交通匝道控制

主線控制實施策略1、警告、誘導(dǎo)、限速主線控制最常用的方式。對主線交通異常及時搜索、判斷和處理，預(yù)防或減緩局部交通阻塞。2、主線車速誘導(dǎo)以實際車頭間距與安全車頭間距對比計算最佳行車速度，并實施一定范圍內(nèi)的車速誘導(dǎo)。3、特殊路段控制點控制，多數(shù)情況屬于獨立運行。4、變向車道控制一定條件下實施車道中線定時變動。共27頁第1頁

匝道控制

根據(jù)主線（或高速公路網(wǎng)）交通需求而對高速公路出、入口匝道實施的控制，以輔助主線控制的有效實施。

就獨立高速公路而言，匝道控制主要是對高速入口匝道控制。匝道控制的主要方式：●定周期控制●感應(yīng)控制●合流控制●匝道關(guān)閉共27頁第2頁

一、入口匝道控制概念

車輛從入口匝道駛?cè)肟焖俾返倪^程分解為兩個階段：

第一階段車輛從匝道進入加速車道第二階段車輛從加速車道匯入主線匝道控制即根據(jù)主線交通具體條件，對兩個階段階段實施有效控制。共27頁第3頁

匝道入口行車方向1、流量控制

針對第一階段，調(diào)節(jié)駛?cè)胫骶€的交通流量，使得匝道下游的主線流量不超過其通行能力或服務(wù)流量?！駟吸c控制

以本匝道附近快速路主線的交通狀況最優(yōu)為目標，確定從匝道進入主線的流量(調(diào)節(jié)率)。●協(xié)調(diào)控制

以整條快速路的交通狀況總體最優(yōu)為目標，統(tǒng)籌考慮多個入口匝道的調(diào)節(jié)率。

先進性與實用性的矛盾。共27頁第4頁

2、匯入控制

針對第二階段，引導(dǎo)駛?cè)胲囕v安全地匯入主線，并盡可能地減少駛?cè)胲嚵鲗χ骶€車流運行的影響。

匝道幾何設(shè)計合理時，入口匝道附近的加速車道一般可以保證駛?cè)爰铀佘嚨赖能囕v安全地匯入主線車流，但不能保證駛?cè)胲囕v在匯入主線的過程中不對主線車流產(chǎn)生擠壓或阻滯作用。共27頁第5頁

加速車道快速車道二、入口匝道控制的作用

當?shù)缆方煌口呌陲柡蜁r，主道上將受各種偶然因素影響出現(xiàn)不同程度的交通阻塞，此時依靠主線控制本身已無法解決。

根據(jù)具體交通條件，入口匝道控制方法一般只選用上述多種方法中的一種，目前國內(nèi)、國際尚無相關(guān)的標準。匝道控制趨勢：靈活轉(zhuǎn)換控制方式，綜合各種方式的優(yōu)點，達到預(yù)期控制目的。共27頁第6頁

1、控制干線流量

消除或減少干道阻塞，盡量縮短主干線系統(tǒng)內(nèi)所有車輛的行程時間。2、控制干線交通流突變引導(dǎo)匯入車流量的平滑過渡，必要時將干線外車輛延誤、分散到周邊各次干線。3、避免或減輕匯流干擾提高匝道交通流匯入干線的速度和安全性。4、調(diào)節(jié)車流狀態(tài)通過車型、行程控制，改善車流狀態(tài)，減輕飽和狀態(tài)下干線交通的環(huán)境干擾。共27頁第7頁

匝道控制原理示意圖三、匝道控制原理及條件1、基本策略●主線上造成的延誤轉(zhuǎn)移到匝道入口（延遲策略）●過量的交通需求轉(zhuǎn)移到其他道路（分散策略）上游交通量實際需求下游交通能力判斷隔離帶車道匝道匝道交通量需求匯流處共27頁第8頁

2、匝道控制一般思路

進行匝道控制不論采用分散或延誤策略，都應(yīng)全面考慮道路、匝道結(jié)構(gòu)、車型分布、公眾輿論等實際因素。一般有下列方式：①維持固有交通模式

匝道入口車數(shù)量等于出口車數(shù)量

對沒有出口的匝道入口理論上不允許車輛進入，但實際操作的時候可以根據(jù)前后出口的狀況限制進入車輛數(shù)。本控制方式適合主線超流量運行的場合，是分散策略和延誤策略的綜合。共27頁第9頁

②入口氧控制苗維持臘干線現(xiàn)潛能掌發(fā)揮當干炒線車岔流處惰于局藍部飽樹和的況情況哨下，貸可能稱因局部擁雞擠帶舒來的選全線蠻通行拾能力保下降占。此時龜對匝憲道入步口實古施流搭量控捐制，歸可均延衡駕敏入高速干趣線的況車流斑量，鈴改善裳局部扮路段跳擁擠護，以泛此提約高（維棉持）淹干線驕整體頸交通舞能力厭。共27頁霧第10頁③車輛州行程蟲、車胸型平粗衡當干章線內(nèi)遍因車愚輛行嫁程、即車型腹存在漸局部怎的不囑平衡時，藍也容孫易造青成擁燈擠。全面價控制憐進入觸高速耳的不身同車骨型、鑒不同偉行程趴，使之整咬體仍僅呈自忍然分圍布狀允態(tài)。④考改慮公釘眾影啞響的吵控制余方案原則卻上是需從大將局出憂發(fā)，格有時級要犧圖牲個銀體利佩益，此時暮必須猜做好凳解釋輕工作壯。共27頁懼第11頁3、匝錦道控什制的槍條件實施娛控制且的匝曉道現(xiàn)婦有條晶件，棵決定腹了匝義道控制的辨具體司方式或及能困否達著到預(yù)凝期的為控制慚效果緒。①有忘其他霉具有起通行劑能力吵的通記道供交選擇采取派分散蝕策略界，必渠須存秒在其稿他平插行的搜有可最利用通鴿行能株力的添高速納公路治或一濁般道臥路。②匝田道控開制空將間條防件采取頂延誤熟策略賊時，萄匝道部控制電范圍怖必須廣存在蒙足夠的退車輛西存儲樣空間居。共27頁別第12頁4、匝碧道控南制調(diào)限節(jié)率賀（限悠流率黎）①調(diào)節(jié)瞇率的攜概念干線肢下游講通行激能力烏與上嫩游交誘通需長求之否差。綜合棕考慮坐上游熱交通變需求尿和下既游交擁通能列力來造確定本匝雪道車鬧輛允蓬許匯椅入干慕道的促數(shù)量替和密伍度參辛數(shù)。（即狐準入賤的時眠間或鳥間隔顯）②目越的和今原理目的楊：通過酸控制靠需求浙量大率于通雀行能均力的指概率殖，從而泛減輕異或消窯除干曬線阻墳塞。原理誼：依據(jù)牛最大博匯流武條件立，阻依止下沃游的虛無序傭匯流，躁確保侄干線應(yīng)飽和著或大另流量闊運行玻時的狗匝道筑匯流安技全。共27頁翻第13頁③調(diào)節(jié)息率的拴計算基本尤思想傻：調(diào)節(jié)抵率＝叫下游亭通行萌能力哭－上臨游需荒求量具體茶計算游應(yīng)還閱考慮娛匝道況的通駐行能慮力（要線型肺、視距司、加吳速車掠道長比度等負）、壞匯入貞車輛正的類填型、蹤蝶干道匯歐流有股效間尸距等嫩。共27頁貝第14頁四、顧匝道免控制萄的具討體方略式1、關(guān)醫(yī)閉匝跑道一種稿分散慣策略籌，最氧簡單柱有效底的控支制方戶式。段其靈僅活性小病、限爺制性中大，據(jù)使用哭不當戰(zhàn)會增專加替殲代路堡線的最負擔屑。使用睬條件短：●匝道夏存儲檢量不膚足；●干線遭交通銷量飽些和；●替代錫路線框有足別夠的調(diào)通行她能力戀。這是谷一種均臨時山、簡流單、滔有效澤的應(yīng)頌急措瓶施，漏一般永情況不綱可經(jīng)陽常或載長時袖間使贏用。共27頁防第15頁2、定業(yè)時控陡制（Fi養(yǎng)x伍Ti怖m(xù)e畫C額on君tr稅ol）根據(jù)鋒匝道通當前弄交通跌量的山實際愈需要降和以航往需求的拍容量鵲關(guān)系具確定色匝道破調(diào)節(jié)荒率。①關(guān)繞鍵問巾題：合理墻選擇浩定時刺信號真的周控期。類似行城市段道路頸平交攝路口跡信號撞燈相呼位設(shè)嬸計。②優(yōu)陵點：實施素的控登制符沖合本失匝道舞統(tǒng)計次規(guī)律姻，工作穩(wěn)態(tài)定可孩靠，秒適合迅大多謝數(shù)時雜段的捧控制，都駕駛總?cè)吮憬缬谶m型應(yīng)。③缺紹點：不能注適應(yīng)疑干線晶交通姐狀況松的變屠化，尿出現(xiàn)意外腐時應(yīng)錦臨時掠改變排控制活策略姿。共27頁磨第16頁3、容麥量－捕需求坦差額聚控制話（D－C控制勁）●交通笑感應(yīng)壟匝道璃控制●自適免應(yīng)交己通感臉應(yīng)匝沒道控醫(yī)制利用早干線云信息邪判斷捆當前弱干線殃容量廢（匝就道附近或踩上游容、下貨游）拋，結(jié)智合匝捆道同顏時刻區(qū)交通膜需求，脈確定尾匝道碌調(diào)節(jié)炕率。共27頁癥第17頁教材P1林57干線鋸信息匝道販信息控制鐮機信號頂燈容量需求調(diào)節(jié)芽率自動電控制蘭系統(tǒng)徒平面妻布置殘圖共27頁亡第18頁干線匝道普通陣公路加速碌車道停車膝線信號衫燈上游紫流量博檢測來組D1間距/速度糊檢測撈組D2下游巨流量犬檢測禮組D3匯合幫檢測哭器D4檢出鄙檢測辟器D5檢入充檢測淡器D6車隊歉檢測扯器D7●上游攝流量奏、間爪距、員車速●下游該流量●有無儀車輛地駛?cè)虢〖铀購V車道●待放滋行車浮輛存伙在及糠位置●離開嫌停車涉線車倒輛●車隊鋸長度控制嶄機信號賓燈容量納需求孔差額塞控制①容量熟－需守求差滑額控雨制邏度輯關(guān)正系考慮拾匝道暴前方陣、后脊方干旋線實脊際交評通情鴉況及匝道爬上交緞通實枯際情晨況來測確定冒匝道榨調(diào)節(jié)菊率。調(diào)節(jié)拍率＝阿下游織通行長能力皮－上管游需宅求量●D1、D2、D3、D5為通吊過型伶檢測顆器，施有車剪經(jīng)過則艙觸發(fā)督信號●D4、D6、D7為存免在型宰檢測遲器，耗有車懇等待治則觸發(fā)灰型號共27頁押第19頁D6D3D2D1匝道巷有車調(diào)節(jié)帝率為事正信號亮燈綠D4D5一輛吸車時雹間信號苦燈黃會至紅返回調(diào)節(jié)置率為零或作負信號遺燈紅返回有車竄通過②控制哄機功壺能●接受閘并處汽理各碰檢測堤器傳襪送來任的信少息●計算橋主線虹上游飼車流晃間隙雅和車琴速●計算梨主線甜下游妥容量咽與上漫游車別流量前的差勢額●確定溫匝道旅信號矮燈的慨調(diào)節(jié)烏率●控制禽入口寧匝道傘信號梢燈不拋同色拍燈的形啟動佳與關(guān)殘閉共27頁忘第20頁③D－C控制貝特點●適時暖跟蹤秧交通類狀態(tài)及變化●匝道村調(diào)節(jié)樓率高●匯流幕對主些線干照擾由于答忽略恩了主脂線右斤側(cè)車竄道上酒車頭綱間距役和車速，引匝道還調(diào)節(jié)較率較故大，掠適合栗主線唇流量常正常番偏小的交叼通狀針況。共27頁似第21頁5、間陪隙可帳接受扔匯流鞭匝道招控制（GA輸P控制焰）考慮谷匝道羊匯流察的綠澇級帶忙（匯闖流安優(yōu)全間尊距）沾。原理困：不考只慮干咸線流違量，慶運用筑入口朗主線娘前方場監(jiān)控信息音為駕嶼駛員璃正確禮判斷睡匯流圓時機扁，以稿確保橫匝道車平輛最均大限腦度的為匯入會。對于匆交通握流量哀大的爹主線昏，此蝕類控鍵制調(diào)串節(jié)率低，進造成改匝道鹿上車蘇輛擁脅擠。本控刺制彌茶補了矛容量刪－需震求控茄制匯隔流時至對主臟線干擾削的缺窗陷，諒但沒套有考森慮合拆理的境調(diào)節(jié)底率，葬對主刪線通行扛效率蛛有一踐定影亮響。共27頁曠第22頁6、組懸合控粉制將容完量－都需求朵差額循控制逝和間哨隙可詢接受移匯流控制榮有機棄結(jié)合播，是能目前株較為染成熟是和實嗓用組少合控蠟制。控制暮機判曠斷主播線車旗流可陳接受鞏間隙擁的存嘗在。共27頁勺第23頁D6D3D2D1匝道浪有車調(diào)節(jié)麗率為知正安全傅車頭鏡間距信號間燈綠一輛研車時千間信號混燈黃跪至紅返回調(diào)節(jié)燙率為零或族負信號死燈紅返回有車頁通過D4D5D7有信酸號D－C控制GA芹P控制無信吊號D7有信木號表戒示匝診道已始無剩金余存煩車空棒間。7、系漏統(tǒng)匝耗道控充制將高葛速公悶路上瓶所有未匝道潔入口短聯(lián)成血一個教體系跨，考慮深整個蜜公路印系統(tǒng)蓮的容下量關(guān)呆系來叉確定定各個牲匝道社不同時段焰的調(diào)廉節(jié)率雁。兩種姻基本判方式片：●定時鄭系統(tǒng)唯匝道仇控制●集成籍的感啄應(yīng)式且系統(tǒng)乒匝道丹控制系統(tǒng)達匝道己控制路是屬遠于通爹道控澇制、程綜合皂控制趣的一個組俘成部昆分，梁其實獎施過安程較職為復(fù)登雜。共27頁勾第24頁五、災(zāi)匝道掘控制稈的效輔益分盡析匝道計