)環(huán)帶壓力走一段小位移Ds所做的功轉(zhuǎn)一周例:光滑的水平桌面上有一環(huán)帶,環(huán)帶與小物體的摩擦r解:小物體7例:有一面為1/4凹圓柱面(半徑R)的物體(質(zhì)量M)放置在光滑水平面,一小球(質(zhì)量m),從靜止開(kāi)始沿圓面從頂端有摩擦下落(如圖),小球從水平方向飛離大物體時(shí)速度v,求:摩擦力所做的功。RMmBA解:對(duì)在任意位置的小球作受力分析
dr
mgfN例:有一面為1/4凹圓柱面(半徑R)的物體(質(zhì)量M)RMmB8RMmBARMmBA9動(dòng)能定理和動(dòng)量原理比較:力的空間累積效應(yīng)力的時(shí)間累積效應(yīng)4.2動(dòng)能定理一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理令質(zhì)點(diǎn)受合外力的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量—質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理動(dòng)能定理和動(dòng)量原理比較:力的空間累積效應(yīng)力的時(shí)間累積效應(yīng)4.10
例以鐵錘將一鐵釘擊人木板,設(shè)木板對(duì)鐵釘?shù)淖枇εc鐵釘進(jìn)入木板內(nèi)的深度成正比。在鐵錘擊第一次時(shí),能將小釘擊人木板內(nèi)1cm,問(wèn)擊第二次時(shí)能擊人多深。假定鐵錘兩次打擊鐵釘時(shí)的速度相同。例以鐵錘將一鐵釘擊人木板,設(shè)木板11鐵錘前后兩次與釘接觸前速度為v0x2s1s解:設(shè)鐵錘的質(zhì)量為M,釘子的質(zhì)量為m鐵錘與釘子碰撞時(shí)動(dòng)量守恒,得:M()Mmv0+v=<Mm∵<∴v0v=鐵錘前后兩次與釘接觸前x2s1s解:設(shè)12òAxk1d=1s0x0m=12v02òAxkd=2sx1s12=k1s212k2s2=2sΔs1s=1s21()=0.41cm設(shè)第一次擊入深度為s1,由動(dòng)能原理:設(shè)第二次擊入深度從s1,到s2,由動(dòng)能定理:m=12v02(2)12m=k1s212v02(1)=1s22s22=1s2s2由(1)、(2)得到:12=k1s2òAxk1d=1s0x0m=12v02òAxkd=2sx1s13二、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理FF22FFF32332313FFFF13112121質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力和外力的功等于質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量—質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理二、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理FF22FFF32332313FFFF13144.3勢(shì)能系統(tǒng)內(nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)一對(duì)力所做的功,等于其中一個(gè)物體所受的力沿兩個(gè)物體相對(duì)移動(dòng)的路徑所做的功。OA1A2B1B2一、一對(duì)力的功4.3勢(shì)能系統(tǒng)內(nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)一對(duì)力所做的功,等于其中15二、保守力有心力為例roFqDr二、保守力有心力為例roFqDr16AB(1)(2)所做的功與路徑無(wú)關(guān),這種力稱為保守力。保守力沿任意閉合路徑所做的功為零。萬(wàn)有引力、靜電力、彈性力
與保守力相對(duì)的稱為耗散力,如摩擦力。AB(1)(2)所做的功與路徑無(wú)關(guān),這種力稱為保守力。保守力17三、勢(shì)能在保守力場(chǎng)(在任意點(diǎn)受保守力的作用),質(zhì)點(diǎn)從A-->B,所做的功與路徑無(wú)關(guān),而只與這兩點(diǎn)的位置有關(guān)。可引入一個(gè)只與位置有關(guān)的函數(shù),A點(diǎn)的函數(shù)值減去B點(diǎn)的函數(shù)值,定義為從A-->B保守力所做的功,該函數(shù)就是勢(shì)能函數(shù)。AB保守力的功等于系統(tǒng)勢(shì)能增量的負(fù)值選參考點(diǎn)(勢(shì)能零點(diǎn)),設(shè)三、勢(shì)能在保守力場(chǎng)(在任意點(diǎn)受保守力的作用),質(zhì)點(diǎn)從A--18此式表明重力的功只決定于作功的起點(diǎn)和終點(diǎn)而與作功的路徑無(wú)關(guān)。yx0yyAABBdrP1.重力的功、重力勢(shì)能4.4重力勢(shì)能、萬(wàn)有引力勢(shì)能、彈性力勢(shì)能重力的功:此式表明重力的功只決定于作功的起點(diǎn)和終點(diǎn)yx0yyAABBd19重力勢(shì)能:重力勢(shì)能:202.萬(wàn)有引力的功、萬(wàn)有引力勢(shì)能θdrFrdr太陽(yáng)地球MmrABrAB
2.萬(wàn)有引力的功、萬(wàn)有引力勢(shì)能θdrFrdr太陽(yáng)地球21討論:1.勢(shì)能為系統(tǒng)所有。2.對(duì)于非保守力不能引入勢(shì)能的概念。3.勢(shì)能是系統(tǒng)內(nèi)各物體位置坐標(biāo)的單值函數(shù)。4.引入勢(shì)能的一個(gè)重要目的是為了簡(jiǎn)化保守力功的計(jì)算。5.A
點(diǎn)的勢(shì)能在數(shù)值上等于將物體從該點(diǎn)移到無(wú)窮遠(yuǎn)處保守力所作的功。若取無(wú)窮遠(yuǎn)處為引力勢(shì)能的零點(diǎn),則A點(diǎn)的勢(shì)能為:討論:若取無(wú)窮遠(yuǎn)處為引力勢(shì)能的零點(diǎn),則A點(diǎn)的勢(shì)能為:22例:6500萬(wàn)年小行星撞地球。設(shè)小行星半徑為10km,密度為6.0
10kg/m,它撞入地球?qū)⑨尫哦嗌僖?shì)能?這能量是唐山地震估計(jì)能量的多少倍?33解:小行星。設(shè)小行星撞入地球?qū)⑨尫诺囊?shì)能為:是唐山地震估計(jì)能量(約10J)的10倍186例:6500萬(wàn)年小行星撞地球。設(shè)小行星半徑為33解:233、彈性力的功和彈性勢(shì)能彈性力的功:自然長(zhǎng)度xB=0,彈性勢(shì)能為零
rdrA設(shè)彈簧原長(zhǎng)為r0
3、彈性力的功和彈性勢(shì)能彈性力的功:自然長(zhǎng)度xB=0,彈24kxdxFkx=Fdx==dAkxAB()1221kx22=EpΔpBpA=()EEx自然長(zhǎng)度彈簧XF0kxdx==BAAxx彈性勢(shì)能:自然長(zhǎng)度xB=0,彈性勢(shì)能為零
kxdxFkx=Fdx==dAkxAB()1221kx22=254.5由勢(shì)能求保守力F
4.5由勢(shì)能求保守力F26例:例:27AAA非保內(nèi)外保內(nèi)=++質(zhì)點(diǎn)系由狀態(tài)A—>狀態(tài)B,有質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:將動(dòng)能定理推廣到質(zhì)點(diǎn)系:AA外內(nèi)+A==AAA非保內(nèi)外保內(nèi)++A=保內(nèi)...1、系統(tǒng)的功能原理:4.6功能原理、機(jī)械能守恒定律AAA非保內(nèi)外保內(nèi)=++質(zhì)點(diǎn)系由狀態(tài)A—>狀態(tài)B,有質(zhì)點(diǎn)系28AAA非保內(nèi)外保內(nèi)=++pApBEE)(A=保內(nèi)...AA非保內(nèi)外=+pApBEE)(AA非保內(nèi)外=+系統(tǒng)的功能原理:為系統(tǒng)機(jī)械能AAA非保內(nèi)外保內(nèi)=++pApBEE)(A=保內(nèi)...AA非29由系統(tǒng)的功能原理:若:=AA非保內(nèi)外+0則:這就是機(jī)械能守恒定律。2、機(jī)械能守恒定律由系統(tǒng)的功能原理:若:=AA非保內(nèi)外+0則:這就是機(jī)械能守恒30[例]設(shè)地球半徑為R,一質(zhì)量為m的物體,從靜止開(kāi)始在距地面R處自由下落。求:它到達(dá)地球表面時(shí)的速度。解:=EpBEpA=GMmR2GMmR由機(jī)械能守恒定律:GM=vRMRRmAB地球[例]設(shè)地球半徑為R,一質(zhì)量為m的解:=EpBEp31
例一地下蓄水池,面積為50m2貯水深度為1.5m。假定水平面低于地面的高度是5.0m。問(wèn)要將這池水全部吸到地面,需作多少功?若抽水機(jī)的效率為80%,輸入功率為35kw,則需多少時(shí)間可以抽完?=h0=h11.5m5.0m例一地下蓄水池,面積為50m2貯水=h0=h11.5m32=h11.5m=h05.0m已知:入=P35kWh=80%s=50m2求:tAghmdd=解:ρsmd=hd+òA=h0h1h0ρsdhhg()1222h0h1ρsg+h1=5.0×2=12×××103509.81.521.51××+×()J=4.23×105h=103=tA出入P=4.23×1050.8351.51102s×××AP=出入出t=Phh0dhh=h11.5m=h05.0m已知:入=P35kWh=80%s33例:鏈條總長(zhǎng)為L(zhǎng),質(zhì)量為m,初始時(shí)刻如圖懸掛,鏈條與桌面間的摩擦系數(shù)為,鏈條由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),求:(1)、鏈條離開(kāi)桌邊時(shí),摩擦力作的功?(2)、這時(shí)候鏈條的速度?Laa解:當(dāng)鏈條在桌面上的長(zhǎng)度為x時(shí),摩擦力(1)、(2)、由功能原理例:鏈條總長(zhǎng)為L(zhǎng),質(zhì)量為m,初始時(shí)刻如圖懸掛,鏈條Laa34例**:一顆星體在外力作用下不斷塌縮,當(dāng)它的半徑小于某一值R0時(shí),我們就再也測(cè)不到該星體了,即星體上的任何粒子均不能逃離該星體,這樣一個(gè)引力極大的區(qū)域就稱為黑洞,試估算R0與黑洞質(zhì)量M的關(guān)系。解:光子光子在星體表面光子不能逃離星體表面例**:一顆星體在外力作用下不斷塌縮,當(dāng)它的半徑小于某一值35例:在光滑的水平桌面上,平放有如圖所示的固定半圓屏障,質(zhì)量為m的滑塊以初速度V0沿切線方向進(jìn)入屏障,滑塊與屏之間的摩擦系數(shù)為,試證明當(dāng)滑塊從另一端滑出時(shí),摩擦力作的功為解由式(1)代入上式得:0NfS俯視圖例:在光滑的水平桌面上,平放有如圖所示的固定半圓屏障,質(zhì)量為36NfS俯視圖NfS俯視圖37自然長(zhǎng)度彈簧x0Lx例:質(zhì)量為m,屈強(qiáng)系數(shù)為k的彈簧振子,開(kāi)始被壓縮L后放開(kāi),設(shè)摩擦力大小為F恒定不變,求L滿足的條件,使小球放開(kāi)后就運(yùn)動(dòng),一旦停止就保持靜止。解:彈簧運(yùn)動(dòng)到x處,由功能原理而自然長(zhǎng)度彈簧x0Lx例:質(zhì)量為m,屈強(qiáng)系數(shù)為k的彈簧振子,開(kāi)38例:如圖,m1和m2之間只有萬(wàn)有引力的作用,開(kāi)始時(shí)兩質(zhì)點(diǎn)的距離為l,它們都靜止,試求當(dāng)它們的距離變?yōu)閘/2時(shí),兩質(zhì)點(diǎn)的速度各為多少?t=0m1m2l(靜止)解:系統(tǒng)的機(jī)械能守恒,動(dòng)量守恒,設(shè)間距為l/2時(shí),兩質(zhì)點(diǎn)速度各為v1,v2例:如圖,m1和m2之間只有萬(wàn)有引力的作用,開(kāi)始時(shí)兩質(zhì)點(diǎn)的距39例.傳送帶沿斜面向上運(yùn)行速度為v=1m/s,設(shè)物料無(wú)初速地每秒鐘落到傳送帶下端的質(zhì)量為M=50kg/s,并被輸送到高度h=5m處,求配置的電動(dòng)機(jī)所需功率。(忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量損失)解:在Δt時(shí)間內(nèi),質(zhì)量為MΔt的物料落到皮帶上,并獲得速度v。Δt內(nèi)系統(tǒng)動(dòng)能的增量:重力做功:例.傳送帶沿斜面向上運(yùn)行速度為v=1m/s,設(shè)物料無(wú)初40電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)做的功:由動(dòng)能定理:電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)做的功:由動(dòng)能定理:41例.一長(zhǎng)度為2l的均質(zhì)鏈條,平衡地懸掛在一光滑圓柱形木釘上。若從靜止開(kāi)始而滑動(dòng),求當(dāng)鏈條離開(kāi)木釘時(shí)的速率(木釘?shù)闹睆娇梢院雎裕┙庠O(shè)單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為λ始末兩態(tài)的中心分別為c和c′機(jī)械能守恒:解得例.一長(zhǎng)度為2l的均質(zhì)鏈條,平衡地懸掛在一光滑圓柱形木釘42例.計(jì)算第一,第二宇宙速度1.第一宇宙速度已知:地球半徑為R,質(zhì)量為M,衛(wèi)星質(zhì)量為m。要使衛(wèi)星在距地面h高度繞地球作勻速圓周運(yùn)動(dòng),求其發(fā)射速度。解:設(shè)發(fā)射速度為v1,繞地球的運(yùn)動(dòng)速度為v。機(jī)械能守恒:RMm例.計(jì)算第一,第二宇宙速度1.第一宇宙速度已知:地球半徑43由萬(wàn)有引力定律和牛頓定律:解方程組,得:代入上式,得:由萬(wàn)有引力定律和牛頓定律:解方程組,得:代入上式,得:442.第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度(1)脫離地球引力時(shí),飛船的動(dòng)能必須大于或至少等于零。由機(jī)械能守恒定律:解得:(2)脫離地球引力處,飛船的引力勢(shì)能為零。2.第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度45例**:已知半圓柱形光滑木凹槽,放在光滑桌面上,如圖,求質(zhì)點(diǎn)下滑至最低點(diǎn)時(shí)給木塊的壓力mMR解:水平方向動(dòng)量守恒,機(jī)械能守恒,m相對(duì)M作圓周運(yùn)動(dòng),m在最低點(diǎn)時(shí),木槽加速度為0M為慣性系,以M為參照系,利用牛頓定律而聯(lián)立求解各式可得例**:已知半圓柱形光滑木凹槽,放在光滑桌面上,如圖,求質(zhì)46Mmm例**:光滑桌面上,三個(gè)質(zhì)點(diǎn)通過(guò)繩
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