ABB 產(chǎn)品手冊 OmniCore C30 手冊(中文)

ASSSTATU*ASSSTATU*ROBOTICS產(chǎn)品手冊OmniCoreC30Tracebackinformation:Workspace22Cversiona10Checkedin2022-09-29Skribentaversion5.5.019產(chǎn)品手冊OmniCoreC30OmniCore文檔編號：3HAC060860-010修訂:Q?版權所有2019-2022ABB0保留所有權利。規(guī)格如有更改，恕不另行通知。本手冊中包含的信息如有變更，恕不另行通知，且不應視為ABB的承諾。ABB對本手冊中可能出現(xiàn)的錯誤概不負責。除本手冊中有明確陳述之外，本手冊中的任何內(nèi)容不應解釋為ABB對個人損失、財產(chǎn)損壞或具體適用性等做出的任何擔?；虮ＷC。ABB對因使用本手冊及其中所述產(chǎn)品而引起的意外或間接傷害概不負責。未經(jīng)ABB的書面許可，不得再生或復制本手冊和其中涉及的任何部件。保留以備將來參考。可從ABB處獲取此手冊的額外復印件。本出版物為譯本。?版權所有2019-2022ABB0保留所有權利。

規(guī)格如有更改，恕不另行通知。目錄目錄目錄目錄產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：Q#?版權所有2019-2022ABBO保留所有權利。9.3.1機械臂電纜續(xù)前頁信號電纜,IRB1100,1300,910INV,920,CRB1100信號電纜長度貨號信號電纜級別信號電纜，屏蔽型：3m3HAC067446-001L1信號電纜，屏蔽型：7m3HAC067446-002L1信號電纜，屏蔽型:15m3HAC067446-003L1信號電纜，IRB1200信號電纜長度貨號信號電纜級別3m3HAC080671-001L17m3HAC080671-002L115m3HAC080671-003L1信號電纜，IRB14050信號電纜長度貨號信號電纜級別信號電纜，屏蔽型：3m3HAC067446-001L1信號電纜，屏蔽型：7m3HAC067446-002L1

9.3.2客戶電纜-CP/CS連接器（選件）9.3.2客戶電纜-CP/CS連接器（選件）CP/CS電纜，IRB1100,1300,910INV,920CP/CS電纜長度貨號CP/CS電纜級別3m3HAC067449-001L17m3HAC067449-002L115m3HAC067449-003L1CP/CS電纜，CRB1100CP/CS電纜長度貨號CP/CS電纜級別3m,包括燈單元電纜3HAC078069-001L17m,包括燈單元電纜3HAC078069-002L115m,包括燈單元電纜3HAC078069-003L19.3.3用戶電纜-Ethernet地面電纜9.3.3用戶電纜?Ethernet地面電纜Ethernet地面電纜，IRB1100,1300,910INV,920（選件）一端為RJ45,-端為“X-代碼”。以太網(wǎng)線長度貨號以太網(wǎng)地面電纜級別Eth.RJ45X地面電纜，7m3HAC067447-002L1Eth.RJ45X地面電纜，15m3HAC067447-003L1Ethernet地面電纜，CRB1100（選件）以太網(wǎng)線長度貨號以太網(wǎng)地面電纜級別7m,包括導通設備電纜3HAC077020-001L1Ethernet地面線纜，IRB14050一端為RJ45和輔助24VDC電源控制器59（用于IRB14050內(nèi)部電子裝置），一端為M12A-代碼8針接地。以太網(wǎng)線長度貨號以太網(wǎng)地面電纜級別3m3HAC063855-001L17m3HAC063855-002L159輔助24VDC電源連接器應連接至控制器前面板上的X19。索引索引索引索引索引索引產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂:產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂:Q573?版權所有2019-2022ABBO保留所有權利。驅(qū)動單元,507LED指示燈,4820M。類停止,22MTTFd，16,42；類停止,22PPFHd，16,422PL、性能水平,1624V擴展裝置PPE,17安裝,147R24V擴展裝置線束RCD,94安裝,147Robotware安裝工具模式,501AABBAbilityConnectedServicesGateway更換,290ASSsim卡更換,290配置，123TTPUCConnectedServicesGateway連接，斷開,98LED,515X故障排除流程圖,517更換,290測試裝備,516X45IP20,121-122M位使動裝置,24DDeviceNet功能測試,205安裝，163主主電源,121-122EENISO13849-1,16ESD主計算機LED,524更換,309損傷消除,43敏感設備,43二F三氧化碳滅火器,29FlexPendant交儲存,44交換機清潔,44藍屏,495以太網(wǎng)擴展，140連接，斷開,98產(chǎn)FlexPendant操縱桿不工作，500FlexPendant支架，71產(chǎn)品標準,540FlexPendant無響應，495人FlexPendant羌法啟動,495人員FlexPendant連接器，424要求，17G從GS從緊急停止狀態(tài)恢復,23配置，123以以太網(wǎng)HHRA,28安裝，140以太網(wǎng)交換機ILED,520I/O連接器，118更換,281以太網(wǎng)擴展交換機L安裝,140LEDConnectedServicesGateway,515主計算機,524以太網(wǎng)交換機,520機器人信號交換代理,530電源,527使使動裝置,24功能測試,205保電源單元,509保護停止軸計算機,522定義22

保障機制手動模式,25自動模式,27信信號安全，18停停止概述,22儲儲存條件,38內(nèi)內(nèi)部I/O安裝，136更換,299冷冷卻風扇更換,227減減速控制功能測試,211制制動器未釋放,491國國家法規(guī),28地地區(qū)法規(guī),28垂垂直安裝,60基基座安裝在基座上,28塑塑料處置,536處處置存儲介質(zhì),535外外部I/O安裝，136更換,299安安全ESD,43信號,18停止功能,22手冊中的信號,18剩剩余電流裝置,94功功能測試,203升升級回收,536危危害和風險評估,28危險材料,536危險等級，18控制器上的符號,19標志,18滅火,29安全信號手冊中，18安全數(shù)字底座更換,304安全標準,540安全裝置,29安全鎖,80安裝活動,50安裝空間，53原原裝備件,15尺尺寸,38雙雙SMB線束安裝，132受工工業(yè)網(wǎng)絡，129常常規(guī)停止,208受損平行杠,503受損軸承,503啟啟動控制器,80啟動時電源故障,486開開源軟件、OSS,46性性能水平、PL,16懸噪噪音,503懸掛懸掛安裝,28回回收,536固固件刷新故障,502所所需性能水平、PLr,16手手動全速模式,25手動減速,25574產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：Q?版權所有2019-2022ABB。保留所有權利。索引索引索引索引手動模式,25手動高速模式,25擴擴展1/0,131安裝,136更換,299連接器，118擴展I/O內(nèi)部，131擴展I/O外部,131護護蓋,214,219報報告更換,213拆拆卸護蓋,214擰擰緊轉矩,543接接地,94接地故障保護,94控控制器符號,19控制器啟動失敗,501控制器模式,501控制器的清潔,196操操作條件,39操作模式功能測試,204手動全速模式,25手動減速,25手動模式,25自動模式,27操縱桿不工作,500故故障TCP定義,503故障排除安全,32故障校準,503斷斷開FlexPendant,98無無LED亮起,482無法微動,500更更換，報告,213有有效性和責任，15機機器人保護類型,39防護等級,39機器人交換轉換代理連接器，110機器人信號交換代理LED,530故障排除流程圖,533更換,273測試裝備,532機架安裝,57機械臂電纜,88柜柜門鎖,28標標準,540ANSI,540CAN,540標準操作模式,501標志安全，18標簽控制器，19桌桌面安裝套件,67模模式開關鑰匙,30橡橡膠處置,536止止-動,24消消除靜電放電,43清清潔FlexPendant,44清潔FlexPendant,197溫溫度儲存,38操作，39溟漠化阻燃劑處置,536滅滅火,29灼灼傷風險,31爬爬上機器人,31環(huán)環(huán)境信息,536環(huán)境溫度儲存,38操作，39產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂:Q575?版權所有2019-2022ABB,保留所有權利。索引索引索引索引產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：Q576?版權所有2019-2022ABB。保留所有權利。產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂：Q576?版權所有2019-2022ABB。保留所有權利。現(xiàn)現(xiàn)場總線主控端安裝，162更換,371用戶要求，17電機接觸器功能測試,206電池處理,536電源LED,527開啟和關閉，80故障排除流程圖，528更換,354測試裝備,527電源單元LED,509故障排除流程圖,511更換,347測試裝備,510電源輸入端開關,80電纜,88責責任和有效性,15責任限制，15路路徑精確性,503軟軟件許可證,46軸軸計算機LED,522更換,223運輸,535運輸條件,38遠遠程I/O安裝,136更換,299連接機械皆電纜,88連接FlexPendant,98示示教器斷開，連接,98第第三方軟件,46選選裝電源安裝，147系系統(tǒng)更新失敗,490系統(tǒng)集成商要求,28通通用停止，123釋釋放機器人制動器時出現(xiàn)問題,491緊緊急停止,22-23功能測試,203維維護,22重啟控制器,80重量，38處置,536網(wǎng)網(wǎng)絡安全,45腕腕帶,43自自動停止,123功能測試,207自動模式,27處置,536處置,536處置,536致敏材料,28裝裝if,535裝配說明,49許許可證,46鎖鎖具和標牌,28鋰鋰處理,536防防護服,17防護等級,39索引索引索引索引577?版權所有577?版權所有2019-2022ABBO保留所有權利。577?版權所有577?版權所有2019-2022ABBO保留所有權利。靜音靜音,77風扇控制功能,77驅(qū)驅(qū)動單元LED,507更換,361高高度亠空中安裝,28高溫表面,31防護類型,39防護裝備，17防火墻設置，108集集成商責任,28靜靜音風扇，77風風扇更換,227產(chǎn)品手冊-OmniCoreC303HAC060860-010修訂:QABBABRobotics&DiscreteAutomationS-72168VASTERAS,SwedenTelephone+46(0)21344400ABBASRobotics&DiscreteAutomationNordlysvegen7,N-4340BRYNE,NorwayBox265,N-4349BRYNE,NorwayTelephone：+4722872000ABBEngineering(Shanghai)Ltd.Robotics&D