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精品文檔-下載后可編輯光學(xué)三維測量技術(shù)淺析1光學(xué)三維測量的分類
光學(xué)三維測量技術(shù)按測量原理可以分為攝影測量方法、結(jié)構(gòu)光技術(shù)和光學(xué)干涉方法。攝影測量法是基于多視角的非主動式測量方法。在普通照明(陽光、日光燈)情況下,由攝像頭獲取多視角物體圖像,利用計(jì)算機(jī)查找多幅圖像的同態(tài)標(biāo)記點(diǎn),進(jìn)而獲得物體的表面形貌。結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過不同寬度且明暗相間的結(jié)構(gòu)光照射被測物體表面,獲取到的經(jīng)物體調(diào)制的圖像,再經(jīng)過計(jì)算獲取物體的立體形貌信息。光學(xué)干涉法是利用干涉原理進(jìn)行測量,具有高精度、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)。以下介紹幾種常見的光學(xué)三維測量方法。三維激光掃描技術(shù)根據(jù)光學(xué)三角形測量原理,以激光作為光源,光電探測器接收反射光,通過對采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到物體的深度信息。三維激光掃描儀包括發(fā)射器和接收器。發(fā)射器射出一束脈沖激光,激光經(jīng)過物體表面漫反射,沿相同路線射入接收器。由脈沖激光發(fā)射到反射被接收的時間tL可計(jì)算出掃描點(diǎn)到掃描儀的距離值S。掃描儀內(nèi)精密測量系統(tǒng)獲取每個激光脈沖的水平方向角琢和垂直方向角度茁。依據(jù)上述數(shù)據(jù)計(jì)算出掃描點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)(XP、YP、ZP)[1]。
雙目視覺技術(shù)屬于攝影測量方法,是通過視差原理被動測量三維數(shù)據(jù)的技術(shù)。雙目視覺技術(shù)測量物體三維形貌的原理是,從兩個或以上的視角去觀察一個物體,獲得多張不同視角下物體的二維圖片,根據(jù)三角測量原理得出同一個像素點(diǎn)的坐標(biāo)偏差,以此獲得測量物體的三維形態(tài)。此過程與人眼的立體視覺原理相類似。面結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)由投影儀和數(shù)碼相機(jī)組成。投影儀將明暗相間光柵條紋投影到待測物體上。物體高度的變化引起光柵條紋的形變。條紋形變可認(rèn)為是載波信號相位和振幅被空間物體調(diào)制。數(shù)碼相機(jī)拍攝調(diào)制后的圖像,對其進(jìn)行解調(diào)制,獲得物體的整個高度信息值,依照三角法原理,形成物體的三維立體影像[3]。
2光學(xué)三維測量的應(yīng)用
光學(xué)三維測量技術(shù)具有諸多優(yōu)勢,如非接觸式測量、高精確度、快速獲得結(jié)果等。光學(xué)三維測量技術(shù)主要應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實(shí)、逆向工程、醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域。
2.1虛擬現(xiàn)實(shí)
利用光學(xué)三維測量技術(shù)對實(shí)物外形進(jìn)行三維形貌掃描,經(jīng)過三維建模軟件處理,在計(jì)算機(jī)內(nèi)生成人物、場景的三維模型。由三維模型生成人物動作,實(shí)現(xiàn)動畫制作,滿足電腦游戲、CG特效等場合需要。
2.2逆向工程
逆向工程是利用光學(xué)三維測量設(shè)備獲取物體表面上所有點(diǎn)的三維立體坐標(biāo),根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)信息利用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行實(shí)物模型重建的過程。逆向工程獲得的模型被用于改進(jìn)、完善原有的產(chǎn)品,被廣泛地應(yīng)用到磨具開發(fā)、汽車制造等領(lǐng)域,是現(xiàn)代產(chǎn)品快速開發(fā)的重要技術(shù)手段。
2.3生物、醫(yī)學(xué)工程
運(yùn)用光學(xué)三維測量技術(shù)獲得人體骨骼、肌肉的數(shù)據(jù)用于人體工程學(xué)研究。例如根據(jù)人體相關(guān)三維數(shù)據(jù),制作出符合人體生理結(jié)構(gòu)的防護(hù)頭盔、防護(hù)服等。三維光學(xué)測量技術(shù)還
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