三菱PLC基礎(chǔ)知識課件

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）

可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（Y-△起動控制接線）傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（Y-△起動控制接線）三菱PLC基礎(chǔ)知識ppt課件三菱PLC基礎(chǔ)知識ppt課件傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器熱繼電器熱繼電器時間繼電器時間繼電器交流接觸器交流接觸器熔斷器熔斷器三菱PLC基礎(chǔ)知識ppt課件按鈕按鈕第3部分

可編程控制器基礎(chǔ)知識（內(nèi)容回顧）1.1概述1.2PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點(diǎn)與分類1.6PLC發(fā)展趨勢第3部分可編程控制器基礎(chǔ)知識（內(nèi)容回顧）1.1第4部分

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）

PLC品種繁多，各有特色。本課主要以三菱公司的FX2N系列PLC為例進(jìn)行講授1FX系列PLC及性能

2FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號

3

FX系列PLC的基本指令及應(yīng)用

4

FX系列PLC的功能指令簡介

第4部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）P第4部分

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.1FX系列PLC及性能第4部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.14.1FX系列PLC及性能

4.1.1FX系列PLC概述4.1FX系列PLC及性能

4.1.1FX系列PLC4.1FX系列PLC及性能

4.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成員FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC疊裝式結(jié)構(gòu)

4.1FX系列PLC及性能

4.1.1FX系列PLC4.1FX系列PLC及性能

4.1.2FX系列PLC型號說明

FX□─□□□─□

系列名

I/O點(diǎn)數(shù)

單元類型

輸出方式

特殊品種

如：0S1S0N1N2N

等

4.1FX系列PLC及性能

4.1.2FX系列PLC4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（型號規(guī)格）類型型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)電源電壓

FX0N(1N)-24M(R,T)1410

基本單元

FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V擴(kuò)展單元

FX0N-40ER2416AC100～240V

FX0N-8EX8-

擴(kuò)展模塊

FX0N-8EYR-8不需要

FX0N-8EYT-8

4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（I/O擴(kuò)展）基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可構(gòu)成的I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX0N特殊模塊及外圍設(shè)備）※

FX0N-3A

2路模擬輸入/1路模擬量輸出※

FX0N-232ADPRS232通信接口※

FX0N-485ADPRS485通信接口※

FX-10-P、FX-20-P簡易編程器※

FXGP/WIN-C編程軟件※

DU、GOT人機(jī)界面※

FX0N-16NT16位數(shù)據(jù)傳送接口4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX1N特殊模塊及外圍設(shè)備）※

FX0N所有特殊模塊與外圍設(shè)備全部可用于FX1N※

擴(kuò)展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通過RS-232C/422/485和外部設(shè)備實現(xiàn)通信※

裝有8個模擬電位器的FX1N-8AV-BD選件板※

可通過FX1N-5DM模塊進(jìn)行時間顯示與設(shè)定。

4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指標(biāo)）項目性能FX0NFX1N用戶存儲程序存儲容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）

可選存儲器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令種類基本指令20條27條步進(jìn)指令2條2條應(yīng)用指令36種51條89種187條運(yùn)算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸入性能指標(biāo)）輸入點(diǎn)X000-X007X010-輸入電流DC24V7mADC24V5mA輸入ON電流≥

4.5mA≥

3.5mA輸入OFF電流＜1.5mA＜1.5mA響應(yīng)時間約10ms約10ms(0---15ms可調(diào))電路隔離光電耦合隔離4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標(biāo)①）------繼電器輸出(R)外部電源AC250V或DC30V以下

驅(qū)動能力2A/1點(diǎn)8A/4點(diǎn)8A/8點(diǎn)

最大負(fù)載感性負(fù)載80VA

燈負(fù)載100W

響應(yīng)時間約10ms

電路隔離繼電器隔離

輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標(biāo)②）-------晶體管輸出(T)外部電源DC5~30V驅(qū)動能力0.5A/1點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)最大負(fù)載感性負(fù)載12W/DC24V

燈負(fù)載15W/DC24V開路漏電流0.1mA以下響應(yīng)時間<0.2ms大電流OFF時<0.4ms電路隔離光電耦合器隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標(biāo)③）外部電源AC85~240V驅(qū)動能力0.3A/點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)

最大負(fù)載感性負(fù)載15VA/AC100V、30VA/AC200V

燈負(fù)載30W

開路漏電流1mA/AC100V2mA/AC200V響應(yīng)時間ON：1msOFF:10ms電路隔離光電晶閘管隔離輸出狀態(tài)顯示輸出ON時LED亮

------晶閘管輸出(S)4.1FX系列PLC及性能

4.1.3FX0N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC

只有10~30個I/O點(diǎn)，而且不能擴(kuò)展它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式

使用的電源有交流和直流電源兩種型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)電源電壓FX0S(1S)-10M(R,T)64FX0S(1S)-14M(R,T)86AC100～240VFX0S(1S)-20M(R,T)128或DC24VFX0S(1S)-30M(R,T)1614

4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)

內(nèi)置用于調(diào)整定時器設(shè)定時間的模擬電位器（其中FX0S1個、FX1S2個）

FX1S系列PLC還內(nèi)置有時鐘功能，可以進(jìn)行時間控制,裝上顯示模塊FX1N-5DM，可進(jìn)行時間顯示與設(shè)定

FX1S系列PLC還可選用FX1N系列的各種功能擴(kuò)展板，具有與上位計算機(jī)通信功能。4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、FX1S系列PLC

項目性能FX0SFX1S用戶存儲器程序存儲容量800步（EEPROM）2000步（EEPROM）

可選存儲器FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令種類基本指令20條27條步進(jìn)指令2條2條應(yīng)用指令35種50條85種167條運(yùn)算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令4.1FX系列PLC及性能

4.1.4FX0S、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、運(yùn)行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08μs，超過了許多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴(kuò)展到16K☆FX2N的I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到256點(diǎn)

☆FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板、模擬定時器擴(kuò)展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能

4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

☆FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)、200多點(diǎn)定時器、200點(diǎn)16位加計數(shù)器、35點(diǎn)32位加／減計數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針☆

FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點(diǎn)等功能指令☆

FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制☆

FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令

4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC

★FX2NC的性能指標(biāo)與FX2N基本相同★FX2NC的基本單元I/O點(diǎn)為16/32/64/96★所不同的是FX2NC采用插件式輸入輸出，用扁平電纜連接，體積更小4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格①)類型型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)電源類型

FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-164.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號規(guī)格②)類型型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)電源類型擴(kuò)展單元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424

FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要

FX2N-16EXL-C16-單獨(dú)供電擴(kuò)展模塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-164.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊①)型號功能說明FX2N-4AD4通道12位模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM有4點(diǎn)通用輸入、6點(diǎn)通用輸出的1軸定位單元4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊②)FX-20GM和E-20GM2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET可編程凸輪控制單元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能擴(kuò)展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BDRS-422通信用功能擴(kuò)展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485變換接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能擴(kuò)展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD模擬量設(shè)定功能擴(kuò)展板4.1FX系列PLC及性能

4.1.5FX2N、F本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束單元類型：

M──基本單元

E──輸入輸出混合擴(kuò)展單元

EX──擴(kuò)展輸入模塊

EY──擴(kuò)展輸出模塊單元類型：M──基本單元

輸出方式：R──繼電器輸出

S──晶閘管輸出

T──晶體管輸出

輸出方式：R──繼電器輸出

S──晶閘管輸出

特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A----AC電源，

AC（AC100~120V）輸入或AC輸出模塊H----大電流輸出擴(kuò)展模塊

V----立式端子排的擴(kuò)展模塊

C----接插口輸入輸出方式

F----輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊

◆如果特殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A---三菱PLC基礎(chǔ)知識ppt課件第4部分

小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.2FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號

第4部分小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.2FPLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器指針常數(shù)PLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。

FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號4.2FX系列PLC軟繼電器及編號不4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）◆

輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號◆

輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當(dāng)外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動?！诔绦蛑薪^對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.14.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）●FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號●

FX0N輸入繼電器的編號范圍為：

X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．

注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號基本單元FX0N-40MR擴(kuò)展單元FX0N-40ER擴(kuò)展模塊FX0N-8EXX000~X027X030~X057X060~X0674.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.14.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載◆輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載

※每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.24.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆

FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號◆

FX0N編號范圍為Y000~Y007、Y010~Y017。。。。◆與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元FX0N-40MR擴(kuò)展單元FX0N-40ER擴(kuò)展模塊FX0N-8EXX000~X017X020~X0374.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.24.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.3輔助繼電器（M）

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。◆

FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器

（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.34.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M04.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器編號：

FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N（FX2NC）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器

（按十進(jìn)制編號）4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號：

FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N（FX2NC）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M30714.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型

●觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)?！窬€圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作。4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型1）M8000（M8001）----運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型2）M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器

M8002（M8003）只在PLC開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLCRUN）例如：4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型4）M8004----

出錯特殊繼電器

當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運(yùn)算出錯等時，M8004得電M8061----

硬件出錯特殊繼電器→D8061（出錯代碼）M8064----

參數(shù)出錯特殊繼電器→D8064（出錯代碼）M8065----

語法出錯特殊繼電器→D8065（出錯代碼）M8066----

電路出錯特殊繼電器→D8066（出錯代碼）M8067----

操作出錯特殊繼電器→D8067（出錯代碼）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型5）M8020----

零標(biāo)志M8021----

錯位標(biāo)志M8022----

進(jìn)位標(biāo)志M8029----

指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8046----STL狀態(tài)置14.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型6）M8246----C246減計數(shù)監(jiān)視M8247----C247減計數(shù)監(jiān)視M8249----C249減計數(shù)監(jiān)視M8251----C251減計數(shù)監(jiān)視M8252----C252減計數(shù)監(jiān)視M8254----C254減計數(shù)監(jiān)視4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型1）M8028----10ms定時器切換標(biāo)志當(dāng)M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034----

禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039----

恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由D8039決定4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型2）M8031----非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032----保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033----RUN→STOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035----強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視M8036----強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）M8037----強(qiáng)制停止（STOP）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型3）M8040----禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041----從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042----啟動脈沖M8043----回原點(diǎn)結(jié)束M8044----原點(diǎn)條件M8045----禁止輸出復(fù)位M8047----STL狀態(tài)監(jiān)控有效與步進(jìn)指令有關(guān)4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型4）M8050----I00□禁止M8051----I10□禁止M8052----I20□禁止M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脈沖M8057----捕捉X1的脈沖M8058----捕捉X2的脈沖M8059----捕捉X3的脈沖4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型5）M8235----設(shè)置C235為減計數(shù)方式M8236----設(shè)置C236為減計數(shù)方式M8237----設(shè)置C237為減計數(shù)方式M8238----設(shè)置C238為減計數(shù)方式M8241----設(shè)置C241為減計數(shù)方式M8242----設(shè)置C242為減計數(shù)方式M8244----設(shè)置C244為減計數(shù)方式4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）注意：

FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000～M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。

4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.4狀態(tài)器（S）

狀態(tài)器對在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。

①初始用狀態(tài)器②返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N）③普通狀態(tài)器④保持狀態(tài)器

⑤報警用狀態(tài)器（FX2N）不使用步進(jìn)指令時，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.44.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.4狀態(tài)器（S）編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

返回原點(diǎn)用--------S10~S19普通用S0~S63S10~S127S10~S127S10~S999S20~S499初始用S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9保持用--S0~S127S0~S127S0~S999S500~S899報警用--------S900~S9994.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.44.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●

PLC的定時器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點(diǎn)供編程用●定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個二進(jìn)制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同?！穸〞r器時可分為通用定時器、積算定時器二種。4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.54.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●PLC定時器工作原理：

定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達(dá)到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，其觸點(diǎn)動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.54.2.5定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和10ms兩種?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●

設(shè)定值的范圍：1～327674.2.5定時器（T）

①通用定時器※4.2.5定時器（T）

①通用定時器編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）100msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T19910msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T2451ms----T63--4.2.5定時器（T）

①通用定時器編4.2.5定時器（T）

①通用定時器

100ms定時器

定時范圍為0.1～3276.7s

10ms定時器(除FX2N外，M8028=ON時)定時范圍為0.01～327.67s

1ms定時器(FX0NT63)(采用中斷計數(shù))定時范圍為0.001～32.767s4.2.5定時器（T）

①通用定時器

4.2.5定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）4.2.5定時器（T）

①通用定時器通4.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的，定時范圍為0.001～32.767s。100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時范圍為0.1～3276.7s

4.2.5定時器（T）

②積算定時器積4.2.5定時器（T）

②積算定時器編號：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

1ms--T63--T246~T249100ms------T250~T2554.2.5定時器（T）

②積算定時器編4.2.5定時器（T）

②

積算定時器積算定時器（例）4.2.5定時器（T）

②積算定時器積4.2.5定時器（T）

③誤差分析

除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅(qū)動之后到定時器觸點(diǎn)動作的誤差范圍為：

-α～+T0

α-----0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms）；

T0----掃描周期編程時，若定時器觸點(diǎn)指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2T0。1ms定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對1ms時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，定時精度高。4.2.5定時器（T）

③誤差分析4.2.5定時器（T）

？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當(dāng)X0接通時，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4.2.5定時器（T）

？思考題1.如4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.6計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。

高速計數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)

與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.64.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器★計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1---32767（16位）-214783648~+214783647（32位）★計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定★內(nèi)部計數(shù)器包括16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器

4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器★4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位增計數(shù)器基本原理注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位增計數(shù)器FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C19916位增計數(shù)器編號4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。（限FX1N/2N/2NC）增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200-------M8200當(dāng)M8200為ON時，C200為減計數(shù)

當(dāng)M8200為OFF時，C200為增計數(shù)4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位可逆計數(shù)器FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）普通---C200-C219保持---C220-C23432位增/減可逆計數(shù)器編號4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？

2.如何用計數(shù)器與定時器配合實現(xiàn)長延時？思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？2.如何用計4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)②高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進(jìn)行計數(shù)（如FX0N為X0~X3）③高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速計數(shù)器？◆高數(shù)計數(shù)器的三種類型：①單相單輸入②單相雙輸入③雙相4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----單相單輸入高速計數(shù)器

C235C236C237C238C241C242C244X000U/DU/DU/DX001U/D

RRX002U/DU/DX003U/D

R

S增/減(-/+)M8235M8236M8237M8238M8241M8242M8244以FXON為例4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----單相單輸入高速計數(shù)器例：4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之二----單相雙輸入高速計數(shù)器

C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/減M8246M8247M8249(-/+)(監(jiān)視)4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之三----雙相高速計數(shù)器

C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減M8251M8252M8254(-/+)(監(jiān)視)增計數(shù)減計數(shù)4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)

●數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位●32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0）●

數(shù)據(jù)寄存器有：

1.通用數(shù)據(jù)寄存器2.保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3.特殊數(shù)據(jù)寄存器4.文件寄存器4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）①通用數(shù)據(jù)寄存器●通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零?！袢绻麑⑻厥饫^電器M8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。②保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器●保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000~）●特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。●例如：

D8000----WDT定時器定時參數(shù)（初始值200ms）D8001----CPU型號

D8020----X0~X7輸入濾波時間（初始值10ms）D8030----1號模擬電位器的數(shù)值

D8031----2號模擬電位器的數(shù)值

D8039----恒定掃描時間（ms）

具體可參見PLC使用手冊，不再一一介紹4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）●文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器

例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等?！裎募拇嫫髡加糜脩舫绦虼鎯ζ鲀?nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作

PLC運(yùn)行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。④文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000～）4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）16位普通用D0～D29D0～D127D0～D127D0～D127D0～D19916位保持用D30、D31D128～D255D128～D255D128～D7999D200~D799916位特殊用D8000～D8069D8000～D8255D8000～D8255D8000～D8255D8000～D8195FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC數(shù)據(jù)寄存器編號4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.74.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（V/Z）◆變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器◆變址寄存器V/Z的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）◆V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若Z=10，則為D104.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.84.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（V/Z）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NCVZV0～V7Z0～Z7VZV0～V7Z0～Z7V0～V7Z0～Z7變址寄存器編號4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.84.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.9常數(shù)（K/H）

●常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間?！癯?shù)的表示：

十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123

十六進(jìn)制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159

●

FX系列PLC的常數(shù)范圍為：

16位：K:-32,768～32,767H:0000～FFFFH32位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647H:00000000～FFFFFFFF

4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.94.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）

②分支指令用指針（P0-P63/P127）

它作為一種標(biāo)號，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。

①嵌套用指針（N0-N7）4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.104.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）③中斷用指針（I）

●輸入中斷：I□0□0：下降沿中斷1：上升沿中斷輸入中斷號（0～5）注：FX0S/0N為0--3

●定時中斷：I□□□10～99ms定時中斷號（6～8）注：限FX2N/2NC4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.104.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）③中斷用指針（I）●計數(shù)中斷：I0□0□=1～6

注：限FX2N/2NC與高速計數(shù)器置位指令（HSCS）配合使用4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.104.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10指針（P/I）嵌套用N0～N7N0～N7N0～N7N0～N7N0～N7跳轉(zhuǎn)用P0～P63P0～P63P0～P63P0～P127P0～P127輸入中斷用I00*～I(xiàn)30*I00*～I(xiàn)50*I00*～I(xiàn)30*I00*～I(xiàn)50*I00*～I(xiàn)50*定時器中斷----I6**～I(xiàn)8**計數(shù)器中斷----I010～I(xiàn)060FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC4.2FX系列PLC軟繼電器及編號

4.2.10本節(jié)結(jié)束本節(jié)結(jié)束思考:

1.如何實現(xiàn)斷電延時?X0接通時，Y0馬上得電；X0斷開時，Y0過20S后斷電。思考:

1.如何實現(xiàn)斷電延時?X0接通時，Y0馬上得電；X0思考:

2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0接通，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。思考:

2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0接通4.4FX系列PLC的步進(jìn)指令步進(jìn)指令（STL/RET）

STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）

RET（步進(jìn)返回指令）

STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。例如：STLS200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)（步進(jìn)觸點(diǎn)），它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點(diǎn)

4.4FX系列PLC的步進(jìn)指令步進(jìn)指令（STL/R4.4FX系列PLC的步進(jìn)指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖中每一步包含：驅(qū)動內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

4.4FX系列PLC的步進(jìn)指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.4FX系列PLC的步進(jìn)指令步進(jìn)指令的使用說明1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，