彈性力學(xué)第二章平面問題的基本理論課件

平面應(yīng)力問題平面應(yīng)力問題：設(shè)有很薄的等厚度板，只在板邊上受有平行于板面且不沿厚度變化的面力或約束，同時(shí)體力也平行于板面且不沿厚度變化。xyzh平面應(yīng)力問題平面應(yīng)力問題：設(shè)有很薄的等厚度板，只在平面應(yīng)變

問題平面應(yīng)變問題：設(shè)有很長的柱形體，它的橫截面不沿長度變化，在柱面上受有平行于橫截面而且不沿長度變化的面力或約束，同時(shí)體力也平行于橫截面且不沿長度變化。xyz平面應(yīng)變問題平面應(yīng)變問題：設(shè)有很長的柱形體，它的橫物理方程這里，E為彈性模量，G為剪切模量，μ泊松系數(shù)，且有如下關(guān)系：物理方程這里，E為彈性模量，G為剪切模量，μ泊松系數(shù)，平面應(yīng)力問題的物理方程注：平面應(yīng)力狀態(tài)中，垂直于平面方向上的正應(yīng)變不為零。平面應(yīng)力問題的物理方程注：平面應(yīng)力狀態(tài)中，垂直于平面方向上的平面應(yīng)變問題的物理方程注：平面應(yīng)變狀態(tài)中，垂直于平面方向上的正應(yīng)力不為零。平面應(yīng)變問題的物理方程注：平面應(yīng)變狀態(tài)中，垂直于平面方向上的平衡微分方程(1)oxyc平衡微分方程(1)oxyc平衡微分方程(2)X方向力平衡：c平衡微分方程(2)X方向力平衡：c再證剪應(yīng)力互等對(duì)c點(diǎn)力矩平衡：c再證剪應(yīng)力互等對(duì)c點(diǎn)力矩平衡：c幾何方程PABP’A’B’oxy幾何方程PABP’A’B’oxy剛體位移Poxy剛體位移Poxy平面問題小結(jié)平面問題的基本方程：三個(gè)物理方程三個(gè)幾何方程兩個(gè)平衡方程平面問題中的未知函數(shù)：三個(gè)應(yīng)力分量三個(gè)應(yīng)變分量兩個(gè)位移分量平面問題小結(jié)平面問題的基本方程：三個(gè)物理方程平面問平面問題中一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)PABoxyx方向力平衡：y方向力平衡：求得：同理：平面問題中一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)PABoxyx方向力平衡：y方向力平主應(yīng)力及其方向PABoxy在應(yīng)力主面上，全應(yīng)力等于主應(yīng)力，因此：主應(yīng)力及其方向PABoxy在應(yīng)力主面上，全應(yīng)力等最大正應(yīng)力與最大剪應(yīng)力最大正應(yīng)力與最大剪應(yīng)力莫爾圓推導(dǎo)應(yīng)力狀態(tài)公式2ατσO.Mohr,德國人，1835-1918。莫爾圓推導(dǎo)應(yīng)力狀態(tài)公式2ατσO.Mohr,德國人，18邊界條件位移邊界條件：應(yīng)力邊界條件：混合條件：在位移約束面上：在應(yīng)力約束面上：位移約束與應(yīng)力約束的組合。設(shè)面法線與x軸正向夾角的余玄為l，與y軸正向夾角的余玄為m。邊界條件位移邊界條件：應(yīng)力邊界條件：混合條件：在位移約邊界條件舉例xyxyqp邊界條件舉例xyxyqp圣維南原理及其應(yīng)用圣維南（AdhémarJeanClaudeBarrédeSaint-Venant，1797～1886）原理：如果把物體的一小部分邊界上的面力，變換為分布不同但靜力等效的面力（主矢量相同，對(duì)于同一點(diǎn)的主矩也相同），那么近處的應(yīng)力分布將有顯著改變，但是遠(yuǎn)處所受的影響可以忽略不計(jì)。FFFFF/2FF/2F/AFF/AF/AF圣維南原理及其應(yīng)用圣維南（AdhémarJeanClau圣維南原理推廣如果物體一小部分邊界上的面力是一個(gè)平衡力系（主矢量及主矩都等于零），那么，這個(gè)面力就只會(huì)使近處發(fā)生顯著的應(yīng)力，而遠(yuǎn)處可以不計(jì)。圣維南原理推廣如果物體一小部分邊界上的面力是一個(gè)圣維南原理應(yīng)用xyh/2h/2嚴(yán)格邊界條件運(yùn)用圣維南原理的邊界條件ll圣維南原理應(yīng)用xyh/2h/2嚴(yán)格邊界條件運(yùn)用圣用位移法與應(yīng)力法求解平面問題位移法：以位移為基本未知函數(shù)，從方程和邊界條件中消去應(yīng)力分量和形變分量，導(dǎo)出只含位移分量的方程和相應(yīng)的邊界條件，并由此解出位移分量，然后再求出形變分量和應(yīng)力分量。應(yīng)力法：以應(yīng)力分量為基本未知函數(shù)，從方程和邊界條件中消去位移分量和形變分量，導(dǎo)出只含應(yīng)力分量的方程和相應(yīng)的邊界條件，并由此解出位移分量，然后再求出形變分量和位移分量。注：課堂上只推導(dǎo)平面應(yīng)力問題的求解方法，至于平面應(yīng)變問題，只需要在推導(dǎo)結(jié)果上稍作改變，即將結(jié)果中：換為換為用位移法與應(yīng)力法求解平面問題位移法：以位移為基本未知函數(shù)，從按位移求解平面應(yīng)力問題(1)

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用應(yīng)變表達(dá)應(yīng)力（物理方程）按位移求解平面應(yīng)力問題(1)

—用應(yīng)變表達(dá)應(yīng)力（物理方程）按位移求解平面應(yīng)力問題(2)

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用位移表達(dá)應(yīng)變（幾何方程）按位移求解平面應(yīng)力問題(2)

—用位移表達(dá)應(yīng)變（幾何方程）按位移求解平面應(yīng)力問題(3)

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平衡方程按位移求解平面應(yīng)力問題(3)

—平衡方程按位移求解平面應(yīng)力問題(4)

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邊界條件按位移求解平面應(yīng)力問題(4)

—邊界條件按位移求解平面應(yīng)力問題(5)

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小結(jié)按位移求解平面問題需要：1.位移分量滿足微分方程：2.邊界條件：按位移求解平面應(yīng)力問題(5)

—小結(jié)按位移求解平面問題需要按位移求解平面問題(5)

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舉例y=hρgxy按位移求解平面問題(5)

—舉例y=hρgxy按位移求解平面問題(6)

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舉例y=hρgxy按位移求解平面問題(6)

—舉例y=hρgxy按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(1)

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用位移表達(dá)應(yīng)變（幾何方程）形變協(xié)調(diào)方程或相容方程連續(xù)體的形變分量不是相互獨(dú)立的，它們之間必須滿足相容方程，才能保證真實(shí)的位移分量存在。按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(1)

—用位移表達(dá)應(yīng)變（幾何方程）按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(2)

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相容方程的運(yùn)用設(shè)有應(yīng)變分量：顯然其不滿足協(xié)調(diào)方程。按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(2)

—相容方程的運(yùn)用設(shè)有應(yīng)變分量按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(3)

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用應(yīng)力表達(dá)應(yīng)變（物理方程）用應(yīng)力表達(dá)應(yīng)變并代入形變協(xié)調(diào)方程：得到：按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(3)

—用應(yīng)力表達(dá)應(yīng)變（物理方程）按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(4)

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平衡方程代入下式消去剪應(yīng)力：得到：按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(4)

—平衡方程代入下式消去剪應(yīng)力按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(5)

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小結(jié)按應(yīng)力求解平面問題需要：3.應(yīng)力分量滿足邊界條件和或位移單值條件：2.應(yīng)力分量滿足形變協(xié)調(diào)方程：1.應(yīng)力分量滿足平衡微分方程：按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(5)

—小結(jié)按應(yīng)力求解平面問題需要按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(6)

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例題y=hρgxy按應(yīng)力求解平面應(yīng)力問題(6)

—例題y=hρgxy常體力情況下的簡化（1）

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應(yīng)力調(diào)和方程常體力拉普拉斯（Laplace，Pierre-Simon，1749～1827）方程，即調(diào)和方程。當(dāng)體力為常量時(shí)，在單連體的應(yīng)力邊界問題中，如果兩個(gè)彈性體的邊界形狀以及受力分布相同，那么它們平面內(nèi)的應(yīng)力分布相同。常體力情況下的簡化（1）

—應(yīng)力調(diào)和方程常體力拉普拉斯（L常體力情況下的簡化（2）

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求解平衡方程平衡方程應(yīng)力調(diào)和方程所求的應(yīng)力函數(shù)必須滿足以下方程：其中式的解為式的通解加上式的特解：常體力情況下的簡化（2）

—求解平衡方程平衡方程應(yīng)力調(diào)和方常體力情況下的簡化（3）

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平衡方程的特解特解一：特解二：特解三：常體力情況下的簡化（3）

—平衡方程的特解特解一：特解二：常體力情況下的簡化（4）

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平衡方程的通解因此，由中第一式：由中第二式：剪應(yīng)力相等：則有：最后得到：艾里GeorgeAiry(1801-1892)應(yīng)力