自動(dòng)駕駛Self-Driving-全華圖書(shū)課件

PARDON月刊

2016年6月號(hào)

“PARDON?”“可以再說(shuō)清楚一點(diǎn)嗎?”意指對(duì)新知渴求的態(tài)度，清楚傳遞知識(shí)的目標(biāo)。知識(shí)並非一個(gè)高不可攀的巨塔，全華圖書(shū)透過(guò)清晰的文字，讓您輕鬆獲取新知，讓機(jī)械知識(shí)如日常生活平易近人，更加好懂又有趣。2017交通新紀(jì)元自動(dòng)駕駛Self-DrivingPARDON月刊

2016年6月號(hào)

“PARDON?”意指對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航其實(shí)我們生活中很早就已經(jīng)出現(xiàn)，能自主判斷，自我導(dǎo)航目標(biāo)取代人工的全自動(dòng)機(jī)器。這使得人為操控上的失誤與過(guò)勞等等人為問(wèn)題消失。（圖片來(lái)源／/）

（圖片來(lái)源／/）

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人打掃機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航其實(shí)我們生活中很早就已經(jīng)出現(xiàn)，能自主判斷，自我導(dǎo)航目自動(dòng)駕駛(Self-Driving)而在整合各項(xiàng)科技與技術(shù)的延伸，不久交通也漸漸開(kāi)始出現(xiàn)一場(chǎng)新的革命。人類不再需要舟車勞頓的駕駛車輛，集所有汽車工程技術(shù)於一身的自動(dòng)駕駛車輛，為人類的交通帶來(lái)一個(gè)新的願(yuàn)景。（圖片來(lái)源／Volvo）

自動(dòng)駕駛(Self-Driving)而在整合各項(xiàng)科技與技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車，又稱為無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)然最大的特色就是不需要人類操控。（圖片來(lái)源／Volvo）

自動(dòng)駕駛汽車，又稱為無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器GoogleDriverlessCar以Google所研發(fā)的無(wú)人車GoogleDriverlessCar為例。自動(dòng)駕駛技術(shù)合心在於雷達(dá)(影像)辨識(shí)、AI判斷、全車控制。（圖片來(lái)源／/）

自動(dòng)對(duì)焦鏡頭(前後)雷達(dá)感應(yīng)器雷達(dá)感應(yīng)器360°雷射雷達(dá)雷達(dá)感應(yīng)器雷達(dá)感應(yīng)器行車電腦GoogleDriverlessCar以Google所研此臺(tái)無(wú)人駕駛車車頂上最醒目的特徵”雷射雷達(dá)”。雷射雷達(dá)會(huì)不間斷的掃描車身周圍360度，半徑200公尺的立體空間，繪製出3D景物。（圖片來(lái)源／新浪科技）

360°雷射雷達(dá)半徑：200公尺有效角度：360度此臺(tái)無(wú)人駕駛車車頂上最醒目的特徵”雷射雷達(dá)”。（圖片來(lái)源／新自動(dòng)對(duì)焦攝影機(jī)主要用來(lái)辨識(shí)物體性質(zhì)。在車輛前後的所有東西，透過(guò)攝影機(jī)將畫(huà)面?zhèn)髦岭娔X分析辨識(shí)物體性質(zhì)，以用來(lái)協(xié)助判斷行車狀況。自動(dòng)對(duì)焦鏡頭（圖片來(lái)源／新浪科技）

後視鏡位置裝有面對(duì)前後的自動(dòng)對(duì)交攝影機(jī)，用以辨識(shí)車輛前後所有物體。自動(dòng)對(duì)焦攝影機(jī)主要用來(lái)辨識(shí)物體性質(zhì)。自動(dòng)對(duì)焦鏡頭（圖片來(lái)源／綜觀雷達(dá)、攝影機(jī)、GPS、速度感知、網(wǎng)路資訊等等，將所有資訊匯整後，再交由電腦演算判斷。行車電腦（圖片來(lái)源／新浪科技）

由車身為中心，綜合GOOGLEMAP與雷達(dá)的三維地圖。物體性質(zhì)判斷的自動(dòng)對(duì)焦攝影機(jī)畫(huà)面。綜觀雷達(dá)、攝影機(jī)、GPS、速度感知、網(wǎng)路資訊等等，將所有資訊內(nèi)裝與中控其實(shí)與一般車輛並無(wú)太大差異且此車也是由LexusRX450H所改裝而來(lái)。中控（圖片來(lái)源／新浪科技）

當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下此紅色按鈕，會(huì)立即進(jìn)入手動(dòng)模式。內(nèi)裝與中控其實(shí)與一般車輛並無(wú)太大差異中控（圖片來(lái)源／新浪科技實(shí)際的新設(shè)計(jì)全車重新設(shè)計(jì)的Google自動(dòng)車（圖片來(lái)源／isCar）

當(dāng)然什麼都要自己來(lái)的，Google的自動(dòng)車當(dāng)然不滿足於改裝測(cè)試，全車重新設(shè)計(jì)屬於自己的自動(dòng)車，才是Google的目標(biāo)。實(shí)際的新設(shè)計(jì)全車重新設(shè)計(jì)的Google自動(dòng)車（圖片來(lái)源／is改裝測(cè)試到全車研發(fā)1234各代Google自動(dòng)車的外觀，可以看出工程上改善與進(jìn)步。（圖片來(lái)源／google）

改裝測(cè)試到全車研發(fā)1234各代Google自動(dòng)車的外觀，可以Googleselfdrivingcar官網(wǎng)也有舉辦車體彩繪競(jìng)賽。實(shí)路測(cè)試（圖片來(lái)源／google）

內(nèi)有更多關(guān)於可愛(ài)的Googleselfdrivingcar資訊喔~Googleselfdrivingcar官網(wǎng)Googleselfdrivingcar官網(wǎng)也有舉辦車最新Google自動(dòng)車實(shí)路測(cè)試（圖片來(lái)源／isCar）

全車從重新開(kāi)發(fā)實(shí)際上路的自動(dòng)駕駛車，也早已通過(guò)法規(guī)悄悄上路。最新Google自動(dòng)車實(shí)路測(cè)試（圖片來(lái)源／isCar）全車自動(dòng)車對(duì)未來(lái)交通有著重大的影響，運(yùn)輸與乘載的定義也會(huì)因此改觀。2015年美國(guó)法規(guī)也認(rèn)可人工智慧系統(tǒng)可分等第的，代替人類當(dāng)駕駛員。未來(lái)（圖片來(lái)源／NHTSA）

自動(dòng)車對(duì)未來(lái)交通有著重大的影響，運(yùn)輸與乘載的定義也會(huì)因此改觀未來(lái)2016年Google與飛雅特組成無(wú)人駕駛車隊(duì)。2017年Audi、VOLVO、賓士、Peugeot等等各大車廠，市售自動(dòng)駕駛車輛也將陸續(xù)上市。（圖片來(lái)源／VOLVO

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未來(lái)2016年Google與飛雅特組成無(wú)人駕駛車隊(duì)。（圖片來(lái)未來(lái)FormulaE2017年賽季，也將舉辦第一場(chǎng)全程由人工智慧所控制的無(wú)人電動(dòng)方程式競(jìng)賽。（圖片來(lái)源／/）

電動(dòng)無(wú)人方程式賽車未來(lái)FormulaE2017年賽季，也將舉辦第一場(chǎng)全程由未來(lái)自動(dòng)駕駛對(duì)交通與生活，有著重大且深遠(yuǎn)的影響，在運(yùn)輸與乘載裡人們解放了雙手，交通的定義與價(jià)值也會(huì)因此改觀。（圖片來(lái)源／isCar）

未來(lái)未來(lái)自動(dòng)駕駛對(duì)交通與生活，有著重大且深遠(yuǎn)的影響，在運(yùn)輸與乘載參考資料/

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