國(guó)開(kāi)大學(xué)2021年01月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案

一、單項(xiàng)選擇題(每小題4分，共32分)試卷代號(hào)：1116國(guó)家開(kāi)放大學(xué)2020年秋季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題2021年1月二三1.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)(或元件)的(A.傳遞函數(shù)C.根軌跡B.微分方程D.差分方程2.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()。3.PI校正為()校正。A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后4.一階系統(tǒng),則其時(shí)間常數(shù)為()。二、判斷(每小題3分，共30分)5.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。6.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為,系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為()。7.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),根軌跡分支數(shù)為()。8.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為()。9.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。()10.對(duì)于負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),閉環(huán)傳遞函數(shù)。()11.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。().12.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。()15.若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1,則其階躍響應(yīng)不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為于0.707。()17.頻率分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號(hào)是拋物線(xiàn)函數(shù)。()18.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為-1,極點(diǎn)為0,-2,-1/2。()量和調(diào)整時(shí)間t(s)(5%)。機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)一、單項(xiàng)選擇題(每小題4分，共32分)二、判斷(每小題3分，共30分)三、綜合題(38分)19.(15分)有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)量和調(diào)整時(shí)間t(s)(5%)。與二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式的傳遞函數(shù)對(duì)比得：(1)固有頻率wn=√K;=√4=2(2)阻尼比由25n=1得(3)