3Z型行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)

優(yōu)秀設(shè)計(jì)3Z型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)摘要：這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是根據(jù)課題做一個(gè)行星齒輪減速器。通過(guò)比較，選用3Z(II)型行星齒輪減速器。本次設(shè)計(jì)要完成的主要內(nèi)容：確定傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案的確定包括傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)類型的確定。設(shè)計(jì)計(jì)算每級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，大致包括：傳動(dòng)比的分配、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸的選擇與計(jì)算、鍵連接的選擇與計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置的附件說(shuō)明等。裝配圖以及各零件圖的設(shè)計(jì)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，可知行星齒輪減速器有著體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，但由于行星齒輪減速器傳動(dòng)比大，力矩就比其它減速器結(jié)構(gòu)小，行星齒輪減速器自鎖角大止退性差而不適合啟動(dòng)用。關(guān)鍵詞：行星齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)方案指導(dǎo)老師簽名：Thedesignof3ZplanetarygearreducerAbstract:Thecontentisbasedongraduatedesigntobeasubjectofplanetarygearreducer.Bycomparing,3(II)Planetarygearreducerisselected.Thedesignofthemainelementstobecompleted:DeterminethetransmissionschemeTransmissionschemeforthetransmissionratio,includingtheidentificationanddeterminationoftransmissiontype.DesigncalculationsTransmissionstructureofeachlevelofdesignandcalculation,generallyinclude:transmissionratioofthedistribution,kinematicsanddynamicscalculationoftransmission,transmissionpartsofthedesign,calculationandcheckofthedesignaxis,theaxisoftheselectionandcalculation,andcalculationofkeyconnectivityoptions,cabinetdesign,lubricationandsealingselectionandtransmissionofattachmentdescriptions.Assemblydrawingandthedesignofthepartdrawing.Throughthisdesign,knownplanetarygearreducerhasacompact,small,compactandfeaturetransmissionefficiency,butbecauseofplanetarygearreducertransmissionratio,torquetogearstructurethanothersmall,self-lockingplanetarygearreducerGreatangleandpooronlyretreatisnotsuitableforstarting.Keywords:PlanetaryGearReducerDesigncalculationsTransmissionschemeSignatureofSupervisor:目錄摘要IABSTRACT??????????????????????????????II緒論課題研究的背景和意義???????????????????????1行星齒輪減速器研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)?????????????????1本文研究的主要內(nèi)容????????????????????????43Z(II)型行星齒輪減速器裝置設(shè)計(jì)已知條件?????????????????????????????5設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????????????????5選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖??????????????5配齒計(jì)算????????????????????????????5初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)?????????????????????6嚙合參數(shù)的計(jì)算?????????????????????????7幾何尺寸計(jì)算??????????????????????????9裝配條件的驗(yàn)算?????????????????????????12傳動(dòng)效率的計(jì)算?????????????????????????13結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)????????????????????????????14齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算??????????????????????????22總結(jié)???????????????????????????????29參考文獻(xiàn)??????????????????????????????30致謝?????????????????????????????????31附錄?????????????????????????????????321．緒論1.1課題研究的背景和意義“十一五”期間我國(guó)將按照國(guó)家儲(chǔ)備與企業(yè)儲(chǔ)備相結(jié)合，以國(guó)家儲(chǔ)備為主的方針，統(tǒng)一規(guī)劃，分批建設(shè)國(guó)家戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備基地。為了快速建立起我國(guó)獨(dú)立的石油儲(chǔ)備基地，根據(jù)我國(guó)國(guó)情石油儲(chǔ)備形式以大型工業(yè)油罐為主。在使用大型油罐進(jìn)行原油儲(chǔ)備的過(guò)程中，遇到最關(guān)鍵的問(wèn)題就是油泥的問(wèn)題，儲(chǔ)運(yùn)重未經(jīng)提煉制的原油重平均約含2.2%的油泥，即對(duì)一個(gè)10萬(wàn)立方的儲(chǔ)罐來(lái)說(shuō)，灌滿原油后其中約有2200立方的油泥成點(diǎn)在油罐底部。如不及時(shí)清除，再次加入原油是油泥將繼續(xù)累積在一起，形成硬塊，為油罐的檢查及清洗增加困難。而且數(shù)量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不經(jīng)減小油罐的有效儲(chǔ)存空間，降低儲(chǔ)存周期壽命，造成進(jìn)出閥的阻塞，而且較厚的油泥層使浮頂灌的浮頂不能不下降到底而引起浮頂傾斜，對(duì)儲(chǔ)油安全造成威脅。因此大型原油儲(chǔ)罐在建立時(shí)就必須增設(shè)油泥防止和消除系統(tǒng)，以增加油罐的儲(chǔ)油效率，提高儲(chǔ)油安全性，減小清灌難度。大型原油儲(chǔ)罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌內(nèi)增加油泥的混合攪拌系統(tǒng)，使油泥破碎細(xì)化，便于通過(guò)管線輸出，我們選用了旋轉(zhuǎn)噴射攪拌器。但是，其噴嘴口徑相對(duì)于大型儲(chǔ)罐的直徑而言是很小的，噴嘴固定是射流束的攪拌范圍是有限的，于是，在旋轉(zhuǎn)噴射器入口處設(shè)置軸流渦輪，考循環(huán)油泵加壓后的原油流動(dòng)帶動(dòng)軸流渦輪高速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的渦輪通過(guò)主軸帶動(dòng)結(jié)構(gòu)上完全隔絕的傳動(dòng)箱內(nèi)一系列的減速傳動(dòng)使噴嘴緩慢旋轉(zhuǎn)，而且通過(guò)傳動(dòng)箱內(nèi)有關(guān)參數(shù)的選擇來(lái)調(diào)節(jié)噴嘴旋轉(zhuǎn)的速度，是從噴嘴噴出的射流也隨之緩慢旋轉(zhuǎn)，射流可打擊到油罐底周向任一位置的油泥，實(shí)現(xiàn)徹底清除油泥，不留死角的功能。可見，旋轉(zhuǎn)噴射器中減速箱是工業(yè)油罐底油泥旋轉(zhuǎn)噴射混合系統(tǒng)中重要的一部分。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動(dòng)噴水嘴低速的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間需要一個(gè)傳動(dòng)比很大的減速器連接。行星齒輪減速器研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)行星齒輪傳動(dòng)與普通定州齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)比大，承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已經(jīng)被我過(guò)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)種均有效地利用了功率分流性和輸入，輸出地同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速，大功率而且可用于低速，大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速，增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中：這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸，工程機(jī)械，冶金礦山，石油化工，建筑機(jī)械，輕工紡織，醫(yī)療器械，儀器儀表，汽車，船舶，兵和航空航天等工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用。由于齒輪，軸，軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。20世紀(jì)末的20多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展，鏟平發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化，高速化，低噪聲，高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是應(yīng)吃面技術(shù)，功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。硬面齒輪技術(shù)到20世紀(jì)80年代在國(guó)外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件神探淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于IS01328-1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的5-6倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量?jī)H為軟吃面齒輪減速器的1/3左右。功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙份及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨主減速器，其核心技術(shù)是均載。模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)隊(duì)通用和標(biāo)準(zhǔn)減速器旨在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡量減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零部件產(chǎn)生形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究（如強(qiáng)度計(jì)算，修形技術(shù)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形，新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等）更完善，更接近實(shí)際；普通采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到ISO的4-6級(jí)；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤(rùn)滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測(cè)手段的提高等方面。這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提高，產(chǎn)品越來(lái)越完美。如非常粗略地估計(jì)一下，輸出100Nm轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置,如果在1950年時(shí)重10kg,到80年代就可做到僅為1kg。20世紀(jì)70年代至90年代初,我國(guó)的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制,技術(shù)引進(jìn)到獨(dú)立設(shè)計(jì)制造3個(gè)階段。現(xiàn)在我國(guó)的設(shè)計(jì)制造能力基本可滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要,設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)：最大功率44MW，最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。我國(guó)的低速重載齒輪技術(shù),特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段,從無(wú)到有逐步發(fā)展起來(lái)。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在20世紀(jì)80年代末至90年代初步推廣硬齒面技術(shù)過(guò)程中，我們還做了解決“斷軸”，“選用”等一系列有意義的工作。在20世紀(jì)70-80年代一直認(rèn)為是國(guó)內(nèi)重齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機(jī)械減速器”可以說(shuō)已完全解決。20世界80年代至90年代初，我國(guó)相繼制定了一批減速器標(biāo)準(zhǔn)，如ZBJ19004—88《圓柱齒輪減速器》ZBJ19026—90《運(yùn)輸機(jī)械用減速器》和YB/T050—93《冶金設(shè)備用YNK齒輪減速器》等幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)有自己只是產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如YB/T079—95《三環(huán)減速器》。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)外同類產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國(guó)FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情做了血多改進(jìn)與創(chuàng)新。世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本，德國(guó)，英國(guó)，美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化，傳動(dòng)性能，傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)，行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。行星齒輪顫動(dòng)在我已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入，系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均有了較大的成就，并獲得了血多的研究成果。近十幾年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，信息技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了執(zhí)照也得傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)，敏捷執(zhí)照，智能執(zhí)照等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度，高效率的智能化圣餐先和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。在21世紀(jì)成套件機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大為提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制，液壓傳動(dòng)，齒輪，帶鏈的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國(guó)內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面，高精度，高可靠度軟啟動(dòng)，運(yùn)行監(jiān)控，運(yùn)行狀態(tài)記錄，低噪聲，高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動(dòng)控制，自動(dòng)調(diào)速，多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服器驅(qū)動(dòng)，已成為經(jīng)年中小功率變速箱產(chǎn)品追求的目標(biāo)。隨著我國(guó)航天，航空，機(jī)械，電子，能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門的應(yīng)用，我國(guó)在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績(jī)。同時(shí)，隨著國(guó)家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將更會(huì)更加突出?？傊?，當(dāng)今世紀(jì)各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高，二低，二化方面發(fā)展。六高即高承載能力，高齒面硬度，高精度，高速度，高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲，低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化，多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，因此，開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。本文研究的主要內(nèi)容我的工作就是結(jié)合渦輪的輸入轉(zhuǎn)速，噴嘴所需要的轉(zhuǎn)速以及輸出轉(zhuǎn)矩等已知條件設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的齒輪減速器1、選擇確定傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案的確定包括傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的確定。此次設(shè)計(jì)的減速器傳動(dòng)比達(dá)到134，只有通過(guò)不斷地比較和分析去合理的選擇一種傳動(dòng)方案，盡量降低減速器的體積和重量。2、設(shè)計(jì)計(jì)算每級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：傳動(dòng)比的分配，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核，軸的選擇與計(jì)算，鍵連接的選擇與計(jì)算，箱體的設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置2?3Z(II)型行星齒輪減速器裝置設(shè)計(jì)已知條件設(shè)計(jì)某石油機(jī)械裝置所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星傳動(dòng)的輸入功率P=22KW，輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min，傳動(dòng)比i=134，允許的傳動(dòng)比偏差△ip=0.01,短11p期間斷的工作方式，每天工作16h,要求使用壽命8年；且要求該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)功率較高。設(shè)計(jì)計(jì)算2.2.1選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)上述要求：短期間斷，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊和外輪廓尺寸較小。據(jù)《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》個(gè)傳動(dòng)類型的工作特點(diǎn)可知，3Z型適用于短期間斷的工作方式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。為了裝配方便，結(jié)構(gòu)更加緊湊，適用具有單齒圈行星齒輪的3Z(II)型行星齒輪傳動(dòng)較合理，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示。圖1圖13Z(II)型行星齒輪減速傳動(dòng)配齒計(jì)算根據(jù)3Z(II)型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比i值和按其齒輪計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪b，e

p和行星齒輪c的齒數(shù)z，z和z?？紤]到該行星齒輪傳動(dòng)的外輪廓尺寸較小，故選擇bec中心輪的齒數(shù)z=15和行星齒輪數(shù)目n=3。為了使內(nèi)齒輪b與e的齒數(shù)差盡可能小，ap即應(yīng)取z-z=n。再將z，n和i值代入公式，則的內(nèi)齒輪b的齒數(shù)Z為1z二一b1z二一b2+4zn(i一1)一(z+n)appap按以下公式可得內(nèi)齒輪e的齒數(shù)Z為ez=z+n=69+3=72ebp

因z-z=72-15=57為奇數(shù)，應(yīng)按如下公式求得行星輪c的齒數(shù)Z為eac1(z-z)-0.5=(72-15)-0.5=28ea2再按傳動(dòng)比驗(yàn)算公式驗(yàn)算其實(shí)際的傳動(dòng)比ib為aeib=

aez1ib=

aez1+-bz人az—e-zbh+69丫15人7272-69=134.4其傳動(dòng)比誤差A(yù)i為i—ib1134—134.4A二——?dú)w二=0.003<Aii134pp故滿足傳動(dòng)比誤差的要求，即得該行星齒輪傳動(dòng)實(shí)際的傳動(dòng)比為ib=134.4.最后ae確定該行星傳動(dòng)各齒的齒數(shù)為z=15，z=69,z=72和z=28.abec另外，也可根據(jù)傳動(dòng)比i=134.4查表直接可得上述各輪的齒數(shù)。初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)齒輪材料和熱處理的選擇：中心輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度58-62HRC，取b=1400N/mm和q=340N/mm，中心輪a和行星齒輪cHlimFlim的加工精度6級(jí)；內(nèi)齒輪b和e均采用42CrMo,調(diào)質(zhì)硬度217-259HB，取q=780N/mmHmil和q=260N/mm，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級(jí)。Flim:TKKKY1AFyFp:TKKKY1AFyFpFa1m=KmFlimP現(xiàn)已知Z=15，q=340N/mm。小齒輪名義轉(zhuǎn)矩T=9549—=9549X1Flim1nnp122=46.68N?M；取算式系數(shù)K=12.1；查表取使用系數(shù)K=1.5；取綜合系數(shù)K3x1500mA吃=1.8,；去接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪見在和分布不據(jù)黁系數(shù)K=1.2，由公式可得K=1+1.5(K-1)=1+1.5(1.2-1)=1.3；可查得齒形系數(shù)Y=2.67；查得齒寬系數(shù)*=0.6。則的齒輪模數(shù)為Fa1d

46.68x1.5x1.8x1.3x2.67<m=12.13=2.57(mm)0.6x152x340取齒輪模數(shù)m=3mm嚙合參數(shù)計(jì)算在三個(gè)嚙合齒輪副a-c、b-c和e-c中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a為a二mac2aJmbc2a=mec2i(z+z)=1x3(15+28)=64.5(mm)ac2(z-z)=1x3(69-28)=61.5(mm)bc2(z-z)=1x3(72-28)=66(mm)ec2由此可見，三個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等，且有a>a>a。因此，此行星ecacbc齒輪傳動(dòng)不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星齒輪既能滿足給定的傳動(dòng)比i=134.4的要求，又能滿足嚙合傳動(dòng)的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距a'相p等，則必須對(duì)該3Z(II)型行星傳動(dòng)進(jìn)行角度變位。根據(jù)各標(biāo)準(zhǔn)中心距之間的關(guān)系a>a>a，取選取其嚙合中心距為ecacbca'=a=66mm作為各齒輪副的中心距值。ec已知z+z=43，z-z=41和z-z=44，m=3mm，a'=66mm及壓力角a=20。，按acbcec公式計(jì)算該3Z(II)型行星傳動(dòng)角度變位的嚙合參數(shù)。對(duì)各齒輪副的嚙合參數(shù)計(jì)算結(jié)果見表1。表13Z(II)型行星傳動(dòng)嚙合參數(shù)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式a-c齒輪副b-c齒輪副e-c齒輪副中心距變動(dòng)系數(shù)ya'一ay=my=0.5ay1.5b=y=0e嚙合角a'‘(a)aarccos—cosa=Ia'丿fa=ac=23。18'fa=bc28。53'a'=eca=20。ccacca變位系數(shù)和xx—Zs—Gnva'-inva)S=2tanax二0.5377Sacx二1.8377Sbcx二0(xec-x)12齒頂高變動(dòng)系數(shù)AyAy=x—y=SAy=0.0337a7Ay二0.0337b7Ay=0e重合度818=2兀[z(tana-tanaJ土z(tana-tana必1a12a28二1.4016a8=1.480b8=e1.7374注：1.表內(nèi)公式的“土”號(hào)，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”rd）2.表內(nèi)公式的a為齒頂壓力角，且有a=arcos才aada確定各齒輪的變位系數(shù)x。TOC\o"1-5"\h\z（1）a-c齒輪副在a-c齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)z=15<z=17,aminz+z=43>2z=34和中心距a=64.5mm<a'=66mm。由此可知，該齒輪副的變位目acminac的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變位方式應(yīng)采用角度變位的正傳，即x二x+x〉0Sacac當(dāng)齒頂高系數(shù)h*=1，壓力角a二20時(shí)，避免根切的最小變位系數(shù)x為amin17-1517=0.1176_17-z17-1517=0.1176x=amin17按如下公式可求得中心論a的變位系數(shù)x為ax=0.5axSx=0.5axSacz+z加a+Ax=0.50.5377-卷（°5377-0.0377幾0.08=0.2732>x=0.1176

min按如下公式可得到行星齒輪c的變位系數(shù)xcx=x-x=0.5377-0.2732=0.2645cSacaTOC\o"1-5"\h\z(2)b-c齒輪副在b-c齒輪副中，z=28>z=17,z-z=41>2z=34和cminbcmina=61.5mm<a'=66mm。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙bc合性能。故其能變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動(dòng)，即x=x-x>0。Sbcbc現(xiàn)已知其變位系數(shù)和x二1.8377和x二0.2645,則可得內(nèi)齒輪b的變位系數(shù)為Sbccx=x+x二1.8377+0.2645二2.1022。bSbcc(3)e-c齒輪副在e-c齒輪副中，z>z,z-z=44>2z=34和cminecmina二a'=66mm。由此可知，該齒輪副的變位目的是為改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪ec副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即x二x-x二0。則可得內(nèi)齒輪e的變位系Secec數(shù)為x二x二0.2645。ec幾何尺寸計(jì)算對(duì)于該3Z(II)型行星齒輪傳動(dòng)可按下面計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見表2。表23Z(II)型行星齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式a-c齒輪副b-c齒輪副e-c齒輪副變xx=0.27x=0.2645x=0.264511321x=2.10221x=0.2645位系x=xx數(shù)x2S1x2=0.262245分度d=mzd=45d=84d=8411111圓直d=mzd=207d=207d=216徑d22222基圓d=dcosad=42.2d=78.9342d=78.9342b11b1b1b1直徑d=dcosa862d=194.5164d=202.9736db22d=78.b2b2bb2

df內(nèi)嚙合d=d-2m(h*+C*-x)f11a1用插齒刀加工d二d+2a'f2a002d=78.087f1d=224.7126f2d=78.087f1d=225.0204f2注：1.表內(nèi)公式中，d0為插齒刀的齒頂圓直徑；a02為插齒刀與被加工齒輪之間的中心距。a0022?表中的徑向間徑Ae=2Ah*m，其中Ah*=7.6（1-x）2/J。aa2關(guān)于用插齒刀加工內(nèi)齒輪，起齒根圓直徑d的計(jì)算。f2已知模數(shù)m=3mm，插齒刀齒數(shù)z=25，齒頂高系數(shù)h*=1.25，變位系數(shù)x=0（中0a00等磨損程度）。試求被插制內(nèi)齒輪的齒根圓直徑d。齒根圓直徑d按下式計(jì)算，即f2d=d+2a'f2a002式中d——插齒刀的齒頂圓直徑；a0a'——插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。02d=mz+2m（hr+x）=3x25+2x3（1.25+0）=82.5（mm）a00a00現(xiàn)對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副b-c和e-c分別計(jì)算如下。mva02(1)b-c內(nèi)嚙合齒輪副(x=2.1022，z=69)

2b

2(x-x)mva02=2o+mvaz-zb069-25=2°1022-o)tan20°+inv20。=0.04968369-25查表得a'=29。廳02z-zcosa-69-25(b0,-1—2.cosa'丿022Iy02=cos20°J-y02=—1二1.7021cos29°17'丿加工中心距a'為02/z/z-z、'69-25a'=mb0+y—3+1.702102I202J<2J二71.1063(mm)按一下公式計(jì)算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為d二d+2a'=82.5+2x71.1063=224.7126mm（填入表2中）f2a002（2）e-c內(nèi)嚙合齒輪副（x=0.2645，z=72）2e

仿上，inva'=02—仿上，inva'=02—xzt20z一z20+inva2(0.2645-0)tan20。72-25+inv20。=0.019001查表得a'=21。37'02rcosaA72-25rcos20。A-1-1(cosa'丿、no丿2(cos21°37'丿二0.2534z-zy二一0022a'二02-z0+y202TOC\o"1-5"\h\zr72—25Aa'二02-z0+y202+0.2534二71.2602(mm)I2丿則得內(nèi)齒輪e的齒根圓直徑為d二d+2a'二82.5+2x71.2602二225.0204mm(填入表2中)f2a002裝配條件的計(jì)算對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下的裝配條件鄰接條件按如下公式驗(yàn)算其鄰接條件，即<2afsinacacn將已知的d、a'和n值代入上式，則得acacp180。91.3608mm<2x66xsin-=114.3154mm3即滿足鄰接條件。同心條件按如下公式驗(yàn)算該3Z(II)型行星傳動(dòng)的同心條件，即z+zz-zz-zTOC\o"1-5"\h\z―ac=―bc=―eccosa'cosa'cosa'acbcec各各齒輪副的嚙合角為a'二23。18'、a'二28。53'、和a'二a二20。；且知z二15、acbcecaz=69、z=72和z=28。代入上式，即得bec15+2869-2872-28““二二=46.82cos23。18'cos28。53'cos20。則滿足同心條件。安裝條件11+11+按以下公式驗(yàn)算其安裝條件，即得z+z15+69“/曲尊八ab==28(整數(shù))n3<pz+z69+72伯/葩呀、n3p所以，滿足其安裝條件。2.2.7傳動(dòng)效率的計(jì)算由查表得到的幾何尺寸計(jì)算結(jié)果可知，內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑d'二222.1463mm大b于內(nèi)齒輪e的節(jié)圓直徑d'二216mm，即d'>d'，故該3Z(II)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)功率耳b可ebeae采用如下公式進(jìn)行計(jì)算，即葉b=一ae1+0.98

ibae—1+p—1”xbe已知ib二134.4和p二z/z

aeb其嚙合損失系數(shù)=69/15=4.6屮x二屮x+屮xbembme”x和”x可按如下公式計(jì)算，即有mbme(1—1、zz丿cb屮x=2.3fmbm屮x=2.3fmem取齒輪的嚙合摩擦因數(shù)f二0.1，且將z、zmc(11)屮x=2.3X0.11一—一mb(2869丿和z代入上式，可得be=0.00488即有屮x=2.3X0.1(—-丄'me(2872丿=0.00502屮x二屮x+屮x=0.00488+0.00502=0.0099bembme所以，其傳動(dòng)效率為葉b二——ae0.98134.41+4.6=0.80—1x0.0099可見，該行星齒輪傳動(dòng)的效率較高，可以滿足短期間斷工作方式的使用要求。2.2.8結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸入端根據(jù)3Z(II)行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)確定中心輪a的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆絛較小，所以，輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)型式；既將中心輪a與輸入軸連成一個(gè)整體。且按該行星的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n的初步估算輸入軸的直徑d，同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便A于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。按公式0min>c0min>c=112322=27mm31500按照3%-5%增大，試取為30mm，帶有單鍵槽的輸入軸直徑確定為30mm，再過(guò)臺(tái)階d為36mm滿足密封元件的孔徑要求。軸環(huán)用于軸承的軸向定位和固定。可知d為1245mm，寬度為135mm。根據(jù)軸承的選擇確定軸肩d為52mm，d4為38mm。如附圖。34輸出端根據(jù)d>cJ—=112c：p=50mm0min\nyn帶有單鍵槽，與齒輪e同體相連作為輸出軸。取d為57mm，選擇16X10的鍵槽。1如附圖所示內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)內(nèi)齒輪b采用緊固螺釘與箱體連接起來(lái)，從而可以將其固定。其尺寸如上已算出，圖形如附圖。內(nèi)齒輪e采用齒輪軸設(shè)計(jì)，既將輪e與輸出軸連成一個(gè)整體。且按該輪的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n的初步估算輸出軸的直徑d,同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?？傊?，在e滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂x應(yīng)是外廓尺寸小，質(zhì)量小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動(dòng)平衡性好，能保證行星齒輪間的載荷分布均勻，而且具有良好的加工和裝配工藝。對(duì)于3Z（II）型中的轉(zhuǎn)臂x不承受外力矩的作用，也不是行星傳動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件（此時(shí)它不是基本構(gòu)件），故采用雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂（其側(cè)板兩端無(wú)凸緣）。雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂，可采用連接板將兩塊側(cè)板連接在一起。整體式轉(zhuǎn)臂的毛皮是采用鍛造或焊接的范式得到的，即在其毛坯上已將兩側(cè)板與連接板制成一個(gè)整體。轉(zhuǎn)臂x中所需連接板得數(shù)目一般應(yīng)等于行星齒輪數(shù)np。壁厚為5=（0.2?0.3紜’=（0.2?0.3）x66=13.2?19.8mm取壁厚為15,其中a'為實(shí)際嚙合中心距。溝槽寬度為80mm。外圓直徑D沁2d=168mm，取外圓直徑170mm。如附圖所示。c轉(zhuǎn)臂X1上各行星齒輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心極限偏差f可按公式計(jì)算，先已知a高速級(jí)的嚙合中心距a=66mm，則得f<±83'a=±8366=0.0323（mm）a10001000取f=32.3pma各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差51按公式計(jì)算，即5<（3?4.5）萬(wàn)=（3?4.5）顱=0.0243?0.0366110001000取51=0.0300=30pm轉(zhuǎn)臂X1的偏心誤差e為孔距相對(duì)偏差51的12，即e沁1=15pmxx^2先已知低速級(jí)的嚙合中心距a=66mm，則得f<±=±=0.0323（mm）a10001000取f=32.3pma各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差51按公式計(jì)算，即5<（3?4.5）萬(wàn)=（3?4.5）殛=0.0243?0.0366110001000取51=0.0300=30pmAA轉(zhuǎn)臂XI轉(zhuǎn)臂XI的偏心誤差e為孔距相對(duì)偏差51x的!2，即=15pm箱體及前后機(jī)蓋的設(shè)計(jì)按照行星傳動(dòng)的安裝類型的不同，則該行星減速器選用臥式不剖分機(jī)體，為整體鑄造機(jī)體，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，能有效多用于專用的行星齒輪傳動(dòng)中，鑄造機(jī)體應(yīng)盡量的避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏散等鑄造缺陷。材料選為灰鑄鐵［7。］如附圖所示壁厚5二0.56KK4T>6mmtddK——機(jī)體表面的形狀系數(shù)取1tK——與內(nèi)齒輪直徑有關(guān)的系數(shù)K取2.6ddT作用在機(jī)體上的轉(zhuǎn)矩d標(biāo)準(zhǔn)件及附件的選用螺釘?shù)倪x擇：大多緊固螺釘選擇六角螺釘。吊環(huán)的設(shè)計(jì)參照標(biāo)準(zhǔn)。通氣塞的設(shè)計(jì)參照設(shè)計(jì)手冊(cè)自行設(shè)計(jì)。以及油標(biāo)的設(shè)計(jì)根據(jù)GB1161-89的長(zhǎng)形油標(biāo)的參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。行星齒輪c采用帶有內(nèi)孔的結(jié)構(gòu)，它的齒寬b應(yīng)當(dāng)加大；以便保證該行星齒輪c與中心輪a的嚙合良好，同時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和e相嚙合。在每個(gè)行星輪的內(nèi)孔中，可以安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)支撐著。而行星齒輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂x的側(cè)板上之后，還采用了矩形截面的彈性擋圈來(lái)進(jìn)行軸向固定。由于該3Z型行星傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臂x不承受外力矩，也不是行星傳動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件；而且還具有n二3個(gè)行星輪。因此，其轉(zhuǎn)臂x采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)型式。p該轉(zhuǎn)臂x可以采用兩個(gè)向心球軸承支承在中心輪a的軸上。轉(zhuǎn)臂x上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差f可按如下公式計(jì)算?，F(xiàn)a已知嚙合中心距a'=66mm，則得f<±旦=±止=0.032(mm)a10001000取f二32pma各行星輪軸孔的孔距先對(duì)偏差51可按以下公式計(jì)算，即51<(3?4①為‘?4T謚=°.°24~°.°36(mm)取5=0.030mm=30pm1轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差e約為孔距相對(duì)偏差5的1/2,即x1在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其裝配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，便可以繪制該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖(或裝配圖)。2.2.9齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算由于3Z(II)型行星齒輪齒輪傳動(dòng)具有短期間間斷的工作特點(diǎn)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外輪廓尺寸較小和傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。針對(duì)其工作特點(diǎn)，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計(jì)算，即Q<QFFp首先按以下公式計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，即QKKKKKFFoAVF^FaFp其中，齒根應(yīng)力的基本值Q可按以下公式計(jì)算，即FoFQ二fYYYYFobmFaSa&卩許用齒根應(yīng)力Q可按以下公式計(jì)算，即FpQFpFlimSTNTQFpFlimSTNTSYYY5relTRrelTXFlim現(xiàn)將該3Z(II)行星傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-c、b-c和e-c分別驗(yàn)算如下。a-c齒輪副名義切向力F。t中心輪a的切向力F=F可按如下公式計(jì)算；已知T二140.1N?m,n二3和ttcaapd'二46.047mm。則得at2°°°Tandt2°°°Tand'pa2°°°x140.13x46.047二2028(N)有關(guān)系數(shù)。使用系數(shù)K

使用系數(shù)K按中等沖擊查表得K=1.5AA動(dòng)載荷系數(shù)K。V先按下式計(jì)算輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的速度，即d‘(naa19100其中所以u(píng)xna其中所以u(píng)xna——1+pE=267-86皿)46?°47G5°0-267?86)二2.97?319100m/s)已知中心輪a和行星齒輪c的精度為6級(jí)，即精度系數(shù)C=6；再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)K，即VA]—BK=.VLA+j200ux_式中B=0.25(C-5^667=0.25(6-5^667二0.25A=50+56(1—B)=50+56(1—0.25)=92則得K=92K=9292+「200x3—0.25=1.06中心輪a和行星輪c的動(dòng)載荷系數(shù)K=1.06V齒向載荷分布系數(shù)KF卩齒向載荷分布系數(shù)K可按下式計(jì)算，即F卩K=1+@-1加F卩bF查表得卩=1F0.5a'0.5x66___0===0.73dd45a查表得0=1.3，代入上式，則得bK=1+（1.3-1）x1=1.3齒間載荷分配系數(shù)K。Fa齒間載荷分配系數(shù)K查表得FaK=1.1Fa行星輪間載荷分配系數(shù)K。Fp行星輪間載荷分配系數(shù)K按下式計(jì)算K=1+lFQ-JFpHp已取K二1.2，則得HpK=1+1.5(1.2-1)=1.3Fp齒形系數(shù)Y。Fa齒形系數(shù)Y查得。FaY二Y二2.58Fa1Y二2.33Fa2應(yīng)力修正系數(shù)Y。Sa應(yīng)力修正系數(shù)Y查得SaY二1.63Y二1.73TOC\o"1-5"\h\zSa1Sa2重合度系數(shù)y￡。重合度系數(shù)Y￡可按下式計(jì)算，即0.750.75Y￡=0.25+075=0.25+075二0.78￡1.4ac螺旋角系數(shù)Y。P螺旋角系數(shù)查得Y=1P因行星輪c不僅與中心論a嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪b和e相嚙合，故取齒寬b=60mm。計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力b。F按下式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力b，即FFb=tYYYYKKKKKF1bmFa1Sa1￡|3AVF|3FaFp2028=x2.58x1.63x0.78x1x1.5x1.06x1.3x1.1x1.3二109(N/mm2)60x32028b二x2.33x1.73x0.78x1x1.5x1.06x1.3x1.1x1.3二105(N/mm2)F260x3取彎曲應(yīng)力b=110N/mm2F計(jì)算許用齒根應(yīng)力GFp按以下公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力b，即Fpbb二-^4i^YYYYYFpSSTNT&elTRrelTXFlim已知齒根彎曲疲勞極限b=340N/mm2Flim由查表得最小安全系數(shù)S=1.6。Flim式中各系數(shù)Y、Y、7、Y和Y取值如下。STNTOrelTRrelTX應(yīng)力系數(shù)Y，按所給定的b區(qū)域圖取b時(shí)，取Y=2。STFlimFlimST壽命系數(shù)Y由下式計(jì)算，即NT’(3X106)0-02NT(NL丿式中應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Nl由表相應(yīng)公式計(jì)算，且可按照每年工作300天，每天工作16小時(shí)，即Nl=60(n-nt=60(1500一267.86)x3=1.06x109axp(3x106\a。2則得Y=3X10=0.89NT1.06x109丿齒根圓角敏感系數(shù)Y查得Y=1。OrelTOrelT先對(duì)齒根表面狀況系數(shù)Y按表中對(duì)應(yīng)公式計(jì)算，即RrelTY=1.674-0.529(R+lhRrelTZ取齒根表面微觀不平度R=12.5卩m,代入上式得ZY=1.674-0.529(12.5+lh=0.98RrelT尺寸系數(shù)Y按表中相對(duì)應(yīng)公式計(jì)算，即XY=1.05-0.01m=1.05-0.01x3=1.02Xn代入下公式可得許用齒根應(yīng)力為340b二x2x0.89x1x0.98x1.02=378(N/mm2)Fp1.6因齒根應(yīng)力b=110N/mm2小于許用齒根應(yīng)力b=378N/m?，即b<b。所以,FFpFFpa-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。b-c齒輪副在內(nèi)嚙合齒輪副b-c中只需要校核內(nèi)齒輪b的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力&及按公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力F2&。已知z=z=69，&=260Fp2bFlinN/mm2。a．使用系數(shù)K。A使用系數(shù)K按中等沖擊查表得K齒根彎曲應(yīng)力&及按公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力F2&。已知z=z=69，&=260Fp2bFlinN/mm2。a．使用系數(shù)K。A使用系數(shù)K按中等沖擊查表得K=1.11AA動(dòng)載荷系數(shù)K。V先按下式計(jì)算輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的速度，即dr(n-n)■a&x—19100ux=其中所以n1500n=a—==267.86（m/s）x1+p1+4.646.047（1500-267.86）==2.97-3（m/s）19100已知中心輪a和行星齒輪c的精度為6級(jí)，即精度系數(shù)C=6；再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)K，即VK=V—B式中B=0.25（C-5）0.667=0.25（6-5、.667=0.25A=50+56（1-B）=50+56（1-0.25）=92則得K=V9292+f200x3—0.25=1.26中心輪a和行星輪c的動(dòng)載荷系數(shù)K=1.26V齒向載荷分布系數(shù)KF卩齒向載荷分布系數(shù)K-可按下式計(jì)算，即=1+@-1加F卩KF0bF查表得卩=1F=0.5a'—db賠=0.096查表得0=1.3，代入上式，則得bK=1+(1.3—1)x1=1.3F0齒間載荷分配系數(shù)K。Fa齒間載荷分配系數(shù)K查表得FaK=1.1Fa行星輪間載荷分配系數(shù)K。Fp行星輪間載荷分配系數(shù)K按下式計(jì)算K=1+1.5(K-1)FpHp已取K已取K二1，則得HpK=1+1.5(1-1)=1Fpf.齒形系數(shù)Y。Fa齒形系數(shù)Y查得。FaY二2.58Fa1YFa2二Y二2.58Fa1YFa2二2.053g.應(yīng)力修正系數(shù)Y。Sa應(yīng)力修正系數(shù)Y查得SaYSa1二1.63YSa2二2.65h.重合度系數(shù)Fs。重合度系數(shù)Ys可按下式計(jì)算，即0.750.75Ys—0.25+—0.25+—0.76s1.4aci.螺旋角系數(shù)Y。P螺旋角系數(shù)Y查得PY=1P通過(guò)查表或采用相應(yīng)公式計(jì)算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為K—1.11,K—1.26,K—1.1，K—1，Y—2.053，Y=2.65，V邛Fa2FpFa2Sa2Y—0.76,Y—0.92,Y。=1.03和Y—1.01。代入上式則得&2NTOrelTXFb—-YYYYKKKKKF2bmFa2Sa2s2卩AVF卩Fa2Fp22028—x2.053x2.65x0.76x1x1.5x1.11x1.26x1.1x1—108(N/mm2)60x3取G=110N/mm2Fg=^F4imYYYYY=260X2X0.92x1.03x0.98x1.01=305(N/m