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數(shù)字圖象處理第6章圖像分割技術(shù)吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院數(shù)字圖象處理第6章圖像分割技術(shù)6.1圖象分割定義和方法分類6.2邊緣檢測(cè)6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.4閾值分割6.5基于變換直方圖選取閾值6.6空間聚類6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.8彩色圖象分割第6章圖像分割技術(shù)6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類圖象分割前景(感興趣的目標(biāo)),背景分離區(qū)域,提取目標(biāo)

6.1圖象分割定義和方法分類圖象分割6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類6.1圖象分割定義和方法分類6.2邊緣檢測(cè)邊緣檢測(cè)并行邊界類基于邊界分割方法的第一步邊緣灰度值不連續(xù)的結(jié)果可利用導(dǎo)數(shù)方便地檢測(cè)常用一階和二階導(dǎo)數(shù)來檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)算子計(jì)算利用模板卷積梯度算子(大小、方向)拉普拉斯算子馬爾算子(拉普拉斯-高斯)6.2邊緣檢測(cè)算子計(jì)算6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.2邊緣檢測(cè)6.3輪廓跟蹤和圖搜索基于邊緣的圖象分割檢測(cè)邊緣點(diǎn)連接成封閉邊緣串行邊界類輪廓跟蹤圖搜索法6.3輪廓跟蹤和圖搜索基于邊緣的圖象分割6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索輪廓跟蹤對(duì)噪聲較少的情況合適,但多噪聲時(shí),易偏離輪廓。圖搜索能較好處理有噪聲的情況。計(jì)算復(fù)雜,計(jì)算量大。借助狀態(tài)空間搜索尋求全局最優(yōu)的輪廓。6.3輪廓跟蹤和圖搜索輪廓跟蹤對(duì)噪聲較少的情況合適,但多6.3輪廓跟蹤和圖搜索

6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.3輪廓跟蹤和圖搜索6.4閾值分割閾值分割方法

并行區(qū)域類圖象模型雙峰值方圖

取閾值分割步驟確定閾值根據(jù)閾值對(duì)象素分類6.4閾值分割閾值分割方法6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.4閾值分割6.5基于變換直方圖選取閾值直方圖變換問題:直方圖的谷被填充借助鄰域性質(zhì)變換原來的直方圖(1)低梯度值象素的直方圖峰之間的谷比原直方圖深(2)高梯度值象素的直方圖峰由原直方圖的谷轉(zhuǎn)化而來6.5基于變換直方圖選取閾值直方圖變換6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值

6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值6.5基于變換直方圖選取閾值6.6空間聚類閾值分割概念的推廣全局的方法特征值對(duì)應(yīng)特征空間點(diǎn)灰度直方圖象素灰度為特征灰度-梯度散射圖象素灰度和梯度為特征6.6空間聚類閾值分割概念的推廣6.6空間聚類6.6空間聚類6.6空間聚類6.6空間聚類6.6空間聚類6.6空間聚類6.6空間聚類K-均值聚類類數(shù)目類數(shù)目不同結(jié)果不同聚類品質(zhì)類內(nèi)接近而類間區(qū)別大根據(jù)聚類品質(zhì)確定類數(shù)目6.6空間聚類K-均值聚類6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)生長(zhǎng)準(zhǔn)則基于區(qū)域灰度差關(guān)鍵是灰度差閾值基于區(qū)域間平均灰度差利用平均灰度注意連通性6.7區(qū)域生長(zhǎng)生長(zhǎng)準(zhǔn)則6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.7區(qū)域生長(zhǎng)6.8彩色圖象分割彩色圖象分割

轉(zhuǎn)換為灰度圖象專門針對(duì)彩色圖象彩色空間分割策略

6.8彩色圖象分割彩色圖象分割6.8彩色圖象分割6.8彩色圖象分割6.8彩色圖象分割6.8彩色圖象分割6.8彩色圖象分割分割策略

3-D空間聚類(3-D直方圖)由粗到細(xì)將1個(gè)3-D轉(zhuǎn)化為

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