國(guó)開(kāi)大學(xué)2020年09月1118《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末考試參考答案

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)2020年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試2020年9月二三四五C.減小系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力3.下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)態(tài)特性?()C.同步交流伺服電動(dòng)機(jī)D.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)5.采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變()來(lái)改變電樞回路B.脈沖的頻率C.脈沖的正負(fù)D.其他參數(shù)二、判斷題(正確的打√,錯(cuò)誤的打×,每題3分，共30分)6.PID控制算法中，微分調(diào)節(jié)器的主要作用是()。A.消除靜差B.加快響應(yīng)7.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是()。A.零接口B.被動(dòng)接口C.主動(dòng)接口D.智能接口8.工業(yè)機(jī)器人的示教器，屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的()。A.驅(qū)動(dòng)器B.控制器C.執(zhí)行器D.人機(jī)界面9.機(jī)電一體化是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，朝著智能化、綠色化、模塊化等方向發(fā)展。()10.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。()11.為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。()12.選擇絲桿副的過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)的分辨率要求高時(shí)，選擇導(dǎo)程大一點(diǎn)；分辨率要求低時(shí)，導(dǎo)程就選小一些。()13.傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量。()14.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加于電機(jī)繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。()15.交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，可以方便地實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)極調(diào)速，故多應(yīng)用于高端機(jī)電一體化設(shè)備中。()16.自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。()18.虛擬設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開(kāi)發(fā)出同類的或更先進(jìn)的技術(shù)。()試卷代號(hào)：1118國(guó)家開(kāi)放大學(xué)2020年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)2020年9月20.選擇傳感器時(shí)需要考慮哪些因素?21.PLC由哪幾個(gè)主要部分組成?各部分的作用是什么?(1)中央處理單元CPU:CPU是PLC的核心部件。它是PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)算