模擬量傳感器采集課件

模擬傳感器采集模擬傳感器采集目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握CC2530的ADC工作原理（2）掌握模擬量傳感器工作原理（3）能實(shí)現(xiàn)模擬量傳感器采集功能實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握CC2530的ADC工作原理目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)內(nèi)容采用氣體傳感器、光敏傳感器，以及ZigBee模塊組成一個(gè)模擬量傳感器采集系統(tǒng)。以BasicRF無線點(diǎn)對點(diǎn)傳輸協(xié)議為基礎(chǔ)，將一塊ZigBee模塊連接氣體傳感器模塊，另一塊ZigBee模塊連接光敏傳感器模塊；將協(xié)調(diào)器模塊的串口連接到電腦，同時(shí)需要將ZigBee模塊上電，在電腦上打開串口調(diào)試軟件，設(shè)置波特率38400bps、數(shù)據(jù)位8等參數(shù)。使用打火機(jī)在氣體傳感器模塊釋放氣體，通過手機(jī)電筒照射光敏傳感器模塊等操作，當(dāng)氣體傳感器檢測到不同濃度的氣體時(shí)，光敏傳感器檢測到不同光強(qiáng)的光照時(shí)，會(huì)在電腦的串口調(diào)試軟件上就顯示檢測到的氣體電壓信息與光照電壓信息。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容采用氣體傳感器、光敏傳感器，以及ZigBee模塊組成目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)原理本實(shí)訓(xùn)需要用到協(xié)調(diào)器與傳感器，傳感器負(fù)責(zé)采集傳感數(shù)據(jù)，把傳感數(shù)據(jù)打包后通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)無線發(fā)出去；協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)，接收傳感器傳來的無線數(shù)據(jù)，并發(fā)送到串口。傳感器與協(xié)調(diào)器連接拓?fù)鋱D如圖6.1所示。其他內(nèi)容參照實(shí)訓(xùn)4、實(shí)訓(xùn)5等內(nèi)容。實(shí)訓(xùn)原理本實(shí)訓(xùn)需要用到協(xié)調(diào)器與傳感器，傳感器負(fù)責(zé)采集傳感數(shù)據(jù)圖6.1連接拓?fù)鋱D圖6.1連接拓?fù)鋱D目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理目錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)步驟第一步，新建工程、配置工程相關(guān)設(shè)置。具體參照實(shí)訓(xùn)3操作。第二步，編寫程序。由于程序很長，只能對關(guān)鍵部分的程序進(jìn)行分析。詳細(xì)見“實(shí)訓(xùn)5模擬器傳感器采集/Project”目錄包含的源程序文件。1.sensor.c中的main函數(shù)

voidmain(void)

{uint16sensor_val;

uint16len=0;

halBoardInit();

//模塊相關(guān)資源的初始化

ConfigRf_Init();

//無線收發(fā)參數(shù)的配置初始化

實(shí)訓(xùn)步驟第一步，新建工程、配置工程相關(guān)設(shè)置。具體參照實(shí)訓(xùn)3操實(shí)訓(xùn)步驟

halLedSet(1);

halLedSet(2);

Timer4_Init();//定時(shí)器初始化

Timer4_On();//打開定時(shí)器

while(1)

{APP_SEND_DATA_FLAG=GetSendDataFlag();

if(APP_SEND_DATA_FLAG==1)//定時(shí)時(shí)間到

{/*【傳感器采集、處理】開始*/

#ifdefined(GM_SENDOR)//光敏傳感器

sensor_val=get_adc();//取模擬電壓

實(shí)訓(xùn)步驟halLedSet(1)實(shí)訓(xùn)步驟

//把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察printf_str(pTxData,"光照傳感器電壓：%d.%02dV\r\n",sensor_v

al/100,sensor_val%100);

#endif

#ifdefined(QT_SENDOR)//氣體傳感器

sensor_val=get_adc();//取模擬電壓

//把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察

printf_str(pTxData,"氣體傳感器電壓：%d.%02dV\r\n",s

ensor_val/100,sensor_val%100);

#endif

實(shí)訓(xùn)步驟//把采集數(shù)據(jù)傳化成字符實(shí)訓(xùn)步驟 #ifdefined(QT_SENDOR)//氣體傳感器

sensor_val=get_adc();//取模擬電壓

//把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察

printf_str(pTxData,"氣體傳感器電壓：%d.%02dV\r\n",s

ensor_val/100,sensor_val%100);

#endif

halLedToggle(3);//綠燈取反，無線發(fā)送指示

//把數(shù)據(jù)通過ZigBee發(fā)送出去basicRfSendPacket(SEND_ADDR,pTxData,strlen(pTxData));

Timer4_On();//打開定時(shí)

}/*【傳感器采集、處理】結(jié)束*/

}

}

實(shí)訓(xùn)步驟 #ifdefined(QT_SENDOR)實(shí)訓(xùn)步驟程序分析：①第14、19行，條件編譯，用來選擇光敏傳感器模塊功能與氣體傳感器模塊功能。②第15、20行，get_adc()函數(shù)為讀取AD轉(zhuǎn)換電壓值。③第17、22行，把采集數(shù)據(jù)按格式連接成字符串寫入到pTxData中。④第26行，把采集數(shù)據(jù)通過ZigBee發(fā)送出去，在PC機(jī)串口調(diào)試終端顯示出來。2.collect.c中的關(guān)鍵代碼實(shí)訓(xùn)步驟程序分析：實(shí)訓(xùn)步驟 voidmain(void) { uint16len=0; halBoardInit();//模塊相關(guān)資源的初始化 ConfigRf_Init();//無線收發(fā)參數(shù)的配置初始化 halLedSet(1); halLedSet(2); while(1) { if(basicRfPacketIsReady()) //查詢有沒接收到無線信號(hào)

halLedToggle(4);//紅燈取反，無線接收指示

//接收無線數(shù)

len=basicRfReceive(pRxData,MAX_RECV_BUF_LEN,NULL);實(shí)訓(xùn)步驟 voidmain(void)實(shí)訓(xùn)步驟

//把接收到的無線發(fā)送到串口 halUartWrite(pRxData,len); } } }程序分析：第14行，接收到無線數(shù)據(jù)，并得到無線數(shù)據(jù)的長度。第16行，把接收到的無線發(fā)送到串口。第三步，建立模塊設(shè)備。1.建立光敏傳感器模塊設(shè)備實(shí)訓(xùn)步驟 //把接收到的無線發(fā)送到串口實(shí)訓(xùn)步驟（1）建立模塊設(shè)備選擇菜單“Project

EditConfigurations”，彈出項(xiàng)目的配置對話框，如圖6.2所示，系統(tǒng)會(huì)檢測出項(xiàng)目中存在的模塊設(shè)備。圖6.2項(xiàng)目配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟（1）建立模塊設(shè)備圖6.2項(xiàng)目配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟單擊“New...”按鈕，在彈出的對話框中輸入模塊名稱為：“gm_sensor”，基于Deubg模塊進(jìn)行配置，然后單擊“OK”按鈕就完成了模塊設(shè)備的建立，對話框如圖6.3所示。然后在項(xiàng)目配置對話框中就可以自動(dòng)檢測出剛才建立的模塊設(shè)備“gm_sensor”。實(shí)訓(xùn)步驟單擊“New...”按鈕，在彈出的對話框中輸入模實(shí)訓(xùn)步驟圖6.3光敏傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟圖6.3光敏傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟（2）模塊“Options”設(shè)置為了對應(yīng)條件編譯中模塊設(shè)備的選擇，在此我們需要進(jìn)行如下設(shè)置：在項(xiàng)目工作組中選擇“gm_sensor”模塊，單擊右鍵選擇“Options”，在彈出的對話框中選擇“C/C++Compile”類別，在右邊的窗口中選擇“Preprocessor”選項(xiàng)中的Definedsymbols中輸入“GM_SENSOR”，具體設(shè)置如圖6.4所示。實(shí)訓(xùn)步驟（2）模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟圖6.4光敏傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟圖6.4光敏傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟2.建立氣體傳感器模塊設(shè)備操作步驟與建立光敏傳感器模塊設(shè)備一樣，只需要將模塊設(shè)備名稱與模塊“Options”設(shè)置分別設(shè)置為“qt_sensor”與“QT_SENDOR”，具體設(shè)置如圖6.5與圖6.6所示。實(shí)訓(xùn)步驟2.建立氣體傳感器模塊設(shè)備實(shí)訓(xùn)步驟圖6.5氣體傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟圖6.5氣體傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟圖6.6氣體傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟圖6.6氣體傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟3.建立協(xié)調(diào)器模塊設(shè)備操作步驟與建立光敏傳感器模塊設(shè)備一樣，只需要將模塊設(shè)備名稱設(shè)置為“collect”，并修改模塊“Options”設(shè)置。第四步，模塊連接及下載程序。1.光敏傳感器模塊ZigBee模塊與光敏傳感器模塊連接參照實(shí)訓(xùn)4進(jìn)行操作。選擇“gm_sensor”模塊，選擇collect.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Excludefrombuild”復(fù)選框中打“

”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，重新上電，下載程序到ZigBee模塊中。2.氣體傳感器模塊實(shí)訓(xùn)步驟3.建立協(xié)調(diào)器模塊設(shè)備實(shí)訓(xùn)步驟ZigBee模塊與光敏傳感器模塊連接參照實(shí)訓(xùn)5進(jìn)行操作。選擇“qt_sensor”模塊，選擇collect.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Excludefrombuild”復(fù)選框中打“

”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，重新上電，下載程序到ZigBee模塊中。3.協(xié)調(diào)器模塊選擇“collect”模塊，選擇sensor.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Excludefrombuild”復(fù)選框中打“

”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，將協(xié)調(diào)器模塊通過串口線連接到PC機(jī)串口或者通過USB轉(zhuǎn)串口線連接到PC機(jī)，給協(xié)調(diào)器通電，下載程序到協(xié)