《基于西門子S7-1200PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設計》8900字

第1章緒論1.1課題研究背景和意義當代，隨著社會經濟的快速發(fā)展，電梯作為在建筑物內、外的特殊通行運輸工具在我們生活中起著至關重要的作用。中國電梯行業(yè)起步較晚。從1949年到1979年30年間，中國安裝的電梯總數(shù)只有10000臺。隨著我國改革開放和城市化的迅猛發(fā)展，我國的樓層越來越高，電梯已經成為人們日常生活必需的垂直運輸工具，我國電梯制造業(yè)進入了快速發(fā)展階段。我國電梯數(shù)量從2009年的130.7萬臺增加到2019年的709.75萬臺，復合年增長率為16.13%。雖然我國目前已經成為世界上擁有電梯數(shù)目最多的國家，但我國電梯的人均擁有量卻遠低于世界平均水平，大約只有世界電梯人均擁有量平均水平的三分之一。由此可見，我國電梯市場還遠未完全飽和，我國電梯行業(yè)還有很大的發(fā)展空間。我國最初的傳統(tǒng)電梯是由繼電器來實現(xiàn)邏輯判斷，但隨著微電子技術和PLC的進步和發(fā)展，繼電器控制已經不能滿足人們的要求，逐漸被PLC控制所取代。1.2可編程邏輯控制器的介紹（1）定義可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是帶有微處理器的專門針對工業(yè)生產而開發(fā)設計的一種自動化數(shù)字邏輯運算控制器，它將順序控制、定時、計數(shù)、算術邏輯操作和邏輯判斷等各種面向用戶的邏輯控制指令隨時進行數(shù)據(jù)儲存和自動執(zhí)行。PLC主要由CPU、數(shù)據(jù)內存、電源、輸入/輸出接口及數(shù)字模擬轉換等模塊組成。PLC具有可靠性高、操作簡單、抗干擾能力強的特點，可以在工廠這種具有高溫、振動等惡劣環(huán)境下工作，已經為工業(yè)自動控制作出重要貢獻。（2）中央處理單元CPU中央處理器(CPU)是PLC大腦，它的性能決定著PLC的性能。它自動接收和儲存用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并且能夠自動檢查輸入輸出接口、存儲器、看門狗定時器和電源的狀態(tài)。它還能夠檢查用戶程序中的語法錯誤。當PLC控制器開始運行時，CPU在系統(tǒng)的外部監(jiān)控程序的控制下開始工作，它將外部輸入信號的狀態(tài)和輸入數(shù)據(jù)以掃描方式寫入輸入映像存儲區(qū)，然后從程序存儲器按順序逐個讀取用戶指令，按用戶指令進行邏輯運算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?，然后將邏輯運算結果送到輸出映像區(qū)。（3）存儲器PLC存儲器主要用于儲存系統(tǒng)程序、系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)、邏輯變量和用戶程序等相關數(shù)據(jù)信息。PLC的存儲器包含系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用于儲存只能由廠家編寫然后固化到只讀存儲器中的系統(tǒng)軟件，這部分用戶無法更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器用于存放用戶程序和數(shù)據(jù)。（4）輸入輸出接口輸入/輸出接口實際上是PLC與受控設備之間進行信號傳遞的一個接口部件。輸入接口的功能主要是采集并接收各種輸入信號，其中輸入信號分為兩類：開關量輸入和模擬量輸入。輸入單元還需要將這些不同種類電平信號進行轉化，變?yōu)镃PU可以識別并進行處理的數(shù)字信號。輸出接口的功能是把寄存著PLC運算結果的數(shù)字信號進行轉化，變成外部設備能接收并進行處理的電平信號，并將電平信號傳送給外部設備，驅動被控對象的執(zhí)行元件動作。（5）電源電源的功能是將外部的交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電，PLC的內部開關電源為PLC的中央處理器、I/O接口、存儲器等電路提供5V、-12V/12V、24V直流電源。1.3PLC工作原理當PLC控制器開始運行后，它的具體工作流程一般可以分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，完成一次三個階段的時間稱為PLC的掃描周期，如圖1.1。圖1.1PLC的工作原理1、輸入采樣階段在每個輸入采樣處理階段，PLC依次讀取各個不同輸入端子的輸入狀態(tài)，并將這些輸入狀態(tài)存儲在輸入映像寄存器的相應單元中。這過程我們稱為輸入采樣階段。PLC完成各輸入端子的輸入采樣后，將之輸入用戶程序以執(zhí)行。在這個階段，無論輸入信號如何隨程序改變，輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)都不會隨之改變。僅在下一個周期對輸入進行采樣時，才會再次讀取輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)。2、程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC按照先上后下、先左后右的順序掃描程序。當掃描程序遇到輸入端子的輸入狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器讀取響應信號，然后用戶程序執(zhí)行相應的邏輯判斷并將邏輯判斷的結果存儲在相應的寄存器中。存儲在該寄存器中的內容將隨著程序的執(zhí)行而變化，并隨時間而變化。當掃描程序遇到輸出端子時，PLC將存儲在寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到輸出映像寄存器。3、輸出刷新階段當用戶程序執(zhí)行完后，PLC把相應寄存器內的數(shù)據(jù)輸出到相應的輸出映像寄存器中的對應狀態(tài)，然后輸出到相應的輸出鎖存電路，再通過相應的功率放大電路，驅動相應的外部設備裝置。1.4論文主要內容本文共主要分為三部分，分別為系統(tǒng)總體設計、系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)軟件設計。系統(tǒng)總體設計部分主要從輸入部分、輸出部分以及可編程控制器的基本工作過程等方面介紹了電梯PLC的控制系統(tǒng)結構以及從電梯實際的運行情況出發(fā)推出電梯控制系統(tǒng)的控制要求，也是編程的第一步。系統(tǒng)硬件設計部分主要是系統(tǒng)硬件部分的設計。這部分介紹了電梯控制系統(tǒng)的主電路，通過對輸入輸出點的估算選出本次設計所需要的硬件主控制器CPU1214CDC/DC/DC以及擴展模塊SM1223。進行了電梯控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號的地址分配，設計了電梯控制系統(tǒng)的外部接線圖。系統(tǒng)軟件設計部分主要介紹了系統(tǒng)軟件設計。畫出了整個系統(tǒng)的流程圖，也詳細的介紹了程序要實現(xiàn)的基本功能和程序設計的基本思路，為后期編寫梯形圖程序奠定了基礎。在最后介紹了PLC電梯控制系統(tǒng)的程序仿真和調試工作。同時仿真結果也表明本次設計達到本次設計預期目標。第2章系統(tǒng)總統(tǒng)設計2.1電梯PLC控制系統(tǒng)結構四層電梯控制系統(tǒng)的輸入部分主要是由平層信號、內呼命令信號、外呼命令信號、開關閥門信號和紅外傳感信號組成。輸出部分主要包括內外呼梯指示燈、開關閥門控制、樓層顯示和運行方向指示燈等幾部分。在PLC的輸入采樣階段把輸入端子的輸入信號讀取到輸入映像寄存器的相應儲存單元，然后再根據(jù)用戶指令進行一系列的邏輯運算，再把這些邏輯操作和運算結果儲存到輸出映像寄存器的相應單元，最后再通過輸出刷新階段驅動內外呼梯指示燈、樓層顯示以及運行方向指示顯示燈作用，輸出刷新階段還驅動電梯開關門信號、上升信號或下降信號曳引電機或門電機發(fā)出正反轉控制命令。電梯控制系統(tǒng)基本結構框圖如圖2.1所示。圖2.1PLC控制系統(tǒng)的結構框圖2.2電梯控制系統(tǒng)設計流程PLC電梯控制系統(tǒng)的設計流程如圖2.2所示，根據(jù)電梯的實際運行情況分析得到電梯控制系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，然后分析得到系統(tǒng)控制要求，再根據(jù)電梯的控制要求找出I/O點，再把這些I/O點進行合理的地址分配，再根據(jù)輸入輸出點的數(shù)目選擇合理的硬件，本次設計選擇的是主控制器CPU1214CDC/DC/DC以及擴展模塊SM1223，經檢驗該硬件滿足設計要求。根據(jù)電梯的實際運行情況分析得到合理的程序流程圖，再根據(jù)程序流程圖和所選取的輸入輸出變量編寫梯形圖程序，在程序編寫完畢后，將編好的程序下載到仿真器里仿真，用系統(tǒng)自帶的HMI繪制畫面并與PLC相連接，然后再把HMI變量與PLC中的對應變量相連接，運行并修改程序，直到滿足系統(tǒng)要求。分析控制要求分析控制要求進行I/O分配進行I/O分配選擇合適的硬件選擇合適的硬件繪制流程圖繪制流程圖編程編程調試與運行調試與運行圖2.2PLC電梯控制系統(tǒng)設計思路流程圖2.3電梯控制系統(tǒng)控制要求（1）乘客呼叫信號的確定呼叫信號分為電梯內乘客的呼叫請求和電梯外乘客的呼叫請求。電梯內的乘客按下所要去的樓層所對應的按鈕發(fā)出的信號稱為內選信號，當內選信號請求時，該請求會被儲存并點亮該內選按鈕所對應的指示燈，當?shù)竭_該樓層指示燈熄滅。外呼信號分為外呼上升信號和外呼下降信號，外呼下降呼叫時，電梯處于上升狀態(tài)時，保存但不響應該信號，當電梯處于下降狀態(tài)時響應該信號。外呼上升信號呼叫時亦然。（2）轎廂位置的確定要在電梯內和各樓層都要安裝顯示器來顯示轎廂所在的樓層，方便乘客乘坐。（3）上升和下降的呼叫請求電梯的上升和下降時根據(jù)乘客的呼叫請求而確定的，電梯在上升的過程中，電梯只響應向上乘客的請求，對于下降乘客的請求只記憶不響應。只有當電梯響應完最遠樓層的乘客后，電梯才反向去響應向下乘客的請求。同理，電梯在下降的過程中，電梯只響應向下乘客的請求，對于向上乘客的請求只記憶不響應。（4）電梯的開關門控制只有當電梯樓層限位信號發(fā)生時才能開關門，在沒有到達各樓層限位時，手動開關門按鈕不起作用。（5）安全保護功能電梯關乎乘客的生命安全，必須嚴格保護電梯和乘客的安全。因此在本次設計中增加了故障按鈕和警報按鈕?？偠灾?，電梯的控制系統(tǒng)是復雜的，傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)是由繼電器來實現(xiàn)邏輯判斷，隨著時代的不斷進步和科技的發(fā)展，繼電器電梯控制系統(tǒng)由于自身存在的各自問題已經不能滿足人們的日常需求，目前已經采用可編程邏輯控制器來取代繼電器電梯控制，使用可編程邏輯控制器電梯控制系統(tǒng)可以使得電梯運行更加舒適、效率更高。為了提高電梯運行效率和方便乘客乘坐，電梯內外都安裝數(shù)字顯示器來顯示電梯所在樓層。在電梯外的乘客可以按外呼上升按鈕或外呼下降按鈕來呼叫電梯。然后電梯對一系列的呼叫請求進行邏輯判斷來確定電梯所要到達的樓層以及判斷電梯是先響應上升請求還是下降請求。因此，如果電梯運行的方向和電梯外乘客選擇的方向相同時，電梯?？孔尦丝统俗?。到達指定樓層后會自動熄滅指燈。假如電梯停在一樓，某樓層電梯外有乘客按下外呼上升呼叫請求或外呼下降呼叫請求時，電梯會立即響應該呼叫信號，到達該樓層后，電梯會自動開關門。在電梯上升階段，只能響應上升乘客的請求，對于下降乘客的請求只記憶不響應。同理，在電梯下降階段，只能響應下降乘客的請求，對于上升乘客的請求只記憶不響應。但當電梯上升或下降時，前方沒有了呼叫請求信號，電梯會反方向響應其他乘客的呼叫請求。第3章系統(tǒng)硬件設計3.1電梯控制系統(tǒng)主電路根據(jù)四層電梯控制系統(tǒng)的控制要求，本次設計主要由兩臺電動機完成，一臺負責電梯升降的曳引電機，一臺負責電梯開關門的門電機。曳引電機和門電機的主電路圖如圖3.1所示。在本次設計中，用接觸器來實現(xiàn)對曳引電機和門電機的正反轉和停止控制。圖中的FU為熔斷器，在電路中起著短路保護的作用。FR為熱繼電器，在系統(tǒng)中起著過載保護的作用。圖3.1四層電梯的主電路3.2I/O點估算在本次四層電梯控制系統(tǒng)中使用曳引電機和門電機分別來實現(xiàn)電梯的升降和電梯開關門。在一樓電梯外安裝外呼上升按鈕以及它所對應的指示燈，在二樓和三樓的電梯外安裝外呼上升護叫按鈕和外呼下降呼叫按鈕以及它們各自對應的指示燈。在四樓電梯外安裝外呼下降按鈕以及它所對應的指示燈。并且在一樓到四樓電梯外安裝數(shù)字顯示器來顯示電梯所在樓層。在一樓到四樓還安裝著平層開關和電梯的門限開關。在電梯內設有到達每一層的內呼按鈕以及它們各自的指示燈。在電梯內設有手動開門按鈕和關門按鈕以及它們各自的指示燈。在電梯門上設有紅外傳感器來保護乘客安全。電梯內還設有超重檢測設備和報警按鈕來保證電梯安全。本次設計的系統(tǒng)輸入點有21個，輸出點有14個，I/O點共設置36個。因此，本此設計采用的主控制器CPU1214CDC/DC/DC以及擴展模塊SM1223滿足設計要求。3.3輸入輸出點分配表3.1I/O分配表儀器名稱說明輸入點儀器名稱說明輸出點SQ1一層限位開關I0.0KM1電梯上升Q0.0SQ2二層限位開關I0.1KM2電梯下降Q0.1SQ3三層限位開關I0.2KM3電梯開門Q0.2SQ4四層限位開關I0.3KM4電梯關門Q0.3SB1一層按鈕I0.4HL1一層內按鈕指示燈Q0.4SB2二層按鈕I0.5HL2二層內按鈕指示燈Q0.5SB3三層按鈕I0.6HL3三層內按鈕指示燈Q0.6SB4四層按鈕I0.7HL4四層內按鈕指示燈Q0.7SB11一層外上升按鈕I1.0H11一層上升指示燈Q1.0SB21二層外上升按鈕I1.1H21二層上升指示燈Q1.1SB31三層外上升按鈕I1.2H31三層上升指示燈Q2.0SB22二層外下降按鈕I1.3H22二層下降指示燈Q2.1SB32三層外下降按鈕I1.4H32三層下降指示燈Q2.2SB42四層外下降按鈕I1.5H42四層下降指示燈Q2.3SB5開門按鈕I2.0BJ電梯故障報警Q2.4SB6關門按鈕I2.1CZ超重警告Q2.5SB7檢修開關I2.2SQ5開門門限I2.3SQ6關門門限I2.4BJ報警I2.5SA紅外傳感器I2.63.4PLC的外部接線圖根據(jù)輸入輸出點的數(shù)目以及電梯控制系統(tǒng)的設計要求，本次設計選擇的硬件是主控制器CPU1214CDC/DC/DC以及擴展模塊SM1223，本次設計的四層電梯控制系統(tǒng)的外部接線圖如圖3.2所示。圖3.2四層電梯的主電路第4章系統(tǒng)軟件設計本次設計選用的是西門子S7-1200PLC，這是一款結構簡單、易學易用且功能強大的模塊化PLC。PLC是通過用戶程序實現(xiàn)對電梯控制系統(tǒng)的控制，PLC常見的程序匯編語言主要有五種，而其中最為常用的匯編語言是梯形圖語言。本次設計采用的就是梯形圖語言，梯形圖語言邏輯簡單、清晰直觀，讓人更加容易學習和掌握，還能夠讓人清晰的看到PLC程序的執(zhí)行過程和執(zhí)行結果。而且梯形圖是圖形化語言，與C語言和匯編語言相比，梯形圖的指令能夠讓人更加容易理解和運用。S7-1200PLC控制程序用博圖匯編軟件開發(fā)。博圖是西門子公司開發(fā)的面向工廠自動化生產而設計的一款集成工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境開發(fā)而一體的自動化軟件。它具有簡單快捷的操作界面，以及簡單實用、直觀明了的程序編程和調試功能。使用博圖梯形圖的編程可以簡單快捷的實現(xiàn)對自動化任務的監(jiān)視和控制。4.1系統(tǒng)流程圖如圖4.1為流PLC電梯控制系統(tǒng)的工作程圖，從圖中可知在電梯通電后，先進行初始化，使PLC程序變量里的數(shù)據(jù)變?yōu)槌跏紨?shù)據(jù)。然后等待呼叫請求，當電梯內呼或電梯外呼時，判斷呼叫請求的樓層是否為當前樓層，如果請求信號的樓層為當前樓層，電梯發(fā)出開門命令實現(xiàn)開門，延時3秒后關門。如果請求信號的樓層不是當前層，判斷請求信號的樓層是大于當前樓層還是小于當前樓層，如果大于當前樓層，電梯上升。如果小于當前樓層，電梯下降。當電梯檢測到指定樓層限位信號時，電梯發(fā)出停止命令。電梯發(fā)出開門命令實現(xiàn)開門，延時3s后關門。在電梯的平層限位信號作用時，開關門按鈕可以實現(xiàn)對電梯開關門的控制。以上為電梯的運行形況，除了上述的電梯運行情況還有各種指示燈來顯示電梯的運行情況。當呼叫按鈕請求時，該呼叫按鈕指示燈亮，當電梯執(zhí)行完該請求時，指示燈熄滅。在各樓層和電梯內還有數(shù)字顯示器來顯示當前電梯所在樓層，并且隨著電梯的樓層變化而變化。圖4.1系統(tǒng)流程圖4.2梯形圖設計1、開關門環(huán)節(jié)電梯的開關門存在以下幾種情況：（1）呼梯開門。當電梯?？吭谀骋粯菍訒r，當有乘客按下該樓層的外呼按鈕時，電梯應發(fā)出開門命令實現(xiàn)開門讓乘客進入。當有其他樓層的乘客按下外呼按鈕時，電梯首先應該進行邏輯判斷確定電梯的運行方向，然后電梯按邏輯順序運行，當電梯運行到指定樓層時，電梯應自動開門讓乘客進入。（2）電梯自動?？繒r的開門。電梯正處于運行狀態(tài)時，有乘客下電梯或上電梯時，電梯在呼叫請求信號和該層平層信號共同作用下停止運行，電梯應自動開門。（3）關門過程中重新開門。在電梯關門過程中，當有人想要進入電梯，這時電梯內的乘客按下開門按鈕，電梯會發(fā)出開門信號實現(xiàn)開門。同時，在關門期間如果有物體擋在兩門中間，安裝在門上的紅外傳感器會發(fā)出信號，電梯會發(fā)出開門命令實現(xiàn)開門。（4）自動關門。電梯在開門后延時3秒，電梯執(zhí)行關門命令。（5）手動關門。電梯在開門過程中或者是在開門后延時的3秒內，如果有乘客按下關門按鈕，電梯立即執(zhí)行關門命令。圖4.2電梯開關門程序2、內呼請求信號的登記和消除環(huán)節(jié)當電梯內的乘客按下內呼按鈕后，該按鈕指示燈變亮，電梯收到內呼請求后，響應該信號，當電梯到達指定樓層后，電梯樓層限位信號作用，內呼請求信號被清除，按鈕指示燈熄滅。圖4.3電梯內呼程序3、外呼請求信號的登記和消除環(huán)節(jié)當乘客在電梯外按下外呼上升按鈕或按外呼下降按鈕時，該按鈕指示燈亮，當電梯到達該樓層時，外呼請求信號被消除，指示燈熄滅。圖4.4電梯外呼程序4、平層信號的產生和消除環(huán)節(jié)當電梯到達某一樓層時，該樓層的限位信號發(fā)出平層信號，同時該信號驅動數(shù)字顯示器顯示轎廂所在位置。當電梯到達其他樓層時，該信號會被該樓層的信號所覆蓋并驅動數(shù)字顯示器顯示目前電梯轎廂所在位置。圖4.5電梯平層程序5、電梯的定向環(huán)節(jié)電梯有時會同時收到多個請求信號，在這種情況下，電梯應該首先解決定向問題以實現(xiàn)最大效率的完成乘客運輸。當電梯正處于上升狀態(tài)時，電梯會先將比當前樓層更高的樓層的上升信號執(zhí)行完，才會執(zhí)行下降信號。同理，當電梯正處于下降狀態(tài)時，電梯會先將比當前樓層更低的樓層的下降信號執(zhí)行完，才會執(zhí)行上升信號。圖4.6電梯定向程序4.3程序的仿真和調試本次設計通過使用博途軟件實現(xiàn)程序編程和仿真，同時使用博圖軟件自帶的人機界面（HMI）進行上位機顯示來實現(xiàn)對電梯的PLC梯形圖程序的控制、仿真和監(jiān)控。使用HMI的主要步驟：（1）打開軟件TIAPortalV15軟件并創(chuàng)建新項目。（2）添加所要用PLC和HMI。（3）進行HMI與PLC的連接。（4）用編程模塊進行編寫程序。（5）對HMI內的畫面建立電梯系統(tǒng)仿真畫面。（6）在HMI變量表里新建需要的變量，建立變量的數(shù)據(jù)類型要與即將要連接的PLC變量數(shù)據(jù)類型一致，否則會報錯。（7）通過選擇HMI變量表里的變量，找到與之對應的PLC變量將其選中，建立起它們之間的連接。（8）將編寫好的程序進行編譯下載仿真。程序仿真與運行結果如圖所示，表明本次設計達到預期的目標。圖4.7電梯上升模擬圖圖4.8電梯下降模擬圖圖4.9電梯開關門模擬圖第5章結論本次設計用PLC實現(xiàn)對電梯的運行控制。本次設計的主要對象是PLC，利用PLC的輸入輸出和邏輯運算等功能完成了對四層電梯的轎內選層、轎外呼喚、樓層位置檢測、自動關門控制等功能。根據(jù)自己所編寫的梯形圖和電梯運行模擬仿真畫面不僅能真實的表現(xiàn)實際電梯的運行情況，還能驗證自己所編寫的梯形圖程序是正確的。通過對實際電梯運行狀態(tài)的分析，合理的進行了PLC硬件選型、參數(shù)設定以及正確高效的軟件編程，本設計達到了預期的目標，實現(xiàn)了四層電梯的基本功能，提高了電梯的舒適度和運行效率，極大地節(jié)約了電梯耗能。另外，本設計還有一些缺陷和不足，由于自己的專業(yè)知識不足，本次設計只能通過PLC的HMI來模擬電梯運行，這樣肯定會與實際電梯有一定的差距。本次設計最大的問題是沒有考慮電梯運行速度的問題。另外，我相信本次設計還有一些我沒有找到的問題，懇請各位老師指正。同時我相信隨著時代的進步和科技的發(fā)展，未來的電梯一定能夠更加舒適和高效，能夠為人們的日常生活和工作帶來更大的便利。通過本次設計，我不僅對書本上的知識有了更深的理解，同時學會了通過各種途徑查課外資料，極大的地開拓了自己的視野，認識到自己掌握的知識還有很大的不足，希望以后自己能夠更加深入地了解本專業(yè)的各種課程。在本次設計過程中，極大地提高了自己的動手能力，讓自己更加了解實際生產的需要，對自己未來工作有很大的幫助。參考文獻[1]廖常初.S7-1200PLC編程及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2017.[2]徐世許.電氣控制技術與PLC[M].北京：人民宮淑貞郵電出版社，2013.[3]宮淑貞，王冬青，徐世許.可編程控制器原理及應用[M].北京：人民郵電出版社，2002.[4]SiemensAG.S7-1200系統(tǒng)手冊，2016.[5]SiemensAG.S7-1200入門手冊，2015.[6]ChongYuan,YeLiu,TianzeLi,TaoGao.MatildaFloorElevatorPLCControlCircuitDesign[J].InternationalJournalofAdvancedPervasiveandUbiquitousComputing(IJAPUC),2017,9(1).[7]XuexiaZhang,ZhangXuexia,ShangYin