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文檔簡介
一種液體裝灌定量調(diào)試設(shè)備的制作方法摘要本文介紹了一種液體裝灌定量調(diào)試設(shè)備的制作方法,主要包括材料準備、硬件制作、軟件編程及調(diào)試等方面。該設(shè)備可以精確地控制液體的流量量,達到灌裝制品的定量要求,并在操作過程中具有較高的穩(wěn)定性和精度,對于一些精密制品的生產(chǎn)具有重要的意義。材料準備電子元器件材料ArduinoUNO開發(fā)板LCD1602液晶顯示屏電位器SG90舵機杜邦線模擬電壓傳感器光電耦合二極管KDE1204PKVXMSAG電機L298N電機驅(qū)動板機械材料光電開關(guān)PTFE軟管導軌電機輪其他材料PCB板熱縮管銅箔硬件制作電路圖設(shè)計根據(jù)設(shè)備的功能要求,我們設(shè)計了如下的電路圖。電池正極——->杜邦線——->L298N驅(qū)動的KDE1204PKVXMSAG電機——->電機輪結(jié)構(gòu)——->PTFE軟管結(jié)構(gòu)——->模擬電壓傳感器——->ArduinoUNOPIN14
電池正負極——->L298N電機驅(qū)動板
端口GB1————>Pin2(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB2————>Pin3(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB3————>Pin4(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB4————>Pin5(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB5————>Pin6(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB6————>Pin7(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB7————>Pin8(8撥碼開關(guān)控制信號)
端口GB8————>Pin9(8撥碼開關(guān)控制信號)
LCD1602液晶顯示屏——->ArduinoUNOPIN3、PIN4、PIN5、PIN6、PIN11、PIN12
電位器——->ArduinoUNOPIN0
光電開關(guān)——->ArduinoUNOPIN10、PIN11
SG90舵機——->ArduinoUNOPIN2硬件連接把L298N電機驅(qū)動板連接到ArduinoUNO的5V和GND引腳上連接8撥碼開關(guān)和光電開關(guān)到ArduinoUNO的對應(yīng)引腳上連接LCD1602液晶顯示屏到ArduinoUNO的對應(yīng)引腳上連接SG90舵機到ArduinoUNO的對應(yīng)引腳上按照電路圖設(shè)計,連接各個模塊,最終形成硬件連接系統(tǒng)軟件編程程序框架程序主要分為兩個部分:循環(huán)代碼和控制代碼。循環(huán)代碼用來控制液體的流量,并利用LCD顯示當前工作狀態(tài)以及液體的流量量;控制代碼用來控制舵機等其他元器件,依據(jù)光電開關(guān)的信號控制液體的流動。程序設(shè)計程序主要有以下幾個功能:初始化顯示模塊和開關(guān)功能隨著舵機的旋轉(zhuǎn)控制液體的流量根據(jù)光電開關(guān)的信號判斷液體流量量是否達到預期水平更新LCD屏幕上的信息,以便運營員觀察當前狀態(tài)代碼實現(xiàn)以下是Arduino編程的代碼實現(xiàn):```C++#include<LiquidCrystal.h>LiquidCrystallcd(3,4,5,6,11,12);constintpassPin[8]={2,3,4,5,6,7,8,9};boolpassConf[8][5]={{0,0,0,0,1},{0,0,0,1,0},{0,0,0,1,1},{0,0,1,0,0},{0,0,1,0,1},{0,0,1,1,0},{0,0,1,1,1},{0,1,0,0,0}};intsetFlow=100;//設(shè)定的流量值intrealFlow=0;//實際流量值voidsetup(){for(inti=0;i<8;i++){pinMode(passPin[i],INPUT);dig
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