國(guó)開(kāi)大學(xué)2022年07月1118《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末考試參考答案

一、單選題(每小題3分，共24分)二、判斷題(正確的打√,錯(cuò)誤的打×,每題3分，共30分)國(guó)家開(kāi)放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試2022年7月一二三四五1.以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是()。C.電氣功能D.動(dòng)力功能2.為了提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)該()。A.增大系統(tǒng)剛度B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力3.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,當(dāng)經(jīng)八倍細(xì)分后記數(shù)脈沖為400時(shí)，光柵位移是()mm。4.以下不能實(shí)現(xiàn)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法是()。A.改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率B.改變供電電壓的大小C.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率D.改變電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)A.平臺(tái)軟件B.開(kāi)發(fā)軟件C.系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第1頁(yè)(共8頁(yè))6.PID控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作用是()。A.消除靜差B.加快響應(yīng)C.減小振蕩D.提高穩(wěn)定性7.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是()。A.物理接口B.電子接口C.主動(dòng)接口D.智能接口8.在小型智能機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采用的伺服技術(shù)為()。A.液壓伺服B.氣動(dòng)伺服9.機(jī)電一體化系統(tǒng)具有“智能化”的本質(zhì)特征，決定了機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)組成。()10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度是由機(jī)械裝置的精度確定的。()11.虛擬樣機(jī)技術(shù)采用計(jì)算機(jī)模型代替物理樣機(jī)，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。()12.傳感器的敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分，而轉(zhuǎn)化元件指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性敵鲛D(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)的部分。()13.遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。()14.脈寬調(diào)制(PulseWidthModulator,簡(jiǎn)稱PWM)控制就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)調(diào)制脈沖寬度進(jìn)行控制輸出。()15.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，其輸出扭矩就越大。()16.采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)控制時(shí)，采樣周期越短越好，隨著采樣周期的縮短其控制精度會(huì)越高。()17.反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。()18.在數(shù)控設(shè)備中，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給以及刀具的運(yùn)行等。()(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第2頁(yè)(共8頁(yè))19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?哪種方法能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)的調(diào)整(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第3頁(yè)(共8頁(yè))20.什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡(jiǎn)述如何進(jìn)行校準(zhǔn)?(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第4頁(yè)(共8頁(yè))(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第5頁(yè)(共8頁(yè))比i。(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第6頁(yè)(共8頁(yè))23.某部門(mén)欲開(kāi)發(fā)一款用于能在生產(chǎn)線上與人協(xié)作的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第7頁(yè)(共8頁(yè))(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題第8頁(yè)(共8頁(yè))試卷代號(hào)：1118機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)2022年7月一、選擇題(每小題3分，共24分)二、判斷題(正確的打√,錯(cuò)誤的打×,每題3分，共30分)三、簡(jiǎn)答題(每小題8分，共24分)19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?哪種方法能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)的調(diào)整預(yù)緊?20.什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡(jiǎn)述如何進(jìn)行校準(zhǔn)?量?jī)x器中.很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)功能。對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，需要精度比它高的基準(zhǔn)器，這種基準(zhǔn)器受時(shí)間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數(shù)會(huì)隨之改變。因此對(duì)這種基準(zhǔn)器還要用更高精度的基準(zhǔn)器來(lái)定期21.機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段?(1118號(hào))機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)答案第1頁(yè)(