《起重機(jī)械概論教案》課件

孫連勝Wednesday,August16,2023《起重機(jī)械概論》《起重機(jī)械概論》1第一章：總論要求：通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，要求學(xué)員對(duì)起重機(jī)械的基本概念，起重機(jī)械的分類，起重機(jī)械的基本參數(shù)以及起重機(jī)械的工作級(jí)別等概念有一個(gè)初步的了解，并為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定一個(gè)基礎(chǔ)?！?-1起重機(jī)械概述§1-2起重機(jī)械的分類§1-3起重機(jī)械的基本參數(shù)§1-4起重機(jī)的工作級(jí)別第一章：總論要求：通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，要求學(xué)員對(duì)起重機(jī)械的基2§1-1起重機(jī)械概述㈠起重機(jī)械的用途起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，是現(xiàn)代各工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化，自動(dòng)化，減輕繁重體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，已擁有大量的各式各樣的起重機(jī)械，這些起重機(jī)械在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中決不是可有可無(wú)的輔助工具，而是合理組織生產(chǎn)的必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。如在我們的電力工程建設(shè)中，從廠房建設(shè)到機(jī)、爐、電等各種主輔設(shè)備的安裝施工，幾乎處處都不開(kāi)起重設(shè)備?！?-1起重機(jī)械概述㈠起重機(jī)械的用途3§1-1起重機(jī)械概述㈡起重機(jī)械的工作特點(diǎn)起重機(jī)械是通過(guò)吊鉤或其它吊具起升，搬運(yùn)物料的一種危險(xiǎn)因素較大的特種機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械在搬運(yùn)物體時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料和回到原處的過(guò)程，有時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)停止，所以它是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。起重機(jī)械的工作特點(diǎn)是工作的間歇性、短暫性、重復(fù)性。㈢起重機(jī)械的基本構(gòu)成通常起重機(jī)械由四大部分構(gòu)成：工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)。§1-1起重機(jī)械概述㈡起重機(jī)械的工作特點(diǎn)4§1-1起重機(jī)械概述㈣起重機(jī)械的總體發(fā)展趨勢(shì)重點(diǎn)產(chǎn)品大型化——如大型專用塔機(jī)、核電、化工等大型履帶吊等。通用產(chǎn)品輕量化——將廣泛采用新材料和合理的結(jié)構(gòu)型式，以減輕設(shè)備的自重。高速化——以滿足生產(chǎn)率日益提高的要求。多樣化——將向同一設(shè)備科使用多種工作裝置的要求發(fā)展，以擴(kuò)大使用范圍。最優(yōu)化——將普遍采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。通用化——力求提高系列產(chǎn)品零部件的通用性。液壓化——主要體現(xiàn)在履帶式起重機(jī)和輪式起重機(jī)向全液壓傳動(dòng)發(fā)展。安全化——起重機(jī)械的可靠性、安全性和舒適性將成為評(píng)價(jià)設(shè)備的主要指標(biāo)。自動(dòng)化——采用微機(jī)系統(tǒng)控制的操作遙感技術(shù)越來(lái)越多?！?-1起重機(jī)械概述㈣起重機(jī)械的總體發(fā)展趨勢(shì)5§1-1起重機(jī)械概述㈤電力建設(shè)起重機(jī)械簡(jiǎn)介電力建設(shè)起重機(jī)械：是指我國(guó)用于大型火力發(fā)電廠、核電站、風(fēng)力發(fā)電等建設(shè)安裝用的大型起重機(jī)械。國(guó)產(chǎn)電力起重機(jī)械發(fā)展歷史第一階段：20世紀(jì)50-70年代初，是仿制進(jìn)口機(jī)型，消化、吸收、改進(jìn)、提高并形成批量生產(chǎn)能力階段。起重能力較?。?0t以下），如豐滿門機(jī)、德立克扒桿、東德門機(jī)和自制門機(jī)等。第二階段：20世紀(jì)70年代初到80年代初，自行設(shè)計(jì)制造能力大有進(jìn)步，根據(jù)電建施工需要，出現(xiàn)了向“大型化”發(fā)展趨勢(shì)。最大起重能力超過(guò)100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000塔吊等。第三階段：20世紀(jì)80年代初到90年代末，開(kāi)始實(shí)行設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化階段。如DBQ系列塔機(jī)（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔機(jī)、FZQ1250圓筒吊、QTS3150塔機(jī)等。第四階段：21世紀(jì)至現(xiàn)在，隨著火電機(jī)組向大容量發(fā)展，以及核電站建設(shè)需要，進(jìn)入電建起重機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)成熟階段，以國(guó)電鄭機(jī)所、傷害電力機(jī)械廠、山東豐匯為代表的FZQ附著自升式動(dòng)臂變幅塔機(jī)系列化，南京中昇建機(jī)大型平臂塔機(jī)大量進(jìn)入電建領(lǐng)域、大型履帶式起重機(jī)逐步國(guó)產(chǎn)化（250-1000t），出現(xiàn)了多種風(fēng)力發(fā)電專用吊機(jī)?！?-1起重機(jī)械概述㈤電力建設(shè)起重機(jī)械簡(jiǎn)介6§1-2起重機(jī)械的分類起重機(jī)械大致可以分為四個(gè)基本類型：輕小型起重設(shè)備橋式類型起重機(jī)臂架式類型起重機(jī)升降機(jī)§1-2起重機(jī)械的分類起重機(jī)械大致可以分為四個(gè)基本類型：7㈠輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備——是指構(gòu)造緊湊、動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主的輕便起重機(jī)械。包括──千斤頂、滑車、絞車、手動(dòng)葫蘆和電動(dòng)葫蘆。特點(diǎn)──構(gòu)造簡(jiǎn)單、緊湊，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。㈠輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備——是指構(gòu)造緊湊、動(dòng)作簡(jiǎn)單，作8㈡橋式類型起重機(jī)包括──橋式起重機(jī)，電動(dòng)單梁起重機(jī)、龍門起重機(jī)，裝卸橋和各種專用起重機(jī)等。特點(diǎn)──具有起升機(jī)構(gòu)、大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。㈡橋式類型起重機(jī)包括──橋式起重機(jī)，電動(dòng)單梁起重機(jī)、龍門起重9㈢臂架式類型起重機(jī)包括──汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)等。特點(diǎn)──具有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)?？墒怪匚镌谝欢ǖ膱A柱形或橢圓形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。㈢臂架式類型起重機(jī)包括──汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式10㈣升降機(jī)升降機(jī)——重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降的起重機(jī)械包括──載人或載物電梯、連續(xù)工作的乘客升降機(jī)等。特點(diǎn)──只有一個(gè)升降動(dòng)作，但要求有完善的安全裝置和其他附屬裝置。㈣升降機(jī)升降機(jī)——重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降的起重機(jī)械11§1-3起重機(jī)械的基本參數(shù)起重機(jī)械的基本參數(shù)──用來(lái)說(shuō)明起重機(jī)械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù)。它是設(shè)計(jì)、選用和制造起重機(jī)械的主要依據(jù)。起重機(jī)械的主要參數(shù)有：額定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和軌距（l）、幅度（R）、各機(jī)構(gòu)的額定工作速度（V）等?！?-3起重機(jī)械的基本參數(shù)起重機(jī)械的基本參數(shù)──用來(lái)說(shuō)明起重12㈠額定起重量（Q）起重機(jī)在各種工況安全作業(yè)所容許的重物的重量，稱為額定起重量，單位為噸；我國(guó)規(guī)定，額定起重量（Q）不包括吊鉤重量，如使用其他輔助取物裝置和吊具（如抓斗、夾鉗、電磁吸盤等）時(shí)，這些裝置的自重應(yīng)包括在起重量?jī)?nèi)；臂架式起重機(jī)的額定起重量在不同的幅度時(shí)是不同的；額定起重量已列為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)㈠額定起重量（Q）起重機(jī)在各種工況安全作業(yè)所容許的重物的重量13㈡起升高度（H）起升高度是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置的高度，常用單位為：米（m）。

測(cè)量起升高度時(shí)，如為吊鉤，應(yīng)以鉤口中心為準(zhǔn)；如為抓斗或其它容器時(shí)，則以吊具最低點(diǎn)為準(zhǔn)；當(dāng)取物裝置可以放到地面以下或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離為下放深度。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度系列已列為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)㈡起升高度（H）起升高度是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌14㈢跨度（L）和軌距（l）跨度（L）是對(duì)橋式類型起重機(jī)而言的，它是指起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的距離。軌距（l）是指橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離和某些臂架式類型起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離?？缍群蛙壘嗟某Ｓ脝挝粸槊祝╩）。電動(dòng)橋式起重機(jī)的跨度系列已列為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)㈢跨度（L）和軌距（l）跨度（L）是對(duì)橋式類型起重機(jī)而言的，15㈣幅度（R）對(duì)可旋轉(zhuǎn)的臂架式起重機(jī)而言，幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的距離；對(duì)非旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面內(nèi)的起重機(jī)內(nèi)側(cè)輪廓線與取物裝置鉛垂線之間的距離；幅度（R）的常用單位為：米（m）。㈣幅度（R）對(duì)可旋轉(zhuǎn)的臂架式起重機(jī)而言，幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與16㈤各機(jī)構(gòu)的額定工作速度（V）額度起升速度（V升）──起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)取物裝置的上升速度。（單位：m/min）額定運(yùn)行速度（V運(yùn)）──運(yùn)行機(jī)構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速下起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度（單位m/min,km/h,涅/h）變幅速度（V幅）──臂架式起重機(jī)的取物裝置從最大幅度到最小幅度的平均線速度。（單位：m/min）額定旋轉(zhuǎn)速度（V轉(zhuǎn)）──旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下起重機(jī)繞其中心的旋轉(zhuǎn)速度。（單位：r/min）㈤各機(jī)構(gòu)的額定工作速度（V）額度起升速度（V升）──起升機(jī)構(gòu)17§1-4起重機(jī)的工作級(jí)別起重機(jī)在設(shè)計(jì)、選用、制造時(shí)應(yīng)予考慮的最重要的參數(shù)。起重機(jī)械的工作級(jí)別由起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)來(lái)確定?！?-4起重機(jī)的工作級(jí)別起重機(jī)在設(shè)計(jì)、選用、制造時(shí)應(yīng)予考慮的18㈠起重機(jī)的利用等級(jí)利用等級(jí)——是指起重機(jī)的使用在時(shí)間方面的忙閑程度。一般按起重機(jī)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)的工作循環(huán)次數(shù)化分為十級(jí)（U0~U9）。(見(jiàn)表1-4)利用等級(jí)總的工作循環(huán)次數(shù)附注U0-U31.6×104—1.25×105不經(jīng)常使用U42.5×105經(jīng)常清閑地使用U55.0×105經(jīng)常中等地使用U61.0×106不經(jīng)常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用㈠起重機(jī)的利用等級(jí)利用等級(jí)——是指起重機(jī)的使用在時(shí)間方面的忙19㈡起重機(jī)的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)——是指起重機(jī)在吊重方面的滿載程度。一般用載荷譜糸數(shù)Kp表示。起重機(jī)的載荷狀態(tài)按名義載荷譜糸數(shù)Kp分為4級(jí)。（Q1~Q4）。（見(jiàn)表1-5）載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)Kp說(shuō)明Q1—輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷Q2—中0.25有時(shí)起升額定載荷，一般起升中等載荷Q3—重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷Q4—特重1.0頻繁地起升額定載荷㈡起重機(jī)的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)——是指起重機(jī)在吊重方面的滿載程度20㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分起重機(jī)的型式繁多，構(gòu)造也不相同，但它們的共同特點(diǎn)是工作的間歇性、短暫性和重復(fù)性。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的ISO4301-1980和我國(guó)GB3811-83規(guī)定，按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，把起重機(jī)的工作級(jí)別分為8級(jí)（A1~A8）（見(jiàn)表1-6）。工作級(jí)別載荷狀態(tài)利用等級(jí)U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—輕A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分起重機(jī)的型式繁多，構(gòu)造也不相同，但它們21㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分由上表可知，某一工作級(jí)別的起重機(jī)，例如A5，它的載荷狀態(tài)可跨越4級(jí)（即Q1~Q4），而它的利用等級(jí)也可跨越4級(jí)（即U3~U6）。從兩個(gè)極端看，由Q4和U3構(gòu)成的組合與Q1和U6構(gòu)成的組合，其效果相同，即工作級(jí)別相同。通俗地講，就是重載少用的起重機(jī)與輕載多用的起重機(jī)可以具有相同的工作級(jí)別。這一點(diǎn)類似于照相機(jī)的曝光量的確定，它是由光圈大小和快門速度的組合來(lái)決定的。起重機(jī)工作級(jí)別照相機(jī)曝光量利用等級(jí)載荷狀態(tài)快門速度光圈大小㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分由上表可知，某一工作級(jí)別的起重機(jī)，例如22㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分舉例說(shuō)明起重機(jī)工作級(jí)別照相機(jī)曝光量載荷狀態(tài)利用等級(jí)快門速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的滿載程度增加時(shí)間方面的忙閑程度減少快門減慢-增加進(jìn)光時(shí)間光圈縮小-減少進(jìn)光量㈢起重機(jī)工作級(jí)別的劃分舉例說(shuō)明起重機(jī)工作級(jí)別照相機(jī)曝光量載荷23㈣起重機(jī)工作級(jí)別的確定一般程序：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)資料選擇起重機(jī)的利用等級(jí)U。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)資料選擇合適的載荷狀態(tài)級(jí)別Q。根據(jù)表1-6決定起重機(jī)的工作級(jí)別A。也可根據(jù)相關(guān)資料按起重機(jī)的型式和用途選取。㈣起重機(jī)工作級(jí)別的確定一般程序：24第二章：橋式類型起重機(jī)要求:通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),要求學(xué)員了解和掌握橋架類型起重機(jī)的種類、基本組成及特點(diǎn)。重點(diǎn)掌握通用橋式起重機(jī)、電動(dòng)單梁起重機(jī)、龍門式起重機(jī)、裝卸橋等常見(jiàn)橋式類型起重機(jī)的用途，基本構(gòu)造及有關(guān)安全技術(shù)?！?-1橋式起重機(jī)§3-2電動(dòng)單梁起重機(jī)§3-3龍門式起重機(jī)§3-4裝卸橋§3-5橋式起重機(jī)構(gòu)造第二章：橋式類型起重機(jī)要求:通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),要求學(xué)員了解25§2-1橋式起重機(jī)構(gòu)造——它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上。又稱通用橋式起重機(jī)，使用最為普遍。用途——適用于廠礦企業(yè)車間，用作室內(nèi)或露天物料的裝卸和起重搬運(yùn)工作。特點(diǎn)——不侵占工作場(chǎng)地的有效面積。分類——按應(yīng)用范圍和所搬運(yùn)的物品種類一般分為：㈠吊鉤起重機(jī)㈡抓斗起重機(jī)㈢電磁起重機(jī)㈣兩用起重機(jī)㈤三用起重機(jī)㈥雙小車起重機(jī)§2-1橋式起重機(jī)構(gòu)造——它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上26㈠吊鉤起重機(jī)構(gòu)造──橋架（具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)），起重小車（具有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)），駕駛室（裝有操縱機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備）特點(diǎn)──取物裝置為吊鉤，是橋式起重機(jī)的最基本類型。吊鉤起重機(jī)的額定起重量不包括吊鉤在內(nèi)。一般起重量10t以下，設(shè)一套起升機(jī)構(gòu)；起重量15t以上設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)（主鉤和副鉤）。㈠吊鉤起重機(jī)構(gòu)造──橋架（具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)），起重小車（具有起升27㈡抓斗起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同。特點(diǎn)──取物裝置為抓斗，用來(lái)搬運(yùn)散碎物料。型式——常見(jiàn)的有單繩抓斗和雙繩抓斗。㈡抓斗起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同。28㈢電磁起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同；特點(diǎn)──取物裝置為起重電磁鐵，用來(lái)搬運(yùn)具有導(dǎo)磁性的物料。優(yōu)點(diǎn)——調(diào)運(yùn)物件時(shí)能省去吊掛載荷的工序，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，并可吊運(yùn)600℃以下的高溫負(fù)荷。缺點(diǎn)——自重大，消耗功率大；當(dāng)搬運(yùn)高溫鋼材時(shí)吸引力隨導(dǎo)磁性差而降低，溫度高于700℃以上時(shí)不能工作。㈢電磁起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同；29㈣兩用起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同；特點(diǎn)──具有兩種取物裝置，能適應(yīng)兩種不同的吊運(yùn)要求。種類──吊鉤、電磁起重機(jī)/吊鉤、抓斗起重機(jī)。㈣兩用起重機(jī)構(gòu)造──與吊鉤起重機(jī)基本相同；30㈤三用起重機(jī)構(gòu)造——與吊鉤起重機(jī)基本相同；特點(diǎn)──取物裝置除吊鉤外,還配備一個(gè)馬達(dá)抓斗和一個(gè)電磁吸盤,可以根據(jù)不同的物料,選用不同的取物裝置,是一種多用途起重機(jī)。㈤三用起重機(jī)構(gòu)造——與吊鉤起重機(jī)基本相同；31㈥雙小車起重機(jī)特點(diǎn)──具有兩臺(tái)起重量相同的起重小車;用途──適于吊較長(zhǎng)的工件。㈥雙小車起重機(jī)特點(diǎn)──具有兩臺(tái)起重量相同的起重小車;32§2-2電動(dòng)單梁起重機(jī)㈠組成──具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架和沿著主梁工字鋼下翼緣移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆。㈡橋架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)──A571型，LD型㈢電動(dòng)葫蘆──用于升降重物和沿著主梁運(yùn)行，相當(dāng)于橋式起重機(jī)的起重小車。主要參數(shù)為：

Q=0.5~10噸，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V運(yùn)=20~30m/min㈣操縱分式──地面／駕駛室（Ｖ運(yùn)＝２０、３０、４５／４５，６０、７５m/min）§2-2電動(dòng)單梁起重機(jī)㈠組成──具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架和沿著主梁33§2-2電動(dòng)單梁起重機(jī)㈤電動(dòng)單梁懸掛式起重機(jī)結(jié)構(gòu)──與電動(dòng)單梁起重機(jī)基本相似，主要區(qū)別是：橋架不是架設(shè)在建筑物跨間支柱軌道上，而是利用裝在橫梁上的四具滑車懸掛在工字鋼的下翼緣上運(yùn)行的。優(yōu)點(diǎn)──結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重較輕、價(jià)格便宜，能在比較低矮的廠房或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)安裝使用，而且省去了支持軌道的專用柱子。缺點(diǎn)──必須有足夠強(qiáng)度的屋架或梁來(lái)承受起重機(jī)的自重和起升載荷以及動(dòng)載荷，所以這種起重機(jī)起重量不能太大。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的最大起重量為５t。§2-2電動(dòng)單梁起重機(jī)㈤電動(dòng)單梁懸掛式起重機(jī)34§2-3龍門式起重機(jī)特點(diǎn)──主梁的兩端有兩個(gè)高大的支承腿，大車行走輪裝在支承腿的底梁上，沿著鋪設(shè)在地面上的軌道作縱向運(yùn)行。用途──適合于在露天場(chǎng)地的堆裝、搬運(yùn)工作，如車站、碼頭和露天倉(cāng)庫(kù)等。構(gòu)造與分類：龍門式起重機(jī)種類較多，一般可按主梁數(shù)量、支腿形式以及門架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類?！?-3龍門式起重機(jī)特點(diǎn)──主梁的兩端有兩個(gè)高大的支承腿，大35㈠構(gòu)造與分類按門架支腿數(shù)量分：半龍門──只有單面支承腿全龍門──具有雙面支承腿按門架有無(wú)懸臂分：無(wú)懸臂──門架無(wú)懸臂單懸臂──門架具有單側(cè)懸臂雙懸臂──門架具有雙側(cè)懸臂㈠構(gòu)造與分類按門架支腿數(shù)量分：按門架有無(wú)懸臂分：36㈠構(gòu)造與分類按橋架主梁形式分：?jiǎn)瘟憨ぉぞ哂幸桓髁弘p梁──具有雙主梁按橋架截面形狀分：桁架截面──主梁截面為桁架式箱型截面──主梁截面為箱型一般小于30m跨度的龍門起重機(jī)兩支腿均做成剛性腿；大于30m跨度時(shí)，多采用一個(gè)剛性腿和一個(gè)柔性腿結(jié)構(gòu)。箱型單梁的支腿多為“L”或“C”形，其余多為“八字”形。㈠構(gòu)造與分類按橋架主梁形式分：37㈡起重小車種類──自行式和鋼絲繩牽引式；自行式小車與橋式起重機(jī)小車可以互相通用；鋼絲繩牽引式小車，在小車上不設(shè)運(yùn)行裝置，而在門架的端部設(shè)牽引裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，自重也較輕。（如MQ6342型門式起重機(jī)）㈡起重小車種類──自行式和鋼絲繩牽引式；38㈢大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式──對(duì)稱分別驅(qū)動(dòng)；組成──電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、聯(lián)軸器、開(kāi)式齒輪、車輪等；新型結(jié)構(gòu)──“三和一型”（電機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器一體化）㈢大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式──對(duì)稱分別驅(qū)動(dòng)；39§2-4裝卸橋結(jié)構(gòu)──外形與龍門式起重機(jī)相似，只是使用場(chǎng)所不同。用途──一般用在冶金工廠的礦石場(chǎng)里，發(fā)電廠的煤場(chǎng)里和碼頭戶外的平臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)大量物品?！?-4裝卸橋結(jié)構(gòu)──外形與龍門式起重機(jī)相似，只是使用場(chǎng)所不40§2-4裝卸橋特點(diǎn)跨度一般大于35米，大的可達(dá)成100米以上；門架支腿一般一個(gè)制成剛性，另一個(gè)制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過(guò)30噸；當(dāng)運(yùn)輸大量同樣物品時(shí)，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等。§2-4裝卸橋特點(diǎn)41§2-5通用橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)）和駕駛室（包括操縱機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備）四大設(shè)備組成。下面分別進(jìn)行介紹：㈠橋架㈡橋架主梁㈢駕駛室㈣大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)㈤起重小車㈥車輪與軌道§2-5通用橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)42㈠橋架作用──承受滿載起重小車的輪壓，將滿載起重機(jī)全部重量通過(guò)運(yùn)行車輪傳給廠房?jī)?nèi)固定跨間支柱上的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。要求──具有足夠的強(qiáng)度、剛性和穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)合理、自重輕、質(zhì)量好、成本低。組成──兩根主梁、兩根端梁、走臺(tái)及防護(hù)欄桿。結(jié)構(gòu)形式──箱形結(jié)構(gòu)、箱形單主梁結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)和單腹板開(kāi)式結(jié)構(gòu)。㈠橋架作用──承受滿載起重小車的輪壓，將滿載起重機(jī)全部重量通43㈠橋架箱型結(jié)構(gòu)──制造工藝簡(jiǎn)單、工時(shí)省、通用性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)安裝和維護(hù)方便。是目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式。箱型單主梁結(jié)構(gòu)──用一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重輕，是較新型的結(jié)構(gòu)形式。四桁架式結(jié)構(gòu)──橋架的兩根主梁由四個(gè)平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，與箱型結(jié)構(gòu)相比，制造工藝復(fù)雜、工時(shí)多，外形尺寸大，目前較少生產(chǎn)。單腹板開(kāi)式結(jié)構(gòu)。──兩根主梁都做成工字鋼型式，自重輕，制造簡(jiǎn)便，但水平剛性和抗扭剛性較差，目前很少采用。㈠橋架箱型結(jié)構(gòu)──制造工藝簡(jiǎn)單、工時(shí)省、通用性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)安裝和44㈡橋架主梁結(jié)構(gòu)型式──箱型結(jié)構(gòu)、桁架式結(jié)構(gòu)。因?yàn)橄湫徒Y(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等好多優(yōu)點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外廣泛采用。材料──一般為A3、C3，也有用16Mn制造的。主梁的上拱度──主梁一般都做成均勻向上拱起的形狀。上拱目的：減少小車爬坡和溜車，增強(qiáng)主梁的承載能力；上拱標(biāo)準(zhǔn)：按JB1036-82《通用橋式起重機(jī)技術(shù)條件》中的規(guī)定，主梁跨中上拱度為：㈡橋架主梁結(jié)構(gòu)型式──箱型結(jié)構(gòu)、桁架式結(jié)構(gòu)。45㈡橋架主梁

F=(0.9‰~1.4‰)L式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下?lián)烯ぉて鹬貦C(jī)使用一定時(shí)間后，主梁上拱度會(huì)逐漸減小，直至消失，而出現(xiàn)下?lián)?。原因：①主梁制造不?dāng)；②不合理的使用；③高溫的影響；④不合理的修理。主梁的剛性要求──動(dòng)態(tài)剛性和靜態(tài)剛性靜態(tài)剛性：規(guī)定載荷作用于指定位置，測(cè)其靜態(tài)彈性變形值。㈡橋架主梁46

靜態(tài)剛性對(duì)于新裝起重機(jī)，應(yīng)滿足下列要求：應(yīng)修下?lián)辖缦蓿?/p>

工作級(jí)別彈性下?lián)稀蹵5 L/700A6L/800A7、A8L/1000載荷狀態(tài)應(yīng)修下?lián)螰應(yīng)修滿載≥L/700空載≥L/1500

靜態(tài)剛性對(duì)于新裝起重機(jī)，應(yīng)滿足下列要求：工作級(jí)別彈性下?lián)稀?7動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)態(tài)剛性──用滿載自振頻率來(lái)表示，即起重機(jī)在滿載情況下，小車位于跨中，將負(fù)荷均勻下降，在接近地面時(shí)緊急制動(dòng)時(shí)的自振頻率。橋式起重機(jī)滿載自振頻率應(yīng)不低于2Hz；除特殊要求外，對(duì)一般橋式起重機(jī)可不必對(duì)動(dòng)態(tài)剛性進(jìn)行測(cè)定。動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)態(tài)剛性──用滿載自振頻率來(lái)表示，即起重機(jī)在滿載情況48主梁下?lián)系臏y(cè)定①水準(zhǔn)儀法：測(cè)量結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。(方法見(jiàn)P43圖3-17)②拉鋼絲法：簡(jiǎn)單、使用普遍，測(cè)量結(jié)果較準(zhǔn)確。（方法見(jiàn)P44圖3-18）鋼絲φ=0.49~o.52

;彈簧拉力15Kg；等高墊鐵

F=H-(h1+h2)式中：H––等高墊鐵高度；h1—測(cè)量值；h2—修正值修正值h2=ql2/8Q(可參考P.44表3-1)q–鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量（Kg/m）Q–重錘重量（Kg）l–鋼絲長(zhǎng)度（即跨度），單位：m計(jì)算結(jié)果如為負(fù)值，則說(shuō)明主梁存在下?lián)希恢髁合聯(lián)系臏y(cè)定①水準(zhǔn)儀法：測(cè)量結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。(方法見(jiàn)P4349主梁下?lián)系男迯?fù)方法火焰矯正法──對(duì)金屬變形部位用火焰進(jìn)行加熱，利用金屬熱塑變形原理，在主梁下蓋板和腹板局部區(qū)域加熱，冷卻收縮時(shí)產(chǎn)生向上拱起的永久變形，從而達(dá)到矯正主梁下?lián)系哪康?。特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、易行，但需掌握金屬熱塑變形的規(guī)律。主梁下?lián)系男迯?fù)方法火焰矯正法──對(duì)金屬變形部位用火焰進(jìn)行加熱50主梁下?lián)系男迯?fù)方法預(yù)應(yīng)力矯正法──在主梁下蓋板兩端焊上兩個(gè)支架，然后把若干根兩端帶有螺紋的拉桿，穿過(guò)支架的孔。擰緊螺母，使拉桿受到張拉，主梁偏心受壓，使主梁向上拱起，從而達(dá)到主梁下?lián)铣C正的目的。特點(diǎn)：容易控制主梁上拱度，但變形較復(fù)雜的主梁不易控制。主梁下?lián)系男迯?fù)方法預(yù)應(yīng)力矯正法──在主梁下蓋板兩端焊上兩個(gè)支51㈢駕駛室種類──開(kāi)式與閉式開(kāi)式駕駛室—一般廠房?jī)?nèi)無(wú)特殊要求時(shí)用開(kāi)式；閉式駕駛室—高溫、多塵、有毒環(huán)境下用閉式。要求：從安全角度出發(fā)—應(yīng)具有一定的強(qiáng)度，開(kāi)式應(yīng)設(shè)不小于1050mm高度的欄桿，室外有走臺(tái)時(shí)門應(yīng)向外開(kāi)，室外無(wú)平臺(tái)時(shí)門應(yīng)向里開(kāi)。從保護(hù)司機(jī)健康和安全操作出發(fā)──對(duì)高溫或低溫環(huán)境應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的降溫或采暖設(shè)備；室內(nèi)凈空高度應(yīng)不小于2m,室內(nèi)有適度的空間，具有良好的視野，便于操作和維修，艙門和欄桿門上應(yīng)裝設(shè)安全開(kāi)關(guān)。起重機(jī)露天工作的司機(jī)室應(yīng)具有防風(fēng)、防雨、防曬的設(shè)施。㈢駕駛室種類──開(kāi)式與閉式52㈣大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)作用──驅(qū)動(dòng)橋架上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重機(jī)沿著軌道作縱向水平運(yùn)動(dòng)。組成──電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、傳動(dòng)軸、軸承箱及車輪等。驅(qū)動(dòng)方式──集中低速驅(qū)動(dòng)、集中高速驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)，目前以分別驅(qū)動(dòng)的方式應(yīng)用較多。橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置運(yùn)行極限位置限制器。㈣大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)作用──驅(qū)動(dòng)橋架上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重機(jī)沿著軌道53㈤起重小車組成──小車架、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)裝置等。小車架──支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架，同時(shí)又承受和傳遞全部起重載荷。要求——具有足夠的強(qiáng)度和剛性，保證小車架受載后不致影響機(jī)構(gòu)的正常工作。構(gòu)造——一般都采用鋼板焊接而成，也有采用型鋼拼焊而成，其構(gòu)造由起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置的要求而定。㈤起重小車組成──小車架、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)裝置等54㈤起重小車起升機(jī)構(gòu)──用來(lái)升降重物，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。起重量超過(guò)10噸的常設(shè)置兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)；主副起升結(jié)構(gòu)形式基本相同，只是起升速度和起重量不同；主副起升結(jié)構(gòu)可分別工作，也可協(xié)同工作；㈤起重小車起升機(jī)構(gòu)──用來(lái)升降重物，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)55㈤起重小車小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)──用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車及負(fù)載沿橋架方向移動(dòng)。傳動(dòng)形式：一種為減速箱在兩個(gè)主動(dòng)車輪中間，另一個(gè)裝在小車一側(cè)。主動(dòng)車輪：與傳動(dòng)裝置相連接，數(shù)量2個(gè)。從動(dòng)車輪：能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)量2個(gè)。㈤起重小車小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)──用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車及負(fù)載沿橋架方向移動(dòng)。56㈥車輪與軌道車輪──又稱走輪，是用來(lái)支承起重機(jī)自重和把載荷傳遞到軌道上，并在起重機(jī)軌道上使起重機(jī)行駛的裝置。車輪類型：雙輪緣、單輪緣、無(wú)輪緣；車輪表面寬度：雙輪緣──比軌頂寬30~40mm,對(duì)小車取10~20mm;單輪緣──單側(cè)間隙取5~10mm;車輪輪緣高度：大車車輪──取25~30mm;㈥車輪與軌道車輪──又稱走輪，是用來(lái)支承起重機(jī)自重和把載荷傳57㈥車輪與軌道小車車輪──取20~25mm;車輪踏面型式──園柱形、園錐形和鼓形。車輪直徑大?。褐饕鶕?jù)輪壓來(lái)確定，輪壓大、直徑大，輪壓小，直徑小。車輪材料：一般采用ZG55Ⅱ鑄鋼,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并進(jìn)行表面淬火,硬度不低于HB300~380,淬硬深度達(dá)到15~20mm.㈥車輪與軌道小車車輪──取20~25mm;58車輪的維修和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)車輪的踏面輪緣和輪輻有裂縫則應(yīng)更換新的。車輪踏面因磨損形成臺(tái)階應(yīng)經(jīng)過(guò)車削或磨削去掉臺(tái)階；兩相配主動(dòng)輪直徑誤差不得大于0.25~0.5mm；車輪磨損量如超過(guò)輪圈厚度的20%時(shí)更換新的；如車輪經(jīng)修整加工后硬度降低至HB235以下時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行熱處理。車輪輪緣磨損后應(yīng)進(jìn)行修整，如磨損量超過(guò)原厚度的30%時(shí)則應(yīng)更換新的。起重機(jī)在大修時(shí)，必須將車輪組全部解體清洗檢查，更換所有軸承，加入潤(rùn)滑脂，再重新裝配起來(lái)。車輪輪軸如與輪孔配合松動(dòng)應(yīng)更換輪軸，如與聯(lián)軸節(jié)或齒輪孔配合松動(dòng)，一般應(yīng)更換聯(lián)軸節(jié)或齒輪，如果鍵槽損壞則應(yīng)更換輪軸。角形軸承箱如發(fā)現(xiàn)有裂縫應(yīng)更換；角形軸承箱軸承孔與軸承外徑配合松動(dòng)，超過(guò)原公差1倍以上，應(yīng)設(shè)法修復(fù)或更換新的。車輪的維修和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)車輪的踏面輪緣和輪輻有裂縫則應(yīng)更換新的。59㈥車輪與軌道軌道──用作承受起重機(jī)車輪的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，橋式起重機(jī)常用的軌道有：起重機(jī)專用軌、鐵路軌和方鋼三種。㈥車輪與軌道軌道──用作承受起重機(jī)車輪的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，60㈥車輪與軌道車軌啃道的原因及消除方法檢驗(yàn)起重機(jī)是否“啃道”可以從下列跡象上來(lái)判斷：

軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴(yán)重時(shí)痕跡上會(huì)帶有毛刺；車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑并有毛刺；起重機(jī)行駛時(shí)在短距離內(nèi)輪緣與軌道間有明顯改變；起重機(jī)在運(yùn)行中，特別是在起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)發(fā)生走偏扭擺；起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)有異響。㈥車輪與軌道車軌啃道的原因及消除方法61車輪啃道的原因車輪啃道的原因：

由于車輪安裝、加工不良引起的啃道：車輪的平行度不好，往往是起重機(jī)往一個(gè)方向行駛時(shí)車輪輪緣啃道的一側(cè)，當(dāng)反向行駛時(shí)又啃軌道另一側(cè)；車輪的垂直度不好，這種現(xiàn)象往往是車輪總是啃軌道一側(cè)，軌道上啃軌痕跡略低于一般情況，嚴(yán)重時(shí)在行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)嘶嘶聲；車輪軌距對(duì)角線不等和兩車輪的直線性不好，往往造成兩條軌道同時(shí)被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)，或者是一條軌道兩側(cè)均被啃，啃道方向和地段都不一樣；車輪的直徑不等，這種情況集中驅(qū)動(dòng)時(shí)比較嚴(yán)重。車輪啃道的原因車輪啃道的原因：62車輪啃道的原因由于軌道安裝不好，如相對(duì)標(biāo)高、直線性、坡度等不一致造成啃道，其特點(diǎn)是發(fā)生在某一固定區(qū)段。由于傳動(dòng)系統(tǒng)引起的啃道，兩邊走輪驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)中的間隙不均，即齒輪間隙不均勻或軸上的鍵有松動(dòng)，或者制動(dòng)器調(diào)整不好，兩臺(tái)制動(dòng)器力矩相差太大，或者一個(gè)電機(jī)壞了，只有一個(gè)電機(jī)工作，或者大修后兩邊電機(jī)線接反。由于車架變形，引起對(duì)角線不等，車輪位置是平行四邊形造成啃道，其特點(diǎn)是兩條軌道同時(shí)被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)。檢測(cè)──通過(guò)檢測(cè)確定啃道的原因。車輪啃道的原因由于軌道安裝不好，如相對(duì)標(biāo)高、直線性、坡度等不63車輪啃道的調(diào)整和修理走輪水平偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的垂直墊片厚度；車輪垂直偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的水平鍵墊片厚度；車輪位置偏差──卸下整個(gè)車輪組，把四塊角形軸承箱定位鍵割掉，重新配置找正定位，再把車輪組裝上去，經(jīng)測(cè)量合格后，把定位鍵焊上；車輪跨度調(diào)整──調(diào)整角向軸承箱的夾套，一般允許調(diào)整移動(dòng)量不超過(guò)10mm；對(duì)角線的調(diào)整──可參照車輪位置的調(diào)整和車輪跨距的調(diào)整。車輪啃道的調(diào)整和修理走輪水平偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的垂直墊64第三章：塔式起重機(jī)簡(jiǎn)介要求:

通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),要求學(xué)員了解塔式起重機(jī)的構(gòu)造與工作原理,了解塔式起重機(jī)有關(guān)穩(wěn)定性計(jì)算方法及拆裝運(yùn)輸?shù)扔嘘P(guān)安全技術(shù)。第三章：塔式起重機(jī)簡(jiǎn)介要求:65§3-1塔式起重機(jī)概述用途──一般用于房屋建筑和工廠設(shè)備安裝等場(chǎng)所；特點(diǎn)──適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度高，操作簡(jiǎn)便；塔式起重機(jī)的起升高度一般為40~60m，有效工作半徑一般為20~50m,(對(duì)電力工程安裝用塔式起重機(jī)，其起升高度及有效半徑更大些)§3-1塔式起重機(jī)概述用途──一般用于房屋建筑和工廠設(shè)備安裝66§3-2塔式起重機(jī)的構(gòu)造工作原理㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)㈡塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)§3-2塔式起重機(jī)的構(gòu)造工作原理㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與67㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)塔式起重機(jī)的特點(diǎn)（與其他起重機(jī)相比較）工作幅度大，工作面廣；可吊高度高，吊運(yùn)性能好；視野開(kāi)闊有利于操作；塔式起重機(jī)的分類按裝置特性劃分──內(nèi)爬式和附著式。內(nèi)爬式──裝置在建筑內(nèi)部，利用建筑物結(jié)構(gòu)作為塔身，可隨建筑物逐步完成而上升。特點(diǎn)：塔身較短，結(jié)構(gòu)輕巧，造價(jià)低，穩(wěn)定性好，能自身接高，起重能力可充分利用.附著式──底架直接安裝在建筑物或近旁的砼基礎(chǔ)上，與建筑物有附著安裝。㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)塔式起重機(jī)的特點(diǎn)（與其68㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按工作方法劃分──固定式和行走式固定式──塔腳裝置簡(jiǎn)單，進(jìn)行高層建筑施工安全可靠。特點(diǎn)：塔腳裝置簡(jiǎn)單，進(jìn)行高層建筑施工安全可靠；行走式──行走架可在鋪設(shè)的軌道上行走；特點(diǎn)：使用安全，應(yīng)用普遍，但構(gòu)造較復(fù)雜。按變幅方式劃分──動(dòng)臂變幅式和小車變幅式。動(dòng)臂變幅──通過(guò)改變起重臂仰角實(shí)現(xiàn)變幅。特點(diǎn)：臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、拆裝較方便，當(dāng)起重臂起升時(shí)可以增加高度，但變幅需較大功率。小車變幅式──通過(guò)平移小車來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅。特點(diǎn)：有效幅度大，變幅所需時(shí)間少，工效高，吊裝方便，平移時(shí)穩(wěn)定可靠，但臂架受彎矩作用較大，結(jié)構(gòu)較重，要求身具有更大高度。㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按工作方法劃分──固定69㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)化分──上回轉(zhuǎn)式和下回轉(zhuǎn)式上回轉(zhuǎn)式──回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在塔頂，塔身不回轉(zhuǎn)；特點(diǎn)：底部輪廓尺寸小,占用場(chǎng)地小,靠近建筑物,增加了有效工作幅度,但頭部較重,重心高,對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性不利,裝拆較困難。下回轉(zhuǎn)式──回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在底部，塔身與起重臂一起回轉(zhuǎn)；特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)較合理，自重輕，重心低，整機(jī)穩(wěn)定性好，檢修方便，能整體起扳、安裝、托運(yùn)。但轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸較大，不能將塔身做成附著式，有效工作幅度相應(yīng)較小。㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)化分──上回70㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按起重量大小分──輕行、中型、重型、特重型輕型──起重量Q=0.5~3t（五層以下民用建筑用）中型──起重量Q=3~15t（工業(yè)建筑綜合吊裝、高層建筑施工）重型──起重量Q=15~40t（重工業(yè)廠房施工，高爐等設(shè)備吊裝）特重型──起重量Q=80~140t（電力建設(shè)施工）㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)按起重量大小分──輕行71㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)塔式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)塔式起重機(jī)性能參數(shù)是說(shuō)明塔式起重機(jī)工作性能和技術(shù)三個(gè)方面:性能參數(shù);重量(功率)參數(shù);幾何參數(shù);主要技術(shù)參數(shù)──起重力矩（M）,起重量（Q），起升高度（H），變幅幅度（R），工作速度（V），整機(jī)重量（G）工作類型等。㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)塔式起重機(jī)的主要技術(shù)參72㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)起重力矩(M)──標(biāo)準(zhǔn)臂的工作幅度與起重量的乘積。單位：噸-米（t-m）起重量(Q)──基本臂最大工作幅度時(shí)的最大起重量（包括索具及重物）單位：噸（t）最大起重量(Q)──塔式起重機(jī)的最大額定起重量（包括索具及重物）單位：噸（t）工作幅度（R）──基本臂最大幅度，即吊鉤中心至塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。單位：米（m）起升高度（H）──基本臂最大工作幅度時(shí)的吊鉤有效起升高度，即吊鉤中心至軌頂之間的距離。（軌道式）若吊車具有下放深度，則總起升高度應(yīng)包括起升高度和下放深度，單位為：米（m）.㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)起重力矩(M)──標(biāo)準(zhǔn)73㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)工作速度（V）──包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作速度。起升速度──原動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)取物裝置上升的速度。單位：米/分（m/min）變幅速度──取物裝置（如吊鉤，抓斗等）從最大幅度移到最小幅度（或反向）時(shí)的平均速度。單位：米/分（m/min）旋轉(zhuǎn)速度──旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在原動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的速度。單位：轉(zhuǎn)/分（r/min）運(yùn)行速度──運(yùn)行機(jī)構(gòu)在原動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，塔式起重機(jī)直線運(yùn)行的速度。單位：米/分（r/min）㈠塔式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類與主要技術(shù)參數(shù)工作速度（V）──包括74㈡塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的基本構(gòu)件：起重臂、塔身、塔帽支架、平衡臂、平臺(tái)（或轉(zhuǎn)臺(tái)）底座、套架等。塔吊結(jié)構(gòu)形式不同，其組成部分也不一樣。⑴起重臂⑵塔身⑶塔帽和支架㈡塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的基本構(gòu)件：起重臂、塔身75㈡塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)⑷平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)⑸底座⑹套架⑺附著裝置塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)的安全技術(shù)檢查⑴幾何形狀檢查；⑵裂紋安全檢查；⑶整體穩(wěn)定性㈡塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)⑷平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)76§3-3塔式起重機(jī)常用配套輔助件常見(jiàn)配套輔助件：砼澆灌斗,上壓式磚籠,壓板式蜈蚣夾具,砂漿積灰斗等。砼澆灌斗上壓式磚籠壓板式蜈蚣夾具砂漿積灰斗§3-3塔式起重機(jī)常用配套輔助件常見(jiàn)配套輔助件：砼澆灌斗,上77§3-4塔式起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)塔式起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)主要由起升機(jī)構(gòu),變幅機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),運(yùn)行機(jī)構(gòu)(又稱行走機(jī)構(gòu))等組成。㈠起升機(jī)構(gòu)──起到使貨物升降作用。㈡變幅機(jī)構(gòu)──起到改變工作幅度的作用。㈢旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)──由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成。㈣運(yùn)行機(jī)構(gòu)──采用分別驅(qū)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)，蝸輪，減速箱，開(kāi)式齒輪，車輪等組成。§3-4塔式起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)塔式起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)主要由起升機(jī)78§3-5塔式起重機(jī)的穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性（起重穩(wěn)定性）非工作狀態(tài)穩(wěn)定性（自身穩(wěn)定性）安裝（裝卸）穩(wěn)定性。§3-5塔式起重機(jī)的穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性（起重穩(wěn)定性）79§3-6塔式起重機(jī)的拆裝和運(yùn)輸塔式起重機(jī)的安裝與拆卸⒈安裝前的準(zhǔn)備工作⒉安裝要求⒊安裝程序⒋拆卸準(zhǔn)備工作⒌拆卸程序塔式起重機(jī)的運(yùn)輸⒈拖運(yùn)前的準(zhǔn)備工作⒉拖運(yùn)中安全技術(shù)§3-6塔式起重機(jī)的拆裝和運(yùn)輸塔式起重機(jī)的安裝與拆卸80第四章：門座式起重機(jī)簡(jiǎn)介要求:通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),要求學(xué)員初步了解門座式起重機(jī)用途、特點(diǎn)、性能參數(shù)，以及各工作機(jī)構(gòu)的組成、原理及有關(guān)安全技術(shù)。門座式起重機(jī)是一種典型的旋轉(zhuǎn)臂架類型有軌運(yùn)行式起重機(jī),其外形象一座門,且可以通過(guò)運(yùn)輸車輛,所以稱為門座式起重機(jī)。門座式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝，以及大型水電站的建壩工程中。第四章：門座式起重機(jī)簡(jiǎn)介要求:通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),要求學(xué)員初81§4-1概述1、分類：按門架結(jié)構(gòu)形式可分為全門座式和半門座式。按起重臂結(jié)構(gòu)形式可分為四連桿組合臂架式和單臂架式。按使用場(chǎng)合分為：港口用、造船用和水電站用。2、構(gòu)造

分為兩大部分：上旋轉(zhuǎn)部分和下運(yùn)行部分。上旋轉(zhuǎn)部分──臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室、機(jī)器房。下運(yùn)行部分──門架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)?！?-1概述1、分類：2、構(gòu)造82§4-1概述3、性能參數(shù):港口用門座式起重機(jī):Q=1.5-20t,R=40-95m,H≤40m,V升=15~90m/min,V幅=20~60m/min,V轉(zhuǎn)=0.5~3r/min,V運(yùn)=15~35m/min造船用門座式起重工機(jī)：Q=28~300t,R=12~95m,H≤80m,V升=6.5~23m/min,V幅=0.2~3.5m/min,V轉(zhuǎn)=0.2~0.5r/min,V運(yùn)=30~65m/min§4-1概述3、性能參數(shù):83§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈠起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)組成的，取物裝置的升降是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。門座式起重機(jī)用于碼頭裝卸時(shí)，其工作是十分繁忙的，還要求起升機(jī)構(gòu)具有一定的工作速度。對(duì)于起重量較大的起重機(jī)，除主起升機(jī)構(gòu)外，還有副起升機(jī)構(gòu)。主起升機(jī)構(gòu)的起重量大，但起升速度較慢，副起升機(jī)構(gòu)則相反，一般副鉤的起重量是主鉤起重量的25%左右。§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈠起升機(jī)構(gòu)84§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)門座式起重機(jī)的取物裝置可以是吊鉤，也可以是抓斗。在門座式起重機(jī)的卷筒與人字架頂端的滑輪間，裝有超負(fù)荷報(bào)警器。在門座式起重機(jī)卷筒兩端裝有限制起升高度和下降深度的行程開(kāi)頭。為了使起升的貨物懸于一定的高度，起升機(jī)構(gòu)裝都有制動(dòng)器，吊運(yùn)危險(xiǎn)物品的起升機(jī)構(gòu)，要設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)器，確保起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全可靠。（制動(dòng)器一般采用液壓推桿式）§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)門座式起重機(jī)的取物裝置可以是吊85§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈡變幅機(jī)構(gòu)門座式起重機(jī)，從其回轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線的徑向水平距離，稱為工作幅度。門座式起重機(jī)屬于帶載變幅或稱工作性變幅起重機(jī)，為提高生產(chǎn)率一般采用較高的變幅速度。為盡可能降低變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率和提高機(jī)構(gòu)的操作性能，可采用載荷水平位移措施和臂架自重平衡措施。門座式起重機(jī)臂架變幅驅(qū)動(dòng)裝置種類很多，常見(jiàn)的有齒條驅(qū)動(dòng)裝置、扇形齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿螺母驅(qū)動(dòng)裝置等?！?-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈡變幅機(jī)構(gòu)86§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈢回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。目前采用的回轉(zhuǎn)支承裝置有轉(zhuǎn)盤式、轉(zhuǎn)柱式和定柱式。門座式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、齒輪、制動(dòng)器及電氣操作等部分組成，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與司機(jī)室都設(shè)置在起重機(jī)的轉(zhuǎn)盤上。目前采用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有以下四種：立式電動(dòng)機(jī)、立式齒輪減速器傳動(dòng)；立柱電動(dòng)機(jī)、立式行星減速器傳動(dòng)；臥式電動(dòng)機(jī)、圓柱及圓錐齒輪傳動(dòng)；臥式電動(dòng)機(jī)、蝸輪減速器直接傳動(dòng)?！?-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈢回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87§4-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈣行走機(jī)構(gòu)使門座式起重機(jī)在軌道上運(yùn)行的機(jī)構(gòu)叫做門座式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，又叫行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和安全裝置；支承裝置包括均衡梁、車輪、鎖軸等；驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器；安全裝置包括夾軌器、緩沖器以及限位開(kāi)關(guān)?！?-2門座式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)㈣行走機(jī)構(gòu)88§4-3門座式起重機(jī)的穩(wěn)定性載重穩(wěn)定性──工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，即起吊載荷作用下的穩(wěn)定性。自重穩(wěn)定性──在非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，即在自重下的穩(wěn)定性?！?-3門座式起重機(jī)的穩(wěn)定性載重穩(wěn)定性──工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性89第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-1輪胎式起重機(jī)的分類按底盤的特點(diǎn)可分為：汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。按起重量大小可分為：小型、中型、大型、特大型四種。按起重吊臂形式可分為：桁架式和箱型吊臂式。按傳動(dòng)裝置的形式可分為：機(jī)械傳動(dòng)式、電力—機(jī)械傳動(dòng)式和液壓—機(jī)械傳動(dòng)式。第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-1輪胎式起重機(jī)的分類90第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-2輪胎式起重機(jī)的組成和名稱輪胎式起重機(jī)主要由下列幾部分組成：取物裝置、吊臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、支腿、配重等?！?-3輪胎式起重機(jī)底盤的類型輪胎式起重機(jī)底盤的類型主要有：通用的汽車底盤、專用的汽車底盤和專用的輪胎底盤三種。第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-2輪胎式起重機(jī)的組成和名稱91第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-4輪胎式起重機(jī)的吊臂及其伸縮機(jī)構(gòu)輪胎式起重機(jī)的吊臂：桁架式和箱型兩種。箱式吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)類型：液壓、液壓—機(jī)械、人力驅(qū)動(dòng)三種方式。第五章：輪胎式起重機(jī)簡(jiǎn)介§5-4輪胎式起重機(jī)的吊臂及其伸縮機(jī)92第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介§6-1履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)與輪胎式起重機(jī)相比，接地比壓小，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)。牽引系數(shù)大，爬坡能力強(qiáng)，可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛。一般不需要象輪式起重機(jī)那樣設(shè)置支腿裝置。第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介§6-1履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)93§6-2履帶式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)履帶式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)主要包括起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)均為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。§6-3

履帶式起重機(jī)的臂架系統(tǒng)履帶式起重機(jī)的臂架系統(tǒng)均采用桁架式壓桿臂架，其結(jié)構(gòu)型式與輪胎式起重機(jī)相似。第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介§6-2履帶式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介94§6-4履帶式起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀德國(guó)利勃海爾（LIEBHERR）——LR11350（LR13000）德國(guó)特雷克斯-德馬格（Terex-Demag）——CC8800-1（TWIN）美國(guó)馬尼托瓦克（Manitowoc）——M21000日本神鋼（KOBELCO）——CKE4000C國(guó)內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀三一科技：SCC50-1600中聯(lián)重科：QUY35-600撫挖重工：QUY50-500徐工集團(tuán)：QUY50-650山東拓能：PR70-250履帶式起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介§6-4履帶式起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介95履帶式起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)為適應(yīng)大型工程項(xiàng)目的需要，持續(xù)向超大噸位發(fā)展；操作控制系統(tǒng)的智能化；安全設(shè)計(jì)與安全控制策略為重中之重；充分運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝和新的設(shè)計(jì)方法，是整機(jī)性能大大提高；打造專用和多功能的變型產(chǎn)品；模塊化、系列化、人性化。第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶式起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)第六章：履帶式起重機(jī)簡(jiǎn)介96第七章：起重機(jī)的通用裝置及主要零部件§7-1取物裝置§7-2滑輪和卷筒§7-3鋼絲繩§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣§7-5制動(dòng)器§7-6起重機(jī)安全裝置第七章：起重機(jī)的通用裝置及主要零部件§7-1取物裝置97§7-1取物裝置一、吊鉤及其檢驗(yàn)1、吊鉤的種類和形狀吊鉤按形狀可分為單鉤和雙鉤。單鉤用于較小起重量，雙鉤用于大的起重量。起重機(jī)械的吊鉤一般通過(guò)鍛造加工而成，不允許使用鑄造或焊接吊鉤。起重量大于80t的起重機(jī)也常采用片式吊鉤。起重吊鉤的一般檢驗(yàn)方法是：首先用火油洗凈鉤身，然后用20倍放大鏡檢查鉤身是否有疲勞裂紋，特別是對(duì)危險(xiǎn)斷面的檢查要仔細(xì)、認(rèn)真，鉤柱螺紋部分的退刀槽是應(yīng)力集中處，要注意檢查有無(wú)裂紋。對(duì)板鉤還應(yīng)檢查襯套、銷子、小孔、耳環(huán)及其他緊固件是否有松動(dòng)現(xiàn)象以及它們的磨損情況。對(duì)一些大型、重型工作級(jí)別起重機(jī)的吊鉤還應(yīng)采取無(wú)損探傷法檢驗(yàn)吊鉤內(nèi)部是否存在缺陷。§7-1取物裝置一、吊鉤及其檢驗(yàn)98§7-1取物裝置二、抓斗及其檢驗(yàn)抓斗是一種自動(dòng)裝卸散粒物料的取物裝置。抓斗按其操作特點(diǎn)分為單索抓斗、雙索抓斗和電動(dòng)抓斗三種。抓斗上滑輪和鋼絲繩分別按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。三、起重電磁吸盤及其檢驗(yàn)其中電磁吸盤是一種自動(dòng)裝卸巨頭導(dǎo)次磁性的黑色金屬機(jī)器制品的取物裝置，一般在冶金、機(jī)械廠、冶金專用碼頭及鐵路貨場(chǎng)應(yīng)用較多。四、吊夾具及其檢驗(yàn)吊夾具屬于專用取物裝置，按其夾緊力產(chǎn)生方式的不同，可分為杠桿夾鉗、偏心夾鉗和他動(dòng)夾鉗三類?！?-1取物裝置二、抓斗及其檢驗(yàn)99§7-2滑輪和卷筒一、滑輪和滑輪組1、滑輪和滑輪組的結(jié)構(gòu)與材料滑輪有鍛造的、鑄造的以及焊接的?；喌牟牧嫌需T鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼以及Q235鋼板焊接而成，還有尼龍滑輪及鋁合金滑輪?；啺从猛究煞譃槎ɑ喤c動(dòng)滑輪兩種。滑輪組按構(gòu)造形式可分為：?jiǎn)温?lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。2、滑輪和滑輪組的檢驗(yàn)要求起重滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的裝置，滑輪槽應(yīng)光滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。金屬鑄造滑輪當(dāng)出現(xiàn)裂紋、輪槽不均勻磨損達(dá)3mm、輪槽底部直徑磨損量達(dá)鋼絲繩直徑的50%、輪槽壁厚磨損達(dá)原厚度的20%等任一情況時(shí)應(yīng)報(bào)廢。§7-2滑輪和卷筒一、滑輪和滑輪組100§7-2滑輪和卷筒二、卷筒1、卷筒的結(jié)構(gòu)和材料卷筒組由卷筒、連接盤、齒輪、軸及軸承支架等組成。卷筒的材料有鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼以及Q235鋼板焊接而成。2、卷筒的檢驗(yàn)要求鋼絲繩在卷筒上應(yīng)排列整齊，工作時(shí)其尾端至少應(yīng)保留2-3圈。多層繞卷筒收繩后與卷筒邊緣高度不得少于2.5倍鋼絲繩直徑。卷筒鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊裝置。起升和變幅機(jī)構(gòu)的卷筒，筒內(nèi)無(wú)貫通的支撐軸時(shí)，筒體宜采用鋼制的。起重卷筒壁磨損至原壁厚的20%時(shí)或出現(xiàn)裂紋時(shí)，卷筒應(yīng)報(bào)廢并立即更換?！?-2滑輪和卷筒二、卷筒101§7-3鋼絲繩1、鋼絲繩的工作特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)鋼絲繩具有強(qiáng)度高、承載能力大、卷繞性好、運(yùn)行平穩(wěn)，抗沖擊載荷能力強(qiáng)，極少突然斷裂，工作時(shí)比較可靠等優(yōu)點(diǎn)。鋼絲繩由細(xì)鋼絲和繩芯捻制而成，繩芯起到支撐和固定繩股作用，并可以儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。繩芯分為：金屬芯、有機(jī)芯、石棉芯。鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度分為：140、155、170、185、200kg/mm22、鋼絲繩的分類按捻繞次數(shù)分為：?jiǎn)卫@繩、雙繞繩和三繞繩。按鋼絲接觸狀態(tài)分為：點(diǎn)接觸繩、線接觸繩和面接觸繩。3、鋼絲繩的標(biāo)記方法例：6W(19)+7×7-32.5-155-I-光-右交GB1102-74（為6股（每股19根鋼絲）瓦臨吞式、金屬繩芯、直徑∮32.5mm鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度155kg/mm2、I級(jí)光面、右交互捻的線接觸鋼絲繩。）§7-3鋼絲繩1、鋼絲繩的工作特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)102§7-3鋼絲繩4、起重用捆綁和起吊繩的安全要求起重機(jī)用鋼絲繩應(yīng)符合GB1102-74《圓股鋼絲繩》標(biāo)準(zhǔn)，必須有安全合格證，安全系數(shù)一般取10。鋼絲繩在卷筒上應(yīng)能按順序整齊排列，不得咬繩和相互絞壓。鋼絲繩不得接長(zhǎng)使用。起升高度較大的起重機(jī)，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無(wú)松散傾向的鋼絲繩，采用其他鋼絲繩時(shí)應(yīng)有防止鋼絲繩和吊具旋轉(zhuǎn)的裝置或措施。鋼絲繩在卷筒上的纏繞，除固定繩尾的圈數(shù)外，必須不少于二圈。鋼絲繩被壓產(chǎn)生永久變形或打結(jié)變形后，禁止使用。鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，所有潤(rùn)滑劑應(yīng)符合該繩的要求，并且不影響外觀檢查。起重捆綁吊物要準(zhǔn)確估算吊物的重量和確切把握吊物的重心。一般用二根鋼絲繩起吊時(shí)，其夾角在60°~90°之間時(shí)被認(rèn)為是理想的。鋼絲繩在捆綁時(shí)內(nèi)周的曲率半徑大于6倍繩徑時(shí)，起重能力不受影響。§7-3鋼絲繩4、起重用捆綁和起吊繩的安全要求103§7-3鋼絲繩5、起重鋼絲繩的報(bào)廢更新標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩應(yīng)按GB5972-86《起重機(jī)械用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)》進(jìn)行檢驗(yàn)和報(bào)廢。按照上述標(biāo)準(zhǔn)，若鋼絲繩的磨損超過(guò)直徑的7%時(shí)或外層鋼絲磨損達(dá)到鋼絲直徑的40%時(shí)應(yīng)當(dāng)報(bào)廢。鋼絲繩的其它缺陷如：繩端斷絲；斷絲局部聚集；繩股斷裂；繩芯損壞而引起的繩徑減?。粡椥詼p?。粌?nèi)外部磨損、腐蝕以及出現(xiàn)的各種變形均應(yīng)按照GB5972-86的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行報(bào)廢之規(guī)定。6、鋼絲繩的連接7、鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng)和正確使用（P204）§7-3鋼絲繩5、起重鋼絲繩的報(bào)廢更新標(biāo)準(zhǔn)104§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣起重用短環(huán)鏈材質(zhì)：A3、10#、20Mn、20MnV質(zhì)量等級(jí)：L(3)、M(4)、P(5)、S(6)、T(7)許用拉力估算：S許=7·d2千克（安全系數(shù)為6時(shí)）d—鏈環(huán)直徑，單位mm卸扣（卡環(huán)）及其檢驗(yàn)許用載荷計(jì)算：S許=4·d2千克d—銷子直徑，單位mm卸扣的安全技術(shù)檢驗(yàn)（P208,共4條）§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣起重用短環(huán)鏈105§7-5制動(dòng)器制動(dòng)器的類型結(jié)構(gòu)短行程電磁鐵制動(dòng)器長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器液壓電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器制動(dòng)器的使用與維護(hù)制動(dòng)行程：運(yùn)行：S最小=V2/500(米)S最大=（6~8）V/120(米)起升：S=V/100(米)V——運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度（米/分）S最小——最小制動(dòng)行程；S最大——最大溜車距離制動(dòng)器調(diào)整:制動(dòng)器的調(diào)整主要有三個(gè)方面，即：調(diào)整瓦塊間隙，調(diào)整推桿行程和調(diào)整彈簧長(zhǎng)度?！?-5制動(dòng)器制動(dòng)器的類型結(jié)構(gòu)106§7-5制動(dòng)器制動(dòng)器的使用與維護(hù)注意事項(xiàng)：從安全角度出發(fā)，起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全系數(shù)必須大于1.25，制動(dòng)行程應(yīng)在50-100mm為宜。卷?yè)P(yáng)式起重機(jī)廣泛使用塊式制動(dòng)器，吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆的危險(xiǎn)物品時(shí)，起升機(jī)構(gòu)的每一套驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)裝設(shè)兩套制動(dòng)器。冶金行業(yè)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)裝置應(yīng)每班檢查二次。起重作業(yè)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器失效，應(yīng)立即將制動(dòng)器手柄至于工作檔位，使吊物緩慢落地?！?-5制動(dòng)器制動(dòng)器的使用與維護(hù)注意事項(xiàng)：107§7-6起重機(jī)安全裝置㈠安全防護(hù)裝置的設(shè)置（參見(jiàn)GB6067-85表17規(guī)定）起重機(jī)械的上常見(jiàn)的安全裝置有：各類限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防沖撞裝置、緩沖器、夾軌器等。起重機(jī)超載限制器的綜合誤差不應(yīng)大于8%。㈡安全防護(hù)裝置介紹各類限位器——用于限制各種極限行程或位置的安全保護(hù)裝置。（起升高度限位器、行程限位器等）起重量限制器——用于防止起重量超過(guò)起重機(jī)負(fù)荷能力的安全保護(hù)裝置。（杠桿式、彈簧式、數(shù)字式）起重力矩限制器——用于防止動(dòng)臂式起重機(jī)超過(guò)負(fù)荷能力的安全保護(hù)裝置。（機(jī)械式、電子式）防沖撞裝置——防止相臨工作的起重機(jī)碰撞的安全保護(hù)裝置。（超聲波式、激光式）緩沖器—用于減小起重機(jī)與軌道終端檔板碰撞力的安全裝置。（橡膠式、彈簧式、液壓式）夾軌器——防止露天軌道式起重機(jī)被大風(fēng)吹動(dòng)的安全裝置?！?-6起重機(jī)安全裝置㈠安全防護(hù)裝置的設(shè)置（參見(jiàn)GB6067108第八章：起重機(jī)械安全操作通用規(guī)則要求：通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，要求學(xué)員對(duì)起重機(jī)械安全操作的一般規(guī)定及通用規(guī)則有一個(gè)比較全面的了解和掌握。主要內(nèi)容包括：（一）起重機(jī)械（二）起重機(jī)械的操作人員（三）起重機(jī)械的操作第八章：起重機(jī)械安全操作通用規(guī)則要求：通過(guò)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，要109（一）起重機(jī)械1.起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝（拆卸）、修理必須符合國(guó)家的有關(guān)規(guī)定；其設(shè)計(jì)、制造、安裝（拆卸）、修理單位必須取得國(guó)家有關(guān)部門頒發(fā)的許可證才能進(jìn)行與許可證規(guī)定等級(jí)相符合的設(shè)計(jì)、制造、安裝（拆卸）、修理工作。2.起重機(jī)械的操作室內(nèi)應(yīng)有起重負(fù)荷能力曲線表；橋式、龍門式起重機(jī)應(yīng)在機(jī)身的明顯位置標(biāo)示最大起重量及最大起升高度。3.起重機(jī)械的吊鉤起升限位、變幅限位、各制動(dòng)裝置、載荷限制器和其它限位裝置、夾軌器、聯(lián)鎖保護(hù)及扶梯、平臺(tái)等安全裝置應(yīng)齊全并靈敏可靠。起重機(jī)的鋼絲繩及其尾端固定情況要定期檢查，不符合規(guī)定時(shí)要及時(shí)更換和固定。4.塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)等高架起重機(jī)械應(yīng)有可靠的避雷裝置；以電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械必須設(shè)置可靠的接地、接零。（一）起重機(jī)械1.起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝（拆卸）、修理必110（一）起重機(jī)械5.在軌道上移動(dòng)的起重機(jī)軌道兩端都必須設(shè)有電氣、機(jī)械行程限位裝置。起重機(jī)械的地基、軌道及其跨度、軌距的平行度、水平度必須符合要求。6.起重機(jī)械電源應(yīng)嚴(yán)格實(shí)行一機(jī)一閘制，禁止在起重機(jī)械電源開(kāi)關(guān)上搭接其它任何設(shè)備的電源。7.起重機(jī)上應(yīng)備有滅火裝置，操作室內(nèi)、電氣室內(nèi)應(yīng)鋪絕緣膠墊，不得存放易燃易爆物品及雜物。8.起重機(jī)械的操作室內(nèi)應(yīng)有取暖、通風(fēng)降溫設(shè)備；禁止使用明火取暖；取暖、降溫通風(fēng)設(shè)備的電源必須從起重機(jī)械操作室內(nèi)電源總閘刀下接出。（一）起重機(jī)械5.在軌道上移動(dòng)的起重機(jī)軌道兩端都必須設(shè)有電氣111（一）起重機(jī)械9.懸臂式起重機(jī)起重臂的仰角不得超過(guò)制造廠的規(guī)定，并應(yīng)有可靠的防后傾裝置和限位裝置。懸臂式起重機(jī)按要求應(yīng)裝力矩限制器，其它起重機(jī)按要求應(yīng)裝超載限制器。10.未經(jīng)機(jī)械主管部門同意，起重機(jī)械各部的結(jié)構(gòu)和裝置不得變更和拆卸。11.起重機(jī)械每使用一年至少應(yīng)作一次全面的技術(shù)檢查，并作好記錄；每?jī)赡瓯仨氝M(jìn)行一次安全技術(shù)檢測(cè)，經(jīng)檢測(cè)合格并取得《安全準(zhǔn)用證》后方可繼續(xù)投入使用。12.對(duì)新裝、長(zhǎng)期停用、拆遷后復(fù)裝、大修或改變重要性能參數(shù)的起重機(jī)械，在使用前必須按規(guī)定進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)和安全技術(shù)檢測(cè)；未經(jīng)試驗(yàn)、檢測(cè)或雖經(jīng)試驗(yàn)、檢測(cè)，在未取得合格結(jié)論及《安全準(zhǔn)用證》以前不準(zhǔn)投入使用。（一）起重機(jī)械9.懸臂式起重機(jī)起重臂的仰角不得超過(guò)制造廠的規(guī)112（二）起重機(jī)械的操作人員1.起重機(jī)械的操作人員應(yīng)年滿18周歲，具有初中以上文化程度，身體健康，無(wú)心臟病、癲癇病、高血壓等疾病，視力（包括矯正）在0.7以上，無(wú)色盲，聽(tīng)力應(yīng)滿足具體工作條件要求。2.起重機(jī)械的操作人員應(yīng)經(jīng)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，并經(jīng)理論與實(shí)際操作考試合格，取得《機(jī)械操作證》后方可在指定的機(jī)械上進(jìn)行操作。持實(shí)習(xí)操作證的人員必須在正式司機(jī)的監(jiān)護(hù)下才能操作；重大、危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)實(shí)習(xí)人員不得進(jìn)行操作。3.起重機(jī)械操作人員在工作中不得離開(kāi)操作崗位，其它無(wú)關(guān)人員不得進(jìn)入操作室。（二）起重機(jī)械的操作人員1.起重機(jī)械的操作人員應(yīng)年滿18周歲113（二）起重機(jī)械的操作人員4.起重機(jī)械操作人員在工作中應(yīng)專心操作，不得看書報(bào)雜志及干其它雜活，不得與旁人談天、開(kāi)玩笑、打鬧；酒后不得上機(jī)操作。5.進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)必須正確佩戴安全帽，衣物穿著符合施工現(xiàn)場(chǎng)的有關(guān)規(guī)定。6.起重機(jī)械操作人員必須掌握所操作機(jī)械的原理、構(gòu)造、性能、用途；并會(huì)操作、保養(yǎng)、排除故障等基本技能。并應(yīng)有相關(guān)專業(yè)和起重吊裝作業(yè)知識(shí)。7.起重機(jī)械操作人員必須按照本機(jī)械的保養(yǎng)規(guī)定，按規(guī)定定時(shí)完成各項(xiàng)檢查、保養(yǎng)（清潔、緊固、調(diào)整、潤(rùn)滑、防腐）；并按時(shí)作好換季保養(yǎng)工作。（二）起重機(jī)械的操作人員4.起重機(jī)械操作人員在工作中應(yīng)專心操114（三）起重機(jī)械的操作1.重大或特殊的起重項(xiàng)目,應(yīng)制定施工方案和安全技術(shù)措施，其編寫審批按分級(jí)管理程序進(jìn)行。下列情況之一者,必須辦理安全作業(yè)票,安全作業(yè)票必須經(jīng)過(guò)總工批準(zhǔn)。1).重量達(dá)到起重機(jī)械額定負(fù)荷的95%及以上。2).二臺(tái)及二臺(tái)以上起重機(jī)抬吊同一物件。3).起吊精密物件或起吊難度大，在復(fù)雜場(chǎng)所施工的大件吊裝。4).起重機(jī)的最大工作范圍可能碰及輸電線路時(shí)。5).起吊易燃易爆等危險(xiǎn)物品時(shí)。（三）起重機(jī)械的操作1.重大或特殊的起重項(xiàng)目,應(yīng)制定施工方案115（三）起重機(jī)械的操作2.起重工作必須嚴(yán)格遵守“十不吊”的原則。即：(1)超過(guò)額定負(fù)荷不吊；(2)指揮信號(hào)不明不吊，重量不明不吊；(3)吊索和附件捆綁不牢、不符合要求不吊；(4)吊車吊重物直接進(jìn)行加工的不吊；(5)歪拉、斜吊不吊；(6)工件上站人或工件上浮放有活動(dòng)物不吊；(7)氧氣瓶、乙炔發(fā)生器等危險(xiǎn)物品無(wú)安全措施不吊；(8)帶棱角、刃口物件未墊好(防止鋼絲繩磨斷)不吊；(9)埋在地下的物件不拔、不吊；(10)非起重指揮人員指揮時(shí)不吊。（三）起重機(jī)械的操作2.起重工作必須嚴(yán)格遵守“十不吊”的原則116（三）起重機(jī)械的操作3.回轉(zhuǎn)式起重機(jī)必須注意尾部回轉(zhuǎn)時(shí)的安全距離,行走式起重機(jī)停放或工作時(shí)的輪緣或履帶邊緣距溝、坑邊緣的距離不得小于溝、坑深度的1.2倍。4.在起吊作業(yè)中，操作人員應(yīng)按指揮人員的指揮信號(hào)進(jìn)行操作，嚴(yán)禁擅自操作。對(duì)指揮人員的違章指揮，操作人員有權(quán)拒絕執(zhí)行，并及時(shí)通知指揮人員。操作人員對(duì)任何人發(fā)出的危險(xiǎn)信號(hào)均必須聽(tīng)從；并應(yīng)立即采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?.起重機(jī)在啟動(dòng)操作之前必須發(fā)出戒備警示信號(hào)；在操作前和操作中要隨時(shí)注意起重機(jī)和起重物周圍的情況，當(dāng)有異常時(shí)要及時(shí)停車并通知起重指揮人員。6.在同一軌道上或平行、交叉軌道上工作的起重機(jī)之間應(yīng)保持一定的安全距離，所吊重物之間的距離不得小于3m。（三）起重機(jī)械的操作3.回轉(zhuǎn)式起重機(jī)必須注意尾部回轉(zhuǎn)時(shí)的安全117（三）起重機(jī)械的操作7.起吊時(shí)起吊物上不得有人或以人作配重平衡，起吊物不得從人員上方通過(guò)。8.起重機(jī)嚴(yán)禁同時(shí)操作三個(gè)及三個(gè)以上的動(dòng)作，在接近滿負(fù)荷時(shí)禁止同時(shí)操作二個(gè)及二個(gè)以上的動(dòng)作。動(dòng)臂式起重機(jī)在接近滿負(fù)荷時(shí)禁止降臂(增幅)。9.起重機(jī)在工作中發(fā)生故障或不正常時(shí)，應(yīng)采取措施將起吊物放到安全地方，及時(shí)通知檢修并向機(jī)械主管部門報(bào)告。在起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不得進(jìn)行檢修；檢修時(shí)檢修人員應(yīng)遵守有關(guān)規(guī)定。10.重量不明、埋在地下或凍結(jié)在地面上的物件不得起吊；嚴(yán)禁用起重機(jī)械拔地錨樁。遇有大霧、大雪、雷雨等惡劣氣候，或夜間照明不足，起重機(jī)械操作人員難辯指揮信號(hào)時(shí)，不得進(jìn)行作業(yè)。（三）起重機(jī)械的操作7.起吊時(shí)起吊物上不得有人或以人作配重平118（三）起重機(jī)械的操作11.當(dāng)工作地點(diǎn)風(fēng)力達(dá)到五級(jí)時(shí)，不得進(jìn)行受風(fēng)面積大的物件的起吊作業(yè)；當(dāng)風(fēng)力達(dá)到六級(jí)及六級(jí)以上時(shí)，不得進(jìn)行起吊作業(yè)，并按規(guī)定對(duì)起重機(jī)械采取防風(fēng)措施。12.吊起的重物不得在空中長(zhǎng)時(shí)間停留。在空中短時(shí)間停留時(shí)，操作人員嚴(yán)禁離開(kāi)操作室。13.每班作業(yè)前和重大作業(yè)前必須對(duì)起重設(shè)備及其安全裝置和潤(rùn)滑情況進(jìn)行檢查，確認(rèn)良好后方可作業(yè)；每次起吊在吊離地面約10-30cm時(shí)應(yīng)暫停以檢驗(yàn)吊機(jī)的性能和剎車情況，確認(rèn)良好后方可正式起吊。重大作業(yè)時(shí)起重機(jī)械的重要部位應(yīng)有專人監(jiān)護(hù)。（三）起重機(jī)械的操作11.當(dāng)工作地點(diǎn)風(fēng)力達(dá)到五級(jí)時(shí)，不得進(jìn)行119（三）起重機(jī)械的操作14.兩臺(tái)及兩臺(tái)以上起重機(jī)共同抬吊同一物件時(shí)，各臺(tái)吊機(jī)的吊鉤鋼絲繩應(yīng)保持垂直，且升降、行走過(guò)程中吊機(jī)應(yīng)保持同步；各臺(tái)吊機(jī)所承擔(dān)的負(fù)荷不得超過(guò)各自的允許起重量，且綁扎時(shí)應(yīng)根據(jù)各臺(tái)吊機(jī)的允許起重量按比例分配負(fù)荷。如達(dá)不到上述要求時(shí)，應(yīng)降低起重能力至80%，也可由總工程師根據(jù)實(shí)際情況降低額定起重能力使用。但吊運(yùn)時(shí)總工程師應(yīng)在場(chǎng)指導(dǎo)。用一臺(tái)吊機(jī)的主、付鉤抬吊同一物件時(shí)，其起重物重量不得超過(guò)當(dāng)時(shí)主鉤的允許載荷。15.起重機(jī)應(yīng)在各限位器限制范圍內(nèi)工作，不得利用限位器的動(dòng)作來(lái)代替正常操作；起重機(jī)在作業(yè)中應(yīng)保持各動(dòng)作的平穩(wěn)，避免起重物的劇烈搖晃和突然卸載。16.起重機(jī)在工作中如遇停電，應(yīng)先將所有控制器扳到零位，然后切斷電源。（三）起重機(jī)械的操作14.兩臺(tái)及兩臺(tái)以上起重機(jī)共同抬吊同一物120（三）起重機(jī)械的操作17.汽車式起重機(jī)在伸臂前和工作前必須支好全部支撐；汽車式起重機(jī)嚴(yán)禁帶荷行走，輪胎式、履帶式起重機(jī)帶荷行走必須在說(shuō)明書規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行。18.每班工作完畢，應(yīng)認(rèn)真填寫《施工日志》，辦理好交接班；并做好以下工作：(1)將起重機(jī)置于指定的停車位置；(2)小車開(kāi)到近支腿處、電動(dòng)葫蘆停在雨蓬下；(3)吊鉤升起到安全高度；(4)懸臂式吊車的吊臂放在安全角度及安全朝向；(6)夾好夾軌器；(7)閉鎖操作室；(8)用水作冷卻劑的動(dòng)力機(jī)械在冬季應(yīng)將冷卻水排放干凈（加入了防凍液的除外）。（三）起重機(jī)械的操作17.汽車式起重機(jī)在伸臂前和工作前必須121復(fù)習(xí)思考題㈠起重機(jī)械是通過(guò)吊鉤或其它吊具起升，搬運(yùn)物料的一種危險(xiǎn)因素較大的特種機(jī)械設(shè)備。它的工作特點(diǎn)是工作的間歇性、短暫性、重復(fù)性。起重機(jī)械大致可分為：輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)、臂架式類型起重機(jī)和升降機(jī)四個(gè)基本類型。通常起重機(jī)械由：工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置及控制系統(tǒng)等部分組成。起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重力矩（M）、額定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和軌距（l）、幅度（R）、各機(jī)構(gòu)的額定工作速度（V）等。其中主要參數(shù)是起重量和起重高度。起重機(jī)械的工作級(jí)別由起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)來(lái)確定。使用起重機(jī)安全裝置時(shí)應(yīng)注意：①每班作業(yè)前和重大作業(yè)前必須對(duì)各種安